Bölüm 3 - Robot Becerileri

Genel Bakış

Robot Becerileri Yarışmalarında, takımların mümkün olduğunca çok puan toplamak için bir dakikaları vardır. Robot Becerileri Yarışmaları iki türdedir: Tamamen sürücü kontrolünde olan Sürüş Becerileri Yarışmaları ve sınırlı insan etkileşimiyle otonom olan Otonom Kodlama Becerileri Yarışmaları. Takımlar, iki tür Robot Becerileri Maçındaki toplam puanlarına göre sıralanır.

Robot Becerileri Maçları tüm takımlar için isteğe bağlıdır. Robot Becerileri Yarışmalarına katılmayan takımlar, Takım Çalışması Yarışmalarında cezalandırılmayacaktır. Ancak, Robot Becerileri Yarışmalarına katılım, etkinlikte jüri tarafından değerlendirilecek ödüllere hak kazanma durumunu etkileyebilir.

Takım Çalışması Maçlarının yer aldığı etkinliklerde, takımlar yalnızca Eleme Maçlarına da katıldıkları takdirde Robot Becerileri Maçlarına katılabilirler. Kural <T20> bakın.

Robot Becerileri Yarışması Kuralları

<RSC1> durumda standart kurallar geçerlidir. Bu bölümde aksi belirtilmedikçe, önceki bölümlerdeki tüm kurallar Robot Becerileri Maçları için de geçerlidir.

1. Robot Beceri Maçında Puanlama Nesnelerinin Sahadan Kaldırılması Bir İhlal Değildir. Sahadan ayrılan puanlama nesneleri geri döndürülemez.
2. Robot Becerileri Yarışmasında, kazanan veya kaybeden olmadığı için Eşleşmeyi Etkileyen standart tanımı geçerli değildir. Bu kriterler bağlamında bir kural İhlali’nın Büyük İhlal veya Küçük İhlal olarak sınıflandırılıp sınıflandırılmayacağını değerlendirirken, “Maçı Etkileyen” yerine “puanı etkileyen” terimi kullanılabilir. Bir İhlal, Maç sonunda o Takımın skorunda net bir artışa neden olursa “skor etkileyen” olarak kabul edilir.
3. Bir Robot Becerileri Maçı sırasında meydana gelen<GG>,<SG>ve<RSC> numaralı kuralların İhlalleri yalnızca o Maçın sonucunu etkilemeli ve bir İhlal’ün etkinlik sırasında tekrarlanıp tekrarlanmadığının belirlenmesinde dikkate alınmamalıdır.

<RSC2> Robot Becerileri Maçlarında oyun oynanışı .

1. Robot, Robot Becerileri Maçına, kırmızı İttifak İstasyonuna bitişik bölgede, yasal bir başlangıç ​​pozisyonunda başlamalıdır.
2. Tüm Sürüş Ekibi Üyeleri, Maç süresince kırmızı İttifak İstasyonunda kalmalıdır.
3. SG5 uyarınca bir kırmızı/sarı pim ön yükleme olarak kullanılmalıdır.
4. Takımlar, Maç Yükleme Puanlama Nesnelerini yalnızca kırmızı İttifak Yükleyicileri aracılığıyla tanıtabilirler.
5. Takımlar, Robot Becerileri Maçı sırasında istedikleri zaman Maç Yükü Puanlama Nesneleri ekleyebilirler, ancak bunu yalnızca kırmızı İttifak Yükleyicileri aracılığıyla yapabilirler.
6. Maç başladıktan sonra robotlar sahada serbestçe dolaşabilirler.

Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VURS3’e bakın.

