第三部分 - 计分与规则

得分

每项行动值多少分取决于现行的计分系统。共有六个，分别命名为 A 至 F（表 SC-1）。得分规则始终不变，只有分值会改变。系统 A 为基准，系统 B 至 F 分别对游戏的不同部分给予不同的奖励。每场比赛前请查看计分系统并调整你的计划。

表 SC-1： 评分系统

得分动作	一个	B	C	D	E	F
轨道球在落点区得分	1	1	5 ▲	1	1	1
轨道球得分，颜色匹配，落塔球门	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
轨道球得分，但颜色不匹配，落塔球门	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
轨道球击中同色球门柱得分	5	8 ▲	5	5	5	5
轨道球击中颜色不匹配的球门柱得分	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
货物在与货物平台目标颜色相匹配的平台上得分	6	6	5 ▼	6	6	6
货物得分点位于颜色不匹配的货物平台目标上	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
进球奖励：每个带有得分对象的进球（SC12）	10	10	10	10	7 ▼	10
擂台通道通行证：每场比赛最多两次（SC9）	5	5	5	5	10 ▲	5
无人机降落在野外平台上（SC10）	5	5	5	5	8 ▲	5
障碍完成奖励（SC11）	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = 比系统 A 得分高。▼ = 比系统 A 得分低。未标记的值与系统 A 相同。

<SC1> 所有得分对象、进球和着陆无人机的得分状态均在比赛结束后进行评估。 裁判会在场上所有物体停止移动后进行计分。

1. 裁判在计分时尽量避免触碰得分物体。如果需要移动一名球员来检查另一名球员，主裁判和所有球队应首先就该球员的状态达成一致并记录下来。
2. 双方同意提前结束的比赛（GG12e）按比赛结束时场上的局面计分。

<SC2> 比赛期间将评估擂台通道传球的得分状态。 裁判会在每次擂台通道传球发生时进行计数，每场比赛最多两次。是哪家无人机公司生产的并不重要。

警告

注意：每场比赛需要一名主裁判和至少一名记分裁判。推荐的设置：主裁判站在两个场地平台之间观看比赛，记分裁判站在他们旁边计数环形通道传球次数，记分裁判和飞行员在每次传球发生时用言语或信号确认。赛事会在比赛开始前告知各队比赛流程。

<SC3> 所有得分 均由主裁判目测评估。

1. 裁判和赛事工作人员不得使用比赛的视频或照片。
2. 只有该场比赛的飞行队成员（成年人无权）才能向主裁判询问比分。

什么才算得分

规则 SC4 至 SC12 解释了得分的判定标准：得分对象在球门内或球门上得分、环形隧道传球得分、无​​人机着陆以及奖励获得时。这些标准在所有评分系统中都是相同的。

