VEX V5 机器人竞赛包括一对一比赛、机器人技能比赛和可选的评判环节。本节介绍在特定赛事中如何进行一对一比赛和机器人技能比赛。
根据具体情况，各赛制中的佼佼者队伍可获得奖励。奖项也可能根据评判标准的整体表现颁发。
<T1> 主裁判对比赛期间的所有比赛规则和机器人判罚拥有最终决定权。
- 记分裁判员负责记录比赛分数，并可作为主裁判的观察员或顾问，但不得直接判定任何违规行为。
- 当主裁判向球队发出重大违规或轻微违规时，必须提供被违反的具体规则的规则编号，并且必须在比赛异常日志中记录违规。
- 赛事合作伙伴不得推翻主裁判的比赛判罚或机器人判罚。
- 每场资格赛和淘汰赛都必须由一名经过认证的主裁判观看。一名主裁判一次只能观看一场比赛；如果多场比赛同时在不同的场地进行，则每个场地都必须有自己的主裁判。主裁判必须遵守本比赛手册和问答中的规则，并且必须做出与比赛手册和问答的意图一致的判罚。
- 每场机器人技能比赛至少必须由一名经过培训的记分裁判观看，且一名记分裁判一次只能观看一场比赛。如果多场机器人技能比赛同时在不同的场地举行，则每个场地都必须有自己的记分裁判。比赛现场必须有一名经过认证的主裁判，以便在机器人技能比赛中根据需要向参赛队伍解释规则、取消资格、违规 或其他处罚，为技能赛场上的记分员裁判提供支持。
<T2> 主裁判必须具备资格。 VEX V5 主裁判必须具备以下所有资格：
- 年满20周岁。
- 需经活动合作伙伴批准。
- 成为本赛季认证的 VEX V5 主裁判。
- 不能担任赛事合作伙伴或赛事评委顾问。
注意：记分裁判必须年满 15 岁，并且必须获得赛事合作伙伴的批准。
<T3> 驱动队成员可以立即对主裁判的判罚提出上诉。 如果驱动队成员想要对比分或判罚提出异议，他们必须留在联盟站，直到比赛的主裁判与他们交谈。主裁判可以选择在另一个地点和/或稍后的时间与比赛团队成员会面，以便主裁判有时间参考资料或资源来帮助做出决定。一旦主裁判宣布其决定为最终决定，该问题就结束了，不能再提出上诉（参见规则T1 ）；不接受此最终决定可被视为G1 违规。对于主裁判的最终决定，无论是在比赛期间还是比赛结束后，都没有任何申诉机制或机会。
- 裁判在判定比分或判罚时，不得查看任何照片或视频比赛录像。某些赛事可能还会禁止车队成员在联盟站内查看照片或视频比赛录像；这应该在比赛开始前通知所有队伍。
- 在一对一比赛中，只有主裁判才有权向双方球队解释规则、取消资格、违规或其他处罚。球队绝不应就判罚的解释咨询其他现场工作人员，包括记分裁判。
沟通和冲突解决能力是学生需要练习和学习的重要生活技能。在 VEX V5 机器人竞赛中，我们希望学生们能够运用正确的指挥链来实践正确的冲突解决方式。违反本规则可视为违反G1的违规。
<T4> 赛事合作伙伴对赛事期间所有非游戏环节的决定拥有最终决定权。 游戏手册旨在提供一套成功进行 VEX V5 Override 比赛的规则；它并非旨在成为举办 VEX V5 机器人竞赛活动的完整指南汇编。以下示例等规则由赛事合作伙伴酌情决定，应与游戏手册一样予以尊重。
- 场地准入
- 坑空间
- 健康与安全
- 团队注册和/或参赛资格
- 赛场外团队行为
<T5> 请做好应对场地细微差异的准备。 场地元素公差和计分对象可能与指定位置/尺寸有所不同；鼓励各队据此设计机器人。请务必查看附录 A，以获取更具体的标称尺寸和公差。
- 场元件公差可能与标称值相差高达±1.0”。
- 比赛开始时得分物体的放置位置可能与标称位置有高达±1英寸（25.4毫米）的偏差。如果评分对象在容差范围内，则不应在比赛前进行调整。
- 评分对象的旋转方向未指定。如果得分对象在场地内或装弹器内处于容差范围内，则不应在比赛前进行调整。
