VEX V5 Robotik Yarışması’na katılmadan önce tüm robotların, robot kurallarının tümüne uygunluğunu sağlamak için denetimden geçmesi gerekmektedir. Denetimler genellikle takım giriş-çıkış saatlerinde veya antrenman zamanlarında gerçekleşir. Takımlar, robotlarını önceden incelemek ve tüm gereksinimleri karşıladığından emin olmak için aşağıdaki kuralları kullanmalıdır.
Kuralların çoğu kesin sınırlardır (örneğin, motor sayısı), bazıları ise denetçinin takdirine bağlıdır (örneğin, güvenlik endişeleri). Birçok etkinlikte baş denetçi ve baş hakem aynı kişidir; değilse, denetçiler karar verme konusunda baş hakeme danışmalıdır. <R2d> ve<R2e>maddelere göre, Baş Hakem tüm robot kuralları ve bir robotun yarışmaya katılıp katılamayacağı konusunda nihai yetkiye sahiptir.
<R1>Takım başına bir robot. VEX V5 Robotik Yarışması’nda her takım belirli bir etkinliğe yalnızca bir robot getirebilir. Takımların yarışma sırasında robotlarında değişiklikler yapması beklenmekle birlikte, bir takımın belirli bir etkinlikte yalnızca bir robotu olabilir ve belirli bir robot yalnızca bir takım tarafından kullanılabilir. VEX V5 Robotik Yarışması amaçları doğrultusunda, bir VEX Robotu aşağıdaki alt sistemlere sahiptir:
Alt sistem 1: Robotun düz oyun alanının büyük bölümünde hareket etmesini sağlayan tekerlekler, paletler, ayaklar veya diğer herhangi bir mekanizmayı içeren mobil robotik taban. Sabit bir robot için, tekerleksiz robotik taban, Alt Sistem 1 olarak kabul edilir.
Alt sistem 2: Yasal bir VEX bataryası, yasal bir VEX kontrol sistemi ve mobil robotik taban için ilgili motorları içeren güç ve kontrol sistemi.
Alt sistem 3: Puanlama nesnelerinin manipülasyonuna ve saha elemanları ve diğer robotlarla etkileşime olanak sağlayan ek mekanizmalar (ve ilgili motorlar).
Yukarıdaki tanımlar göz önüne alındığında, herhangi bir VEX V5 Robotik Yarışması etkinliğinde (Robot Becerileri Maçları dahil) kullanılacak minimum bir Robot, yukarıdaki 1 ve 2 numaralı alt sistemlerden oluşmalıdır. Dolayısıyla, 1 veya 2 numaralı alt sistemin tamamını değiştirirseniz, ikinci bir Robot oluşturmuş olursunuz ve bu kuralı İhlal etmiş olursunuz.
Takımlar, bir yarışmada ikinci bir robot modifiye edilirken veya monte edilirken tek bir robotla yarışamazlar.
Takımların, birinci robotun parçalarını onarmak veya değiştirmek için kullanılabilecek, monte edilmiş ikinci bir robotu yarışmada hazır bulundurmaları mümkün olmayabilir.
Takımlar, yarışma süresince birden fazla robot arasında sürekli geçiş yapamazlar. Bu, Robot Becerileri Maçları, Eleme Maçları ve/veya Sonlandırma Maçları için farklı robotların kullanılmasını içerir.
Birden fazla takım aynı robotu kullanamaz. Bir robot bir etkinlikte belirli bir takım numarası altında yarıştıktan sonra, o robot “onların” robotu olur; başka hiçbir takım onunla asla yarışamaz.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUR1’e bakın.
<R2>Robotlar geçmelidir. Her robotun yarışmaya katılmadan önce kapsamlı bir denetimden geçmesi gerekmektedir. Bu denetim, tüm Robot kurallarına ve düzenlemelerine uyulduğundan emin olunmasını sağlayacaktır. Robot tasarımı veya yapım kurallarından herhangi birine uyulmaması, robotun aşağıdaki alt maddelerde açıklandığı gibi kurallara uygun hale getirilene kadar müsabakalardan çıkarılmasına veya etkinlikte diskalifiye edilmesine neden olacaktır.
Robotta yapılan önemli değişiklikler, örneğin 3. Alt Sistemin kısmen veya tamamen değiştirilmesi gibi, robotun tekrar yarışabilmesi için yeniden incelenmesi gerekir.
Robotun yarışmalarda kullanılmadan önce tüm olası işlevsel konfigürasyonları incelenmelidir. Bu özellikle modüler veya değiştirilebilir mekanizmalar (R1 uyarınca) ve Eşleşme başlangıç konfigürasyonları/boyutları (R3 uyarınca) ile ilgilidir.
Takımlardan, Baş Hakemler tarafından ani denetimlere tabi tutulmaları istenebilir. Göndermeyi reddetmek diskalifiye ile sonuçlanacaktır.
Bir Robotun Maç başlamadan önce bir Robot kuralını İhlal ettiği tespit edilirse, Robot Sahadan kaldırılacaktır. Robot, Takımın “katılmama” olarak değerlendirilmemesi için Sahada kalabilir (GG2 uyarınca).
