第五部分——事件

概述

VEX IQ 机器人竞赛包括 团队合作比赛、机器人技能比赛 和可选的评判。本节描述了在特定赛事中如何进行团队合作比赛和机器人技能比赛。

根据适用情况，每个赛制中排名前 队伍 的队伍可获得奖项。奖项也可能根据评判标准的整体表现颁发。

锦标赛规则

<T1> 主裁判对比赛期间的所有比赛和机器人判罚拥有最终决定权。 主裁判 是唯一被允许向 团队 在 团队比赛 中解释规则、取消资格 或 违规 的人。

1. 记分裁判 负责对比赛 进行评分，可以作为主裁判 的观察员或顾问，但不能直接判定任何违规行为。
2. 当对球队发出取消资格或违规时，主裁判应在违规发生时尝试通知球队，并在比赛结束后提供被违反的具体规则的规则编号，并将违规记录在比赛异常日志中。
3. 赛事合作伙伴 不得推翻主裁判 的比赛规则或机器人 的决定。
4. 每场资格赛和决赛都必须由一名经认证的主裁判观看。一名主裁判一次只能观看一场；如果多场比赛同时在不同的场地上进行
5. 至少，每场机器人技能比赛必须由一名训练有素的记分裁判观看，且该裁判一次只能观看一场比赛。如果多个 机器人技能比赛 同时在不同的 场地 上进行，则每个 场地 都必须有自己的 记分裁判。赛事中必须有一名经认证的主裁判在场，以便在机器人技能比赛中根据需要向队伍解释规则、取消资格、违规或其他处罚，以支持记分裁判在技能场地上的工作。
6. 主裁判 必须遵守本比赛手册和问答中的规则，并且必须做出与比赛手册和问答的意图一致的判罚。
7. 裁判在确定比分或判罚时，不得查看任何照片或视频比赛录像。

警告

VEX 游戏设计委员会的说明：本游戏手册中的规则由人类主裁判执行。许多规则都有明确的“黑白分明”的标准，很容易核实。然而，有些判罚将取决于这位人类主裁判的判断。在这种情况下，主裁判将根据他们和记分员裁判所看到的、官方支持材料（本比赛手册和问答）提供的指导，以及最关键的比赛背景来做出判罚。

VEX IQ 机器人竞赛没有视频回放，我们的场地没有绝对传感器来计算分数，而且比赛之间也没有时间进行广泛的复盘会议。

当一条模棱两可的规则导致争议判罚时，人们自然会想知道“正确”的判罚“应该”是什么，或者游戏设计委员会“会如何判罚”。这最终是一个无关紧要的问题；我们的答案是，当规则规定“主裁判的自由裁量权”（或类似表述）时，正确的判罚是主裁判当时做出的判罚。 VEX 游戏设计委员会在设计游戏和编写规则时，会牢记这一期望（约束）。

<T2> 主裁判必须具备资格。 VEX IQ 主裁判 必须具备以下所有资格：

1. 年满16周岁。
2. 获得活动合作伙伴的批准。
3. 成为本赛季经认证的 VEX IQ 机器人竞赛主裁判 。
4. 不能担任赛事的赛事合作伙伴或裁判顾问。

警告

注意：记分裁判必须年满15岁，并且必须得到赛事合作伙伴的批准。

<T3> 驾驶队成员可以立即对主裁判的判罚提出上诉。 如果驾驶队成员想要对分数或判罚提出异议，他们必须留在驾驶站，直到主裁判与他们交谈。然后，主裁判可以选择在另一个地点和/或稍后的时间与驱动团队成员会面，以便主裁判有时间参考材料或资源来帮助做出决定。

一旦主裁判宣布其决定为最终决定，该问题即告结束，不得再提出上诉（见规则T1）；不接受此最终决定可被视为G1违规。对于主裁判的决定，无论是在比赛期间还是比赛之后，都没有申诉的制度或机会。