场地周边和场地要素的设计允许每年多次组装和拆卸。活动合作伙伴负责在活动之间存储和运输场地，因此，在一个活动中设置场地的人员可能与下一个活动中设置场地的人员不同。尽管我们会尽一切努力确保差异最小，但各队应预料到每个场地的情况可能与其他场地略有不同，并做好相应的准备。仅仅因为某件事在一个字段中有效，并不能完全保证它在下一个字段中有效，而且仅凭这一点也不足以确定一个字段是否超出容差范围。
<T6> 场地可由赛事合作伙伴酌情维修。 赛事中的所有比赛场地必须按照附录 A 和/或其他适用章节中的规范进行设置。允许进行一些轻微的审美上的定制或修复，但前提是不能影响游戏玩法（参见T4）。
允许的修改示例包括但不限于：
- 在场元件安装硬件上涂抹螺纹锁固剂
- 使用非VEX电工胶带将所需线路添加到现场
- 将场元件直接锚固到场立管上，而不是锚固到金属板上。
- 用五金件或胶带将金属板固定在下方表面上。
- 利用场地下方的非VEX绑带将墙壁连接在一起
- 在便携式场地围栏外部添加的部件，用于辅助组装、运输以及在比赛期间保持其刚性。
- 为金属场地围栏安装拨动支架提供定制解决方案。有关示例，请参见附录 A 中的图纸“拨动式安装 - 金属场周界”。
- 调整联盟站胶带线的大小/位置。
注：联盟站点的具体尺寸/位置由活动合作伙伴自行决定。联盟站的胶带线应始终放置在比赛期间，以便驱动团队成员能够从联盟站内合理地观察场地并与场地互动（例如，驱动团队成员可以从联盟站内轻松到达装载机）。
一般而言，不允许对可能影响机器人功能和/或游戏玩法的修改。禁止的修改包括但不限于：
- 非官方的场地围墙、场地围墙内的其他结构构件或非官方/复制的场地构件
- 附加的VEX结构部件连接到野战单元
- 将VEX便携式比赛场地周边的不透明围墙替换为透明面板
- 组装VEX便携式比赛场地围栏（不包括固定带）
- 将贴纸粘贴到泡沫场地板块上，或以其他方式标记物体位置，以便进行场地重置
与本赛季比赛相关的任何具体维修和/或修改都将根据需要记录在本规则和附录 A 中。
<T7> 赛事场地必须彼此一致。 赛事合作伙伴可酌情对比赛场地进行多种允许的审美和/或后勤方面的修改（参见T6）。如果一项赛事有多个一对一比赛场地，则所有场地都必须采用相同的允许/适用的修改。如果一项赛事有多个机器人技能挑战赛场地，则所有场地都必须采用相同的允许修改方案。例如，如果一个一对一比赛场地被抬高，那么所有一对一比赛场地都必须抬高到相同的高度。
这些修改示例包括但不限于：
- 将比赛场地抬离地面（常见高度为 12 英寸至 24 英寸 [30.5 厘米至 61 厘米]）
- 现场控制系统（参见T8 ）
- 现场显示器
- 场地周边装饰（例如，LED灯、聚碳酸酯板上的赞助商贴纸）
- 场周长类型（参见T9 ）
- 利用 VEX GPS 现场代码条
- 使用非VEX绑带将场地墙壁固定在一起
注意：如果某项赛事设有专门的机器人技能比赛场地，则无需对它们进行与一对一比赛场地相同的统一修改。更多详情请参见T21。
<T8> 可以使用三种类型的字段控制。
- 由赛事管理器控制的 VEXnet 场地控制器，通过以太网线连接到控制器的比赛端口。
- 由赛事管理器控制的 V5 赛事主机，通过智能线缆连接到控制器。
- VEXnet 竞赛交换机通过 Cat-5 电缆连接到控制器的竞赛端口，只能在练习赛、机器人技能赛和联赛中使用，并且只能在极端情况下使用。
如果一个赛事有多个场，则同一游戏类型的所有场必须使用相同的控制系统，符合T7和T21的规定。例如，允许一对一比赛场地使用 V5 赛事主控系统，允许技能挑战赛场地使用 VEXnet 场地控制器。但是，不允许一个对战场地使用 V5 事件大脑，而另一个对战场地使用 VEXnet 场地控制器。
