附录 B - 词汇表

成人 - 指除学生或其他特定角色（例如主裁判）以外的任何人。

联盟 - 两支队伍共同参加一场比赛。资格赛中的联盟是随机的，决赛中的联盟则是在联盟选择期间选定的（T13）。

联盟队长 - 在联盟选择期间邀请另一支队伍加入其联盟的队伍（T13）。

联盟得分 - 比赛中双方队伍获得的分数，由联盟中的两个队伍共享。

联盟选择 - 决赛联盟在资格赛之后形成（T13）。

边界 - 场地的外边缘：二十四块边界泡沫板和四块角泡沫板。

货物 - 立方体形状的得分对象。请参阅字段概述。

货物板块板 - 比赛开始时，场地板块上的一个板块，可容纳一个货物。共有十个。

控制器 - 飞行员用来操控无人机的官方 VEX AIR 无人机控制器。在比赛期间，它必须与场地控制系统保持配对状态，持有它的人必须佩戴它的挂绳（S6, GG6, D9）。

停职处罚——对违反安全规定的处罚。主裁判命令队伍降落，将无人机锁定在螺旋桨位置，并将控制器放在地面上，无人机将退出剩余的比赛。如果团队不配合，活动工作人员可以通过活动软件强制无人机降落。残疾并不等同于取消资格。

取消参赛资格——对重大违规行为的处罚。主裁判在比赛结束时告诉球队，球队得分为零（GG8）。屡次违规或被取消参赛资格可能会导致队伍被取消整个赛事的参赛资格。

坠毁 - 无法继续飞行（坠毁、翻覆或发生故障）并自行进入螺旋桨锁定状态的无人机（GG10, GG12）。

无人机 - 官方 VEX Robotics AIR 竞赛无人机：机身加上合法的电池、模块、电机和螺旋桨。

紧急停止（E-Stop） - 在不安全或意外情况下，立即关闭无人机电机以停止飞行的控制功能。无人机因紧急停止而停下，将被判为无法飞行，除非主裁判根据现场情况和导致紧急停止的原因另行决定。只有当无人机停在场内时，主裁判才能做出判罚。参见S3。

活动合作伙伴 - 负责举办活动的志愿者，包括志愿者、场地和材料（T4）。

场地 - 整个游戏区域：场地板块和边界。

现场控制系统 - 赛事运行所需的硬件、软件和网络。它可以开始和结束比赛，启动超时，打开和关闭无人机电机，并跟踪每个无人机的螺旋桨锁定状态。活动工作人员可通过活动软件使用该功能，强制无人机降落或将所有无人机置于螺旋桨锁定状态。控制器必须与它保持配对状态，无人机必须与它保持连接状态（GG6, D1）。

场地要素 - 场地、球门、球架、场地平台及其支撑结构。

现场平台 - 无人机在比赛开始时起飞，并可能在比赛结束时降落。

场地瓷砖 - 场地内部的平面：36 块泡沫瓷砖，每块 6 乘 6。

适航 - 随时可以安全飞行。一名适航的飞行团队成员应具备以下条件：专注（集中注意力，不分心）、准备就绪（理解任务）、冷静（不匆忙、不沮丧、不过度兴奋）、安全（遵守所有安全规则）、准备充分（已完成飞行前检查清单）以及意识清醒（起飞和着陆区畅通无阻）。参见GG4。

飞行站 - 比赛期间飞行队成员站立的场地旁边的区域，如图 FO-1 中的红线和蓝线所示。

飞行队成员 - 比赛期间飞行站的学生。成年人不能成为飞行团队成员。

游戏设计委员会 - Pick & Drop 的创建者和本手册的作者。这是规则解释和问答的唯一官方来源。

目标 - 得分对象得分的地方。共有四种类型：跳楼机、跳楼区、货物平台和杆式目标。请参阅字段概述。

图 G-1： 落塔目标

图 G-2： 空投区球门

图 G-3： 货运平台目标

图 G-4： 杆状目标

进球奖励 - 比赛结束时，每个至少有一个得分对象的进球可获得积分 (SC12)。

主裁判 - 一名经过认证的、公正的志愿者，负责执行规则。只有主裁判才能与球队讨论判罚或比分。大型事件可能有多个（T1, T2）。

已着陆 - 符合 SC10 的无人机。

重大违规 - 导致取消参赛资格的违规行为。除非规则另有规定，否则影响得分的违规行为均为重大违规。规则还可以将严重的、蓄意的或有策略的违规行为定为重大违规行为。一场比赛或一项赛事中多次轻微违规行为累积起来，可能构成重大违规行为。

