Số điểm mà mỗi hành động mang lại phụ thuộc vào hệ thống tính điểm đang được áp dụng. Có sáu loại, được đặt tên từ A đến F (Bảng SC-1). Cách tính điểm không bao giờ thay đổi; chỉ có giá trị điểm là thay đổi. Hệ thống A là hệ thống cơ bản, còn các hệ thống từ B đến F mỗi hệ thống sẽ thưởng nhiều hơn cho một khía cạnh khác nhau của trò chơi. Hãy kiểm tra hệ thống tính điểm trước mỗi trận đấu và điều chỉnh kế hoạch của bạn cho phù hợp.
Bảng SC-1: Hệ thống chấm điểm
Hành động ghi điểm
MỘT
B
C
D
E
F
Quả bóng bay vòng cung ghi điểm trong khu vực thả bóng.
1
1
5 ▲
1
1
1
Quả bóng Orbit Ball được ghi điểm vào khung thành Drop Tower cùng màu.
4
3 ▼
5 ▲
7 ▲
4
4
Quả bóng quỹ đạo ghi điểm trong khung thành tháp thả có màu không trùng khớp.
2
1 ▼
3 ▲
2
2
4 ▲
Quả bóng Orbit Ball được ghi bàn vào khung thành có cùng màu.
5
8 ▲
5
5
5
5
Quả bóng quỹ đạo ghi bàn vào cột khung thành có màu không trùng khớp.
3
4 ▲
3
3
3
5 ▲
Cargo đã ghi bàn vào khung thành Cargo Platform có màu sắc phù hợp.
6
6
5 ▼
6
6
6
Cargo ghi bàn vào khung thành Cargo Platform không trùng màu.
4
4
3 ▼
4
4
6 ▲
Phần thưởng bàn thắng: mỗi bàn thắng có Đối tượng ghi điểm (SC12)
▲ = nhiều điểm hơn Hệ thống A. ▼ = ít điểm hơn Hệ thống A. Các giá trị không có ký hiệu giống với Hệ thống A.
<SC1>Tất cả trạng thái tính điểm cho Vật thể ghi điểm, Bàn thắng và Máy bay không người lái hạ cánh đều được đánh giá sau khi Trận đấu kết thúc. Trọng tài sẽ ghi điểm khi mọi thứ trên Sân đã ngừng di chuyển.
Các trọng tài cố gắng không chạm vào các vật ghi điểm trong khi ghi điểm. Nếu cần phải di chuyển một cầu thủ để kiểm tra cầu thủ khác, trọng tài chính và tất cả các đội phải thống nhất về tình trạng của cầu thủ đó và ghi lại trước tiên.
Một trận đấu kết thúc sớm theo thỏa thuận (GG12e) được tính điểm như trạng thái hiện tại của sân khi trận đấu kết thúc.
<SC2>Tình trạng tính điểm cho các pha vượt hầm vòng đấu được đánh giá trong suốt trận đấu. Trọng tài sẽ đếm mỗi pha vượt hầm vòng đấu khi nó diễn ra, tối đa hai pha mỗi trận. Không quan trọng máy bay không người lái nào làm ra nó.
<SC3>Tất cả trạng thái ghi điểm đều được trọng tài chính đánh giá bằng mắt thường.
Trọng tài và nhân viên tổ chức sự kiện không được phép sử dụng video hoặc hình ảnh của trận đấu.
Chỉ các thành viên đội bay tham gia trận đấu đó, chứ không phải người lớn, mới được phép hỏi trọng tài chính về tỷ số.
Các quy tắc SC4 đến SC12 giải thích những gì được tính là Ghi bàn: khi một Vật thể ghi bàn được ghi bàn trong hoặc trên Khung thành, khi Đường chuyền qua Đường hầm Vòng được tính, khi Máy bay không người lái được hạ cánh và khi tiền thưởng được trao. Các tiêu chí này đều giống nhau trong mọi hệ thống chấm điểm.
<SC4>Bóng quỹ đạo được ghi vào khung thành cột. Một quả bóng quỹ đạo được ghi vào khung thành cột nếu:
Nó không hề chạm vào máy bay không người lái.
Một phần của Cực nằm bên trong các cạnh ngoài của Quả cầu quỹ đạo (Hình SC4-1).
