Phụ lục B - Thuật ngữ

Người lớn - Bất kỳ ai không phải là Học sinh hoặc một vai trò được xác định cụ thể khác, chẳng hạn như Trọng tài trưởng.

Liên minh - Hai đội cùng thi đấu một trận. Các liên minh được chọn ngẫu nhiên trong các trận đấu vòng loại và được chọn trong quá trình lựa chọn liên minh cho các trận đấu chung kết (T13).

Đội trưởng Liên minh - Một Đội mời một Đội khác tham gia Liên minh của mình trong quá trình Chọn Liên minh (T13).

Điểm Liên minh - Tổng điểm đạt được trong một trận đấu, được chia đều cho cả hai đội trong Liên minh.

Lựa chọn Liên minh - Khi các Liên minh cho các Trận Chung kết được thành lập, sau các Trận Vòng loại (T13).

Viền - Cạnh ngoài của Sân chơi: hai mươi bốn miếng xốp viền và bốn miếng xốp góc.

Cargo - Một vật ghi điểm hình lập phương. Xem Tổng quan về lĩnh vực.

Tấm gạch chở hàng - Một tấm gạch trên ô bản đồ dùng để chứa một hàng hóa khi bắt đầu trận đấu. Có mười cái.

Bộ điều khiển - Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR chính thức mà phi công sử dụng để điều khiển máy bay không người lái. Nó phải luôn được ghép nối với Hệ thống Điều khiển Trường trong suốt Trận đấu và bất cứ ai cầm nó đều đeo dây đeo của nó (S6, GG6, D9).

Hủy nhiệm - Hình phạt cho hành vi vi phạm an toàn. Trọng tài chính yêu cầu đội hạ cánh, khóa cánh quạt máy bay không người lái và đặt bộ điều khiển xuống đất, và máy bay không người lái sẽ không được sử dụng trong phần còn lại của trận đấu. Nếu đội không tuân thủ, nhân viên sự kiện có thể buộc máy bay không người lái hạ cánh thông qua phần mềm sự kiện. Tàn tật không đồng nghĩa với việc bị loại.

Loại khỏi cuộc thi - Hình phạt cho hành vi vi phạm nghiêm trọng. Trọng tài trưởng thông báo cho đội vào cuối trận đấu và đội ghi được 0 điểm (GG8). Vi phạm nhiều lần hoặc bị truất quyền thi đấu có thể khiến đội bị loại khỏi toàn bộ sự kiện.

Bị hạ - Một máy bay không người lái không thể tiếp tục bay (bị rơi, lật hoặc hỏng) và tự động chuyển sang chế độ Khóa cánh quạt (GG10, GG12).

Máy bay không người lái - Một chiếc máy bay không người lái chính thức của cuộc thi VEX Robotics AIR: bao gồm khung máy bay, pin, mô-đun, động cơ và cánh quạt hợp lệ.

Dừng khẩn cấp (E-Stop) - Một nút điều khiển giúp tắt ngay lập tức động cơ của máy bay không người lái để dừng chuyến bay trong trường hợp nguy hiểm hoặc bất ngờ. Máy bay không người lái bị dừng khẩn cấp sẽ bị vô hiệu hóa, trừ khi trọng tài chính quyết định khác dựa trên điều kiện tại hiện trường và nguyên nhân dẫn đến việc dừng khẩn cấp. Trọng tài chính chỉ có thể đưa ra quyết định đó nếu máy bay không người lái dừng lại bên trong sân. Xem S3.

Đối tác sự kiện - Tình nguyện viên tổ chức sự kiện, bao gồm các tình nguyện viên, địa điểm và vật liệu (T4).

Sân chơi - Toàn bộ khu vực chơi: các ô sân và đường viền.

Hệ thống điều khiển sân đấu - Phần cứng, phần mềm và mạng lưới vận hành các trận đấu của sự kiện. Nó bắt đầu và kết thúc các trận đấu, thiết lập thời gian chờ, bật và tắt động cơ máy bay không người lái, và theo dõi trạng thái khóa cánh quạt của từng máy bay không người lái. Nhân viên tổ chức sự kiện sử dụng chức năng này thông qua phần mềm sự kiện và có thể buộc máy bay không người lái hạ cánh hoặc khóa cánh quạt của tất cả máy bay không người lái. Bộ điều khiển phải luôn được ghép nối với nó và Máy bay không người lái phải luôn được kết nối với nó (GG6, D1).

Các yếu tố của sân - Sân, khung thành, giá để bóng, bục sân và các cấu trúc hỗ trợ.

Sân bay cất cánh - Nơi máy bay không người lái cất cánh khi bắt đầu trận đấu và có thể hạ cánh khi kết thúc.

Tấm lót sân - Mặt phẳng bên trong sân: ba mươi sáu tấm xốp, kích thước sáu x sáu.

