Bölüm 3 - Robot Becerileri Yarışmaları

Genel Bakış

Robot Becerileri Maçları, Takımlar mümkün olduğunca çok puan kazanmak için bir dakikaya sahipler. İki tür Robot Becerileri Eşleşmesi vardır: Tamamen Sürücü tarafından kontrol edilen Sürüş Becerileri Eşleşmesi ve sınırlı insan etkileşimiyle otonom olan Otonom Kodlama Becerileri Eşleşmesi. Takımlar, iki tür Robot Becerileri Maçı’ndaki toplam puanlarına göre sıralanır.

Robot Becerileri Maçları tüm Takımlar için isteğe bağlıdır. Robot Becerileri Maçları’de yarışmayan Takımlar, Takım Çalışması Maçları’de cezalandırılmayacaktır. Ancak, Robot Becerileri Maçlarına katılım, etkinlikte jüri tarafından değerlendirilen ödüllere hak kazanma durumunu etkileyebilir.

Takım Çalışması Maçları içeren etkinliklerde, Takımlar yalnızca Eleme Maçları’na da katılırlarsa Robot Becerileri Maçları’na katılabilirler. Kural T15’e bakın.

Robot Becerileri Yarışması Kuralları

<RSC1> Çoğu durumda standart kurallar geçerlidir. Bu bölümde aksi belirtilmedikçe, önceki bölümlerdeki tüm kurallar Robot Becerileri Maçları için geçerlidir.

Bir Robot Becerileri Maçı sırasında meydana gelen<GG>,<SG>ve<RSC> kurallarının İhlalleri yalnızca o Maçın sonucunu etkilemeli ve bir İhlal’in etkinlik sırasında tekrarlanıp tekrarlanmadığının belirlenmesinde dikkate alınmamalıdır.

<RSC2> Robot Becerileri Maçlarının Puanlandırılması. Her Robot Becerileri Maçı için Takımlar, standart puanlama kurallarına göre bir puan alır.

<RSC3> Robot Becerileri Maçları için Robot ve Saha Kurulumu. Robot ve Saha, aşağıdaki değişikliklerle Takım Çalışması Maçları ile aynı şekilde kurulmuştur:

1. Robot Becerileri Maçı Seviye Atlatma için Puanlama Nesneleri düzeni, Şekil RSC3-1’de gösterildiği gibi Takım Çalışması Maçları düzeninden farklıdır.
   1. Sekiz (8) Panjur (dört kırmızı ve dört mavi), Yükleme için kırmızı Sürücü İstasyonu’nda Maça başlar.
2. Mavi Sürücü İstasyonu ve Yükleme Alanı, Robot Becerileri Maçları’nda kullanılmaz.
3. Robot, Maçın başında ve Robot GG10 veya RSC5 kuralı uyarınca sıfırlandıktan sonra, kırmızı Piramit Hedefi ile duvarı paylaşan başlangıç ​​pozisyonuna yerleştirilmelidir.

Şekil RSC3-1: VEX IQ Robotik Yarışması Seviye Atlama Robot Becerileri Maçı için saha düzeni.

<RSC4> Yükleyici ve Sürücü farklılıkları. SG7’de listelenen tüm kriterler yazıldığı gibi geçerlidir (örneğin, bir Yükleyici, Puanlama Nesnesi zaten orada bir Yükleme Bölgesi varsa, Puanlama Nesnesi’ni Yükleme Bölgesi’ne koyamaz). Yükleme aşağıdaki şekilde değiştirilmiştir:

1. Sürüş Becerileri Maçları ve Otonom Kodlama Becerileri Maçları’de, Robot’yi şu anda sürmeyen herhangi bir Sürücü aynı zamanda Yükleyici olarak da görev yapabilir (yani, bir Takım herhangi bir anda bir, iki veya üç Yükleyici’ye sahip olabilir).
2. Mavi Yükleme Bölgesi, Robot Becerileri Maçları’de kullanılmaz. Tüm Eşleşme Yükleri, Robot Becerileri Eşleşmeleri içindeki kırmızı Yükleme Bölgesi aracılığıyla Yüklenir.
3. Sürüş Ekibi Üyeleri, Sürüş Becerileri Maçları sırasında, GG10 kuralına göre Robotları ile yasal olarak etkileşime girdikleri durumlar dışında, kırmızı Sürücü İstasyonu içinde kalmalıdır.
4. Otonom Kodlama Becerileri Eşleşmesi sırasında, Sürücüler, Alan etrafında serbestçe hareket edebilir ve RSC5 kuralı uyarınca Robotlarını kullanmadıkları zaman Sürücü İstasyonu ile sınırlı değildirler. Bu istisna, Otonom Kodlama Becerileri Maçı sırasında Robot kullanımını “aşamalı” hale getirmek isteyen Sürücülerin, Sürücü İstasyonuna aşırı derecede gidip gelmeden bunu yapmalarına olanak tanır.