Hình SC4-1: Quả bóng quỹ đạo màu đỏ phía trên không được tính điểm vì cột không nằm bên trong nó. Tất cả các quả bóng Orbit khác đều được tính điểm.
<SC5>Bóng quỹ đạo được ghi vào khung thành Tháp rơi. Bóng quỹ đạo được ghi vào khung thành Tháp rơi nếu:
Nó không hề chạm vào máy bay không người lái.
Ít nhất một phần của nó nằm bên trong Khung thành, bên dưới mép trên của lỗ mở Khung thành (Hình SC5-1).
Hình SC5-1: Cả bốn quả bóng Orbit đều được ghi bàn vì mỗi quả đều nằm ít nhất một phần bên trong khung thành.
<SC6>Bóng quỹ đạo được ghi vào khung thành khu vực thả bóng. Bóng quỹ đạo được ghi vào khung thành khu vực thả bóng nếu:
Nó không hề chạm vào máy bay không người lái.
Ít nhất một phần của nó nằm bên trong Khung thành, bên dưới mép trên của lỗ mở Khung thành (Hình SC6-1).
Hình SC6-1: Cả bảy quả bóng Orbit đều được ghi bàn vì mỗi quả đều nằm ít nhất một phần bên trong khung thành.
<SC7>Hàng hóa được ghi điểm trên Khung thành Hàng hóa. Hàng hóa được ghi điểm trên Khung thành Hàng hóa nếu:
Nó không hề chạm vào máy bay không người lái.
Nó chỉ bị giữ lại bởi Mục tiêu Nền tảng Hàng hóa và/hoặc Hàng hóa khác được tính điểm (Hình SC7-1).
Hình SC7-1: Toàn bộ hàng hóa này đều được tính điểm vì mỗi kiện hàng đều được giữ bởi Khung thành hoặc bởi Hàng hóa đã được tính điểm.
<SC8>Các vật thể ghi điểm màu trắng là ký tự đại diện. Một vật thể ghi điểm màu trắng được tính là trùng màu với bất kỳ bàn thắng nào mà nó được ghi vào.
<SC9>Tiêu chí vượt qua đường hầm vòng tròn (tối đa hai lần mỗi trận).Máy bay không người lái hoàn thành việc vượt qua đường hầm vòng tròn nếu:
Nó bay xuyên qua cả bốn Vòng theo thứ tự, theo cả hai hướng.
Nó không chạm vào các ô trên sân khi đi qua các vòng.
Mỗi trận đấu chỉ được phép tối đa hai lần đi qua đường hầm vòng tròn. Một máy bay không người lái có thể hoàn thành cả hai nhiệm vụ.
Hình SC9-1: Một máy bay không người lái hoàn thành đường hầm vòng.
Cuối trận đấu, cả bốn chân của máy bay không người lái đều đặt trên tấm đế của một bệ đỡ trên sân, và không có máy bay không người lái nào khác chạm vào bệ đỡ đó.
Một máy bay không người lái mà người điều khiển đã kích hoạt hạ cánh từ bộ điều khiển trước khi đồng hồ đếm ngược của trận đấu đạt 0:00 sẽ được coi là đã hạ cánh nếu nó dừng lại tại vị trí giao nhau của điểm a và b.
Một máy bay không người lái vẫn đang bay lúc 0:00 được giữ ở trạng thái lơ lửng và không được hạ cánh, ngay cả khi nó được bay trở lại Nền tảng hiện trường sau đó (GG9).
Một máy bay không người lái được đặt bằng tay lên bệ đỡ ngoài trời không được coi là đã hạ cánh, trừ khi nó tự cất cánh và hạ cánh trở lại.
Hình SC10-1: So sánh một máy bay không người lái trên bệ và được coi là đã hạ cánh (hình bên trái) với một máy bay không người lái nằm một phần trên bệ và chưa được coi là đã hạ cánh (hình bên phải).
<SC11>Tiêu chí thưởng hoàn thành chướng ngại vật. Vào cuối trận đấu:
Một phần thưởng hoàn thành chướng ngại vật sẽ được trao nếu ít nhất một máy bay không người lái được hạ cánh và Liên minh hoàn thành ít nhất một lần vượt qua Đường hầm Vòng.