Sẵn sàng cất cánh - Sẵn sàng bay an toàn. Một thành viên phi hành đoàn đủ điều kiện bay phải tập trung (chú ý, không bị phân tâm), sẵn sàng (hiểu rõ nhiệm vụ), bình tĩnh (không vội vàng, bực bội hoặc quá phấn khích), an toàn (tuân thủ tất cả các quy tắc an toàn), chuẩn bị kỹ lưỡng (đã hoàn thành danh sách kiểm tra trước chuyến bay) và tỉnh táo (khu vực cất cánh và hạ cánh an toàn). Xem GG4.

Vị trí đứng trong trận đấu - Khu vực bên cạnh sân đấu nơi các thành viên đội bay đứng trong suốt trận đấu, được thể hiện bằng các đường màu đỏ và xanh lam trong Hình FO-1.

Thành viên đội bay - Một sinh viên tại trạm điều khiển chuyến bay trong suốt trận đấu. Người lớn không thể là thành viên phi hành đoàn.

Ủy ban Thiết kế Trò chơi - Những người tạo ra Pick & Drop và là tác giả của cuốn hướng dẫn này. Đây là nguồn thông tin chính thức duy nhất về các quy tắc được làm rõ và câu trả lời cho các câu hỏi.

Khu vực ghi điểm - Nơi ghi điểm cho các mục tiêu. Có bốn loại: Tháp rơi tự do, Khu vực rơi tự do, Sàn chở hàng và Mục tiêu cột. Xem Tổng quan về lĩnh vực.

Hình G-1: Mục tiêu của Tháp thả rơi

Hình G-2: Mục tiêu khu vực thả bóng

Hình G-3: Mục tiêu của nền tảng vận chuyển hàng hóa

Hình G-4: Mục tiêu cột

Điểm thưởng bàn thắng - Điểm cho mỗi bàn thắng có ít nhất một mục tiêu ghi bàn được ghi vào cuối trận đấu (SC12).

Trọng tài chính - Một tình nguyện viên được chứng nhận, công bằng, có nhiệm vụ thực thi các quy tắc. Chỉ trọng tài chính mới được phép thảo luận về các quyết định hoặc tỷ số với các đội. Các sự kiện lớn có thể có nhiều hơn một (T1, T2).

Đã hạ cánh - Một máy bay không người lái đáp ứng SC10.

Vi phạm nghiêm trọng - Vi phạm dẫn đến việc bị loại khỏi cuộc thi. Các hành vi vi phạm ảnh hưởng đến điểm số được coi là vi phạm nghiêm trọng trừ khi có quy định khác. Một quy định cũng có thể coi các hành vi vi phạm nghiêm trọng, cố ý hoặc có chiến lược là vi phạm nghiêm trọng (Mức độ nghiêm trọng). Nhiều lỗi nhỏ trong một trận đấu hoặc sự kiện có thể cộng dồn lại thành một lỗi nghiêm trọng.

Trận đấu - Một khoảng thời gian thi đấu được tính giờ. Có sáu loại trận đấu:

• Trận đấu tập - Một trận đấu không tính điểm, để các đội có thể làm quen với sân đấu và các thủ tục chính thức. Trọng tài chính không nên ghi nhận hoặc theo dõi các lỗi vi phạm thông thường trong các trận đấu tập.

• Trận đấu vòng loại - Trận đấu được diễn ra theo lịch thi đấu. Các trận đấu vòng loại quyết định thứ hạng của đội để lựa chọn liên minh (T8 đến T12).

• Trận Chung Kết - Một trận đấu được diễn ra sau khi Liên minh được lựa chọn để quyết định nhà vô địch giải đấu (T15).

• Bài kiểm tra kỹ năng điều khiển máy bay không người lái - Bài kiểm tra kỹ năng lái hoặc bài kiểm tra kỹ năng vận hành tự động. Xem Mục 4.

• Trận đấu kỹ năng điều khiển - Một trận đấu kỹ năng điều khiển máy bay không người lái, trong đó các thành viên của Đội bay sẽ điều khiển máy bay không người lái của một Đội trong suốt thời gian (DSC6).

• Cuộc thi Kỹ năng Tự hành - Một cuộc thi kỹ năng máy bay không người lái trong đó máy bay không người lái chỉ bay dưới sự điều khiển của phần mềm (DSC7).

Lịch thi đấu - Danh sách các trận đấu vòng loại, với các Liên minh và thời gian bắt đầu dự kiến ​​(T8).

Vi phạm nhỏ - Vi phạm không dẫn đến việc bị loại khỏi cuộc thi. Các lỗi vi phạm vô tình, ngắn hạn hoặc không ảnh hưởng đến điểm số thường được coi là lỗi nhỏ. Trọng tài chính thường đưa ra lời cảnh cáo bằng miệng trong trận đấu để các đội có thể khắc phục lỗi trước khi nó trở nên nghiêm trọng.