<RSC5> Otonom Kodlama Becerileri Maçı Sırasında Robotları Yönetme. Bir Takım, Otonom Kodlama Becerileri Maçı sırasında Robotlarını istedikleri kadar yönetebilir.

1. Robot ele alındığında, derhal yasal bir başlangıç ​​pozisyonuna geri getirilmelidir. Robot, bu sıfırlama sırasında yeni bir Ön Yükleme Puanlama Nesnesi almaz.
   1. Sürüş Ekibi Üyeleri, Robot’i bu konumdan istedikleri gibi sıfırlayabilir veya ayarlayabilirler; buna Robot beynindeki düğmelere basmak veya sensörleri etkinleştirmek de dahildir.
   2. Robot tarafından ele alınırken Puanlama Nesneleri Alan’den kaldırılmalı, Alan’e geri döndürülmemeli ve Yükleyiciler tarafından yeniden tanıtılamaz. Başka hiçbir Puanlama Nesnesi hareket ettirilmemeli veya ayarlanmamalıdır.
   3. S1 kuralında açıklandığı gibi, Öğrenciler Maç sırasında hiçbir zaman Sahaya adım atamazlar. Sürüş Ekibi Üyeleri, Robot Alan’ün ortasında olduğu için Robot’e ulaşamazlarsa, Baş Hakem Robot’i alıp yukarıdaki koşullara göre yerleştirmek üzere Sürüş Ekibi Üyeleri’ya vermesini isteyebilirler.

Dikkat

Bu kural, GG4 kuralına ve GG10 için İhlal Notuna açık bir istisnadır ve Otonom Kodlama Becerileri Eşleştirmeleri için bir Takımın stratejisinin bir parçası olarak kullanılabilir. Sürüş Becerileri Eşleşmeleri, özellikle stratejik İhlaller için GG4 ve GG10 için İhlal Notu tarafından yönetilmeye devam etmektedir.

<RSC6> Otonom Kodlama Becerileri Eşleştirmesi Başlatılıyor. Sürücüler, Robot beynindeki bir düğmeye basarak veya bir sensörü manuel olarak etkinleştirerek bir Robot’un Otonom Kodlama Becerileri Eşleştirmesi rutinini başlatmalıdır. VEX IQ Kontrol Cihazı aktarımı olmadığı için, Otonom Kodlama Becerileri Maçı için yalnızca bir Sürücü gereklidir (ancak Takımlar isterlerse yine de iki Sürücüye sahip olabilirler).

1. Maç öncesi sensör kalibrasyonu, standart maç öncesi kurulum süresinin bir parçası olarak kabul edilir (yani, Takım’ın tipik olarak Robot’i açtığı, herhangi bir mekanizmayı istenen yasal başlangıç ​​pozisyonuna getirdiği vb. süre).
2. VEX IQ Kontrol Cihazındaki bir düğmeye basarak rutini başlatmak yasaktır. Herhangi bir karışıklığı önlemek için, Takımların Otonom Kodlama Becerileri Maçlarına kumanda getirmemeleri tavsiye edilir.

Dikkat

GG3 uyarınca, Takımlar etkinlik programlarına dikkat etmeli ve Robotlarını mümkün olan en kısa sürede kurmalıdır. “İleri” tanımı, Etkinlik Ortağı ve Baş Hakem’in takdirindedir ve Beceri Yarışması Alan(lar)’nin açılmasına ne kadar zaman kaldığına, sırada bekleyen Takım sayısına vb. bağlı olabilir. Genel bir kural olarak, jiroskop sensörünü kalibre etmek için üç saniye kabul edilebilirken, bir programda hata ayıklamak için üç dakika kabul edilemez.

