Bölüm 4 - Drone Becerileri Yarışması

Genel Bakış

Drone Becerileri Yarışmasında, bir Takım doksan saniye (1:30) boyunca bir Drone uçurur ve bu her zaman A Puanlama Sistemi altında yapılır. Pilotluk Becerileri Yarışmasında ise Drone’u Pilot uçurur. Otonom Beceri Maçında, İHA’nın kodu onu uçurur. Bir Takımın Beceri sıralaması, her türden en iyi Maçını kullanır (T20).

Drone beceri yarışmaları isteğe bağlıdır, ancak bazı ödüllere ve küresel beceri sıralamalarına katkıda bulunabilir. Turnuvalarda, bir Takımın Beceri Maçlarına (T17) katılabilmesi için planlanmış Eleme Maçlarını oynaması gerekir.

Drone Beceri Yarışması Kuralları

<DSC1> durumda standart kurallar geçerlidir. Bu bölümde aksi belirtilmedikçe, diğer tüm kurallar Drone Becerileri Maçları için geçerlidir. Beceri Maçındaki GG, SG ve DSC İhlalleri yalnızca o Maçı etkiler ve etkinlikteki tekrarlanan İhlaller kapsamına girmez.

<DSC2> Tek Takım, Tek Drone. Drone Beceri Maçı, tek bir Drone ve en fazla üç Uçuş Ekibi Üyesi ile tek bir Takım tarafından oynanır. GG1 geçerlidir, ancak Otonom Beceri Maçlarında Uçuş Ekibi Üyeleri Saha dışında hareket edebilir.

<DSC3> Drone Beceri Maçlarının Puanlandırılması. Beceri Maçları, Puanlama Sistemi A (T19) altında standart Puanlama Kurallarını (SC1 ila SC12) kullanır.

1. İki halka tünel geçişine kadar sayım (SC9).
2. En fazla bir Engel Tamamlama Bonusu sayılır, çünkü yalnızca bir Drone vardır (SC11).

<DSC4> Drone ve Saha Kurulumu. Saha, Takım Çalışması Maçları ile aynı şekilde kurulmuştur. Drone, Saha Platformlarından herhangi birinde kalkış yapabilir ve iniş yapabilir (SC10).

<DSC5> Drone’u kullanmak serbesttir, ancak süre işlemeye devam eder. Uçuş Ekibi Üyeleri, Drone’u Pervane Kilidi (S5) durumundayken istedikleri zaman kullanabilirler. GG11 geçerlidir, Maçtaki tek İHA Beceri İHA’sı ile birlikte.

1. Saat asla durmaz ve mola yoktur. Drone’u kurtarmak için harcanan zaman, gol atmak için harcanmayan zamandır.
2. Kumandalı bir insansız hava aracı (İHA), bir saha platformuna yerleştirilmeli ve oradan kalkış yapmalıdır.
3. Drone’un üzerinde taşıdığı puan kazandıran herhangi bir nesne, maçın geri kalanında çıkarılır.

<DSC6> Pilotluk Becerileri Eşleşiyor. Uçuş Ekibi Üyeleri Drone’u uçurur ve DSC5 altında Drone’u kullanırken hariç Uçuş İstasyonunda kalırlar.

<DSC7> Otonom Beceri Eşleşmeleri. Drone, yalnızca kendi kodunu kullanarak, sensörleri ve önceden programlanmış komutlarıyla uçar.

1. Otonom demek insan müdahalesi yok demektir. Drone’u elle yönlendirmek, sensörlerini elle tetiklemek veya uçuşunu başka herhangi bir şekilde etkilemek bir ihlaldir. Bu kuralın ihlali, maç için sıfır puan anlamına gelir.
2. Uçuş Ekibi Üyeleri Maç sırasında Saha’nın dış çevresinde hareket edebilirler, ancak Saha Karolarına (S1) basamazlar veya Drone’un uçuşunu etkileyemezler.

<DSC8> Beceri Durdurma Süresi. Bir Takım, sıralama eşitliğini bozmak için kullanılan Beceri Durdurma Süresini kaydetmek üzere Beceri Maçını erken bitirebilir (T20). Skoru değiştirmez.

1. Maç başlamadan önce skor tutucu hakeme, hangi takım üyesinin işaret vereceğini de belirtin. Bu olmadan, takımın beceri durdurma süresi sıfır olur.
2. Maç, drone yere indiğinde, pervaneleri kilitlendiğinde ve uçuş ekibi üyesi üzerinde anlaşılan sözlü ve görsel sinyali verdiğinde sona erer.
3. Beceri Durdurma Süresi, etkinlik yazılımında gösterildiği gibi, o anda Maç saatinde kalan süreyi tam saniye cinsinden ifade eder.