1. 裁判在确定比分或判罚时，不得查看任何照片或视频比赛录像。某些赛事可能禁止 驾驶团队成员 在 驾驶站 内查看照片或视频 比赛 录像；这应该在 比赛 开始前通知所有 队伍。
2. 在团队比赛中，只有主裁判才能向各队解释规则、取消资格或违规行为。球队 绝不应就判罚澄清咨询其他现场人员，包括记分裁判。

沟通和冲突解决能力是学生需要练习和学习重要生活技能。在 VEX IQ 机器人竞赛中，我们希望 学生 能够运用正确的指挥链来练习正确的冲突解决方式。违反本规则的可视为违反G1的。

警告

有些赛事可能会选择使用“提问箱”或其他指定地点与主裁判进行讨论。是否提供“提问箱”由赛事合作伙伴和/或主裁判自行决定，可以作为要求驾驶团队成员留在驾驶站的替代方案（尽管本规则的所有其他方面仍然适用）。

但是，通过使用这个备用地点，驱动团队成员承认他们放弃了在比赛结束时使用任何与场地具体状态相关的上下文信息的机会。例如，如果场地已经重置，则无法对游戏元素是否得分提出申诉。如果该信息与申诉有关，驾驶团队成员仍应留在驾驶站，只有在主裁判了解了相关问题和/或任何相关背景后，才能移至“提问箱”。

<T4> 赛事合作伙伴对赛事期间所有非游戏环节的决定拥有最终决定权。 游戏手册旨在提供一套成功进行 VEX IQ 机器人竞赛升级版比赛的规则；它并非旨在成为举办 VEX IQ 机器人竞赛活动的完整指南汇编。以下规则（包括但不限于以下示例）由赛事合作伙伴自行决定，并应与本游戏手册一样予以尊重：

• 场地准入
• 维修区空间和通道
• 健康与安全
• 团队 注册和/或参赛资格
• 团队 在比赛之外进行 场地

警告

这条规则与 G1、S1 和 G3 并存。即使没有明文规定“禁止从售货亭偷窃”，但赛事合作伙伴仍然将小偷从比赛中除名。

<T5> 请做好应对轻微现场偏差的准备。 现场元素 公差和 评分对象 位置可能与标称值相差高达 ±0.5” [12.7mm]，除非另有规定。鼓励队据此设计他们的。请务必查看附录 A，以获取更具体的标称尺寸和公差。

警告

场地 和 场地元素 设计为每年可多次组装和拆卸。活动合作伙伴负责在活动之间存储和运输场地，并且在一次活动中设置场地的个人可能与在下一次活动中设置场地的个人不同。尽管我们将尽一切努力确保差异最小，但队应预料到任何场地都可能与场地略有不同，并做好相应的准备。仅仅因为某项内容在一个字段中有效，并不能完全保证它在下一个字段中有效，并且仅凭这一点不足以确定一个字段是否超出容差范围。

<T6> 场地和场地设施可由赛事合作伙伴酌情维修。 赛事中的所有比赛场地和其他场地设施必须按照附录 A 中的规格和/或其他适用的支持材料进行设置。允许进行一些轻微的审美上的定制或修复，但前提是不能影响游戏玩法（参见T4）。

允许的修改示例包括但不限于：

• 用任意颜色的相同部件替换损坏或缺失的 VEX IQ 组件。
• 将比赛场地抬离地面（常见高度为英寸至 24 英寸 [254 毫米至 609.6 毫米]）
• 使用现成的PVC管材替换损坏或缺失的管道
• 在字段元素和评分对象上做小标记以标识所有权
• 将 Field 显示器放置在 Field 墙外
• 在场地外墙或立柱上添加装饰物
• 使用完全插入图块的 0x2 或 0x3 引脚来标记 Bean Bag 字段重置的起始位置。建议但强制使用与相应豆袋颜色相匹配的图钉。
• 将撕开豆袋缝合起来进行修补
• 使用透明包装胶带修复损坏的金字塔目标或L4目标塑料片

