VEX IQ 机器人 竞赛升级版是在一个 6’x8’ 的矩形 场地 上进行的，设置方式如本游戏手册中的图示所示。
游戏的主要目标 是将豆袋 投进球门 。更高的目标 可获得更多积分。一个机器人 一次只能携带一个豆袋 ，而且大多数豆袋 必须穿越整个场地 才能到达它们的目标 。队伍 必须决定是走长路还是设计他们的机器人 以适应场地 上的狭窄捷径。
在团队比赛 中，由两个机器人 组成的联盟 共同努力，在60秒的比赛 中尽可能多地得分。
队伍 也可以参加 机器人技能比赛 ，其中一台 机器人 将在略有不同的规则下尝试获得尽可能多的分数。更多信息请参见第 3 节。
VEX IQ 机器人 竞赛升级赛 领域 由以下部分组成：
图 FO-1： VEX IQ 机器人 竞赛升级的初始配置 场地 团队比赛 ，其中 豆袋 突出显示（红色、蓝色、黄色）。
图 FO-2： VEX IQ 机器人 竞赛升级 场地 ，其中 金字塔目标 （绿色）、L4 目标 （紫色）、地板目标 （蓝色）和 装载区 （橙色）突出显示。
图 FO-3： 团队比赛 期间 驱动团队成员 和 主裁判 的推荐位置。
我们作为游戏设计委员会 ，想解释一下这款游戏的设计方式以及我们希望它如何玩。我们还会指出赛季期间我们将要观看的比赛 片段，以便在需要时进行调整。
本节并非规则列表。它旨在帮助您了解游戏的内容以及我们作为设计师 的构思。
Level Up 是一款游戏，其中 机器人 在场地 中不断移动以得分。一次只能移动一个豆袋 。因此，球队 需要经常得分并快速推进。游戏奖励能够重复操作并遵循计划的机器人 。
导航与路线选择
该场地 旨在让 队伍 对其 机器人 的移动方式做出选择。
有些路径较长，但更开阔，更容易通行。其他路径虽然更短，但更狭窄，更难通过。团队 需要决定哪条路径最适合他们的机器人 。
机器人 设计中的权衡取舍
你的机器人 的构造方式将影响它在场上的移动方式。
较小的机器人 可能能够使用快捷方式。较大的机器人 可能更稳定或更容易控制。团队 需要对他们的设计做出最重要的选择。
没有所谓的“最佳”设计。不同的机器人 可以通过不同的方式取得成功。
得分策略
升级场上有不同高度和分值的目标 。这让 Teams 可以选择如何与他们的伙伴合作以及如何得分。
有些队伍 可能会尝试每次都获得更高的分数。其他人可能更注重更快地得分。最佳策略将平衡你得分的次数、得分的速度以及你的 机器人 重复动作的频率。
对团队的承诺
比赛设计委员会 将观察赛季期间比赛 的进行情况。我们希望确保游戏保持趣味性、公平性和吸引力！
如有需要，我们可能会进行更新，以保持对跑动、得分和团队 合作的关注。
祝你赛季顺利！
<SC1> 所有得分状态均在比赛结束后进行评估 ，即场地 上所有得分对象 、场地元素 和机器人 全部停止运动后。有关更多信息，请参阅规则 GG12 和 违规 详情。
裁判员在评估得分状态时，应尽可能避免接触或移动机器人 和/或得分对象 。如果必须移动一个物体来评估另一个物体的状态，则在移动该物体之前，必须由所有球队 和主裁判 同意该物体的状态，并予以记录或记录。
<SC2> 所有得分状态均由主裁判进行目测评估 ，主裁判 将在给定的比赛 /事件的背景下尽其所能。
裁判和赛事工作人员不得查看比赛 的任何视频或图片。参见T3 。
如果对比赛 的得分有任何疑问，只有该场比赛 的驾驶队成员，而不是成年人 ，才能向主裁判 提出问题。参见T3 。
<SC3> 豆袋 满足以下所有条件，则在地板目标中得分 。
豆袋 的任何部分都不会与 机器人 接触。豆袋 完全位于地板目标 内（即，豆袋 的任何部分都不会超出地板目标 体积的定义边界）。豆袋 是黄色的，或者与 地板目标 的颜色相匹配。
图 SC3-1： 蓝色 豆袋 地板目标 。红色的豆袋 不计入得分，因为它与地板目标 的颜色不匹配。黄色的豆袋 将被视为得分，因为它可以在任何颜色的地板目标 中得分，并且完全在地板目标 内。带有勾号的蓝色豆袋 将被视为得分，因为它们与地板目标 的颜色相匹配，并且完全位于地板目标 内。带有 X 的蓝色 豆袋 不计入得分，因为这些 豆袋 的部分超出了 地板目标 的边界（即，它们并不完全在 地板目标 内）。
<SC4> 豆袋 符合以下所有条件，则在L1、L2或L3目标上得分 ：
豆袋 的任何部分都不会与 机器人 接触。豆袋 与定义 L1、L2 或 L3 目标 的水平面接触，或者直接或间接地由与该水平面接触的另一个 豆袋 支撑。豆袋 不与场地 以外的任何东西接触。豆袋 与 L1、L2 或 L3 球门 的颜色匹配，或者 豆袋 为黄色。