<SC4> 轨道球射入球门柱。 如果满足以下条件，则轨道球射入球门柱：

1. 它没有接触无人机。
2. 极点的一部分位于轨道球的外边缘内（图 SC4-1）。

图 SC4-1： 顶部的红色轨道球不得分，因为杆子不在其内部。除此以外，所有其他轨道球均计分。

<SC5> 轨道球在落塔球门中得分。 如果满足以下条件，则轨道球在落塔球门中得分：

1. 它没有接触无人机。
2. 至少有一部分位于球门内部，在球门开口的上边缘下方（图 SC5-1）。

图 SC5-1： 所有四个轨道球都得分，因为每个球都至少部分地在球门内。

<SC6> 轨道球在落点区进球。 如果满足以下条件，则轨道球在落点区进球：

1. 它没有接触无人机。
2. 至少有一部分位于球门内部，在球门开口的上边缘下方（图 SC6-1）。

图 SC6-1： 所有七个轨道球都得分，因为每个球都至少部分地在球门内。

警告

注意：对于 SC5 和 SC6，顶边是漏斗的边缘。完全位于篮筐上方的轨道球，例如落在装满球的篮筐上的轨道球，不得分。部分位于边缘下方的轨道球是。

<SC7> 货物在货运平台进球得分。 如果满足以下条件，则货物在货运平台进球得分：

1. 它没有接触无人机。
2. 它仅由货物平台目标和/或其他得分货物支撑（图 SC7-1）。

图 SC7-1： 所有这些货物都得分，因为每一件货物都被球门或得分货物支撑着。

<SC8> 白色得分物是通配符。 白色得分物与它所得分的任何球门颜色相同。

<SC9> 环形通道通行标准（每场比赛最多两次）。 无人机完成环形通道通行需满足以下条件：

1. 它会按顺序穿过所有四个环，无论朝哪个方向飞行。
2. 它在穿过圆环时不会碰到场地板块。

每场比赛最多可获得两次擂台通道通行证。一架无人机即可完成这两项任务。

图 SC9-1： 一架无人机完成环形隧道穿越。

<SC10> 无人机已降落在作业平台上。无人机降落的判定标准 ：

1. 比赛结束时，所有四个无人机的支脚都位于场地平台的顶板上，没有其他无人机接触该场地平台。
2. 无人机没有触碰到得分对象。
3. 无人机自行降落：
   1. 如果无人机的飞行员在比赛计时器达到 0:00 之前通过控制器触发了降落，则当无人机停在 a 和 b 处时，该无人机即为降落。
   2. 0:00 时仍在飞行的无人机处于悬停状态，即使之后飞回野外平台，也不会着陆（GG9）。
   3. 人工放置在野外平台上的无人机，除非再次起飞并自行降落，否则不视为着陆。

图 SC10-1： 对比无人机在平台上且被视为已着陆（左图）和无人机部分位于平台上但未被视为已着陆（右图）的情况。

<SC11> 障碍完成奖励标准。 比赛结束时：

1. 如果至少有一架无人机着陆，并且联盟至少完成了一次环形隧道通行，则奖励一个障碍完成奖励。
2. 如果两架无人机都成功着陆，并且联盟完成了两次环形隧道通行，则会获得第二个障碍完成奖励。
3. 哪个无人机完成环形隧道穿越并不重要。

<SC12> 进球奖励标准。 比赛结束时，每个至少有一个得分对象的进球都将获得进球奖励。

1. 七种进球方式，每场比赛只能获得一次进球奖励。
2. 得分对象和球门的颜色不需要匹配。

评分系统

<SC13> 每场比赛采用 一套计分系统。

1. 在任何评分系统中，得分（SC4 到 SC12）都是一样的。只有表 SC-1 中的点值发生变化。
2. 每轮比赛的评分标准不会提前公布。当回合开始时，它会被揭示，并且该回合中的每一场比赛都会使用它（T10）。
3. 赛事软件会显示当前使用的计分系统，并在每场比赛前进行宣布。

具体游戏规则

<SG1> 开始比赛。 比赛开始前，每架无人机必须：

1. 每个平台配备一台无人机，每个平台一台无人机。红队和蓝队（如赛事软件中所列）分别站在各自的飞行站，各自的无人机则位于他们面前的场地平台上。
2. 已通电并处于螺旋桨锁定状态。只有当主裁判示意时，各队才能解除无人机的螺旋桨锁定。

违规记录

1. 只有当所有无人机都符合此规则时，比赛才会开始。如果无人机无法及时准备就绪，则会被从该场比赛的场地中移除。这并非取消参赛资格，但无人机不参与比赛。

<SG2> 保持得分对象在场上。 任何得分对象，无论是有意还是无意离开场上，都将在比赛剩余时间内留在场外。

<SG3> 无人机可以携带或控制 数量的得分对象。

安全规则

在所有VEX机器人比赛中，安全始终是第一位的。这些规则在场上和场下任何时候都适用。

<S1> 注意安全。 参加活动的每个人都必须遵守全球机器人与科学基金会安全政策。学生必须始终远离场地瓷砖。只有主裁判或其他赛事工作人员才能进入场地。如果一支队伍有不安全的行为，或者损坏了场地、场地设施或得分对象，主裁判可以判罚该队伍丧失比赛能力和/或取消比赛资格。

<S2> 学生必须由成人陪同。 每位学生必须由一位负责任的成人全程陪同，以防发生紧急情况。成年人必须遵守所有规则，包括以学生为中心的政策（G2）。违反此规则可能会导致被取消参赛资格。

<S3> 无人机必须留在场地内。 如果在比赛期间无人机接近场地边缘，主裁判将发出警告。如果无人机飞离场地，主裁判将触发紧急停止指令。

无人机在收到警告后若飞出场地，则必定会被禁用，并且该场比赛中不得再次飞行。主裁判确认安全后即可取回。

<S4> 佩戴安全眼镜。 所有飞行团队成员在现场都必须佩戴护目镜。建议佩戴带有侧护罩和防碎镜片的安全眼镜。

<S5> 螺旋桨旋转时请勿触碰。 如果比赛中有任何无人机正在飞行或螺旋桨正在旋转，任何人不得触碰任何无人机，包括自己的无人机。等待所有无人机都进入螺旋桨锁定状态（GG11）。在任何无人机解除螺旋桨锁定之前，所有人都要离开。