一般而言，不允许对可能影响 机器人 功能和/或游戏玩法的修改。禁止的修改包括但不限于：

• 非官方的场地地板和/或墙壁，场地内部的其他结构元素，或非官方/复制的场地元素
• 评分对象 上有显著/较大的标记，可能会对 机器人 传感器产生正面或负面影响。

与本赛季比赛相关的任何具体维修和/或修改都将根据需要记录在本规则和附录 A 中。

<T7> 赛事场地必须彼此一致。 赛事合作伙伴可酌情对比赛场地进行多种的美学和/或后勤方面的修改（参见T6）。如果一个事件有多个 团队比赛 字段，则它们都必须包含相同的允许修改。如果一个赛事有多个机器人技能比赛场地，则它们都必须包含相同的允许/适用的修改。例如，如果一个 Teamwork Match Field 被提升，那么所有 Teamwork Match Fields 都必须提升到相同的高度。

警告

注意：如果某个赛事有专门的 场地 用于 机器人技能比赛，则无需使其与 团队比赛 场地 具有相同的一致修改。更多详情请参见T16。

<T8> 赛将按照官方比赛日程进行。该日程表将显示联盟合作伙伴、资格赛时间，以及，如果赛事有多个场地，则显示每场资格赛将在哪个场地上进行。

1. 在某些赛事中，练习赛可能会被纳入比赛日程，但并非必须。如果进行练习赛，则必须尽一切努力使所有球队的练习时间相等。
2. 只有当所有队伍、机器人和指定的志愿者都到达场地并准备比赛时，资格赛才能在预定时间之前开始。
3. 任何多组别比赛都必须事先获得 VEX Robotics 的批准，并且组别必须按 Team 编号的顺序分配。
4. 官方比赛日程可能会根据赛事合作伙伴的决定而有所变更。赛事一般应等到所有队伍都已签到并通过机器人检查，或者确认队伍将不参加比赛后，再生成比赛日程。
5. 如果在决赛联盟成立后，必须从决赛赛程中移除队伍（参见T12B），则赛事合作伙伴可以使用TM中的全赛事取消资格功能将该队伍从其预定的决赛中移除。他们在决赛联盟中的位置将由赛事合作伙伴手动填补，由排名最高的下一支尚未进入决赛联盟的队伍填补。如果该 队伍 无法参加或不愿参加，赛事合作伙伴 可以手动选择排名次高且可用的 队伍。如果没有替代的 队伍，则该 联盟 的剩余部分将单独比赛。

<T9> 各队资格赛赛程安排如下。

1. 一项锦标赛必须包括每队在地方资格赛中至少六场资格赛，或者每队在锦标赛中至少八场资格赛。
2. 联赛必须至少包含三轮联赛排名赛，每轮比赛之间至少间隔一周。每个赛段必须包含每支队伍资格赛。对于标准的联赛排名赛，建议每支球队进行资格赛。赛事合作伙伴 也可以选择将资格赛 作为其联赛决赛的一部分。

<T10> 球队排名依据其资格赛平均得分。

1. 在锦标赛中，每个队伍将根据相同数量的资格赛进行排名。
2. 对于有多个组别的锦标赛，队伍将在其特定组别的所有队伍中进行排名。
3. 在联赛中，每个队伍将根据进行的比赛数量进行排名。参加比赛总数少于 60% 的 球队 将排名低于参加比赛总数至少 60% 的 球队（例如，如果联赛提供 3 个排名赛每个 球队 有 4 场资格赛，则参加 8 场或更多 比赛 的 球队 排名将高于参加 7 场或更少 比赛 球队）。即使缺席 Match 中 Team 的比赛，仍视为参赛，并计入这些计算。
4. 根据每支球队参加的资格赛数量，每支球队的资格赛得分将从排名排除。被排除的分数不影响联赛参赛资格。如 GG2 中所述，“未出场”比赛 不被视为计算队伍 资格赛 排名的最低分数，并且永远不会从计算中排除。
5. 在某些情况下，球队将被要求参加额外的资格赛。额外的比赛将在比赛日程上用星号标记，并且不会影响球队的排名（或联赛参赛资格）。各队 被提醒，G1 始终有效，各队 应表现得如同额外的资格赛 计入比赛一样。