<RSC3> Robot Becerileri Maçlarının . Her Robot Becerileri Maçı için Takımlar, aşağıdaki kurallar ve puanlama tablosuna göre puanlandırılır:

1. Takım, her renkteki puanlı pin yarıları için puan kazanacaktır. Puanlandırılmış sayılabilmesi için, yerleştirilen bir rozetin görünen her iki yarısının da aşağıdaki koşulları karşılaması gerekir:
   1. Kırmızı Pin Yarımları yalnızca Pin kırmızı bir Çeyrek veya Orta Sahaya Yerleştirilmiş ise Gol atılabilir.
   2. Mavi Pin Yarımları yalnızca Pin mavi bir Çeyrek veya Orta Sahaya Yerleştirilmiş ise Gol atılabilir.
   3. Sarı İğne Yarımları yalnızca Sahip Olundukları takdirde Puanlanabilir. Mülkiyet aşağıdaki şekilde belirlenir:
      1. Bir çeyrek bölgeye yerleştirilen rozetler için, sarı rozet parçaları, o çeyrek bölgedeki düğme rengiyle eşleşiyorsa (örneğin, düğmesi maviye ayarlanmış kırmızı bir çeyrek bölgedeki sarı rozet parçaları sahiplenilmiş sayılmaz ve puan kazandırmaz) sahiplenilmiş sayılır.
      2. Orta saha kalesine yerleştirilen iğneler için, eğer bir robot maçı orta sahada bitirirse, sarı iğne yarım parçaları robotun mülkiyetindedir. (Bkz. SC6.)
2. Takım, robotun orta sahada bitiş yapması durumunda puan kazanacaktır. (Bkz. SC6.)

Her bir puanlı kırmızı veya mavi rozet yarısı	5 puan
Her bir puanlı sarı iğne yarısı	10 puan
Her robot orta sahada son buluyor.	8 puan

<RSC4> Beceri Maçları için Saha Kurulumu. Saha, aşağıdaki değişikliklerle, birebir maçtan farklı şekilde kurulmuştur:

1. Otonom Kodlama Becerileri Yarışmalarında, VEX GPS kod şeridinin sahaya takılması zorunludur.
2. Gözden Geçirilmiş Maç Yükleri. Üç (3) kırmızı/sarı pim, dört (4) mavi/sarı pim ve yedi (7) kupa, Maç Yükleri olarak Saha dışında başlar.
3. Tüm kaleler maça boş olarak, hiçbir işaret direği yerleştirilmeden başlar.

Şekil RSC4-1: VEX V5 Override Robot Beceri Maçının üstten görünümü.

Bu kural VEX U için farklı şekilde uygulanır. Kural VURS1’e bakın.

Bu kural, VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda farklı şekilde uygulanmaktadır. Kural VAIRS3’e bakın.

<RSC5> Beceri Durdurma Süresi. Bir takım robot beceri müsabakasını erken bitirmek isterse, Beceri Durdurma Süresini kaydetmeyi seçebilir. Bu, Robot Becerileri Yarışması sıralamalarında eşitlik durumunda belirleyici faktör olarak kullanılır. Beceri Durdurma Süresi, belirli bir Robot Beceri Maçı için Takımın puanını etkilemez. Yarış ekibi üyeleri ve saha personeli, maçın erken bitirilmesi için kullanılacak sinyal konusunda maçtan önce anlaşmalıdır.