Denetimden geçmemiş (yani bir veya daha fazla Robot kuralını İhlal eden) robotların, denetimden geçene kadar hiçbir Maçta oynamasına izin verilmeyecektir. GG2, Robot denetimden geçene kadar meydana gelen tüm Eşleşmelere uygulanacaktır.
Bir Robot denetimden geçmişse ancak daha sonra Baş Hakem tarafından Maç sırasında veya hemen sonrasında bir Robot kuralının İhlali olduğu doğrulanırsa, o Maçtan Diskalifiye edilecektir. Bu, etkilenen tek maç olacak; daha önce tamamlanmış olan maçlara tekrar değinilmeyecek. İhlal giderilene ve ekip yeniden denetlenene kadar<R3d> uygulanacaktır.
Tüm robot kuralları, ilgili etkinlikteki Baş Hakemin takdirine bağlı olarak uygulanacaktır. Bir etkinlikte robotların yasal olması, gelecekteki etkinliklerde de otomatik olarak yasal olacağı anlamına gelmez. Dekorasyonun “işlevsiz” olup olmadığı gibi öznel kuralların “uç durum” yorumlarına dayanan robotlar, inceleme sırasında ek incelemeye tabi tutulmayı beklemelidir.
Etkinliklerde, denetimden geçen robotları belirlemek için “denetim işaretleri” (örneğin, kablo bağı veya etiket) kullanılabilir. Kontrol işaretleri işlevsel bileşenlerdir ve yasal malzemeler ve Robot boyut/genişleme sınırları da dahil olmak üzere tüm Robot kurallarına tabidir.
Etkinlik görevlileri ve gönüllüler, inceleme sırasında ve/veya gerektiğinde diğer zamanlarda robotlarla iletişime geçebilir ve/veya fotoğraflarını çekebilirler.
<R3>Robotlar 18” x 18” x 18” hacim içine sığmalıdır.
Bu kurala uyumluluk, resmi VEX Robotics Saha İçi Robot Genişletme Boyutlandırma Aracı kullanılarak kontrol edilebilir.
Etkinlik Ortakları, doğru boyutları ölçen herhangi bir boyutlandırma aracını tasarlayabilir ve/veya sağlayabilir.
Başlangıç boyutunu korumak için kullanılan her türlü kısıtlayıcı araç (örneğin, kablo bağları, lastik bantlar vb.) GG8 uyarınca Maç süresince Robota bağlı kalmalıdır.
Bu kuralın amaçları doğrultusunda, robotların inceleneceği ve her maça düz, standart bir köpük saha karosu üzerinde başlayacağı varsayılabilir.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUR1’e bakın.
Bu kural, VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda farklı şekilde uygulanmaktadır. Kural VAIRM2’a bakın.
<R4>Resmi olarak kayıtlı Takım numaraları, Robot lisans plakalarında gösterilmelidir. Resmi bir VEX V5 Robotik Yarışması etkinliğine katılmak için, bir Takımın öncelikle events.vex.com adresinden kayıt yaptırması ve bir VEX V5 Takım numarası alması gerekir. Bu takım numarası, robot üzerinde plaka kullanılarak gösterilmelidir. Takımlar, resmi VEX V5 Plaka Setini kullanmayı tercih edebilir veya yasal malzemeler kullanarak kendi setlerini oluşturabilirler.
Lisans plakaları, Robotun tam olarak iki (2) yatay olarak zıt tarafına sabit yerlere yerleştirilmeli ve Maçın tamamı boyunca görünür, okunabilir ve takılı kalmalıdır. Robotun üst kısmı, bu iki plaka türü için “yan taraf” olarak kabul edilmez.
Lisans plakaları, maç sırasında robot üzerinde sabit kalan yerlere monte edilmelidir (örneğin, dönen bir giriş veya hareketli bir manipülatör üzerine değil). Plaka işaretlerinin işlevi, hakemler, seyirciler ve diğer ekipler için robotları tanımlamaktır. Bir robotun plaka numarası maç sırasında hareket ettiğinde kimlik tespiti daha zorlaşır.
Plakalar, robot yapımında yasal olan malzemeler kullanılarak robota güvenli bir şekilde takılmalıdır. VEX IQ pimleri, robotlara plaka takmak için yasal değildir.
Robotlar, mevcut Maç için yalnızca İttifak renkleriyle eşleşen plakalara sahip olabilirler (örneğin, kırmızı İttifak Robotları, Maç için yalnızca kırmızı plakalara sahip olmalıdır).
Araç plakaları işlevsel bileşenler olarak kabul edilir ve tüm Robot kurallarının gerekliliklerini karşılamalıdır.
Robot marka araca hiçbir amaçla ek plaka takılamaz.
Takım numaraları beyaz yazı tipiyle ve net bir şekilde okunabilir olmalıdır. VEX V5 Plaka Seti’ndeki etiketlerin yerine veya bunlara ek olarak, plakalara sayı/harf etiketleri yapıştırmak yasaldır.
