Phần 5 - Máy bay không người lái

Tổng quan

Tất cả máy bay không người lái phải trải qua kiểm tra trước khi tham gia thi đấu. Việc kiểm tra thường diễn ra trong quá trình làm thủ tục nhận phòng và tập luyện. Hãy sử dụng những quy tắc này để kiểm tra máy bay không người lái của bạn trước khi đến nơi.

Quy tắc kiểm tra

<D1> Mỗi đội thi đấu với máy bay không người lái riêng của mình. Mỗi đội cần có máy bay không người lái đã được kiểm và vượt qua vòng kiểm tra. Mỗi đội có thể mang theo máy bay không người lái thứ hai (hoặc nhiều hơn) đến sự kiện, nhưng không được chia sẻ hoặc sử dụng bởi đội khác. Trong một trận đấu, chỉ được phép bật nguồn, ghép nối hoặc kết nối một trong số các máy bay không người lái của mỗi đội với Hệ thống Điều khiển Sân.

1. Một đội chỉ có thể đổi Drone giữa các trận đấu nếu Drone kia cũng đã vượt qua kiểm tra với tư cách là Drone của đội đó (D4, D8, D9).
2. Các đội không được phép đổi máy bay không người lái trong suốt trận đấu.

<D2> Các đội phải sử dụng máy bay người lái VEX Robotics AIR Competition Drone và các phụ kiện chính thức.

1. Các bộ phận này từ bộ dụng cụ máy bay không người lái thi đấu VEX AIR (737-9000) là hợp pháp:
   • Máy bay không người lái thi đấu VEX AIR
   • Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR
   • Mô-đun thụ động
   • Mô-đun động cơ
   • Mô-đun từ tính
   • Pin máy bay không người lái VEX AIR (LiPo 1200 mAh)
   • Pin máy bay không người lái VEX AIR (LiPo 900 mAh)
   • Tai nghe liên lạc VEX AIR
   • Cánh quạt 4 cánh - Màu cam/xám
   • Bàn chân tiếp đất
2. Bất kỳ bộ phận nào không được liệt kê ở trên đều không được coi là hợp pháp để sử dụng trong Cuộc thi Máy bay không người lái VEX AIR, trừ khi được sử dụng làm vật trang trí theo D10.
3. Việc sửa đổi bất kỳ bộ phận chính thức nào của VEX AIR đều không được phép trong cuộc thi máy bay không người lái VEX AIR.

<D3> Máy bay không người lái và bộ điều khiển phải được cập nhật lên phiên bản firmware mới nhất. Máy bay không người lái và bộ điều khiển phải chạy firmware mới nhất để vượt qua kiểm tra và tham gia cuộc thi.

<D4> Máy bay người lái phải vượt qua kiểm tra. Máy bay không người lái phải trải qua kiểm tra toàn diện trước khi tham gia cuộc thi. Máy bay không người lái nào bị phát hiện vi phạm quy định về máy bay không người lái tại sân đấu sẽ bị loại khỏi trận đấu hoặc bị truất quyền thi đấu cho đến khi được sửa chữa.

1. Các thanh tra viên hoặc trọng tài trưởng có thể kiểm tra ngẫu nhiên máy bay không người lái bất cứ lúc nào trong suốt sự kiện.

<D5> Chỉ sử dụng một pin tại một thời điểm. Máy bay không người lái chỉ có thể sử dụng một pin chính hãng của VEX AIR tại một thời điểm.

<D6> Chỉ một mô-đun tại một thời điểm. Một máy bay không người lái chỉ có thể sử dụng một mô-đun máy bay không người lái VEX AIR chính thức tại một thời điểm.

<D7> Đèn báo trạng thái LED của máy bay không người lái phải luôn hiển thị. Không che đèn báo trạng thái LED bên cạnh nút nguồn.

<D8> Số đội đã đăng ký chính thức phải được hiển thị trên Drone. Đăng ký trên events.vex.com để nhận Số đội VEX AIR của bạn. Hãy dán số đội rõ ràng lên trên máy bay không người lái, sử dụng nhãn số đội từ bộ quà tặng chào mừng, bút đánh dấu hoặc nhãn dán tùy chỉnh.

<D9> Số đội đã đăng ký chính thức phải được thiết lập trong Bộ điều khiển. Trước mỗi trận đấu, Số đội trong Bộ điều khiển của bạn phải khớp với Số đội đã đăng ký, để Hệ thống Kiểm soát Sân và phần mềm sự kiện có thể nhận dạng Máy bay không người lái của bạn.

1. Bộ điều khiển có Số đội bị thiếu hoặc sai không thể kết nối với Hệ thống Điều khiển Sân cho đến khi được sửa chữa và Đội có thể được coi là chưa sẵn sàng chơi (GG3).

<D10> Được phép trang trí. Việc trang trí không được ảnh hưởng đến hiệu suất của máy bay không người lái hoặc kết quả trận đấu, và phải phù hợp với tinh thần của cuộc thi. Họ không thể che chắn Đèn báo trạng thái LED (D7) hoặc Số đội (D8). Các thanh tra và trọng tài trưởng sẽ quyết định những gì được coi là huân chương.

<D11> Bay với cánh quạt, bộ phận bảo vệ cánh quạt và chân đế không bị hư hại. Cánh quạt và bộ phận bảo vệ cánh quạt (vỏ động cơ) sẽ bị mòn trong quá trình bay bình thường. Hư hỏng đơn thuần không đủ để khiến máy bay trượt kiểm tra, nhưng các đội nên sử dụng các bộ phận không bị hư hại bất cứ khi nào có thể.

1. Trước mỗi trận đấu, hãy kiểm tra kỹ lưỡng từng cánh quạt và bộ phận bảo vệ, và thay thế bất kỳ cánh quạt nào bị sứt mẻ, nứt, cong hoặc thiếu một phần của cánh. Các cánh quạt dự phòng từ bộ dụng cụ là hợp pháp (D2). Không thể thay đổi cánh quạt trong suốt Trận đấu (GG11a).
2. Cả bốn chân tiếp đất phải được gắn chắc chắn và không bị hư hại để vượt qua khâu kiểm tra trước mỗi trận đấu. Chân tiếp đất bị thiếu hoặc bị hỏng có thể được thay thế giữa các trận đấu hoặc trong khi xử lý Drone trong một trận đấu (GG11).
3. Máy bay không người lái bị hư hỏng có thể gây nguy hiểm cho chuyến bay sẽ không thể bay cho đến khi được sửa chữa. Ví dụ, một tấm chắn bảo vệ bị thiếu đủ để lộ cánh quạt, hoặc một tấm chắn bảo vệ chạm vào cánh quạt. Các thanh tra và Trọng tài trưởng quyết định điều gì là không an toàn (S1, D4).
4. Những hư hỏng về mặt thẩm mỹ, chẳng hạn như vết xước, vết bẩn không ảnh hưởng đến chuyến bay, đều được chấp nhận.