如果一个豆袋 在多个级别上被计为得分（例如，与L3接触，同时又被L2中的一堆豆袋 支撑），则它应该只获得较高级别的分数。
图 SC4-1： 金字塔球门 中的 豆袋 。
<SC5> 豆袋 满足以下所有条件，则在L4目标上得分 ：
豆袋 的任何部分都不会与 机器人 接触。豆袋 与定义 L4 目标 的水平面接触，或者直接或间接地由与该水平面接触的另一个 豆袋 支撑。豆袋 是黄色的。
图 SC5-1： 豆袋 在 L4 球门 上。
<SG1> 开始比赛。 在开始时，必须放置在满足以下所有条件的位置：
尺寸应为 11 英寸宽 x 20 英寸长 x 15 英寸高（279 毫米 x 508 毫米 x 381 毫米），按照 R3 进行检查。
位于图 SG-1 所示的起始位置之一内。机器人 不得在这些起始位置内与除 地板 和 场地周界 之外的任何 场地元素 接触，也不得与除 预加载 ) 之外的任何 得分对象 接触。
对于团队 挑战赛，被列为 Team 的（打印的 Match 列表中）、被列为红色 Team 的队伍（events.vex.com）或被列为第一名的队伍（VEXvia）必须将其 Robot 放置在与蓝色 Pyramid Goal 共用一面墙的起始位置。
对于团队 合作挑战赛，列为 Team 的 Team 2（打印的 Match 列表）、列为蓝色 Team 的 Team （events.vex.com）或列为第二名的 Team 必须将其 Robot 放置在与红色 Pyramid Goal 共用一面墙的起始位置。
完全静止（即，没有电机或其他机械装置运动），直到 Match 计时器开始。对气动系统进行预充气（例如，在比赛 前启动气动泵）是此规则唯一允许的例外。
机器人 在 比赛 开始时的初始配置必须与 机器人 在 机器人 检查期间检查的配置相同。
违规记录
Match 不会以任何未满足此规则的条件开始。如果 机器人 不能及时满足这些条件，则 机器人 将被移出场地 ，并且规则 R2D 和 GG3 将适用，直到情况得到纠正。在大多数情况下，他们不会受到取消资格 处罚，但会受到轻微违规 处罚，并且不允许参加比赛 比赛 。
图 SG-1： 机器人 处于合法的赛前 比赛 起始位置（以红色/蓝色突出显示）。
<SG2> Horizontal expansion is limited. Once the Match begins, Robots may expand horizontally up to a length of 24”. The Robot can never be larger than 11”x24” at any point during the Match (must fit within an 11”x24” rectangular horizontal footprint).”
Teams should be aware that Robots may incidentally expand horizontally while extending vertically (e.g., mechanisms that arc, swing, or deploy upward). Teams must be prepared to demonstrate that their Robot does not exceed the maximum size constraint of 11” x 24” at any point during a Match due to either physical or programmed limitations, including while any vertical expansion mechanisms are in use.
Figure SG2-1: A demonstration of how the size of the Robot may change horizontally through the course of a vertical expansion. The Robot on the far left is extended beyond 24”, and would be in Violation of SG2 .