<SG1>Bắt đầu trận đấu. Trước khi trận đấu bắt đầu, mỗi Drone phải:
Trên mỗi bệ phóng riêng biệt, mỗi bệ phóng chỉ có một máy bay không người lái. Đội Đỏ và Đội Xanh (như được liệt kê trong phần mềm sự kiện) mỗi đội đứng tại Trạm Điều khiển bay riêng của mình, với máy bay không người lái riêng đặt trên Bệ Sân trước mặt.
Đã bật nguồn và ở chế độ khóa chân vịt. Các đội chỉ được phép thả máy bay không người lái của mình khỏi khóa cánh quạt khi trọng tài chính ra hiệu.
Ghi chú vi phạm:
Trận đấu sẽ không bắt đầu cho đến khi tất cả các máy bay không người lái đáp ứng được quy tắc này. Máy bay không người lái nào không thể sẵn sàng kịp thời sẽ bị loại khỏi sân đấu trong trận đó. Đây không phải là truất quyền thi đấu, nhưng máy bay không người lái không được phép tham gia.
<SG2>Giữ các vật ghi điểm trong sân. Bất kỳ vật ghi điểm nào rời khỏi sân, dù cố ý hay không, đều sẽ ở ngoài sân cho đến hết trận đấu.
<SG3>Máy bay không người lái có thể mang hoặc điều khiển số lượng vật phẩm tính điểm không giới hạn.
An toàn luôn là ưu tiên hàng đầu tại tất cả các cuộc thi VEX Robotics. Những quy định này áp dụng mọi lúc, cả trong và ngoài sân đấu.
<S1>Hãy cẩn thận. Mọi người tham gia sự kiện phải tuân theo Chính sách An toàn của Tổ chức Khoa học và Robot Toàn cầu. Học sinh phải luôn tránh xa khu vực lát gạch sân thể thao. Chỉ trọng tài chính hoặc một thành viên khác trong ban tổ chức sự kiện mới được phép vào sân. Nếu một đội có hành vi không an toàn, hoặc làm hư hại sân đấu, một phần của sân đấu, hoặc một vật ghi điểm, trọng tài chính có thể đưa ra quyết định truất quyền thi đấu và/hoặc loại đội đó khỏi cuộc chơi.
<S2>Học sinh phải có người lớn đi kèm. Mỗi học sinh phải được một người lớn có trách nhiệm giám sát và ở lại suốt sự kiện để đề phòng trường hợp khẩn cấp. Người lớn phải tuân theo tất cả các quy tắc, bao gồm Chính sách hướng đến học sinh (G2). Vi phạm quy định này có thể dẫn đến việc bị đuổi khỏi sự kiện.
<S3>Máy bay không người lái phải ở trong phạm vi sân. Nếu máy bay không người lái tiếp cận mép sân trong trận đấu, trọng tài chính sẽ đưa ra cảnh báo. Nếu máy bay không người lái rời khỏi sân, trọng tài chính sẽ kích hoạt lệnh dừng khẩn cấp.
Máy bay không người lái nào bay ra ngoài khu vực thi đấu sau khi đã được cảnh báo sẽ bị vô hiệu hóa và không được phép bay lại trong trận đấu đó. Nó có thể được thu hồi sau khi Trọng tài trưởng xác nhận là an toàn.
<S4>Đeo kính bảo hộ. Tất cả thành viên phi hành đoàn đều đeo kính bảo hộ mắt tại sân bay. Nên đeo kính bảo hộ có tấm chắn bên hông và tròng kính chống vỡ.
<S5>Không được chạm vào khi cánh quạt đang quay. Nếu bất kỳ Drone nào trong trận đấu đang bay hoặc có cánh quạt đang quay, không ai được chạm vào bất kỳ Drone nào, kể cả Drone của chính mình. Chờ cho đến khi tất cả các Drone đều ở trạng thái Khóa cánh quạt (GG11). Mọi người hãy tránh xa trước khi bất kỳ máy bay không người lái nào được tháo khỏi khóa cánh quạt.
Ghi chú vi phạm:
Vi phạm Điều 5 có thể dẫn đến việc bị tước quyền thi đấu hoặc bị loại khỏi cuộc thi theo quyết định của Trọng tài trưởng.