比赛——一段限时的比赛时间。比赛共有六种类型：

• 练习赛 - 一场不计分的比赛，以便各队熟悉正式场地和流程。主裁判不应在练习赛期间记录或追踪正常的比赛违规行为。

• 资格赛 - 根据比赛日程安排进行的比赛。资格赛决定联盟选拔的队伍排名（T8 至 T12）。

• 决赛 - 在联盟选拔赛后进行的比赛，以决定锦标赛冠军（T15）。

• 无人机技能匹配赛 - 飞行员技能匹配赛或自主飞行技能匹配赛。参见第 4 节。

• 飞行技能比赛 - 无人机技能比赛，飞行团队成员全程驾驶一个团队的无人机 (DSC6)。

• 自主技能比赛 - 无人机技能比赛，其中无人机仅在软件控制下飞行（DSC7）。

比赛日程 - 资格赛列表，包括联盟和预计开始时间（T8）。

轻微违规 - 不会导致取消参赛资格的违规行为。意外的、短暂的或不影响得分的违规行为通常属于轻微违规。主裁判通常会在比赛期间给予口头警告，以便球队在问题演变成重大问题之前进行纠正。

模块 - VEX AIR 无人机的官方附件：被动式、电动式或磁吸式。

障碍完成奖励 - 完成环形隧道通行并在同一场比赛中降落无人机的奖励 (SC11)。

轨道球 - 一种球形得分物。请参阅字段概述。

飞行员 - 负责操控无人机的飞行团队成员。

螺旋桨锁定（Prop Lock） - VEX AIR 无人机的一项安全功能，可防止螺旋桨旋转，直到飞行员准备飞行。启用螺旋桨锁后，无人机的电机和螺旋桨将无法转动。所有飞行指令均被忽略，无人机和控制器上的 LED 指示灯将闪烁蓝色。当无人机在非飞行状态下坠落或移动、现场控制系统将其锁定，或飞行团队成员按下控制器的螺旋桨锁定按钮时，无人机将自动进入螺旋桨锁定状态。无人机只能在螺旋桨锁定启用时进行操作（S5, GG11）。

球架 - 比赛开始时放置得分对象的场地元素。请参阅字段概述。

环形隧道 - 无人机飞越的四个环。请参阅字段概述。

环形隧道通行证 - 按顺序飞越所有四个环形隧道，且不触碰到任何场地板块。每场比赛最多计数两次（SC9）。

轮次 - 一组采用相同计分系统的比赛。在资格赛中，第 3 轮是每支球队的第三场比赛。所有决赛比赛共同构成决赛轮（T10）。

影响得分 - 导致联盟得分上升的违规行为。主裁判会在赛后通过查看与违规行为相关的无人机操作来做出决定。一场比赛中多次违规可能会影响最终得分。

已得分 - 符合得分规则（SC4 至 SC12）的得分对象。

记分员/裁判 - 一名公正的志愿者，负责统计比分。记分裁判不负责做出判罚，并将规则或比分问题发送给主裁判。

得分对象 - 轨道球或货物。请参阅字段概述。

评分系统 - 六组分数之一，A 到 F（表 SC-1）。得分规则保持不变；只有分数会改变（SC13）。

技能停止时间 - 当一支队伍提前结束无人机技能比赛时剩余的时间，用作平局决胜（DSC8）。

学生 - 符合其课程和级别学生资格政策的人（G4）。

团队 - 一名或多名学生。参赛队伍可以来自学校、青年组织或社区学生团体。

超时 - 比赛计时器一次性停止，最多 60 秒，当比赛中所有无人机首次处于螺旋桨锁定状态时自动开始。比赛期间，球队不能叫暂停或要求休息。参见GG12。

锦标赛 - 由赛事合作伙伴（第 6 部分）举办的计分比赛赛事。

违规 - 违反规则。违规行为分为轻微违规和严重违规。处罚措施包括：因违反安全规定而停赛，因严重违规而取消参赛资格。