Phần 4 - Thử thách kỹ năng điều khiển máy bay không người lái

Tổng quan

Trong một trận đấu kỹ năng điều khiển máy bay không người lái, một đội sẽ điều khiển một máy bay không người lái trong chín mươi giây (1:30), luôn luôn theo Hệ thống tính điểm A. Trong một trận đấu kỹ năng lái máy bay, người điều khiển sẽ lái máy bay không người lái. Trong một cuộc thi đấu kỹ năng tự hành, mã lập trình của máy bay không người lái sẽ điều khiển nó bay. Xếp hạng kỹ năng của một đội sử dụng trận đấu tốt nhất của mỗi loại (T20).

Các cuộc thi kỹ năng điều khiển máy bay không người lái là tùy chọn, nhưng chúng có thể được tính vào một số giải thưởng và bảng xếp hạng kỹ năng toàn cầu. Tại các giải đấu, một đội phải chơi các trận đấu vòng loại theo lịch trình của mình để chơi các trận đấu kỹ năng (T17).

Luật thi đấu kỹ năng điều khiển máy bay không người lái

<DSC1> Các quy tắc tiêu chuẩn được áp dụng trong hầu hết các trường hợp. Tất cả các quy tắc khác áp dụng cho các trận đấu kỹ năng máy bay không người lái trừ khi phần này có quy định khác. Các lỗi GG, SG và DSC trong một trận đấu kỹ năng chỉ ảnh hưởng đến trận đấu đó và không được tính vào số lần vi phạm lặp lại tại sự kiện.

<DSC2> Một đội, một máy bay không người lái. Một trận đấu kỹ năng máy bay không người lái được chơi bởi một đội với một máy bay không người lái và tối đa ba thành viên đội điều khiển. GG1 áp dụng, ngoại trừ trong Trận đấu Kỹ năng Tự động, Thành viên Đội bay có thể di chuyển xung quanh bên ngoài Sân.

<DSC3> Tính điểm các trận đấu kỹ năng máy bay không người lái. Các trận đấu kỹ năng sử dụng Quy tắc tính điểm tiêu chuẩn (SC1 đến SC12) theo Hệ thống tính điểm A (T19).

1. Tối đa hai lượt đi qua Đường hầm Vòng được tính (SC9).
2. Tối đa một phần thưởng hoàn thành chướng ngại vật được tính, vì chỉ có một Drone (SC11).

<DSC4> Thiết lập máy bay không người lái và sân. Sân được thiết lập giống như các trận đấu đồng đội. Máy bay không người lái có thể khởi động và hạ cánh trên bất kỳ Nền tảng thực địa nào (SC10).

<DSC5> Việc điều khiển Drone được cho phép, nhưng đồng hồ vẫn chạy. Các thành viên đội bay có thể điều khiển Drone của họ bất cứ lúc nào khi nó ở trạng thái Khóa cánh quạt (S5). GG11 áp dụng, với Kỹ năng Drone là Drone duy nhất trong Trận đấu.

1. Đồng hồ không bao giờ ngừng chạy, và không có thời gian chờ. Thời gian dành để thu hồi máy bay không người lái là thời gian không được dùng để ghi điểm.
2. Máy bay không người lái có tay cầm phải được đặt trên một bệ đỡ ngoài trời và cất cánh từ đó.
3. Bất kỳ vật phẩm ghi điểm nào mà máy bay không người lái đang mang theo khi được cầm nắm sẽ bị loại bỏ cho đến hết trận đấu.

<DSC6> Kỹ năng điều khiển phù hợp. Các thành viên đội bay điều khiển Drone và ở trong Trạm bay, trừ khi xử lý Drone theo DSC5.

<DSC7> Kỹ năng tự hành phù hợp. Máy bay không người lái chỉ bay bằng mã lập trình riêng, sử dụng các cảm biến và lệnh được lập trình sẵn.

1. Tự trị có nghĩa là không có con người. Việc điều khiển máy bay không người lái, kích hoạt các cảm biến bằng tay hoặc tác động đến đường bay của nó theo bất kỳ cách nào khác đều là hành vi vi phạm. Vi phạm quy tắc này sẽ dẫn đến điểm số bằng 0 cho trận đấu.
2. Các thành viên đội bay có thể di chuyển xung quanh bên ngoài Sân trong suốt Trận đấu, nhưng không được bước lên các ô Sân (S1) hoặc ảnh hưởng đến chuyến bay của Máy bay không người lái.

<DSC8> Thời gian dừng kỹ năng. Một đội có thể kết thúc Trận đấu kỹ năng sớm để ghi lại Thời gian dừng kỹ năng, được sử dụng làm tiêu chí phân định thứ hạng (T20). Điều đó không làm thay đổi tỷ số.

1. Hãy thông báo cho trọng tài ghi điểm trước trận đấu, bao gồm cả thành viên nào trong đội sẽ ra hiệu. Nếu không có điều này, thời gian dừng kỹ năng của đội sẽ bằng không.
2. Trận đấu kết thúc khi máy bay không người lái hạ cánh an toàn, khóa cánh quạt và thành viên đội điều khiển đưa ra tín hiệu bằng lời nói và hình ảnh đã được thống nhất.
3. Thời gian dừng kỹ năng là thời gian còn lại trên đồng hồ trận đấu tại thời điểm đó, tính bằng giây nguyên, như hiển thị trong phần mềm sự kiện.