Module - Một phụ kiện chính thức của VEX AIR dành cho Drone: Loại thụ động, có động cơ hoặc từ tính.

Phần thưởng hoàn thành chướng ngại vật - Phần thưởng khi hoàn thành Đường hầm Vòng và Hạ cánh Máy bay không người lái trong cùng một Trận đấu (SC11).

Orbit Ball - Một vật ghi điểm hình cầu. Xem Tổng quan về lĩnh vực.

Phi công - Thành viên đội bay điều khiển máy bay không người lái.

Khóa cánh quạt (Prop Lock) - Một tính năng an toàn trên máy bay không người lái VEX AIR giúp ngăn cánh quạt quay cho đến khi người điều khiển sẵn sàng cất cánh. Khi khóa cánh quạt được kích hoạt, nó sẽ ngăn động cơ và cánh quạt của máy bay không người lái quay. Tất cả các lệnh điều khiển chuyến bay đều bị bỏ qua và đèn LED trên máy bay không người lái và bộ điều khiển sẽ nhấp nháy màu xanh lam. Máy bay không người lái sẽ tự động chuyển sang chế độ khóa cánh quạt khi bị rơi hoặc di chuyển trong khi không bay, khi Hệ thống điều khiển tại hiện trường khóa nó, hoặc khi một thành viên trong nhóm bay nhấn nút Khóa cánh quạt trên bộ điều khiển. Máy bay không người lái chỉ có thể được điều khiển khi Khóa cánh quạt được kích hoạt (S5, GG11).

Giá đỡ - Một yếu tố trên sân dùng để giữ các vật phẩm ghi điểm khi bắt đầu trận đấu. Xem Tổng quan về lĩnh vực.

Đường hầm hình vòng - Bốn vòng tròn mà máy bay không người lái bay xuyên qua. Xem Tổng quan về lĩnh vực.

Đường hầm vòng tròn - Bay xuyên qua cả bốn vòng tròn theo thứ tự mà không chạm vào các ô trên sân. Tối đa hai lượt đếm mỗi trận đấu (SC9).

Vòng đấu - Một nhóm các trận đấu được chơi theo cùng một hệ thống tính điểm. Trong các trận đấu vòng loại, vòng 3 là trận đấu thứ ba của mỗi đội. Tất cả các trận đấu chung kết cùng nhau tạo thành Vòng Chung kết (T10).

Ảnh hưởng đến điểm số - Một hành vi vi phạm làm tăng điểm số của Liên minh. Trọng tài chính sẽ quyết định điều này sau trận đấu bằng cách xem xét các hoạt động của máy bay không người lái liên quan đến lỗi vi phạm. Nhiều lỗi vi phạm trong một trận đấu có thể cộng dồn lại và ảnh hưởng đến tỷ số.

Đã chấm điểm - Một đối tượng chấm điểm đáp ứng các quy tắc chấm điểm (SC4 đến SC12).

Trọng tài ghi điểm - Một tình nguyện viên khách quan có nhiệm vụ đếm điểm. Trọng tài ghi điểm không đưa ra phán quyết và không gửi các câu hỏi về luật hoặc điểm số cho trọng tài trưởng.

Vật phẩm ghi điểm - Một quả cầu quỹ đạo hoặc vật chở hàng. Xem Tổng quan về lĩnh vực.

Hệ thống tính điểm - Một trong sáu bộ giá trị điểm, từ A đến F (Bảng SC-1). Những gì được tính là Điểm vẫn giữ nguyên; chỉ có điểm số thay đổi (SC13).

Thời gian dừng kỹ năng - Thời gian còn lại khi một Đội kết thúc sớm Trận đấu Kỹ năng Drone của mình, được sử dụng làm tiêu chí phân định thắng thua (DSC8).

Sinh viên - Một người đáp ứng Chính sách đủ điều kiện của sinh viên cho chương trình và cấp độ của họ (G4).

Nhóm - Gồm một hoặc nhiều sinh viên. Các đội có thể đến từ trường học, tổ chức thanh niên hoặc các nhóm học sinh trong khu phố.

Hết giờ - Dừng đồng hồ trận đấu một lần, tối đa sáu mươi giây, tự động bắt đầu khi tất cả các Drone trong trận đấu đều ở chế độ Khóa cánh quạt. Các đội không được phép gọi tạm dừng trận đấu hoặc xin nghỉ giữa các trận. Xem GG12.

Giải đấu - Một sự kiện thi đấu có tính điểm, do Đối tác tổ chức sự kiện (Mục 6) điều hành.

Vi phạm - Không tuân thủ quy định. Vi phạm có thể là vi phạm nhỏ hoặc vi phạm nghiêm trọng. Các hình phạt bao gồm: Tước quyền thi đấu (đối với các vi phạm an toàn) và Loại khỏi cuộc thi (đối với các vi phạm nghiêm trọng).