<R4a> ve<R4f> eyaletlerin gereksinimlerini karşılamak için kullanılan özel plaka levhaları aşağıdaki boyut sınırları içinde olmalıdır:
Yükseklik: 2,0 inç (50,8 mm) ile 2,5 inç (63,5 mm) arasında
Genişlik: 4,0 inç (101,6 mm) ile 4,5 inç (114,3 mm) arasında
Kalınlık: 0,25 inç’e (6,35 mm) kadar
Şekil R4-1: VEX V5 Plaka Kiti kullanılarak yapılmış bir plaka örneği.
Şekil R4-2: Yasal özel plaka örneği
<R5>sonra Puanlama Nesnelerini bırakın. Robotlar, Maçtan sonra Robotun güce ihtiyaç duymadan Puanlama Nesnelerinin herhangi bir mekanizmadan kolayca çıkarılmasına izin verecek şekilde tasarlanmalıdır.
<R6>Robotların bir beyni vardır. Robotlar SADECE bir (1) VEX V5 Robot Beyni (276-4810) kullanmalıdır. İşlevsiz dekorasyon amaçlı bile olsa, diğer mikrodenetleyicilerin veya işlemci cihazlarının kullanılmasına izin verilmez.
Bu, VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR veya HEXBUG tarafından üretilen VEX Robotics gibi diğer VEX ürün serilerinin parçası olan mikrodenetleyicileri de içerir. Buna, Raspberry Pi veya Arduino cihazları gibi VEX ile ilgisi olmayan cihazlar da dahildir.
V5 Robot Beyni aksesuarları (kısa flanşlar, uzun flanşlar ve manyetik ekran koruyucu), V5 Robot Beyninin bir parçasıdır ve yalnızca V5 Robot Beyninin bir parçası olarak robotlarda kullanılması yasaldır.
V5 Akıllı Saha Kontrol Sistemi kullanılan etkinliklerde, Robot Beynindeki “Takım Numarası” alanı, takımın kayıtlı numarası ve harfi (boşluksuz) olarak ayarlanmalıdır.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. VUR10 ve VUR12 Kurallarına bakın.
<R7>Güç düğmesini veya pil bağlantısını erişilebilir tutun. V5 Robot Beynindeki açma/kapama düğmesi ve/veya V5 Robot Beynindeki veya V5 Robot Pilindeki Pil Kablosu bağlantısı, robotu hareket ettirmeden veya kaldırmadan erişilebilir olmalıdır. Robot incelemesi sırasında V5 Beyin ekranı kolayca görülebilmelidir. Maç boyunca V5 Brain ekranının görünür halde tutulması önerilir ancak zorunlu değildir.
<R8>Firmware. Ekipler, https://link.vex.com/firmware adresinde bulunan VEXos sürüm 1.1.5 veya daha yenisini kullanmalıdır. Özel yazılım değişikliklerine izin verilmemektedir.
Minimum sürüm gereksinimi sezon boyunca değişebilir.
Minimum sürüm güncellendiğinde, ekiplerin aygıt yazılımlarını en son minimum sürüme güncellemeleri için minimum sürümün değiştirildiği tarihten itibaren bir haftalık (7 takvim günü) bir süre tanınır.
VEX, herhangi bir ürün yazılımı güncellemesini kritik olarak değerlendirme ve tanınan geçiş süresini kaldırma hakkını saklı tutar.
‘b’ harfiyle biten tüm yazılım sürümlerini kapsayan beta yazılımların yarışmalarda kullanımı yasal değildir.
<R9>Programlama için bir “Yarışma Şablonu” kullanın.Robot, VEXnet Saha Kontrol Cihazları veya Akıllı Saha Kontrol sistemi tarafından sağlanan kontrol talimatlarını izleyecek şekilde programlanmalıdır.
Otonom Sürüş Dönemi boyunca, Sürüş Ekibi Üyelerinin V5 Kontrol Cihazlarını kullanmalarına izin verilmeyecektir. Dolayısıyla, takımlar otonom dönemde performans sergilemek istiyorlarsa robotlarını özel yazılımlarla programlamaktan sorumludurlar.
Bu durum, robotların işlevsel bir “etkinleştirme/devre dışı bırakma” testinden geçmesinin gerekebileceği denetimlerde test edilebilir. Bu konuda daha fazla bilgi için, ekipler seçtikleri programlama yazılımının geliştiricileri tarafından hazırlanan yardım kılavuzlarına başvurmalıdır.
<R10>Motorlar sınırlıdır. Robotlar, aşağıdaki kriterler dahilinde V5 Akıllı Motorlar, 11W (276-4840) ve/veya 5.5W (276-4842) motorlarının herhangi bir kombinasyonunu kullanabilir:
Tüm motorların (11W ve 5,5W) toplam gücü 88W’ı geçmemelidir. Bu sınır, fişe takılı olmayanlar da dahil olmak üzere robottaki tüm motorlar için geçerlidir.
V5 Robot Beyni ile yalnızca Akıllı Bağlantı Noktalarına bağlı V5 Akıllı Motorlar kullanılabilir. Üç telli bağlantı noktaları hiçbir şekilde motor kontrolü için kullanılamaz.