<SG3> 垂直扩展不受限制。 一旦比赛 开始，机器人 可以不受限制地垂直扩展，超过15英寸的起始尺寸限制。
<SG4> 将得分对象留在场上。 在比赛 期间得分对象 将不会返回到，并且无法被加载器引入。
“离开场地 ”意味着得分对象 位于场地周界 之外，不再与地板 或场地元素 接触，并且没有得到仍在场地 内的机器人 或得分对象 的支持。
如果在 GG10 交互期间，得分对象 从 机器人 中移除，则一旦它不再与任何 机器人 接触，它就被视为“离开 场 ”。
如果得分对象 正在离开场地 （由主裁判 确定），但被驱动队成员 、场地 监视器、天花板/墙壁或其他外部因素反弹回场地 ，则SG4 仍然适用。此得分对象 应被视为“出场外 ”，并由主裁判 移除。
落在场地 边界上的得分对象 仍被视为在场地 内除非它接触到场地 外的物体（例如，志愿者、驾驶团队成员 、场地 监控志愿者取回。
落入金字塔目标 结构内的豆袋 应被视为“超出场地
<SG5> 每个机器人获得一个黄色豆袋作为预载。 在每比赛 开始前，每个预必须放置得满足以下所有条件：
联系一个机器人 。
不接触任何场地元素 （不包括地板 ）、目标 或其他得分对象 。
如果 机器人 不在 团队比赛 中，则其 预载 可由 联盟 伙伴的 驾驶团队 成员 放置于该 团队 装载区 内的任何位置，或者由 主裁判 代替 联盟 伙伴偏好放置。
<SG6> 机器人一次最多只能拥有或犁一个（1）豆袋。 违反 规则的机器人 必须立即停止所有 机器人 操作，但尝试移除多余的 豆袋 除外。
本规则的目的是防止每个 机器人 一次性策略性地将多个 豆袋 运送到 场地 上。本规则并非旨在阻止机器人 接触第二个豆袋 ，或阻止机器人 驶过或越过第二个豆袋 时将其推开。
如果机器人 在已经持有一个豆袋 的情况下，又耕种一个或多个豆袋 ，则将被视为违反本规则。与 豆袋 的短暂、偶然接触，导致 豆袋 的最小移动，不被视为 犁地 。与 豆袋 的接触时间超过瞬间，导致 豆袋 发生较大幅度的移动（例如，推动 豆袋 移动超过 1 个地砖长度），通常会被视为 耕作 。最终确定豆袋 是否被犁 由主裁判 判断。
<SG7> 使用装载区。 豆袋 可以在比赛 期间通过 装载区 一次装载并且必须满足以下所有条件。
红色和蓝色的豆袋 只能被装入 到与该豆袋 颜色相匹配的装填区 中。
豆袋 必须与 地板 接触，并且完全位于 承重区 内（即，豆袋 的任何部分都不得超出 承重区 的界定范围）。只有当没有其他豆袋 与装载区 接触时，装载机才能将豆袋 放入装载区 。
如果人正在接触豆袋 ，则机器人 不得接触装载区 中的豆袋 。
一旦豆袋 被放入装弹区 并被释放，除非主裁判 确定其装弹错误且必须按照条款F所述进行回收，否则装弹员不得再接触该豆袋 。
如果豆袋 被装载 不当（例如，当另一个豆袋 与装载区 接触时），则装载员必须将其取回，并在主裁判 指示装载员这样做时重新放入。
一个装载 豆袋 必须放置在静止位置，并且在被装载机释放后必须与地板 保持接触，直到被机器人 接触。
比赛 开始时位于的豆袋 在比赛 开始前不能越过场地 的平面，直到开始。
违规记录
团队 对其自身行为负责。涉及来自不同队伍 的装载机和机器人 的违规 将判给两个队伍 。预计本规则的大部分违规 将是偶然的。在意外导致影响得分 的情况下（例如，非法加载的得分对象 被打入进球 ），资格赛 期间的第一次发生可被视为轻微违规 将导致取消比赛资格 。
在决赛 中发生的任何影响得分行为都必须被视为违规 行为。
重复、故意或严重的违规行为 可能会升级为重大违规行为 ，由主裁判 酌情决定。一个严重的违规 行为的例子是将一个对象直接放在机器人 上而没有接触到区。