<S6>Bộ điều khiển được gắn liền với người đang điều khiển. Mỗi bộ điều khiển đều có một dây đeo cổ. Người cầm bộ điều khiển sẽ đeo dây đeo cổ khi máy bay không người lái không bị khóa cánh quạt, và trước khi máy bay không người lái được thả khỏi chế độ khóa cánh quạt hoặc cất cánh. Bạn có thể sử dụng dây đeo có sẵn trong bộ dụng cụ hoặc bất kỳ dây đeo nào khác.
Chuyển giao bộ điều khiển.Bộ điều khiển chỉ được chuyển giao cho thành viên khác trong nhóm bay khi máy bay không người lái đang ở chế độ khóa cánh quạt, và người nhận mới phải đeo dây đeo trước khi máy bay không người lái được mở khóa cánh quạt.
Kiểm tra. Dây đeo được kiểm tra trong quá trình kiểm tra.
Ghi chú vi phạm:
Máy bay không người lái không được phép cất cánh cho đến khi người điều khiển đeo dây đeo cổ. Nếu trọng tài chính nhìn thấy máy bay không người lái bay mà không đeo dây an toàn, họ có thể yêu cầu đội hạ cánh và vào chế độ khóa cánh quạt cho đến khi đeo dây an toàn. Vi phạm lặp đi lặp lại hoặc cố ý có thể được coi là không an toàn theo S1.
Báo cáo bất kỳ hành vi vi phạm quy tắc chung nào mà bạn nghi ngờ cho Cố vấn trọng tài, Trọng tài trưởng hoặc Đối tác tổ chức sự kiện. Sau cuộc điều tra với Tổ chức Khoa học và Robot Toàn cầu (Global Robotics and Science Foundation) và VEX Robotics, đội có thể bị loại khỏi các trận đấu, mất điểm kỹ năng điều khiển máy bay không người lái và/hoặc mất quyền được nhận các giải thưởng do ban giám khảo đánh giá. Mỗi trường hợp sẽ được xem xét riêng lẻ.
<G1> Người gia phải tuân thủ Quy tắc ứng xử. Mọi người tham dự sự kiện đều phải tuân thủ Quy tắc ứng xử.
Ghi chú vi phạm:
Bất kỳ vi phạm nào của G1 đều có thể được coi là Vi phạm nghiêm trọng và cần được xử lý theo từng trường hợp cụ thể. Các đội có nguy cơ bị G1Vi phạm nghiêm trọng do nhiều hành vi thiếu tôn trọng hoặc thiếu văn minh thường sẽ nhận được “cảnh cáo cuối cùng”, mặc dù Trọng tài trưởng không bắt buộc phải đưa ra cảnh cáo này.
<G2>Người tham gia phải tuân thủ Chính sách Hướng đến sinh. Tất cả mọi người tham gia sự kiện đều phải tuân thủ Chính sách Hướng đến Học sinh.
Ghi chú vi phạm:
Các trường hợp vi phạm tiềm tàng quy định này sẽ được xem xét từng trường hợp cụ thể. Theo định nghĩa, tất cả các hành vi vi phạm quy tắc này đều ảnh hưởng đến điểm số ngay khi một máy bay không người lái được cấu hình hoặc lập trình bởi người lớn ghi điểm trong một trận đấu.
<G3>Hãy sử dụng lý trí thông thường. Khi đọc và áp dụng các quy tắc khác nhau trong tài liệu này, hãy nhớ rằng lý trí thông thường luôn được áp dụng trong Cuộc thi Máy bay không người lái VEX AIR.
Nếu có lỗi đánh máy rõ ràng (chẳng hạn như “per D5” thay vì “per G5”), điều này không có nghĩa là lỗi đó phải được hiểu theo nghĩa đen cho đến khi được sửa trong bản cập nhật tiếp theo.
Nếu không có quy định nào cấm một hành động, thì nhìn chung hành động đó là hợp pháp. Nhưng nếu bạn phải hỏi liệu có điều gì đó làm hỏng S1 hay G1 thì có lẽ nó đi ngược lại tinh thần của cuộc thi.