违规记录

1. 违反 S5 规则的行为，主裁判可酌情判罚为残疾或取消比赛资格。

<S6> 控制器与飞行员之间有连接。 每个控制器都附有挂绳。无论无人机处于螺旋桨锁定状态还是从螺旋桨锁定状态解除，以及在无人机从螺旋桨锁定状态解除或起飞之前，持有控制器的人都必须佩戴挂绳。可以使用工具包中的挂绳，也可以使用任何其他挂绳。

1. 传递控制器。 控制器只能在无人机处于螺旋桨锁定状态时传递给另一名飞行团队成员，并且新的持有者必须在无人机从螺旋桨锁定状态释放之前系上挂绳。
2. 检查。 安全绳在检查时会进行检查。

违规记录

1. 只有当操控无人机的人员佩戴好挂绳后，无人机才能起飞。如果主裁判发现无人机飞行时未佩戴挂绳，可以命令该队降落并进入螺旋桨锁定状态，直到佩戴挂绳为止。重复或故意的违规行为可能被视为S1项下的不安全行为。

一般规则

这些规则指向全球机器人与科学基金会的政策：行为准则、以学生为中心的政策和学生资格政策。本手册对这些内容进行了总结，但政策本身才是最终的定论。

如发现任何违反一般规则的行为，请向裁判顾问、主裁判或赛事合作伙伴报告。经过全球机器人与科学基金会和 VEX 机器人协会的调查，该团队可能会被取消比赛资格、失去无人机技能分数和/或失去评委评选奖项的资格。每个案件都会单独审查。

<G1> 参与者必须遵守行为准则。 活动中的每个人都必须遵守行为准则。

违规记录

1. 任何违反G1的行为都可能被视为重大违规行为，应逐案处理。因多次不尊重或不文明行为而面临 G1 重大违规风险的球队通常会收到“最后警告”，尽管主裁判没有义务发出警告。

<G2> 参与者必须遵守以学生为中心的政策。 活动中的每个人都必须遵守以学生为中心的政策。

违规记录

1. 违反本规则的潜在行为将逐案审查。根据定义，只要由成年人配置或编码的无人机在比赛中得分，所有违反此规则的行为都会影响得分。

<G3> 运用常识。 在阅读和应用本文档中的各种规则时，请记住，在 VEX AIR 无人机比赛中，常识始终适用。

• 如果存在明显的拼写错误（例如“per D5”而不是“per G5”），这并不意味着应该按字面意思理解该错误，直到在未来的更新中予以纠正。
• 如果没有规则禁止某项行为，那么该行为通常就是合法的。但是，如果你要问某事是否破坏了 S1 或 G1，那可能就违背了比赛的精神。
• 一般来说，对于意外或特殊情况下的违规行为，球队将获得“疑罪从无”的待遇。但是，这种宽容是有限度的，屡犯或蓄意违规仍将受到处罚。
• 这条规则同样适用于无人机规则。如果无人机规则的字面意思无法轻易/直观地辨别某个组件的合法性，那么参赛队伍应该预料到在检查过程中会受到额外的审查。“创造力”和“律师工作”是有区别的。基本上，如果没有规则规定某个部件合法，那么它就是不允许的。

<G4> 学生必须符合学生资格政策的要求。 所有学生参与者必须符合其各自课程的学生资格政策中规定的资格要求，并且必须已提交完整的活动和赛季参与者免责声明表格。

违规记录

1. 如果发现有队伍违反此规则，应向裁判顾问、主裁判和/或赛事合作伙伴报告，以便与全球机器人与科学基金会和 VEX 机器人组织及其相关政策协调进行进一步调查。该团队可能会被取消参加后续比赛的资格，其无人机技能比赛成绩可能会被取消，和/或被取消评奖资格。

<G5> 故意违反无人机规则和意外违反无人机规则是有区别的。 一支队伍如果故意或无意地违反了无人机规则，则必须等到其无人机通过检查后才能参加比赛 (D4)。故意违反无人机规则以获取优势违背了比赛精神，将被取消比赛资格。