<S1> 注意安全，不要损坏场地。 如果在任何时候，机器人 的操作或团队 的行为被认为不安全，或损坏了任何场地元素 或计分对象 ，则违规 的团队 可能会被禁用 和/或取消资格 ，具体由主裁判 酌情决定。机器人 需要重新检查才能再次进入 场地 。
驱动团队成员 不得在任何时候踏入场地 ，包括赛前比赛 设置期间。
<S2> 学生必须由成人陪同。 参加 VEX IQ 机器人 竞赛的每位学生 都必须由一位的监督。成人 必须遵守所有规则，并注意不要违反以学生 为中心的政策，但在紧急情况下，必须在活动期间全程在场。违反本规则可能会导致被取消参赛资格并受到额外处罚。
<S3> 每位学生团队成员必须提交一份完整的参赛者免责声明表格，以用于本次赛事和本赛季。 学生 团队 成员如果没有提交完整的免责声明表格，则不得参加赛事。
<G1> 参与者必须遵守行为准则。 所有活动参与者必须遵守行为准则 中规定的准则。
违规记录
任何违反 G1 规定的 违规 都可被视为 重大违规 ，应逐案处理。因多次不尊重或不文明行为而面临G1 重大违规 风险的球队 通常会收到“最后警告”，尽管主裁判 没有义务发出该警告。
<G2> 参与者必须遵守以学生为中心的政策。 所有活动参与者必须遵守以学生为中心的政策 中规定的准则。
违规记录
本规则的潜在违规 将逐案审查。根据定义，当由成年人 在比赛 中得分时本规则的所有违规 都会变成影响分数 。
<G3> 运用常识。 在阅读和应用本文档中的各种规则时，请记住，在 VEX IQ 机器人 竞赛中，常识始终适用。
例如：
如果存在明显的拼写错误（例如“per T5 ”而不是“per GG5 ”），这并不意味着应该按字面意思理解该错误，直到在未来的更新中予以纠正。
了解 VEX IQ 机器人 搭建系统的实际运作情况。例如，如果机器人 可以在整场比赛 中悬停在场地 上方，那就会在许多规则中造成漏洞。但…他们做不到。所以…别担心。
如有疑问，如果没有规则禁止某项行为，那么该行为通常就是合法的。但是，如果你不得不问某个行为是否会违反 S1 、G1 或 T1 ，那么这可能很好地表明它不符合比赛 的精神。另一方面，如果没有规则规定某个机器人 部件合法，那么它就是不允许使用的。
一般来说，对于意外或特殊情况下的违规 行为，球队将获得“疑罪从无”的待遇。但是，这种宽容是有限度的，屡犯或蓄意违规 仍将受到处罚。
<G4> 学生必须符合学生资格政策的要求。 所有学生 参与者必须符合其各自课程的学生资格政策 中规定的资格要求。
违规记录
认为违反规则的队伍 应向裁判顾问、主裁判 或赛事合作伙伴 报告，以便与VEX Robotics协调进行进一步调查。根据调查结果，团队 可能会被取消参加后续比赛 的资格，其机器人技能比赛 的得分可能会被取消，和/或被取消获得评委奖励的资格。
违反 本规则的行为将根据G1 和G2 中所述的情况逐案评估。
<G5> 意外违反机器人规则和故意违反机器人规则是有区别的。 任何违反 机器人 规则的行为，无论是意外的还是故意的，都将导致队伍 无法参加比赛 ，直到他们通过检查（根据R2D ）。
然而，故意和/或明知故犯地规避或违反规则以获得相对于其他竞争对手的优势队伍 违反了比赛 的精神和风尚。
<GG1> 驾驶员驾驶您的机器人，并留在驾驶员站。 在比赛 期间，机器人 只能由该队伍 的驾驶员 和/或运行在机器人 控制系统上的软件操作。每个队伍 最多可以派出三(3)名驾驶队员 到他们的驾驶站 参加比赛 ：两(2)名驾驶员 和一(1)名装载员。这些驾驶团队成员 必须留在他们的驾驶站 中，除非根据GG10 合法地与他们的机器人 互动。