Nhìn chung, các đội sẽ được xem xét “thiếu thận trọng” trong trường hợp vi phạm luật một cách vô tình hoặc hiếm gặp. Tuy nhiên, sự khoan dung này có giới hạn, và các hành vi vi phạm lặp đi lặp lại hoặc có chủ đích vẫn sẽ bị xử phạt.
Quy định này cũng áp dụng cho các quy tắc về máy bay không người lái. Nếu tính hợp pháp của một linh kiện không thể dễ dàng/trực quan xác định theo các quy định về máy bay không người lái hiện hành, thì các đội nên chuẩn bị tinh thần cho việc kiểm tra bổ sung trong quá trình thanh tra. Có sự khác biệt giữa “sự sáng tạo” và “nghề luật sư”. Về cơ bản, nếu không có quy định nào cho phép một bộ phận nào đó sử dụng, thì nó không được phép.
<G4>Sinh viên phải đáp ứng các yêu cầu của Chính sách về Điều kiện Tham gia của Sinh viên. Tất cả sinh viên tham gia phải đáp ứng các yêu cầu về điều kiện tham gia được quy định trong Chính sách về Điều kiện Tham gia của Sinh viên cho chương trình tương ứng của họ và phải có mẫu đơn miễn trừ tham gia đã hoàn thành được lưu trữ cho sự kiện và mùa giải.
Ghi chú vi phạm:
Các đội bị cho là vi phạm quy định này cần được báo cáo cho Cố vấn Trọng tài, Trọng tài Trưởng và/hoặc Đối tác Sự kiện để điều tra thêm, phối hợp với Tổ chức Khoa học và Robot Toàn cầu và VEX Robotics cùng các chính sách tương ứng. Đội có thể bị loại khỏi các trận đấu tiếp theo, bị xóa điểm thi kỹ năng điều khiển máy bay không người lái và/hoặc bị loại khỏi danh sách đề cử các giải thưởng do ban giám khảo bình chọn.
<G5>Có sự khác biệt giữa việc vô tình và cố ý vi phạm quy tắc Drone. Một đội vi phạm quy tắc Drone, dù cố ý hay không, sẽ không thể chơi cho đến khi Drone của họ vượt qua kiểm tra (D4). Việc cố tình vi phạm các quy định về máy bay không người lái để giành lợi thế đi ngược lại tinh thần của cuộc thi và sẽ dẫn đến việc bị loại khỏi cuộc thi.
Ghi chú vi phạm:
Đội nào cố tình lách luật về máy bay không người lái để giành lợi thế cạnh tranh sẽ bị loại ngay lập tức khỏi trận đấu hiện tại.
<GG1>Các thành viên đội bay điều khiển máy bay không người lái của họ và ở trong trạm điều khiển. Mỗi đội có thể có tối đa ba thành viên đội bay trong trạm điều khiển của mình. Họ ở đó trong suốt Trận đấu, trừ khi họ đang điều khiển Máy bay không người lái của mình theo GG11. Chỉ các thành viên đội bay mới được phép có mặt tại trạm điều khiển bay trong suốt trận đấu. Người lớn không được phép vào, trừ nhân viên sự kiện. Trong một trận đấu, máy bay không người lái chỉ được điều khiển bởi các thành viên trong đội bay và/hoặc bằng mã lệnh riêng của máy bay đó.
Ghi chú vi phạm:
Vi phạm nghiêm trọng quy tắc này không nhất thiết phải ảnh hưởng đến điểm số và cũng có thể vi phạm G1 hoặc G2.
<GG2>Máy bay không người lái của một đội phải có mặt trong mọi trận đấu.Máy bay không người lái của một đội phải có mặt tại sân trong mỗi trận đấu đã lên lịch, ngay cả khi máy bay không người lái không hoạt động. Nếu máy bay không người lái không có mặt tại sân khi trận đấu bắt đầu, đội đó sẽ bị coi là “vắng mặt” và không nhận được điểm nào. Đối tác của nó vẫn chơi và ghi điểm (xem GG12d).
Các đội được yêu cầu tham dự tất cả các trận đấu vòng loại, vòng chọn liên minh và các trận chung kết nếu được chọn. Việc thiếu chúng có thể làm hỏng G1.