违规记录

1. 任何队伍若为获取竞技优势而规避无人机规则，应立即取消其在本次比赛中的参赛资格。

通用游戏规则

<GG1> 飞行团队成员操控无人机，并待在飞行站内。 每个团队的飞行站内最多可有三名飞行团队成员。除非他们在 GG11 下操控无人机，否则他们会一直待在那里直到比赛结束。比赛期间，只有飞行队成员才能进入飞行站。除活动工作人员外，成人不得入内。在比赛期间，无人机只能由其飞行团队成员和/或无人机自身的代码操控。

违规记录

1. 严重违反此规则不一定要影响得分，也可能违反 G1 或 G2。

<GG2> 球队的无人机应参加每场比赛。 球队的无人机必须参加每场预定的比赛，即使无人机无法正常工作。如果比赛开始时无人机不在场地，则该队“缺席”，得零分。它的伙伴仍然在玩并且得分（参见GG12d）。

1. 如果入选，各队必须参加所有资格赛、联盟选拔赛和决赛。缺少它们可能会破坏 G1。

<GG3> 场上无人机必须做好飞行准备。 放置在场地平台上的无人机必须准备就绪，电池已充满电，随时可以起飞。

1. 立即投放无人机。反复延迟可能会破坏 G1 和/或将无人机从比赛中移除。赛事合作伙伴和主裁判根据赛程安排和以往的延误情况，决定“及时”的含义。

<GG4> 飞行团队成员必须具备飞行能力。 飞行站的飞行团队成员必须具备飞行能力：专注、准备就绪、冷静、安全、准备充分、意识清醒（参见词汇表）。

1. 主裁判可在赛前检查每位飞行队成员。
2. 主裁判认定不适合飞行的飞行队成员不得参加该场比赛。团队可以替换另一名符合条件的飞行团队成员。如果没有人值守，无人机可能无法起飞。反复不符合飞行条件可能会打破S1。

<GG5> 手不得进入场地。 比赛期间，飞行队成员不得故意触碰得分物或场地元素。赛前如有任何关于场地布置的问题，请向主裁判提出。切勿自行调整评分对象或场地元素。

<GG6> 控制器必须与场地控制系统保持配对。 比赛开始前，主裁判将每个控制器与场地控制系统配对。控制器会一直保持配对状态，直到它被关闭或主裁判在软件中将其断开连接。请勿关闭游戏手柄，直到主裁判发出比赛结束的指令。遥控器未配对的无人机可能无法起飞。

违规记录

1. 这条规则确保所有无人机都遵循现场控制系统的指令。如果主裁判或赛事技术人员断开控制器连接并重新配对以排除故障，这不属于违规行为。

<GG7> 比赛重赛是允许的，但很少见。 赛事合作伙伴和主裁判仅在极端情况下才允许重赛（从头开始重新进行比赛），例如：

1. 并非由无人机造成的影响比赛成绩的问题，例如：
   1. 比赛开始前，得分对象未正确重置。
   2. 场地元素松动或移位，并非无人机所致。
2. 影响得分的游戏规则问题，例如：
   1. 得分前场地会重置。
   2. 一场比赛在预定时间之前进行，但没有参赛队伍。
3. 比赛因现场控制系统或赛事工作人员的原因提前结束，例如系统故障后。根据 GG12e 条款通过双方同意结束的比赛即告完成，无需重赛。
4. 出于安全原因（并非团队过错），由赛事合作伙伴酌情决定将无人机击落。

如果无人机因自身过失而未能升空，则不构成重赛理由；比赛照常进行，除非赛事合作伙伴和主裁判认定场地或场地存在过失。重赛的计分方式与原轮次相同（见<T10f>）。

<GG8> 取消资格。 在资格赛中被取消资格的队伍在该场比赛中得零分。它的合作伙伴仍然获得联盟的积分。

1. 在决赛中，如果联盟被取消比赛资格，则整个联盟得分为零。
2. 在无人机技能比赛中被取消资格的队伍得零分。
3. 取消资格仅计入该场比赛，除非是由于违反行为准则（G1）而导致的，而违反行为准则可能会产生赛事级别的后果。

<GG9> 比赛结束时无人机悬停。 在 0:00 时，场地控制系统会将所有飞行中的无人机保持在悬停状态，除非其飞行员已通过控制器触发了降落。主裁判检查哪些无人机已着陆后（SC10），解锁悬停的无人机，以便飞行员可以将它们飞回并安全地降落在场地平台上。活动工作人员还可以通过活动软件强制无人机降落。在主裁判对场地进行评分并发出一切正常信号之前，请勿触摸您的无人机或关闭您的控制器（GG6）。