驾驶团队成员 是唯一被允许在 比赛 期间进入 驾驶站 的 团队 成员。除赛事工作人员外，不得在比赛 进入。
车队成员 在比赛 期间禁止执行以下任何操作：
在驾驶员站 中使用任何类型的通信设备。允许使用非耳机设备，但需关闭通讯功能（例如，处于飞行模式的手机、关闭的对讲机、禁用 通讯功能的智能眼镜）。可以在匹配讨论期间为翻译应用程序启用通信功能。
比赛 期间，无论场地 是位于还是高，都站立或坐在任何类型的物体上，除非有正式批准的住宿请求。在比赛 期间携带/使用其他材料来简化游戏挑战（例如，用于对齐或向装载器添加得分对象 设备）。
为确保 驾驶团队成员 在 比赛 期间能够听到口头指令（作为 T1 、G1 、S1 和 G3 规则的应用），除经正式批准的住宿请求外，不得在 驾驶员站 内佩戴/使用有源耳机、耳塞、连接到电子设备的无源耳塞或其他传输音频的个人配件/设备。
在团队比赛 中，联盟 中的一个队伍 被分配到红色驾驶员站 ，另一个队伍 被分配到蓝色驾驶员站 ，如下：
在打印的比赛 列表（Match）上列为（Team）在 events.vex.com 上列为（Team）或在 VEXvia 中列为第一名的（Team）将使用并作为（Team）参加该比赛 。
在打印的比赛 列表（Match）上列为（Team）在 events.vex.com 上列为（Team）或在 VEXvia 中列为的（Team）将使用（Driver Station）并以（Team）参加该比赛 。
不是比赛 的驾驶团队 成员 Match 比赛 或策略。
违规记录
本规则的重大违规 不一定是影响分数 ，并且可能引发其他规则的违规 ，例如G1 、G2 或G4 。
<GG2> 队伍的机器人应参加每比赛。 队伍的必须在队伍比赛 的驾驶站或内，即使机器人 正常。如果 机器人 在整个 比赛 期间不在 场地 内，则该 队伍 将被视为“缺席”，并将获得零 (0) 分。 中的另一支队伍（仍将继续比赛 并获得积分。
队伍 应参加所有预定的资格赛 ，并且，如果他们的排名足够高，可以进入最终的联盟 ，决赛 。未按时参加预定的比赛 可能被视为违反G1 的违规 。参加资格赛 的队伍不能被考虑评选奖项。
<GG3> 场上的机器人必须做好比赛准备。 当队伍 将他们的机器人 放在场地 上时，它必须做好比赛 准备（例如，电池已充电，尺寸符合起始尺寸限制等）。
机器人 必须立即放置在场地 上。屡次未能遵守此规定可能会导致违反 G1 规则，和/或由 主裁判 酌情将 机器人 从当前 比赛 中移除。如果 机器人 延迟了 比赛 的预定开始时间，则 主裁判 和 赛事合作伙伴 可酌情将其从 场地 中移除。机器人 可以留在场地 ，这样团队 就不会被判定为“缺席”（根据GG2 ）。
如果 机器人 在 比赛 开始之前没有放置在 场地 上，则在该 比赛
<GG4> 手不得离开场地。 在比赛 期间，驾驶团队 成员、机器人 或得分对象 ，但GG10 、RSC5 中允许的情况除外。
除了上述动作外，驱动队成员 在比赛 期间的任何时间都不得进入场地周界 的三维空间。规则S1 适用。
任何关于场地元素 或得分对象 起始位置的疑问，都应在比赛 开始前向主裁判 提出。团队 成员不得自行调整评分对象 或字段元素 。
传递接触，例如与 场周界 的接触，导致 场周界 与 场元素 或 场 内的对象接触，可被视为违反此规则 。
<GG5> 比赛重赛是允许的，但很少见。 比赛 重赛（即从头开始重新进行比赛 ）必须由赛事合作伙伴 和主裁判 双方同意，并且只有在最极端的情况下才会发放。以下是一些可能需要进行 Match 重放的示例（请注意，这并非完整列表）：
影响分数 “字段 故障”问题。