<GG3>Máy bay không người lái trên sân phải sẵn sàng hoạt động.Máy bay không người lái được đặt trên bệ trên sân phải sẵn sàng cất cánh, với pin đã được sạc đầy.
Đặt máy bay không người lái của bạn ngay lập tức. Việc trì hoãn lặp đi lặp lại có thể làm hỏng G1 và/hoặc khiến Drone bị loại khỏi Trận đấu. Đối tác tổ chức sự kiện và trọng tài chính sẽ quyết định “đúng giờ” nghĩa là gì, dựa trên lịch trình và bất kỳ sự chậm trễ nào trước đó.
<GG4>Thành viên phi hành đoàn phải đủ điều kiện bay. Các thành viên phi hành đoàn tại Trạm bay phải đủ điều kiện bay: tập trung, sẵn sàng, bình tĩnh, an toàn, chuẩn bị kỹ lưỡng và tỉnh táo (xem Thuật ngữ).
Trọng tài trưởng có thể kiểm tra từng thành viên đội bay trước trận đấu.
Thành viên đội bay nào bị trọng tài chính xác định là không đủ điều kiện bay thì sẽ không được phép tham gia trận đấu đó. Đội có thể thay thế bằng một thành viên khác đủ điều kiện của đội bay. Nếu không có ai ở đó, máy bay không người lái có thể sẽ không cất cánh. Việc liên tục không đủ điều kiện bay có thể phá vỡ S1.
<GG5>Không được chạm tay vào khu vực thi đấu. Các thành viên đội bay không được cố ý chạm vào các vật ghi điểm hoặc các yếu tố trên sân trong suốt trận đấu. Hãy nêu mọi thắc mắc về cách bố trí sân đấu với trọng tài chính trước trận đấu. Tuyệt đối không tự ý điều chỉnh các Đối tượng tính điểm hoặc Các yếu tố trên sân.
<GG6>Các bộ điều khiển phải luôn được kết nối với Hệ thống Điều khiển Sân. Trước trận đấu, Trọng tài trưởng sẽ kết nối từng bộ điều khiển với Hệ thống Điều khiển Sân. Bộ điều khiển vẫn được kết nối cho đến khi nó được tắt hoặc trọng tài chính ngắt kết nối nó trong phần mềm. Hãy giữ tay cầm điều khiển cho đến khi trọng tài chính ra hiệu an toàn. Máy bay không người lái (Drone) không được ghép nối với bộ điều khiển sẽ không cất cánh.
Ghi chú vi phạm:
Quy tắc này đảm bảo tất cả máy bay không người lái tuân theo các lệnh của Hệ thống Điều khiển Hiện trường. Nếu trọng tài chính hoặc nhân viên kỹ thuật sự kiện ngắt kết nối và kết nối lại bộ điều khiển để khắc phục sự cố, đó không phải là hành vi vi phạm.
<GG7>Việc phát lại trận đấu được cho phép, nhưng rất hiếm. Đối tác tổ chức sự kiện và Trọng tài trưởng chỉ có thể phát lại một trận đấu (chơi lại từ đầu) trong những trường hợp cực kỳ đặc biệt, chẳng hạn như:
Vấn đề ảnh hưởng đến điểm số trên sân mà không phải do máy bay không người lái gây ra, ví dụ như:
Các vật phẩm tính điểm không được đặt lại đúng cách trước trận đấu.
Các thành phần trường bị lỏng lẻo hoặc di chuyển khỏi vị trí, không phải do máy bay không người lái gây ra.
Một vấn đề liên quan đến luật chơi ảnh hưởng đến điểm số, ví dụ như:
Sân đấu được thiết lập lại trước khi ghi điểm.
Một trận đấu được diễn ra trước thời gian dự kiến mà không có đội nào tham gia.
Trận đấu kết thúc sớm do Hệ thống Điều khiển Sân hoặc nhân viên sự kiện quyết định, ví dụ như sau sự cố hệ thống. Một trận đấu kết thúc theo thỏa thuận theo GG12e đã hoàn tất và không được chơi lại.
Một chiếc máy bay không người lái đã bị hạ xuống vì lý do an toàn, không phải lỗi của nhóm tổ chức sự kiện, theo quyết định của đối tác tổ chức sự kiện.