Örnek
A
B
C
D
E
11W motor adedi
8
7
6
5
0
5,5 W’lık motor sayısı
0
2
4
6
16
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUR11’e bakın.
<R11>Motorlar, Alt Sistem 2 için sınırlıdır (bkz. <R1>) Robotlar, Alt Sistem 2’de aşağıdaki kriterler dahilinde V5 Akıllı Motorların, 11W (276-4840) ve/veya 5,5W (276-4842) herhangi bir kombinasyonunu kullanabilir:
Alt Sistemdeki tüm motorların toplam gücü 55W’ı geçmemelidir.
Alt Sistemde kullanılan motorlar, 1. Alt Sistemin parçası olmayan hiçbir mekanizmaya güç sağlayamaz.
Alt Sistem 2’deki motorlar, Robotun Alt Sistem 1’in parçası olmayan herhangi bir bölümüne güç sağlayabilecek şekilde açılıp kapatılamaz, devreye alınamaz veya yapılandırılamaz.
Bu gerekliliği karşılamak için ekiplerin, inceleme sırasında robotlarındaki her bir motorun ne kadar güç sağlayabildiğini göstermeleri gerekebilir.
<R12>Elektrik gücü yalnızca VEX pillerinden sağlanır. Robotlar, V5 Robot Beynini çalıştırmak için bir (1) V5 Robot Pili (276-4811) kullanabilir.
İşlevsel olmayan bir dekorasyonun parçası olarak kullanılmadığı sürece, başka hiçbir elektrik enerjisi kaynağına izin verilmez<R23e>
V5 Robot Bataryası için yasal olarak kullanılabilen herhangi bir güç genişletici bulunmamaktadır.
V5 Robot Pilleri yalnızca V5 Robot Pil Şarj Cihazı (276-4812 veya 276-4841) ile şarj edilebilir.
V5 Kontrol Cihazları (276-4820) yalnızca dahili şarj edilebilir pilleriyle çalıştırılabilir.
Takımların, bu güç kaynağının güvenli bir şekilde bağlanması ve R28 gibi diğer kuralları ihlal etmemesi koşuluyla, Maç sırasında V5 Kontrol Cihazlarına harici bir güç kaynağı (örneğin şarj edilebilir bir pil paketi) takmalarına izin verilir.
Bazı etkinliklerde V5 Kontrol Cihazları için saha gücü sağlanması tercih edilebilir. Eğer bu, etkinlikteki tüm takımlara sağlanırsa, bu V5 Kontrol Cihazları için yasal bir güç kaynağıdır.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUR12’a bakın.
<R13>Robotlar kullanır. Robotlar, tüm kablosuz robot iletişimleri için SADECE VEXnet’i kullanmalıdır.
Cortex’ten elektronik ürünler, VEX EXP, VEX CTE. R16’da aksi belirtilmedikçe VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO veya VEX Robotics by HEXBUG ürün serisi yasaktır.
Takımların, takım alanlarında, antrenman sahalarında ve robot beceri müsabakalarında V5 Robot Beyni ve/veya V5 Kontrol Cihazının Bluetooth® özelliklerini kullanmalarına izin verilmektedir. Ancak, birebir karşılaşmalar sırasında kablosuz iletişim için VEXnet kullanılmalıdır.
Takımların, takım alanlarında veya maçlar dışında Vision Sensor’ün Wi-Fi özelliklerini kullanmalarına izin verilir. Ancak, maçlar sırasında Görüntü Sensörünün kablosuz iletim işlevi devre dışı bırakılmalıdır.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. VUR2, VUR10 ve VUR12 Kurallarına bakın.
<R14>Radyoya biraz boşluk bırakın. V5 Radyo, V5 Radyo üzerindeki radyo sembolünün etrafında metal kalmayacak şekilde monte edilmelidir. Bunu yapmamak robotun performansını etkileyecek olsa da, robotun denetimden geçmesini engellemeyecektir.
<R15>Robot başına bir veya iki Kontrol Cihazı. Tek bir Robotu en fazla iki (2) VEX V5 Kontrol Cihazı kontrol edebilir.
Bu kontrol cihazlarında hiçbir koşulda fiziksel veya elektriksel değişiklik yapılmasına izin verilmez.
Sürüş Ekibi Üyesinin V5 Kontrol Cihazındaki düğmeleri/joystickleri tutmasına veya kullanmasına yardımcı olan eklentilere, Kontrol Cihazının kendisinde doğrudan fiziksel veya elektriksel bir değişikliğe yol açmamaları koşuluyla izin verilir.
Robotu kontrol etmek için başka hiçbir yöntem (ışık, ses vb.) kullanılamaz. izin verilebilir.
Sürücü kontrolünü desteklemek için sensör geri bildiriminin kullanılmasına izin verilir (örneğin motor kodlayıcılar veya Görsel Sensör).
<R16>Robotlar VEX V5 sisteminden üretilmiştir. Robotlar resmi VEX kullanılarak üretilebilir.
Bu kurallarda aksi özellikle belirtilmedikçe, V5 bileşenleri.
Yasal konularla ilgili herhangi bir soru veya endişeniz varsa, lütfen events.vex.com adresindeki resmi Soru-Cevap Sistemine başvurun.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUR2’ye bakın.