得分对象 在 比赛 开始之前未重置。场元素 脱离或超出正常容差范围，并非机器人 交互的结果。
影响得分的 游戏规则问题。在确定分数之前，字段 会被重置。
比赛 在其预定时间之前运行，但没有 队伍 。
<GG6> 取消资格。 在资格赛 中被取消资格 的队伍上的另一队伍 仍将获得比赛 的积分。
在决赛 中，取消资格 适用于整个联盟 ，而不仅仅是一个队伍 。在决赛 中的联盟 将获得。
在机器人 技能比赛 （Robot Skills Match）中，如果队伍被取消（Disqualification），则该队伍的得分。
<GG7> 超时。
IQ 机器人 竞赛 锦标赛 中没有超时。
<GG8> 保持你的机器人完整。 机器人 不得在任何 比赛 期间故意拆卸部件或将机械装置留在 场地 上。
意外从 机器人 上脱落的部件不再被视为 机器人 的一部分，可以留在 场地 上，或者在 机器人 GG10 收集。
<GG9> 不要破坏场地。 禁止进行任何会破坏场地 或任何元素的机器人 )互动。就本规则而言，“损坏”是指任何需要修复才能开始下比赛 的情况，例如导致的一部分从场地 。
违规记录
在大多数情况下，意外的场地 损坏应仅被视为轻微违规 。
严重、故意或反复发生的意外/轻微违规 可由主裁判 酌情升级为严重违规 。
<GG10> 在某些情况下，允许在比赛中途操控机器人。 如果机器人 完全超出比赛 场地 ，卡住，翻倒，或需要其他帮助，驾驶团队成员 可以在主裁判 的许可下取回并重置他们的机器人 。为此，团队 必须执行以下操作：
将 VEX IQ 控制器放在地上，向裁判发出信号。如果机器人 的问题不明显，裁判可以要求驾驶员 使用控制器演示问题，然后再批准机器人 重置（例如，确认机器人 是否损坏、驾驶或卡在）。
任何被 机器人 控制的 得分对象 在被处理时必须从 场地 中移除，不会返回到 场地 中，并且不能由 装载机 重新引入。不应调整其他评分对象 。
在本规则的上下文中，“受控”意味着机器人 正在操纵得分对象 ，而不仅仅是触摸它。例如，如果 得分对象 与 机器人 一起垂直移动或转弯，则 机器人 正在“控制”该 得分对象 。
必须将 机器人 放回符合 SG1 条款 a、b、c 和 d 所列标准的合法位置。如果任何 得分对象 阻止 机器人 合法放置，则应将其从 场地 中移除，不会返回 场地 ，并且不能由 装载者 重新引入。在此次重置期间，机器人 不会获得新的预加载 。
在比赛 进行中，在 GG10 或 RSC5 互动期间，将一零件换成另一组零件，或向 机器人 添加新零件，视为违反本规则的意图和精神。允许修理机器人 ，或重新连接在比赛 期间意外脱落的机器人 部件。
如规则 S1 所述，学生 在比赛 期间。如果由于机器人 位于场地 的中心，导致驾驶团队 成员无法到达机器人 ，他们可以请求主裁判 将机器人 拿起并交给驾驶团队 成员，以便按照上述条件进行放置。
违规记录
这条规则旨在允许队伍 修复受损的机器人 或帮助他们的机器人 “摆脱困境”。策略性地利用此规则可能会被主裁判 酌情判定为轻微违规 或严重违规 。
<GG11> 车队的两名车手在比赛中途交换控制器。 在给定的比赛 中，每个车队 最多可以有两 (2) 名车手 在车手站 中。两名车手 必须在比赛 剩余的35秒（比赛 计时器上的0:35）和25秒（比赛 计时器上的0:25）之间切换的控制器。
任何驾驶员 操作机器人 的时间不得超过三十五(35)秒。
第二位车手 在控制器移交给他之前不得触碰其车队 的控制器。
一旦控制器被传递，第一个车手 就不能再触碰其车队 的控制器。
在比赛 （Match期间，车手 在特定条件下也可以担任装载员 ：
对于由两到三名成员组成的驾驶团队 ，任何未积极操作机器人 的驾驶团队成员 都可以担任装载员 。