<GG8>Loại bỏ. Một đội bị loại khỏi trận đấu vòng loại sẽ không nhận được điểm nào cho trận đấu đó. Đối tác của họ vẫn nhận được điểm của Liên minh.
Trong trận chung kết, hình phạt truất quyền thi đấu sẽ áp dụng cho toàn bộ Liên minh, dẫn đến việc Liên minh nhận được 0 điểm.
Đội bị loại khỏi cuộc thi kỹ năng điều khiển máy bay không người lái sẽ không nhận được điểm nào.
Việc truất quyền thi đấu chỉ có hiệu lực trong trận đấu đó, trừ khi nó xuất phát từ vi phạm Quy tắc ứng xử (G1), điều này có thể dẫn đến hậu quả ở cấp độ sự kiện.
<GG9>Máy bay không người lái lơ lửng khi kết thúc trận đấu. Vào lúc 0:00, Hệ thống Điều khiển Sân sẽ giữ mọi máy bay không người lái đang bay lơ lửng, trừ khi phi công của nó đã kích hoạt hạ cánh từ Bộ điều khiển. Sau khi Trọng tài trưởng kiểm tra xem những chiếc Drone nào đã hạ cánh (SC10), họ sẽ mở khóa những chiếc Drone đang bay lơ lửng để Phi công có thể điều khiển chúng quay lại và hạ cánh chúng xuống Sân bay một cách an toàn. Nhân viên tổ chức sự kiện cũng có thể điều khiển máy bay không người lái hạ cánh từ phần mềm quản lý sự kiện. Đừng chạm vào Drone của bạn hoặc tắt Bộ điều khiển cho đến khi Trọng tài trưởng đã ghi điểm Sân và đưa ra tín hiệu an toàn (GG6).
<GG10>Máy bay không người lái bị bắn hạ sẽ đợi cho đến khi tất cả máy bay không người lái đều ở chế độ Khóa cánh quạt. Một máy bay không người lái bị bắn hạ sẽ ở nguyên vị trí cho đến khi tất cả máy bay không người lái trong trận đấu đều ở chế độ Khóa cánh quạt. Lần đầu tiên điều đó xảy ra, Thời gian chờ bắt đầu (GG12) và Đội có thể lấy lại Drone. Nếu không thể tiếp cận Drone một cách an toàn từ bên ngoài Sân, Trọng tài trưởng hoặc nhân viên sự kiện có thể lấy Drone cho Đội (GG11). Sau khi hết thời gian chờ, Drone có thể được lấy lại bất cứ khi nào tất cả Drone đều ở trạng thái Khóa cánh quạt, nhưng đồng hồ vẫn tiếp tục chạy (GG12a).
<GG11>Việc điều khiển Drone giữa trận đấu chỉ được phép trong một số trường hợp nhất định. Các thành viên Đội bay chỉ được phép rời Trạm bay để điều khiển Drone của họ khi tất cả Drone trong Trận đấu đều ở trạng thái Khóa cánh quạt và hoặc Thời gian chờ đang chạy (GG12) hoặc Trọng tài trưởng đã xác nhận rằng tất cả Drone đều bị khóa (GG12a). Nếu không thể tiếp cận máy bay không người lái một cách an toàn từ bên ngoài sân, trọng tài chính hoặc nhân viên sự kiện có thể lấy máy bay không người lái cho đội.
Khi điều khiển máy bay không người lái:
Bạn chỉ được phép thay thế Pin, Chân đế và Mô-đun của nó. Cánh quạt không thể được thay đổi trong Trận đấu (D11).
Việc thay pin sẽ tạm thời ngắt kết nối máy bay không người lái khỏi hệ thống điều khiển tại hiện trường. Nó sẽ tự động kết nối lại khi được bật nguồn trở lại.
Máy bay không người lái mà bạn điều khiển phải được đặt trên bệ đỡ ngoài trời trước khi được giải phóng khỏi khóa cánh quạt. Máy bay không người lái mà bạn không điều khiển có thể khởi động lại từ vị trí hiện tại của nó.
Các thành viên đội bay trở lại trạm điều khiển và trọng tài chính hoặc nhân viên sự kiện rời khỏi sân trước khi bất kỳ đội nào tháo khóa cánh quạt của máy bay không người lái. Không có động cơ nào khởi động khi bất kỳ ai đang điều khiển Drone (GG12c).