注意：官方资格赛只能使用官方的、未经修改的赛事管理软件进行场地控制，以及经批准的硬件和网络解决方案。允许使用符合 TM 公共 API 指南的插件。一旦启用插件，VEX Robotics 或 DWAB Technologies 将不再为该软件提供支持；任何必要的故障排除都将由用户自行承担风险。
<T9> 有两种类型的场地周长可供使用。
- VEX 金属竞赛场地边界（SKU 278-1501）。
- VEX 便携式竞赛场地周界（SKU 276-8242）。
更多详情请参见附录A。
如果一个赛事有多个场地，则同一比赛类型的所有场地必须使用相同的场地周长类型，符合T7和T21的规定。例如，一对一比赛场地可以使用金属场地边界，而技能挑战赛场地可以使用便携式场地边界。
但是，不允许一个对决场地使用金属场地边界，而其他对决场地使用便携式场地边界。
<T10> 赛将按照比赛日程进行。资格赛日程将于比赛当天公布。比赛日程表将显示每场比赛的联盟伙伴、比赛对阵以及联盟颜色。对于设有多个场地的锦标赛，赛程表将标明每场比赛将在哪个场地进行。
- 有些赛事可能会在比赛日程中安排练习赛，但练习赛并非强制要求。如果进行练习赛，我们将尽一切努力确保所有球队的练习时间均等。
- 只有当所有队伍、机器人和指定的志愿者都到达场地并准备比赛时，资格赛才能在预定时间之前开始。
- 任何多组别比赛都必须事先获得 VEX Robotics 的批准，并且组别必须按队伍编号的顺序分配。
- 比赛日程可能会根据赛事合作伙伴的决定而有所更改。赛事组织方一般应等到所有参赛队伍都已报到并通过机器人检查，或者确认某些队伍将不参赛后，再生成比赛日程表。
- 如果赛事合作伙伴和 VEX Robotics 都认定，根据严重违规的结果，某支队伍应该被取消参加该赛事后续比赛的资格，则赛事合作伙伴可以使用 TM 中的全赛事取消资格功能，将该队伍从该赛事的所有后续比赛中移除。他们在后续资格赛中的名额将由赛程末尾的球队自动替换，并且比赛将根据情况从赛程末尾删除。未经 VEX Robotics 许可，活动合作伙伴不得进行此操作。
<T11> 每支队伍至少要参加 场资格赛。
- 锦标赛必须包括每队在当地资格赛中至少参加六场资格赛，或者在锦标赛中每队至少参加八场资格赛。标准锦标赛建议每队参加八场资格赛，锦标赛建议每队参加十场资格赛。
- 联赛必须至少包含三轮联赛排名赛，每轮比赛之间至少间隔一周。每个赛段必须包含每队至少两场资格赛。标准联赛排名赛中，每支球队建议参加的资格赛场次为四场。联赛将进行总决赛，届时将进行淘汰赛。赛事合作伙伴也可以选择将资格赛纳入其锦标赛赛程中。
<T12> 赛成绩计入队伍在联盟选拔中的排名。
- 在锦标赛中，每支队伍将根据相同数量的资格赛进行排名。
- 对于设有多个组别的锦标赛，各队将在其所属组别的所有队伍中进行排名。
- 在联赛中，每支球队将根据比赛场次进行排名。参加至少 60% 总比赛场次的球队排名将高于参加不足 60% 总比赛场次的球队；例如，如果联赛提供 3 个排名赛阶段，每个球队有 4 场资格赛，那么参加 8 场或更多比赛的球队排名将高于参加 7 场或更少比赛的球队。即使球队缺席了已安排的比赛，在这些计算中仍视为参赛。
- 在某些情况下，球队将被要求参加额外的资格赛。额外的比赛将在比赛日程表上用星号标出；该资格赛的胜分、自主分和赛程强度分不会影响球队的排名，也不会影响联赛的参赛率。
- 提醒各队，G1 始终有效，各队应表现得如同额外的资格赛已计入比赛一样。
- 在联赛中，各队可能需要参加不同数量的资格赛。排名由胜率决定，胜率是指球队的胜场数除以球队参加的资格赛场次。
<T13> 资格赛平局决胜 。球队排名在资格赛期间按以下方式确定：
- 平均胜场得分（胜场得分/比赛场数）
- 平均自主得分（自主得分/比赛场次）
- 平均赛程强度积分（赛程强度积分/比赛场次）
- 最高比赛得分
- 第二高的比赛得分
- 随机电子抽奖