<R17>Yeni VEX parçaları yasaldır.www.vexrobotics.com adresinde yarışma sezonu boyunca piyasaya sürülen ek VEX bileşenleri, aksi belirtilmedikçe kullanım için yasal kabul edilir.
Bazı “yeni” bileşenlere, piyasaya sürüldüklerinde belirli kısıtlamalar getirilebilir. Bu kısıtlamalar resmi Soru-Cevap bölümünde, Oyun Kılavuzu güncellemesinde veya VEX V5 Yasal Parça Listesinde belgelenecektir.
<R18>Ürünler. Aşağıdaki mekanizma ve bileşen türlerinin kullanılmasına İZİN VERİLMEMEKTEDİR.
Saha Elemanlarına veya Puanlama Nesnelerine potansiyel olarak zarar verebilecek olanlar.
Diğer rakip robotlara potansiyel olarak zarar verebilecek olanlar.
Diğer robotlarla veya saha elemanlarıyla gereksiz yere karışma riski oluşturanlar.
Sürücü ekibi üyeleri, etkinlik personeli veya diğer insanlar için potansiyel bir güvenlik tehlikesi oluşturabilecek olanlar.
VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, HEXBUG* tarafından üretilen VEX Robotics veya diğer herhangi bir VEX ürün serisinden ürünler, R16 maddesinde özel olarak izin verilmedikçe veya VEX V5 Yasal Parça Listesi’nde listelenmedikçe (Bkz. R16).
V5 beta programından elde edilen bileşenler. Tüm V5 beta donanımları, daha açık gri ön üretim renginden tanınabilir. V5 beta sürümündeki robot beyinleri, robot pilleri, kontrol üniteleri ve görüntü sensörlerinin üzerinde “BETA TEST” damgası bulunmaktadır. Akıllı motorlar ve radyolar bu damgaya sahip değildir, ancak yine de renklerinden tanınabilirler.
Bağımsız VEX Akıllı Saha Kontrol Üniteleri (SKU 276-7577).
VEX giyim ürünleri, yarışma destek malzemeleri, ambalajlar veya diğer Robot dışı ürünler.
Aksi takdirde açıkça yasal malzemeler olmayan Saha Elemanları veya Saha Elemanlarının bileşenleri (örneğin, R24 sınırlamaları dahilinde vidalar, ara parçalar, somunlar veya kırılmayan plastik).
İşlevsiz dekorasyonlar ve plaka levhaları da dahil olmak üzere her türlü amaç için 3D yazıcıda üretilmiş robot parçaları.
Hoparlörler ve ses üreten diğer ses cihazları.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. VUR2, VUR5, VUR6 ve VUR13 Kurallarına bakın.
* HEXBUG markası, Spin Master Corp’a ait tescilli bir ticari markadır.
<R19>Belirli VEX dışı bileşenlere izin verilmektedir. Robotların VEX Robotics dışındaki kaynaklardan aşağıdaki ek bileşenleri kullanmasına izin verilmektedir:
Oyun alanının duvarlarına, köpük saha karolarına, skorlama nesnelerine veya diğer robotlara temas etmeyen yüzeylerde ve yerlerde aşırı ölçülü kullanıldığında, aerosol içermeyen herhangi bir gres veya yağlayıcı bileşik. V5 Akıllı Motorlara veya Akıllı Motor kartuşlarına doğrudan gres veya yağlayıcı uygulanması yasaktır.
Aşırı ölçülü kullanıldığında (yani Saha Elemanları, Puanlama Nesneleri veya diğer Robotlar üzerinde kalıntı bırakmayacak şekilde) antistatik bileşik.
Kablo bağlantılarını sabitlemek için kullanılan sıcak tutkal.
Kalınlığı 1/4” (6,35 mm)’den fazla olmayan, sınırsız miktarda esnek olmayan ip/sicim.
Sadece 2 telli, 3 telli, 4 telli veya V5 Akıllı Kabloların ve/veya pnömatik boruların demetlenmesi veya sarılması için kullanılan, piyasada bulunan ticari ürünlere izin verilir. Bu ürünler yalnızca kablo/boru koruma, düzenleme veya yönetim amacıyla kullanılmalıdır. Buna elektrik bandı, kablo taşıyıcı, kablo kanalı vb. dahildir ancak bunlarla sınırlı değildir. Bir bileşenin kabloları ve boruları koruma ve düzenleme işlevinin ötesinde bir işlevi olup olmadığını belirlemek denetçilerin sorumluluğundadır.
Lastik bantların uzunluğu 7,5 inçten ve genişliği 0,25 inçten büyük olmamalıdır.
VEX Kaymaz Paspas (275-0120 veya 275-0121) ile benzer nominal ölçülere sahip kaymaz çekmece astarı. Paspasın deseni VEX Kaymaz Paspas’a benzer olmalı ve VEX olmayan kaymaz çekmece astarı kullanılarak ek bir performans artışı sağlanmamalıdır (örneğin, ek esneklik, yapışkan destek vb. olmamalıdır). Kaymaz çekmece örtüsü parçalarının hiçbirinin boyutu 12” x 15”’ten büyük olamaz ve tüm kaymaz çekmece örtüleri siyah renkte olmalıdır.