每队资格赛场次	排除的 Match 分数数量
4-7	1
8-11	2
12-15	3
16岁以上	4

<T11> 资格赛平局 规则。如果出现平局，队伍排名将通过资格赛中的方式确定：

1. 移除团队最低分，并比较新的平均分。
2. 移除团队 的次低分，并比较新的平均分（以此类推，直至所有分数）。
3. 如果 队伍 仍然并列，则 队伍 将通过随机电子抽签进行排序。

<T12> How Alliances are formed for Teamwork Matches. During each Teamwork Match, two (2) Teams form an Alliance that will play on the Field.

1. Qualification Match Alliances are randomly assigned by the tournament software.
2. Finals Match Alliances are assigned as follows based on Teams’ rankings after all Qualification Matches have concluded (see T10):
   1. The first- and second-ranked Teams form an Alliance.
   2. The third- and fourth-ranked Teams form an Alliance.
   3. And so on, until all Teams participating in Finals Matches (see T13) have formed an Alliance.
3. If a Team must be removed from the Finals Match schedule after Finals Alliances have been formed (see T12B), the Event Partner can use the full-event Disqualification feature in TM to remove that Team from their scheduled Finals Match. Their spot in the Finals Alliance will be filled manually by the Event Partner by the next-highest-ranked Team that is not already in a Finals Alliance. If that Team is unavailable or unwilling to participate, the Event Partner can manually select the next-highest-ranked and available Team. If no replacement Team is available, the remaining half of that Alliance will play alone.

<T13> 参加决赛的队伍。 决赛场次，以及因此参加决赛队伍数量，由赛事合作伙伴决定。直接晋级 VEX 机器人世界锦标赛的 队伍 赛事，如果每个组别有十支或更多 队伍 参赛，则每个组别必须至少有五场 决赛。

<T14> 决赛比赛日程。 决赛比赛 将按顺序进行，从排名最低的 联盟 开始。每个联盟将参加一场决赛。在决赛中得分联盟是团队冠军。

1. 联盟 按其决赛得分排名。得分最高的联盟排名第一，得分第二高的联盟排名第二，以此类推。
2. 如果出现并列第一的情况，将进行一系列加赛决赛比赛，从排名较低的联盟开始。在决赛中，得分联盟将被宣布为团队合作。
   1. 如果决胜局 决赛 得分相同，则 比赛停止时间 较高的 联盟 将被宣布为获胜者。
   2. 如果 比赛停止时间 也相同，则将进行第二轮决胜赛 决赛。如果第二轮加赛决赛也打成平局，则排名较高的联盟将被宣布为获胜者。
3. 如果出现除第一名以外的并列名次，则种子排名较高的联盟将获得更高的排名。
4. 对于有多个分区的锦标赛，每个分区都有自己的一组决赛。各组别的获胜者将参加总决赛。

警告

例 1：联盟 6 和联盟 3 并列第一。在决胜决赛中，联盟 6 获得 13 分，比赛暂停时间为 12 秒。联盟 3 获得 13 分，比赛暂停时间为 10 秒。联盟6赢得了团队合作挑战赛的冠军。

例 2：联盟 4 和联盟 5 并列第三名。联盟 4 获得第三名，联盟 5 获得第四名。这样一来，排名较低的联盟必须“战胜”排名较高的联盟才能成为团队合作挑战赛的冠军。

<T15> 技能比赛日程。 队伍 进行 机器人技能比赛，先到先得。每个队伍将有机会在每个锦标赛和/或联赛中参加三场驾驶技能比赛和三场自主编程技能比赛。

参赛队伍 应查看赛事日程和他们的比赛日程，以确定完成他们的机器人技能比赛的最佳时间。如果 机器人技能比赛 区域在 队伍 完成所有六场 机器人技能比赛 之前关闭，但确定给予的时间足够，则 队伍 将自动放弃这些未使用的 比赛。

