第五部分——无人机

概述

所有无人机参赛前都必须通过检验。检查通常在报到和训练期间进行。到达目的地前，请按照以下规则检查您的无人机。

检查规则

<D1> 每个参赛队伍都使用自己的无人机。 每个参赛队伍都需要一架通过检验的无人机。参赛队伍可以携带第二架（或更多）无人机参加比赛，但不得与其他队伍共享或使用。比赛期间，一支队伍只能有一架无人机开机、配对或连接到场地控制系统。

1. 一支队伍只有在另一架无人机也通过了该队伍无人机的检查后，才能在比赛之间更换无人机（D4, D8, D9）。
2. 比赛期间，队伍不得更换无人机。

<D2> 参赛队伍必须使用VEX Robotics AIR竞赛无人机及 配件。

1. VEX AIR 竞赛无人机套件 (737-9000) 中的这些部件是合法的：
   • VEX AIR 竞赛无人机
   • VEX AIR 无人机控制器
   • 无源模块
   • 电动模块
   • 磁性模块
   • VEX AIR 无人机电池（锂聚合物电池 1200 mAh）
   • VEX AIR 无人机电池（锂聚合物 900 mAh）
   • VEX AIR 通讯耳机
   • 四叶螺旋桨 - 橙色/灰色
   • 着陆脚
2. 除上述列出的部件外，任何部件均不被视为在 VEX AIR 无人机比赛中合法使用，除非按照 D10 的规定用作装饰。
3. 在 VEX AIR 无人机比赛中，对任何官方 VEX AIR 零件进行改装都是不合法的。

<D3> 无人机和控制器必须更新到 固件。无人机和控制器必须运行最新固件才能通过检查并参加比赛。

<D4> 必须通过检查。无人机必须通过全面检查才能参赛。如果在比赛场地发现无人机违反无人机规则，将被移出比赛或取消比赛资格，直到无人机被修复为止。

1. 检查员或主裁判可在赛事期间的任何时间对无人机进行抽查。

<D5> 一次只能使用一块电池。 一架无人机一次只能使用一块官方的 VEX AIR 无人机电池。

<D6> 一次只能使用一个模块。 一架无人机一次只能使用一个官方的 VEX AIR 无人机模块。

<D7> 无人机LED状态指示灯必须始终保持可见。 请勿遮盖电源按钮旁边的LED状态指示灯。

<D8> 正式注册的队伍编号必须显示在无人机上。 在 events.vex.com 注册以获取您的 VEX AIR 队伍编号。使用欢迎礼包中的团队号码贴纸、记号笔或定制贴纸，将号码清晰地展示在无人机的顶部。

<D9> 官方注册的队伍编号必须在控制器中设置。 每场比赛前，控制器中的队伍编号必须与您注册的队伍编号一致，以便场地控制系统和赛事软件能够识别您的无人机。

1. 如果控制器缺少或有错误的队伍编号，则在修复之前无法连接到场地控制系统，并且该队伍可能被视为未准备好比赛（GG3）。

<D10> 允许使用装饰品。 装饰品不得影响无人机的性能或比赛结果，且必须符合比赛精神。它们不能遮盖 LED 状态指示器 (D7) 或团队编号 (D8)。检查员和主裁判决定什么才算作奖项。

<D11> 飞行时请确保螺旋桨、螺旋桨保护罩和起落架完好无损。 螺旋桨和螺旋桨保护罩（发动机舱）在正常飞行过程中会磨损。单凭损坏本身并不会导致检查不合格，但飞行队应尽可能使用未损坏的部件。

1. 每次比赛前，检查每个螺旋桨和护罩，并更换任何有缺口、裂纹、弯曲或缺少部分桨叶的螺旋桨。套件中的备用螺旋桨是合法的（D2）。比赛期间不得更换螺旋桨（GG11a）。
2. 所有四个着陆脚必须安装到位且完好无损，方可通过检查并在每次比赛前进行检查。缺失或损坏的着陆脚可以在比赛间隙更换，也可以在比赛期间操控无人机时更换（GG11）。
3. 如果无人机受损严重，可能导致飞行不安全，则必须修复后才能飞行。例如，防护罩缺失到足以露出螺旋桨，或者防护罩与螺旋桨接触。检查员和主裁判决定什么是不安全的（S1, D4）。
4. 外观损伤，例如擦伤、划痕和不影响飞行的痕迹，是可以接受的。