Uzunluğu 12 inçten ve genişliği 0,25 inçten büyük olmayan plastik kablo bağları.
Aerosol bazlı soğutma/dondurma spreyi, motorların soğutulmasına yardımcı olmak için kullanılabilir. Dondurucu sprey veya benzeri ürünleri makul olarak güvenli olmadığı düşünülebilecek şekillerde kullanan ekipler S1İhlaller’e tabi tutulabilir.
Robotların, parçaların, bileşenlerin vb. temizliğinde temizleyiciler, dezenfektanlar ve/veya sanitasyon maddeleri kullanılabilir.
Ek yasal VEX dışı bileşenler için R21 ile R25 arasındaki kurallara bakın.
<R20>Özel V5 Akıllı Kablolara izin verilir. Özel kablo oluşturan ekipler, yanlış kablolamanın istenmeyen sonuçlara yol açabileceğini kabul eder.
Resmi V5 Akıllı Kablo stoğu kullanılmalıdır.
VEX olmayan 4P4C konnektörlerin ve 4P4C sıkıştırma aletlerinin kullanımı caizdir.
V5 Akıllı Kablolar yalnızca yasal elektronik cihazları V5 Robot Beynine bağlamak için kullanılabilir.
<R21>Sınırlı miktarda bant kullanımına izin verilir. Robotlar aşağıdaki amaçlar için az miktarda bant kullanabilir:
İki (2) VEX kablosunun uçları arasındaki herhangi bir bağlantıyı güvence altına almak için.
Kabloları, motorları, robot beyinlerini ve/veya kontrol ünitelerini etiketlemek için.
Pnömatik bağlantı parçalarının dişli kısımlarında sızıntıları önlemek için. Teflon bandın kabul edilebilir tek kullanım şekli budur.
R23 uyarınca “dekorasyon” olarak kabul edilecek diğer herhangi bir uygulamada.
İpin/halatın ucuna takılan ve yıpranmayı önleyen küçük bir parça.
<R22>Belirli VEX olmayan bağlantı elemanlarına izin verilir. Robotlar aşağıdaki ticari olarak temin edilebilen donanımları kullanabilir:
#4, #6, #8, M3, M3.5 veya M4 vidalar (63,5 mm uzunluğa kadar) ve M2.5 x 8 mm vidalar.
Omuz uzunluğu 0,20 inçten fazla ve çapı 0,176 inçten büyük olmayan omuz vidaları.
Bu vidalara uyan, piyasada bulunan herhangi bir somun, rondela, 152,4 mm’ye kadar uzunlukta dişli ara parça ve/veya 63,5 mm’ye kadar uzunlukta dişsiz ara parça kullanılabilir.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUR9’a bakın.
<R23>süslemelere izin verilir. Takımlar, robot performansını önemli ölçüde etkilememesi veya maçın sonucunu etkilememesi koşuluyla, işlevsel olmayan süslemeler ekleyebilirler. Bu süslemeler yarışmanın ruhuna uygun olmalıdır. Denetmenler ve Baş Hakemler, “işlevsiz” olarak kabul edilen hususlarda son sözü söyleyeceklerdir. Aşağıda aksi belirtilmedikçe, işlevsel olmayan süslemeler tüm standart Robot kurallarına tabidir.
“İşlevsiz” olarak kabul edilebilmesi için, dekorasyonların aynı işlevi sağlayan yasal materyallerle desteklenmesi gerekir. Örneğin, bir robotun puanlama nesnelerinin robottan düşmesini engelleyen dev bir çıkartması varsa, bu çıkartmanın arkasında da puanlama nesnelerinin düşmesini engelleyecek VEX malzemesi bulunmalıdır. Bunu kontrol etmenin basit bir yolu, dekorasyonun kaldırılmasının robotun performansını herhangi bir şekilde etkileyip etkilemeyeceğini belirlemektir.
Herhangi bir yasal VEX parçasının anotlanması, boyanması, renklendirilmesi veya başka bir şekilde renginin değiştirilmesi, yasal ancak işlevsel olmayan bir dekorasyon olarak kabul edilir.
Not: Çin anakarasında düzenlenen resmi etkinliklerde, yasal VEX parçalarının anotlama, boyama, renklendirme veya başka şekilde renk değiştirme işlemleri yasaktır.
Küçük kameralar, herhangi bir iletim işlevi veya kablosuz iletişim özelliği devre dışı bırakılmak koşuluyla, işlevsel olmayan dekoratif amaçlı olarak kullanılabilir. Denge ağırlığı olarak kullanılan alışılmadık derecede büyük kameralara izin verilmemektedir.
VEX elektronik ürünleri, işlevsiz dekorasyon amaçlı kullanılamaz.
Saha Elemanlarını veya Puanlama Nesnelerini görsel olarak taklit eden süslemelere izin verilmez. Denetçi ve Baş Hakem, belirli bir dekorasyonun veya mekanizmanın bu kuralı ihlal edip etmediğine ilişkin nihai kararı verecektir.