1. 机器人技能比赛 仅对参加 资格赛 的 队伍 开放，除非该赛事是经批准的技能专项赛事。在特定联赛排名赛期间参加资格的队伍是唯一可以参加该赛期机器人技能赛队伍。
2. 符合参赛资格的队伍记录的技能得分将在 events.vex.com 上最终确定赛事之前从赛事管理器中删除。

<T16> 机器人技能匹配字段无需与团队协作字段具有相同的一致修改。 例如，机器人技能匹配 字段 无需提升到与 团队协作匹配 字段 相同的高度。

为了将不符合规范的团队合作匹配字段用于机器人技能匹配（例如在午餐时间），应采取以下步骤：

• 必须告知团队，团队合作比赛场地可能与机器人技能比赛场地有一些不同（例如，场地可能会升高）。
• 队伍 必须有机会选择他们想要使用的场地 类型，即不能要求他们在任何机器人技能比赛 中使用团队合作场地。

<T17> 赛事技能排名。 队伍 将根据以下分数和平局决胜规则在赛事中进行排名：

1. 最高自主编程技能匹配得分与最高驾驶技能匹配得分之和。
2. 最高自主编程技能匹配得分。
3. 第二高的自主编程技能匹配得分。
4. 第二高的驾驶技能匹配得分。
5. 来自 团队 最高 自主编程技能比赛 和最高 驾驶技能比赛 的最高 技能停止时间 总和（即第 1 点中的 比赛）。
6. 来自 团队 最高 自主编码技能比赛 的最高 技能停止时间（即，第 2 点中的 比赛）。
7. 第三高的自主编程技能匹配得分。
8. 第三高的驾驶技能匹配得分。
9. 如果经过上述所有标准后仍无法打破平局（即，两支队伍在每项自主编程技能比赛和驾驶技能比赛中都拥有完全相同的分数和技能停止），则将使用以下排序标准来确定哪支队伍的自主编程技能比赛
   1. L4 目标 上的 豆袋 得分。
   2. L3 目标 中的 豆袋 得分。
   3. L2 目标 中的 豆袋 得分。
10. 如果仍然无法打破平局，则将上述步骤中的相同过程应用于队伍’最高的驾驶技能比赛。
11. 如果平局仍无法打破，赛事合作伙伴可以选择允许队伍再进行一场决胜的比赛，或者宣布两支队伍均为获胜者。

<T18> 全球技能排名。 队伍 根据其在 锦标赛 和联赛中上传至 events.vex.com 的机器人技能得分进行排名，排名依据以下平局决胜规则。

1. 机器人技能最高分（单项赛事中自主编程技能匹配和驾驶技能匹配得分的总和）。
2. 最高自主编程技能匹配得分（来自任何赛事）。
3. 用于第 1 点的 机器人技能比赛 中 技能停止时间 的最高总和。
4. 用于第 2 点的 自主编程技能匹配 中最高的 技能停止时间。
5. 最高驾驶技能比赛得分（来自任何赛事）。
6. 第 5 点中使用的 驾驶技能比赛 得分中的最高 技能停止时间。
7. 最早发布的自主编码技能匹配得分最高。第一个发布得分的队伍排名高于之后发布相同得分的其他队伍，其他条件相同的情况下。
8. 最早发布的最高驾驶技能匹配分数。第一个发布得分的队伍排名高于之后发布相同得分的其他队伍，其他条件相同的情况下。

<T19> 联赛赛事中的机器人技能。 在联赛赛事中，队伍 可以在多个赛段提交机器人技能挑战赛分数，用于排名的机器人技能分数（自主编程技能比赛 和 驾驶技能比赛 的最高分数之和）将根据同一赛段内的比赛 计算得出。

例如，考虑以下假设的 Team 在两个联赛阶段的得分：

	自主编程技能匹配	驾驶技能匹配	机器人技能得分
第一节	25	45	70
第二节	30	42	72

该队伍 在本次赛事排名中的机器人技能得分将为72，其在第二阶段的得分将用于T17和T18中列出的赛事和全球平局决胜规则。