<T14> 小型锦标赛的联盟数量较少。 除经 VEX Robotics 许可的特殊情况外，特定赛事的联盟数量按以下方式确定：
| 球队数量 |
淘汰联盟的数量 |
| 32岁以上 |
16 |
| 24-31 |
12 |
| 16-23 |
8 |
| <16 |
队伍数量除以 2，减去余数 |
此规则对 VEX U 的应用方式不同。请参阅规则 <VUT6>。
<T15> 派一名学生代表参加联盟选拔赛。 每支队伍必须派一名学生代表到比赛场地（或其他指定区域）参加联盟选拔赛。如果团队代表未能按时参加联盟选拔，则该团队将没有资格参加联盟选拔过程。
联盟遴选开始后，学生代表不得使用电子设备，除非已证明其处于飞行模式。在联盟遴选过程中，不允许学生代表之间进行任何电子通讯。
建议各队在联盟选择开始前完成侦察工作，并准备好潜在联盟伙伴的书面名单参加联盟选择。允许使用非电子通信方式。规则 G2 和以学生为中心的政策在联盟选择期间仍然适用。有关联盟选择和具体团队的任何沟通都应仅限于学生团队成员。
<T16> 每个队伍只能被邀请加入一个联盟一次。 如果队伍代表在联盟选择期间拒绝联盟队长的邀请，则该队伍将不再有资格被其他联盟队长选中。但是，他们仍然有资格以联盟队长的身份参加淘汰赛。此视频 包含了联盟选择过程的完整解释。
例如：
- 联盟队长 1 邀请 000A 队加入他们的联盟。
- 000A队拒绝了邀请。
- 其他联盟队长不得邀请 000A 队加入他们的联盟。
- 但是，如果 000A 队在资格赛后排名足够高，能够成为联盟队长，那么 000A 队仍然可以组建自己的联盟。
注意：联盟必须由两支队伍组成，联盟选择过程中没有“重来”的机会。如果拒绝邀请的队伍数量过多，导致联盟数量无法全部填满，则比赛将以减少的联盟数量继续进行。
<T17> 淘汰赛按照淘汰赛分组进行。 十六 (16) 场联盟淘汰赛分组如图 T17-1 所示，比赛按编号顺序逐轮进行。
如果比赛参赛联盟少于 16 个，则比赛将使用图 T17-1 所示的分组，如果没有适用的联盟，则轮空。例如，在有 12 个联盟的锦标赛中，联盟 1、2、3 和 4 将自动晋级四分之一决赛。
图 T17-1： 16 联盟分组
因此，一个八（8）支联盟球队的赛程安排如下所示：
图 T17-2： 8 联盟分组
在设有多个赛区的赛事中，每个赛区的冠军联盟将晋级总决赛。这些比赛的联盟颜色分配将根据联盟在其各自赛区内的初始排名来决定。排名较高的联盟（例如，1 比 2 高）将被指定为红色联盟，排名较低的联盟将被指定为蓝色联盟。
如果两个联盟在各自的赛区中拥有相同的种子号码，则赛事合作伙伴将通过抛硬币的方式决定哪个联盟被分配到红色联盟，其余联盟被分配到蓝色联盟。
<T18> 淘汰赛采用“单场决胜”和“三场决胜”相结合的赛制。 “单场决胜”是指每场比赛的获胜联盟晋级淘汰赛的下一轮。“三局两胜”意味着率先取得两场胜利的联盟将晋级。
更多信息请参见下方流程图。
图 T18-1： 确定淘汰赛比赛方式的过程。
<T19> 淘汰赛中的平局会导致有限的重赛。 如果淘汰赛中出现平局，赛事管理员将应用以下逻辑来确定哪个联盟将晋级下一轮。
- 在“单场淘汰赛”中，排名较高的联盟将晋级，并根据以下规则被宣布为获胜者。
- 在非决赛比赛中出现两次平局后。
- 决赛中出现三次平局后。
- 对于单组别赛事或组内赛事：在“三局两胜”淘汰赛中，排名较高的联盟将晋级，并根据以下准则被宣布为获胜者。
- 在这一轮比赛中，双方联盟均未取得胜利（0-0），出现了三场平局。
- 在两轮比赛中，双方各胜一场（1-1），出现平局。
- 对于单组别赛事或组内赛事：在“三局两胜”淘汰赛中，如果出现两 (2) 次平局，且其中一方联盟赢得一场比赛 (1-0)，则赢得一 (1) 场比赛的联盟将被宣布为获胜者。