Dekorasyonlar, rakibin görüş veya renk sensörlerini kasıtlı olarak etkileyecek şekilde tasarlanamaz. Hakem veya Baş Hakem, bu süslemelerin rakip takımın oyun sistemini bozduğuna karar verirse, takımlardan bu süslemeleri kaldırmaları istenecektir.
Robotlara geri bildirim sağlayan (örneğin, yasal sensörleri etkileyerek) dekorasyonlar “işlevsel” olarak kabul edilir ve izin verilmez.
Elektronik ve/veya pnömatik parçaların tanımlayıcı özelliklerini kapatan veya gizleyen süslemeler yasal değildir.
Takımlardan ya elektronik ve/veya pnömatik parçayı tamamen değiştirmeleri ya da mümkünse dekorasyonu kaldırmaları istenecektir.
Tanımlayıcı özellikler arasında, ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere, VEX logoları, parça numaraları ve bir denetçinin parçanın yasal bir parça olduğunu kolayca doğrulamasını sağlayan parçanın diğer ayırt edici renkleri veya özellikleri yer alır.
<R24>Sınırlı miktarda özel plastik kullanımına izin verilmektedir. Robotlar, belirli türdeki kırılmayan plastiklerden kesilmiş, 0,070 inç (1,78 mm) kalınlığa kadar özel yapım parçalar kullanabilir.
Her robot, kırılmayan plastikten kesilmiş en fazla 12 adet ayrı parça ile sınırlıdır. Buna, işlevsel olmayan dekorasyonlarda kullanılan kırılmayan plastikler de dahildir.
Kırılmayan plastikten yapılmış her bir parçanın boyutları 4” x 8” x 0.070”’ten büyük olamaz.
Ekipler, denetim sırasında kırılmayan TÜM plastik parçaları sunmalı ve sergilemelidir.
Denetmenler, plastik parçaların toplam sayısını doğrulayacaklardır. Sayım işlemine yardımcı olması için silinebilir kalemler veya diğer geçici işaretleme yöntemlerini kullanabilirler.
Plastik, kesme, delme, bükme vb. mekanik işlemlerle şekillendirilebilir. Kimyasal işleme tabi tutulamaz, eritilemez, dökülemez veya başka bir parçaya yapıştırılamaz. Kırılmayan plastikleri bükmeyi kolaylaştırmak için ısıtmak kabul edilebilir bir yöntemdir.
Yasal plastik türleri şunlardır: polikarbonat (Lexan), asetal monopolimer (Delrin), asetal kopolimer (Acetron GP), POM (asetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, naylon (tüm kaliteleri), polipropilen, PTFE ve FEP.
PMMA (pleksiglas, akrilik veya perspex olarak da adlandırılır) gibi kırılabilen plastikler ve dokuma (örneğin SRPP) ve/veya elyaf takviyeli levhalar gibi yapısal olarak homojen olmayan plastikler yasaktır.
VEX tarafından satılan plastik levhalar (örneğin 276-8340 PET Levhalar), bu kural kapsamında özel plastik olarak kabul edilir ve diğer plastik parçalarla aynı sınırlamalara tabidir.
Bu kural 3D yazıcıda üretilen plastik parçalar için geçerli değildir. 3D yazıcıyla üretilen robot parçalarının, işlevsel olmayan dekorasyonlar da dahil olmak üzere, VEX V5 Robotik Yarışması’nda herhangi bir amaçla kullanılmasına izin verilmemektedir.
Not: Ekiplerin, denetimde yardımcı olması amacıyla, kırılmayan plastik parçalarının 1:1 ölçekli çizimlerini, aynı yedek parçalarını veya 1:1 ölçekli kalıplarını denetçilere sunmaları önemle tavsiye edilir. Çizimler ve kopyalar, her parçanın TÜM şekil ve boyutlarını doğru bir şekilde yansıtmalıdır. Karmaşık bükülmüş/kesilmiş parçalar ve uzunluk kazanmak için 4x8 inçlik bir levha üzerinde çapraz olarak kesilmiş parçalar daha fazla kanıt gerektirebilir.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. VUR3 ve VUR4 Kurallarına bakın.
İhlal Notları:
Ekipler, geçici, kasıtsız R24İhlaller ile sonuçlanan kırık plastik parçaları değiştirmelidir.
<R25>sistemler sınırlıdır. Bir robotun pnömatik alt sistemi aşağıdaki kriterlerin tümünü karşılamalıdır:
Takımlar, bir Robot üzerinde en fazla iki (2) VEX Hava Tankı (276-8749) kullanabilir.
Pnömatik cihazlar en fazla 100 psi’ye kadar şişirilebilir.
Pnömatik alt sistemin içinde bulunan basınçlı hava, yalnızca yasal pnömatik cihazları (örneğin, silindirleri) çalıştırmak için kullanılabilir.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VUR14’e bakın.
<R26>Robot pnömatik sistem içeriyorsa VEX Basınç Göstergesi (276-8748) gerekli bir parçadır.
Eğer ekip bir regülatör kullanıyorsa, basınç göstergesi sistemin yüksek basınç tarafına bağlanmalıdır.
