第四部分 - 无人机技能挑战

概述

在无人机技能比赛中，一支队伍操控一架无人机飞行 90 秒（1:30），始终采用 A 计分系统。在飞行员技能比赛中，由飞行员操控无人机。在自主技能比赛中，无人机的代码控制其飞行。球队的技能排名使用其每种类型的最佳比赛（T20）。

无人机技能比赛是可选的，但可能会计入某些奖项和全球技能排名。在锦标赛中，一支队伍必须参加其预定的资格赛才能参加技能赛（T17）。

无人机技能比赛规则

<DSC1> 大多数情况下适用标准规则。 除非本节另有规定，所有其他规则均适用于无人机技能比赛。技能赛中的 GG、SG 和 DSC 违规行为只会影响该场比赛，不会计入该赛事中的重复违规次数。

<DSC2> 一队一机。 无人机技能比赛由一队使用一架无人机和最多三名飞行队成员进行。 GG1 适用，但在自主技能比赛中，飞行队成员可以在场地外围移动。

<DSC3> 无人机技能比赛的评分。 技能比赛使用 A 评分系统 (T19) 下的标准评分规则 (SC1 至 SC12)。

1. 最多两次环形隧道通行计数（SC9）。
2. 最多只能获得一次障碍物完成奖励，因为只有一个无人机（SC11）。

<DSC4> 无人机和场地设置。 场地设置与团队比赛相同。无人机可以从任一现场平台 (SC10) 起飞并降落。

<DSC5> 允许操控无人机，但时间会继续流逝。 飞行团队成员可以在无人机处于螺旋桨锁定状态（S5）时随时操控无人机。 GG11 适用，技能无人机是比赛中唯一的无人机。

1. 时间永不停歇，没有暂停。回收无人机所花费的时间就意味着无法得分。
2. 手持式无人机必须放置在场地平台上，并从那里起飞。
3. 无人机被抓取时所携带的任何得分物，在剩余的比赛中都将被移除。

<DSC6> 飞行技能匹配。 飞行团队成员驾驶无人机并留在飞行站，除非在 DSC5 下操作无人机。

<DSC7> 自主技能匹配。 无人机仅根据自身代码飞行，使用其传感器和预先编程的命令。

1. 自主意味着无人管理。操控无人机、手动触发其传感器或以任何其他方式影响其飞行均属违规行为。违反此规则的得分在该场比赛中得分为零。
2. 飞行队成员可以在比赛期间在场地外围移动，但不能踏上场地地砖（S1）或影响无人机的飞行。

<DSC8> 技能停止时间。 一支队伍可以提前结束技能比赛，以记录技能停止时间，该时间用作排名平局决胜规则 (T20)。这不会改变比分。

1. 赛前告知记分员裁判，包括由哪位飞行队成员发出信号。如果没有这个，团队的技能停止时间将为零。
2. 当无人机着陆并锁定螺旋桨，且飞行团队成员发出约定的口头和视觉信号时，比赛结束。
3. 技能暂停时间是指​​比赛计时器在那一刻剩余的时间，以秒为单位，如赛事软件所示。