第二部分 - 游戏

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Pick & Drop 是一款由两个队伍组成的联盟在 12’ x 12’ 的场地上进行的合作无人机游戏。无人机拾取轨道球和货物，并将它们投放到七个目标中，当得分对象的颜色与其目标相匹配时，即可获得更多分数。无人机还可以通过飞越环形隧道并在三分钟比赛结束前降落在场地平台上得分。每一轮比赛都采用六种计分系统之一，因此每个进球的价值在每一轮比赛中都会发生变化。

领域概述

该领域包括：

• 20 个轨道球（9 个红色，9 个蓝色，2 个白色）
• 18 辆货车（6 辆红色，6 辆蓝色，6 辆白色）
• 3 个货架（1 个长货架，2 个短货架）
• 2 个落塔目标（1 个红色，1 个蓝色）
• 2 个货运平台目标（1 个红色，1 个蓝色）
• 2 个立柱球门（1 个红色，1 个蓝色）
• 1 落点区目标
• 2个野外平台
• 1 环形隧道
• 10 个货物瓷砖板

警告

注：本手册中的插图显示了游戏的总体布局。这些并非精确的规格参数。详情请参见附录A。

图 FO-1： 场地俯视图，显示了主裁判（黑白条纹）、记分裁判（黑白方格）和飞行队成员（红色和蓝色）的推荐站位。

评分对象

• 货物： 一个红色、白色或蓝色的立方体，拿起后会膨胀，尺寸约为 2.2 英寸 x 2.2 英寸 x 2.75 英寸（55 毫米 x 55 毫米 x 70 毫米）。
• 轨道球： 一个由三个相互连接的塑料环组成的红色、白色或蓝色球，直径约为 4 英寸。

图 FO-2： 一个蓝色货物和一个蓝色轨道球。

目标

• 落水塔： 一个顶部带有漏斗的高大目标。有两种，一种是红色的，一种是蓝色的，从漏斗和底座的颜色可以看出来。
• 落点区： 一个宽而短的球门，顶部有一个漏斗状结构。有一个，它是无色的。
• 货物平台： 一个顶部平坦、覆盖有环形胶带的目标物。有两种，一种是红色的，一种是蓝色的，从顶板和底座的颜色可以看出来。
• 立柱球门： 一根垂直的PVC杆，顶部有一个锥形帽，立在一个锥形底座上。有两种颜色，一种是红色，一种是蓝色，从底座的颜色可以看出。

图 FO-3： 球场侧视图，七个球门以粉色突出显示。

其他字段元素

• 球架： 用于在比赛开始时放置得分物品。长架用于存放轨道球和货物。短球架只能放置轨道球。参见图FO-4。
• 环形隧道： 无人机飞越的四个环状结构。参见图FO-5。
• 场地平台： 无人机在比赛开始时从此处起飞，并在比赛结束时降落。参见图FO-5。
• 货物板块：比赛开始时每个板块可容纳一个货物。参见图FO-6。

图 FO-4： 场地的侧视图，图中以粉色突出显示了两个短机架和一个长机架的位置。

图 FO-5： 场的侧视图，显示了两个场平台和环形隧道的位置，以粉红色突出显示。

图 FO-6： 俯瞰场的视图，图中以粉色突出显示了 10 个货物瓦片的位置。