- 在多组别赛事中，如果总决赛采用“三局两胜制”，则各队应继续进行加赛，直到一方联盟赢得两 (2) 场比赛为止。
<T20> 技能比赛日程安排。 各队按先到先得的原则参加机器人技能比赛。在每个锦标赛和/或联赛中，每个团队将有机会参加三 (3) 场驾驶技能比赛和三 (3) 场自主编程技能比赛。
各参赛队伍应查看赛事日程和比赛时间表，以确定完成机器人技能比赛的最佳时间。如果机器人技能挑战赛区域在队伍完成全部六 (6) 场机器人技能比赛之前关闭，但经确定给予的时间足够，则该队伍将自动放弃这些未使用的比赛。
<T21> 技能挑战赛场地无需与一对一比赛场地进行相同的统一修改。 例如，技能挑战赛场地无需与一对一比赛场地的高度相同。但是，同一赛事中的所有技能挑战场地必须使用相同类型的场地控制和场地周界，如规则 T8 和 T9 中所述。
强烈建议/最好所有技能挑战领域保持一致，但在极端情况下可能无法做到这一点。为了在技能挑战赛中使用不符合规定的单挑场地（例如午餐时间），应采取以下步骤：
- 各队必须知悉，一对一比赛场地可能与技能挑战赛场地有一些不同之处（例如，可能没有 GPS 条）。
- 必须给各队机会选择他们想要使用的场地类型，也就是说，不能要求他们在任何技能挑战赛中使用一对一场地。
<T22> 赛事技能排名。 队伍将在赛事中根据以下分数和平局决胜规则进行排名：
- 最高自主编程技能匹配得分与最高驾驶技能匹配得分之和。
- 自主编程技能匹配得分最高。
- 自主编程技能匹配得分第二高。
- 驾驶技能匹配得分第二高。
- 团队最高自主编码技能匹配和最高驾驶技能匹配（即第 1 点中的匹配）的技能停止时间总和最高（参见规则 RSC5）。
- 最高技能停止时间来自团队的最高自主编码技能比赛（即第 2 点中的比赛）。
- 自主编程技能匹配得分排名第三。
- 驾驶技能匹配得分排名第三。
- 如果经过以上所有标准后仍无法打破平局，则将使用以下排序的标准来确定哪个团队的自主编程技能匹配度“最佳”：
- 刻痕销的数量
- 设置为黄色以外颜色的开关数量
- 如果仍然无法打破平局，则对每支队伍的最佳驾驶技能匹配应用步骤 9 中的相同过程。
- 如果仍然无法打破平局，赛事组织方可以选择允许各队再进行一场决定性的驾驶技能比赛，并按照上述标准进行排名，或者宣布两队均为机器人技能挑战赛的获胜者。
这条规则在 VEX AI 机器人竞赛中适用方式不同。参见规则VAIRS2。
<T23> 全球技能排名。 团队将根据其在赛事和联赛中上传至 events.vex.com 的机器人技能得分进行全球排名，排名依据以下平局决胜规则：
- 机器人技能最高分（单项赛事中自主编程技能比赛和驾驶技能比赛的综合得分）。
- 自主编程技能竞赛最高分（来自任何赛事）。
- 用于第 1 点的机器人技能比赛中技能停止时间（参见规则 RSC5）的总和最高。
- 最高技能停止时间来自自主编程技能匹配，用于第 2 点。
- 驾驶技能比赛最高得分（来自任何赛事）。
- 驾驶技能比赛得分中的最高技能停车时间用于计算第 5 点。
- 最早发布的自主编程技能匹配最高分。在其他条件相同的情况下，第一个取得分数的队伍排名高于之后取得相同分数的其他队伍。
- 最早发布最高驾驶技能匹配得分。在其他条件相同的情况下，第一个取得分数的队伍排名高于之后取得相同分数的其他队伍。
这条规则在 VEX AI 机器人竞赛中适用方式不同。参见规则VAIRS2。
<T24> 联赛赛事中的机器人技能。 在联赛赛事中，如果队伍可以在多个赛段提交机器人技能挑战赛的分数，则用于排名的机器人技能分数（最高自主编程技能比赛和驾驶技能比赛分数的总和）将根据同一赛段内的比赛计算得出。
例如，假设某支球队在两轮联赛中取得以下成绩：
该队在此次比赛中的机器人技能得分将为 140 分，其在第二节比赛中的得分将用于 T22 和 T23 中列出的赛事和全球平局决胜规则。