Basınç göstergesi, hakemler ve denetçiler tarafından diğer robot bileşenleri veya mekanizmaları hareket ettirilmeden veya çıkarılmadan görülebilir ve okunabilir olmalıdır.
Basınç göstergesi, R25 uyarınca pnömatik sistemin 100 psi’den fazla şarj edilmediğini doğrulamak için kullanılacaktır.
Robot üzerindeki VEX basınç göstergesi, harici herhangi bir ölçüme göre öncelikli olacaktır.
<R27>Elektrikli olmayan bileşenlerdeki çoğu değişiklik . Yasal metal yapı veya plastik bileşenlerde bükme veya kesme gibi fiziksel değişikliklere izin verilir.
Limit anahtarlarının kolunun (bükülerek veya kesilerek) değiştirilmesi veya tampon anahtarlarının kauçuk kapağının çıkarılmasına izin verilir.
Isıl işlem veya eritme gibi temel malzeme özelliklerini değiştiren metalurjik modifikasyonlara izin verilmez.
Pnömatik hortum istenilen uzunlukta kesilebilir.
Yasal naylon halatın/ipliğin ucunun yıpranmayı önlemek için eritilmesi/kaynaklanması (bkz. <R19d>) serbesttir.
VEX platformunda sağlanmayan herhangi bir yöntemle parçaları birbirine kaynaklamak, lehimlemek, yapıştırmak veya birleştirmek yasaktır. Kural <R19c> bu kuralın bir istisnasıdır.
Mekanik bağlantı elemanları, Loctite veya benzeri bir diş kilitleme ürünü kullanılarak sabitlenebilir. Bu, SADECE vida ve somun gibi donanımları sabitlemek için kullanılabilir.
Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. VUR3, VUR12 ve VUR13 Kurallarına bakın.
<R28>Elektronik veya pnömatik bileşenlerde hiçbir değişiklik yapılmasına izin verilmez. Motorlar (V5 Akıllı Motor yazılımı dahil), mikrodenetleyiciler (V5 Robot Beyni yazılımı dahil), kablolar, sensörler, kontrol üniteleri, pil paketleri, rezervuarlar, solenoidler, pnömatik silindirler ve VEX platformunun tüm elektrikli veya pnömatik bileşenleri, orijinal hallerinden HİÇBİR şekilde değiştirilemez.
Ekipler, V5 Akıllı Motor (11W)’un kullanıcı tarafından onarılabilen özelliklerinde aşağıdaki değişiklikleri yapabilirler. Bu liste her şeyi kapsar; başka hiçbir değişiklik yapılamaz. Uygulanabilir olduğu durumlarda, aşağıda listelenen bileşenler (aşağıda listelenen belirli uygulamalarda) R19’a izin verilen istisnalardır.
Orijinal kartuşu diğer resmi kartuşlarla değiştirmek.
V5 Akıllı Motor Kapağındaki (276-6780) vidaların çıkarılması veya değiştirilmesi.
Dişli montaj parçalarının (276-6781) çıkarılması veya değiştirilmesi.
Estetik/işlevsel olmayan etiketleme (örneğin, işaretleyiciler, etiketler, boya vb.).
V5 Akıllı Motorlar (11W), resmi bir VEX V5 dişli kartuşu kullanmalıdır. Bu kuralın amaçları doğrultusunda, V5 Akıllı Motorun içinde bulunan dişli kartuşları “motorun bir parçası” olarak kabul edilir. Bu nedenle, resmi ekipman kartuşlarında herhangi bir fiziksel veya işlevsel değişiklik yapılmasına izin verilmez. V5 Akıllı Motorlar (11W) yalnızca resmi VEX motor kartuşlarını kullanabilir.
Bu kuralın amaçları doğrultusunda, V5 Akıllı Motor Kapağı “motorun bir parçası” olarak kabul edilmez. Bu nedenle, R27 geçerlidir.
VEX 2 telli veya 3 telli elektrik bileşenlerindeki harici teller, orijinal işlevselliği ve uzunluğu hiçbir şekilde değiştirilmeyecek şekilde lehimleme veya bükme/sıkıştırma konektörleri, elektrik bandı veya ısıtmalı makaron kullanılarak onarılabilir.
Onarımlarda kullanılan kablo, VEX kablosuyla aynı olmalıdır.
Ekipler bu onarımları kendi sorumluluklarında yapmaktadır; yanlış kablolama istenmeyen sonuçlara yol açabilir.
V5 Robot Beyni aksesuarları (kısa flanşlar, uzun flanşlar ve manyetik ekran koruyucu) “V5 Robot Beyninin parçası” olarak kabul edilir ve değiştirilemez.
A maddesinde listelenen değişiklikler, 276-4842 V5 Akıllı Motor (5,5W) için eşdeğer parçalar için de geçerlidir; ancak dişli kartuşları yalnızca V5 Akıllı Motor (11W) için geçerlidir. Bu kuralın amaçları doğrultusunda, V5 Akıllı Motor (5,5W) için motor kapağı “motorun bir parçası” olarak kabul edilmez ve bu nedenle R27 geçerlidir.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