<RSC7> Otonom, “insan yok” anlamına gelir. Bir Otonom Kodlama Becerileri Eşleşmesi sırasında, Sürüş Ekibi Üyelerinin VEX IQ Kontrol Cihazlarındaki herhangi bir kontrolü etkinleştirmelerine izin verilmez ve sensörleri (Görsel Sensör dahil) hiçbir şekilde, hatta dokunmadan bile manuel olarak tetikleyemezler.

1. Takımlar, Otonom Kodlama Becerileri Maçları’nda VEX IQ Kontrol Cihazlarını hiçbir amaçla kullanamazlar ve kontrol cihazlarını Sahaya getirmemeleri tavsiye edilir. Otonom Kodlama Becerileri Maçı sırasında Alan’da bir kontrol cihazı varsa, Alan’ün dışındaki Zemin’e yerleştirilmeli ve Maç bitene kadar dokunulmadan kalmalıdır.

<RSC8> Beceri Durdurma Süresi. Bir Takım, Robot Beceri Maçı’ni erken bitirmek isterse, bir Beceri Durdurma Süresi kaydetmeyi seçebilir. Bu, Robot Becerileri sıralamasında eşitlik durumunda belirleyici faktör olarak kullanılır. Bir Beceri Durdurma Süresi, belirli bir Robot Beceri Maçı için bir Takımın puanını etkilemez. Sürücüler ve saha personeli, Maçı erken bitirmek için kullanılacak sinyal konusunda Maçtan önce anlaşmalıdır.

1. Beceri Durdurma Süresi denemesi yapmayı amaçlayan Takımlar, Robot Beceri Maçı öncesinde Skor Tutucu Hakem ile sözlü olarak onaylayarak “katılımı” seçmelidir. Maç başlamadan önce herhangi bir bildirim yapılmazsa, Takım, o Maç için Beceri Durdurma Süresi kaydetme seçeneğinden vazgeçer ve varsayılan olarak 0 Beceri Durdurma Süresi alır.
   1. Bu konuşmada, Skor Tutucu Hakem’e hangi Sürücünün durma sinyali vereceği bildirilmelidir. Maç, yalnızca o maçın sürücüsü tarafından erken sonlandırılabilir.
   2. Maçı durdurmak için kararlaştırılan sinyal hem sözlü hem de görsel olmalıdır; örneğin Sürücüler kollarını “X” şeklinde çaprazlayarak “Dur!” demeleri veya VEX IQ Kontrol Cihazlarını yere koyarak “Bitti!” demeleri gibi.
   3. Sürücünün, Takım’in planlanan Beceri Durdurma Zamanı’na yaklaştığına dair Skor Tutucu Hakem’e sözlü bildirimde bulunması, örneğin “3-2-1-durdur” şeklinde sayması önerilir.
2. Maçın erken bittiği an, Robot ve Skor Nesneleri’in durduğu ve Sürücünün Skor Hakemi’ye kararlaştırılan görsel ve işitsel sinyali verdiği an olarak tanımlanır.
   1. Eğer saha zamanlaması için bir Turnuva Yöneticisi ekranı kullanılıyorsa, Beceri Durdurma Süresi, Maç erken sona erdiğinde ekranda gösterilen süredir (yani, 1 saniyelik artışlarla).
   2. Eğer 1 saniyelik artışlardan daha yüksek bir doğrulukla 0’a kadar geri sayım yapan manuel bir zamanlayıcı kullanılıyorsa, zamanlayıcıda gösterilen süre en yakın saniyeye yuvarlanmalıdır. Örneğin, Robot Devre Dışı ise ve zamanlayıcı 25,2 saniye gösteriyorsa, Beceri Durdurma Süresi 26 olarak kaydedilmelidir.
3. Bir Takım art arda birden fazla Robot Becerileri Maçı düzenlerse, her Maçtan önce Beceri Durdurma Süresi seçimini Skor Tutucu Hakem ile yeniden onaylamaları gerekir.
4. Beceri Durdurma Süresi ile ilgili tüm sorular Maçın hemen ardından gözden geçirilip çözüme kavuşturulmalıdır. T1 ve T3, Robot Becerileri Eşleşmeleri için geçerlidir.