第一部分 - 引言

VEX AIR无人机比赛是什么样子的

在 VEX AIR 无人机竞赛活动（称为锦标赛）中，学生团队操控无人机进行比赛以获得分数。赛事由赛事合作伙伴负责运营，主裁判负责执行规则。大多数事件都遵循以下顺序：

• 签到和检查。 各队签到并接受无人机检查（第 5 部分）。主裁判通常会召开一个简短的会议，讲解一下规则。
• 练习赛。 不计入正式比赛成绩的可选比赛，以便球队熟悉场地。
• 资格赛。各队随机两两组成联盟。两架无人机一起飞行三分钟（3:00），共享一个分数。比赛以回合制进行，每个回合使用一种计分系统，该系统在回合开始时公布。各队按平均得分排名。
• 无人机技能比赛。 在资格赛之间，一支队伍可以单独飞行 90 秒（1:30），可以是飞行员操控（飞行技能），也可以是代码控制（自主技能）。技能赛总是使用计分系统 A。
• 联盟选择。排名靠前的队伍将选择决赛的合作伙伴。比赛中一半的队伍将进入决赛。
• 决赛比赛。 每个联盟进行一场决赛比赛。得分最高者获胜！
• 颁奖典礼 活动最后将颁发比赛、技巧和评委评选的奖项。

图 I-1： 比赛开始时设置的取放场地的斜视图。在飞行站一侧的两个角落外的每个场地平台上都放置了一架无人机，蓝线和红线标示着飞行站。

一场团队合作比赛，从头到尾

• 两架无人机均从各自的作业平台上起飞。每个飞行队最多可有三名飞行队成员站在飞行站内。
• 场地控制系统启动比赛。无人机起飞，可能会拾取得分物，将其投入球门，飞过环形隧道，并在时间耗尽前降落在场地平台上以获得分数。
• 当所有无人机首次进入螺旋桨锁定状态时，比赛将暂停最多 60 秒。各队可以回收无人机并更换电池、起落架或模块。
• 超时后，只要所有无人机都处于螺旋桨锁定状态，仍然可以回收无人机，但计时器会继续运行。
• 0:00 时，任何仍在飞行且尚未开始降落的无人机都将保持悬停状态。主裁判检查哪些无人机已着陆后，飞行员将悬停的无人机飞回并降落。
• 裁判员对比赛进行评分。

关于游戏手册

本手册是 VEX AIR 无人机比赛和本赛季比赛项目“拾取与投放”的官方规则手册。活动中的每个人都会遵守它：参赛队伍、教练、裁判、赛事合作伙伴和志愿者。

它不是策略指南、飞行教程，也不能替代裁判或赛事合作伙伴的培训。

如何阅读游戏手册

规则之间相互关联，所以请阅读整本手册，而不仅仅是其中的一个章节。每条规则都有一个代码，用于指示其所属组：

• 安全规则 确保每个人在任何时候的安全。
• G（一般规则） 涵盖行为、资格和公平竞争。
• GG（通用游戏规则） 解释了每场 VEX AIR 比赛的运作方式。
• SC（计分规则） 解释了如何获得分数。
• SG（特定比赛规则） 仅适用于本赛季的比赛。
• D（无人机规则） 解释了无人机合法性的条件以及检查流程。
• DSC（无人机技能比赛规则） 列出了无人机技能比赛的变更。
• T（锦标赛规则） 解释了比赛的进行方式以及队伍的排名方式。
• L（联赛规则） 列出了联赛特有的比赛规则变更。

无人机、火柴、螺旋桨锁定等大写单词具有特殊含义，详见词汇表（附录 B）。如果词汇表中没有某个词，请使用其在词典中的通常含义。

有些规则有违规说明，解释规则的执行方式，例如违规行为何时会升级为重大违规。在线手册中，“违规记录”以下拉菜单的形式显示在每条规则下方；选择它即可打开记录。如果某项规则没有违规说明，则适用标准处罚（参见词汇表，附录 B中的违规、禁用和取消资格）。

手册中的某些地方也有橙色边框的方框。他们以不同的方式解释规则或定义，游戏设计委员会认为这样做会有帮助。这些方框是对规则和定义的补充说明，而不是对规则和定义的替代。

如果两个规则来源似乎存在分歧，请参阅本手册前面的“前缀中的信息层次结构”。游戏手册更新和问答系统也都在那里。

游戏设计理念——来自GDC的一封信

这是 VEX AIR 无人机竞赛活动的第一季，我们感到非常兴奋。我们将全年密切关注，我们从各参赛队伍、赛事合作伙伴和裁判那里了解到的情况将影响接下来的赛季。

Pick & Drop 部分内容已于去年发布。早期参赛队伍告诉我们，飞行很有趣，但他们希望比赛更有策略性，也希望每场比赛之间有更多变化。

所以本赛季，Pick & Drop 采用了六种计分系统，每轮比赛使用不同的计分系统。场地、得分对象以及得分规则保持不变；只有分数会改变。上一轮值得追求的目标，在下一轮可能就不值得追求了。那些了解评分系统并做出调整的队伍，会发现那些每场比赛都采取相同策略的队伍会错失的机会。

VEX AIR 也是我们第一个完全在三维空间中进行的比赛。我们迫不及待地想看到学生们在飞行技术、适应能力、空间意识以及在压力下驾驶飞机的纪律性方面不断成长。

祝你好运，旅途平安！

VEX AIR无人机竞赛游戏设计委员会