<GG10> 坠落的无人机将等待所有无人机都进入螺旋桨锁定状态。 坠落的无人机将停留在原地，直到比赛中所有无人机都进入螺旋桨锁定状态。第一次发生这种情况时，会开始超时（GG12），团队可以取回无人机。如果无人机无法从场地外安全到达，主裁判或赛事工作人员可以为球队取回无人机（GG11）。超时后，只要所有无人机再次处于螺旋桨锁定状态，就可以取回无人机，但计时器会继续运行（GG12a）。

警告

注意：发生故障的无人机可以由主裁判或其他赛事工作人员回收，但该无人机不得在该场比赛中再次飞行。

<GG11> 在比赛中途操控无人机仅在特定情况下允许。 飞行团队成员只有在比赛中所有无人机都处于螺旋桨锁定状态，并且暂停正在进行（GG12）或主裁判确认所有无人机都已锁定（GG12a）时，才能离开飞行站操控他们的无人机。如果无法从场地外安全接近无人机，主裁判或赛事工作人员可以为球队取回无人机。

操作无人机时：

• 您只能更换其电池、起落架和模块。比赛期间不得更换螺旋桨（D11）。
• 更换电池时，无人机将暂时与现场控制系统断开连接。重新通电后它会自动重新连接。
• 你操控过的无人机必须先放置在作业平台上，才能解除螺旋桨锁定。你没有操控的无人机可能会从原地重新启动。
• 在任何队伍解除无人机的螺旋桨锁定之前，飞行队成员必须返回飞行站，主裁判或赛事工作人员必须离开场地。当有人操作无人机时，电机不会启动（GG12c）。

违规记录

1. 在任何无人机飞行、螺旋桨旋转或螺旋桨锁定状态下操作无人机，或在任何人操作无人机时释放无人机或启动电机，均构成违反S1和S5规定的安全违规行为。这是严重违规行为，主裁判还可以判罚球员丧失比赛资格。学生踩到场地瓷砖上也是违反S1规定的安全违规行为。

<GG12> 超时自动开始。 当比赛中所有无人机首次处于螺旋桨锁定状态时，场地控制系统将启动超时。

1. 每场比赛一次暂停。 如果之后所有无人机再次进入螺旋桨锁定状态，则不会有第二次暂停，比赛也不会结束；计时器会继续运行。主裁判确认所有无人机都已锁定后，各队即可操控他们的无人机（GG11）。例如，一架无人机坠毁，其同伴降落并进入螺旋桨锁定状态，然后回收坠毁的无人机。使用 GG12c 重新开始游戏。
2. 最多 60 秒。比赛计时器停止，赛事软件显示超时计时器。比赛计时器会在比赛恢复时（GG12c）或六十秒后重新开始，以先到者为准。如果时间到了，一支队伍仍在工作，它可以按照 GG11 和 GG12a 继续工作，但比赛计时器仍在运行。
3. 重新开始比赛（暂停期间或比赛计时进行中）：
   1. 所有飞行团队成员返回飞行站。
   2. 各队解除无人机的螺旋桨锁定。活动软件会显示每架无人机的状态。
   3. 当所有无人机都放飞，主裁判确认场地清空后，各队开始执行各自的任务，赛事工作人员启动电机。
   4. 现场控制系统开始倒计时（3、2、1）。如果比赛计时器停止，则会在倒计时结束后重新开始计时。倒计时结束后，无人机即可起飞。
4. 比赛中只有一架无人机。 如果只有一架无人机在比赛（GG2 下未出现，或者无人机无法飞行），则超时从无人机第一次进入螺旋桨锁定状态开始。之后，球队可以在比赛时间流逝的情况下处理此事（GG12a），或者与主裁判达成一致结束比赛（GG12e）。
5. 提前结束比赛。 当所有无人机都处于螺旋桨锁定状态时，飞行团队成员或主裁判可能会建议提前结束比赛，例如当没有无人机可以再次飞行时。如果主裁判和各队飞行队成员一致同意，赛事工作人员将通过赛事软件结束比赛。比赛按场上情况计分（SC1b），不进行重赛（GG7c）。如果没有这项协议，比赛将进行到 0:00。