1. Beceri Durdurma Süresi denemesi yapmayı planlayan takımlar, Robot Beceri Maçı öncesinde Skor Tutucu Hakem ile sözlü olarak teyit ederek “katılımı” onaylamalıdır. Maç başlamadan önce herhangi bir bildirim yapılmazsa, takım o maç için Beceri Durdurma Süresi kaydetme hakkını kaybeder ve varsayılan Beceri Durdurma Süresi 0 olarak kaydedilir.
   1. Bu görüşmede, skor tutucu hakeme hangi ekip üyesinin durdurma sinyali vereceği de bildirilmelidir. Maç, yalnızca o maça ait Sürüş Ekibi Üyesi tarafından erken sonlandırılabilir.
   2. Bir takım art arda birden fazla Robot Beceri Maçı yaparsa, her Maçtan önce Beceri Durdurma Süresi seçimini Puanlama Hakemi ile yeniden teyit etmelidir.
   3. Beceri Durdurma Süresi ile ilgili herhangi bir soru, Maçın hemen ardından gözden geçirilip çözüme kavuşturulmalıdır. T1 ve T3 Robot Becerileri Maçları için geçerlidir.
2. Eğer etkinlikte Robot Becerileri Yarışması alan kontrolü için V5 Robot Beyni veya TM Mobil uygulaması kullanılıyorsa, Sürüş Ekibi Üyesi kendi Robot Becerileri Maçlarını başlatmayı ve durdurmayı seçebilir.
   1. Bu V5 Robot Beyni veya TM Mobile uygulamasını çalıştıran başka bir cihaz, Robot Becerileri Maçlarını başlatmak (yani Robotu “etkinleştirmek”), Robot Becerileri Maçını sonlandırmak (yani Robotu “devre dışı bırakmak”) ve kaydedilecek resmi Beceri Bitiş Süresini görüntülemek için kullanılacaktır.
   2. Bu V5 Robot Beyni, resmi saha kontrol kullanıcı programını çalıştırıyor olmalıdır.
   3. Robot Becerileri Yarışması saha kontrolü için V5 Robot Beyninin kullanımı hakkında daha fazla bilgi edinmek ve resmi saha kontrolü kullanıcı programını indirmek için bu VEX Bilgi Bankası makalesini ziyaret edin.
   4. TM Mobile’ın saha kontrolü için kullanımı hakkında daha fazla bilgi için Turnuva Yöneticisi dokümanına bakın.
3. Robot Becerileri Yarışması saha kontrolü için V5 Robot Beyni veya TM Mobil Uygulamasının bulunmadığı etkinliklerde, Sürüş Ekibi Üyeleri ve saha personeli, Maçı erken bitirmek için kullanılacak sinyal konusunda Maçtan önce anlaşmalıdır. VEXnet Yarışma Anahtarı ile birlikte manuel bir zamanlayıcı kullanılmalıdır.
   1. Maçın erken bitmesi anı, robotun saha kontrol sistemi tarafından “devre dışı bırakıldığı” an olarak tanımlanır. Zamanlayıcıda gösterilen süre en yakın saniyeye yuvarlanmalıdır. Örneğin, robot devre dışı bırakılmışsa ve zamanlayıcı 25,2 saniye gösteriyorsa, beceri durdurma süresi 26 olarak kaydedilmelidir.
   2. Kararlaştırılan sinyal hem sözlü hem de görsel olmalıdır; örneğin, Sürüş Ekibi Üyelerinin kollarını “X” şeklinde çaprazlamaları veya V5 Kontrol Cihazlarını yere koymaları gibi.
   3. Sinyal, İttifak İstasyonunda bulunan bir Sürüş Ekibi Üyesi tarafından verilmelidir.
   4. Sürüş Ekibi Üyelerinin, Beceri Durma Zamanlarına yaklaştıklarını “3-2-1-dur” şeklinde sayarak sözlü olarak bildirmeleri de önerilir.
4. Belirli bir etkinlikte beceri duraklama sürelerinin kaydedilmesi için hangi yöntemin kullanılacağına Etkinlik Ortağı karar verir. Seçilen yöntem, maçların başlamasından önce (örneğin bir etkinlik toplantısı sırasında) bildirilmelidir ve tüm takımlara eşit şekilde sunulmalıdır.
   1. Eğer bir etkinlikte manuel zaman tutma yöntemi kullanılacaksa, bir takım kendi V5 Robot Beynini sadece kendi Robot Becerileri Maçı sırasında kullanmak üzere getiremez.
   2. Bir etkinlikte V5 Robot Beyni kullanılacaksa, tüm takımlar belirli bir alandaki tüm Robot Becerileri Maçlarında aynı V5 Robot Beynini kullanmalıdır.
   3. Bir etkinlikte Robot Becerileri Maçları için birden fazla Alan kullanılıyorsa, T21 kuralında açıklandığı gibi tüm Alanlarda aynı yöntem kullanılmalıdır. Gerektiğinde birden fazla V5 Robot Beyni kullanılabilir (örneğin, bir “Alan 1 Beyni” ve bir “Alan 2 Beyni”).
   4. V5 Kontrol Cihazından erişilen varsayılan zamanlı “Sürüş” programı yalnızca pratik amaçlıdır ve resmi bir Robot Beceri Yarışması için kullanılamaz.
5. Bir Takım Beceri Durdurma Süresini kullanmayı/kaydetmeyi seçerse, SC1 kuralında açıklanan 5 saniyelik tolerans süresi uygulanmaz.