对于仅由一名成员组成的驾驶团队 ，驾驶员 可以在比赛 (3)的前35秒内同时操作机器人 并担任装载员 ，此时机器人 的剩余时间内停止。
违规记录
至少，任何违反本规则的行为都被视为轻微违规 行为。是否升级为重大违规 取决于主裁判 对先前违规 的判断，以及任何影响得分 的行为，这些行为是违规 的直接结果，例如第一个驾驶员 在驾驶35秒后获得额外分数。
<GG12> 不要在计时器开始前启动，并在比赛结束时停止移动。 驾驶员 输入和 机器人 不得在 比赛 计时器开始前启动，并且必须在 比赛 结束时停止，即计时器达到 0:00 时。
在 比赛 之后，由于 机器人 继续移动而产生的任何得分都不会计入分数。
预先编程的程序，如果导致 Robot 的运动在 Match 之前开始，或者在 Match 结束后继续，则违反此规则。
在团队比赛 结束后进行的任何得分都是违规 。在 机器人技能比赛 结束后发生的得分不是 违规 。
预计许多升级比赛 都会出现最后一秒的“压哨绝杀”时刻。关键时刻发生在计时器显示屏显示 0:00 的时候。在许多赛事中，T=0:00 时也会发出蜂鸣声；但是，如果出现任何音频差异，现场计时器显示优先。
如果在此之前从机器人 身上释放出一个得分对象 ，则允许其完成其路径，并在其停止运动后计算分数。但是，如果在此时刻之后释放（即，机器人 仍在 T=0:00 之后移动），则不会计入，团队 将收到如下所述的 违规 。
如果最后一秒的得分尝试“过于接近，难以判断”，通常会给予球队“疑罪从无”的待遇，得分将被计入。
违规记录
由于比赛 结束后发生的得分不计入，因此GG12。
<GG13> 提前结束比赛。 如果一个联盟 想要提前结束一场资格赛 或决赛 ，双方队伍必须停止所有机器人 的运动，并将控制器放在地上，以此向裁判发出信号。然后裁判将向队伍发出信号，表示比赛 ，并开始统计比分。如果 比赛 是争夺第一名的 决赛 的决胜局，则 比赛停止时间 也将被记录（参见 T14B ）。
<GG14> 驾驶队成员可以在比赛结束后立即对主裁判的判罚提出上诉。 如果驾驶队成员 想要对比分或判罚提出异议，他们必须留在驾驶站 ，直到主裁判 与他们交谈。然后，主裁判 可以选择在另一个地点和/或稍后的时间与驱动团队成员 会面，以便主裁判 有时间参考材料或资源来帮助做出决定。一旦主裁判 宣布其决定为最终决定，该问题即告结束，不得再提出上诉（见规则T1 ）；不接受此最终决定可被视为G1 违规 。
裁判在确定比分或判罚时，不得查看任何照片或视频比赛 录像。某些赛事可能禁止 驾驶团队成员 在 驾驶站 内查看照片或视频 比赛 录像；这应该在 比赛 开始前通知所有 队伍 。
在团队 比赛 中，只有主裁判 才能向各队解释规则、取消资格 或违规 行为。球队 绝不应就判罚澄清咨询其他现场人员，包括记分裁判 。
沟通和冲突解决能力是学生 需要练习和学习重要生活技能。在 VEX IQ 机器人 竞赛中，我们希望 学生 能够运用正确的指挥链来练习正确的冲突解决方式。违反本规则的可视为违反G1 的。
有些赛事可能会选择使用“提问箱”或其他指定地点与主裁判 进行讨论。是否提供“提问箱”由赛事合作伙伴和/或主裁判 自行决定，可以作为要求驾驶团队 成员留在驾驶站的替代方案（尽管本规则的所有其他方面仍然适用）。
但是，通过使用这个备用地点，驱动团队 成员承认他们放弃了在比赛 结束时使用任何与场地 具体状态相关的上下文信息的机会。例如，如果场地 已经重置，则无法对游戏元素是否得分提出申诉。如果该信息与申诉有关，驾驶团队 成员仍应留在驾驶站，只有在主裁判 了解了相关问题和/或任何相关背景后，才能移至“提问箱”。