Ghi chú vi phạm:
Việc điều khiển máy bay không người lái trong khi bất kỳ máy bay không người lái nào đang bay, có cánh quạt đang quay hoặc không ở chế độ khóa cánh quạt, hoặc thả máy bay không người lái hoặc khởi động động cơ trong khi bất kỳ ai đang điều khiển máy bay không người lái đều là vi phạm an toàn theo S1 và S5. Đây là một lỗi vi phạm nghiêm trọng, và trọng tài chính cũng có thể đưa ra quyết định truất quyền thi đấu. Việc một học sinh bước lên gạch lát sân cũng là một hành vi vi phạm an toàn theo S1.
<GG12>Thời gian chờ bắt đầu tự động. Lần đầu tiên tất cả Drone trong Trận đấu đều ở chế độ Khóa cánh quạt, Hệ thống Điều khiển Trường sẽ bắt đầu tính thời gian chờ.
Chỉ một lần hết giờ cho mỗi trận đấu. Nếu tất cả các máy bay không người lái đều bị khóa cánh quạt trở lại sau đó, sẽ không có lần hết giờ thứ hai và trận đấu không kết thúc; đồng hồ vẫn tiếp tục chạy. Sau khi Trọng tài trưởng xác nhận tất cả các Drone đã được khóa, các Đội có thể điều khiển Drone của họ (GG11). Ví dụ, một chiếc Drone bị rơi, chiếc còn lại hạ cánh và vào chế độ khóa cánh quạt, và chiếc Drone bị rơi được thu hồi. Trò chơi khởi động lại bằng cách sử dụng GG12c.
Tối đa sáu mươi giây. Đồng hồ trận đấu dừng lại và phần mềm sự kiện hiển thị đồng hồ Thời gian chờ. Đồng hồ trận đấu sẽ khởi động lại khi trận đấu tiếp tục (GG12c) hoặc sau sáu mươi giây, tùy điều kiện nào xảy ra trước. Nếu một Đội vẫn đang làm việc khi hết thời gian, nó có thể tiếp tục theo GG11 và GG12a, nhưng đồng hồ trận đấu vẫn đang chạy.
Khởi động lại trận đấu (trong thời gian tạm dừng hoặc khi đồng hồ đang chạy):
Mọi thành viên phi hành đoàn đều trở về trạm điều khiển bay.
Mỗi đội sẽ giải phóng máy bay không người lái của mình khỏi khóa cánh quạt. Phần mềm sự kiện hiển thị trạng thái của từng máy bay không người lái.
Khi tất cả các máy bay không người lái được thả và trọng tài chính xác nhận sân đã an toàn, mỗi đội bắt đầu chương trình của mình và nhân viên sự kiện sẽ khởi động động cơ.
Hệ thống điều khiển hiện trường đếm ngược (3, 2, 1). Nếu đồng hồ trận đấu bị dừng, nó sẽ khởi động lại khi kết thúc quá trình đếm ngược. Máy bay không người lái có thể cất cánh khi đồng hồ đếm ngược kết thúc.
Chỉ có một Drone trong trận đấu. Nếu chỉ có một Drone đang chơi (không xuất hiện dưới GG2, hoặc một Drone không thể bay), Thời gian chờ bắt đầu lần đầu tiên Drone đó vào Prop Lock. Sau đó, Đội có thể xử lý nó trong khi đồng hồ vẫn đang chạy (GG12a) hoặc đồng ý với Trọng tài trưởng để kết thúc Trận đấu (GG12e).
Kết thúc trận đấu sớm. Bất cứ khi nào tất cả các Drone đều bị kẹt cánh quạt, các thành viên đội bay hoặc trọng tài chính có thể đề xuất kết thúc trận đấu sớm, ví dụ như khi không còn Drone nào có thể bay được nữa. Nếu trọng tài chính và các thành viên đội bay của mỗi đội đồng ý, nhân viên tổ chức sẽ kết thúc trận đấu thông qua phần mềm quản lý sự kiện. Nó được tính điểm như Field hiện tại (SC1b) và không được chơi lại (GG7c). Nếu không có thỏa thuận đó, trận đấu sẽ bắt đầu từ 0:00.
