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VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual

Version 2.1 - Copyright 2026, Innovation First, Inc./ VEX Robotics, Inc.

第四部分－機器人

概述

標題為「概述 」的部分

所有機器人必須通過檢查才能參加 VEX V5 機器人比賽，以確保符合所有機器人規則。檢查通常在球隊報到或訓練期間進行。各隊應依照以下規則預先檢查機器人，並確認其符合所有要求。

大多數規則都是硬性限制（例如，馬達數量），而其他規則則由檢查員酌情決定（例如，安全問題）。在許多賽事中，首席檢查員和主裁判是同一個人；如果不是，檢查員應向主裁判諮詢判斷。根據 <R2d> 和 <R2e>，主裁判對所有機器人規則以及機器人是否可以參賽擁有最終決定權。

機器人規則

標題為「機器人規則 」的部分

<R1> 每隊限帶一台機器人。 在 VEX V5 機器人競賽中，每隊只能攜帶一台機器人參加特定賽事。雖然預計各隊會在比賽中對其機器人進行更改，但每隊在特定賽事中只能使用一台機器人，而且一台機器人也只能由一個團隊使用。參加 VEX V5 機器人競賽的 VEX 機器人包含以下子系統：

  • 子系統 1：移動機器人底座，包括輪子、履帶、腿或任何其他能夠使機器人在大部分平坦的比賽場地表面導航的機制。對於固定式機器人，沒有輪子的機器人底座將被視為子系統 1。
  • 子系統 2：動力和控制系統，包括合法的 VEX 電池、合法的 VEX 控制系統以及移動機器人底座的相關馬達。
  • 子系統 3：附加機制（及相關馬達），用於操縱評分物件以及與場地元素和其他機器人進行互動。

根據上述定義，用於任何 VEX V5 機器人競賽活動（包括機器人技能比賽）的最低機器人配置必須包含上述子系統 1 和 2。因此，如果您替換整個子系統 1 或 2，您就創建了第二個機器人，並且違反了此規則 Violation。

  1. 比賽期間，參賽隊伍不得使用一台機器人參賽，同時也要對另一台機器人進行改裝或組裝。
  2. 比賽期間，參賽隊伍可能沒有組裝好的第二個機器人，無法用來修理或與第一個機器人交換零件。
  3. 比賽期間，參賽隊伍不得在多台機器人之間來回切換。這包括在機器人技能比賽、資格賽和/或淘汰賽中使用不同的機器人。
  4. 多個隊伍不得使用同一台機器人。一旦機器人以某一隊伍的編號參加過比賽，它就屬於「該隊伍」所有；其他隊伍永遠不能再用它參賽。

此規則對 VEX U 有不同的適用方式。請參閱規則 VUR1。

<R2> 機器人必須通過檢查。 每台機器人必須通過全面檢查才能獲準參賽。本次檢查將確保所有機器人規則和條例均得到遵守。任何機器人設計或構造規則的違反都將導致機器人被取消比賽資格或賽事資格，直到機器人按照以下條款的規定恢復合規。

  1. 對機器人進行重大更改，例如部分或全部更換子系統 3，必須重新檢查機器人才能再次參賽。
  2. 所有可能的功能性機器人配置在用於比賽前都必須經過檢查。這尤其適用於模組化或可互換機制（根據R1）和匹配起始配置/尺寸（根據R3）。
  3. 主裁判可能會要求各隊接受現場檢查。拒絕提交將導致取消參賽資格。
    1. 如果在比賽開始前，判定機器人了機器人規則，則該機器人將被移出場地。機器人可以留在場地內，這樣團隊就不會被判定為「缺席」（根據GG2）。
  4. 未通過檢查的機器人（即違反一項或機器人規則的機器人）不得參加任何比賽，直到通過檢查為止。 GG2 將適用於機器人通過檢查之前發生的任何比賽。
  5. 如果機器人通過了檢查，但主裁判隨後確認其在比賽期間或比賽結束後違反了機器人規則，則該機器人將被取消該場比賽的資格。只有這場比賽會受到影響；任何之前已經完成的比賽都不會被重新審理。 <R3d> 將適用，直到 違規行為 得到糾正，並且團隊重新接受檢查為止。
  6. 所有機器人規則均由主裁判在特定賽事中酌情執行。機器人在某項賽事中的合法性並不自動意味著其在未來賽事中的合法性。依賴對主觀規則進行“極端情況”解釋的機器人，例如判斷裝飾品是否“無功能”，在檢查過程中應該會受到額外的審查。
  7. 賽事組織者可能希望使用「檢查標記」（例如，紮線或貼紙）來識別在該賽事中通過檢查的機器人。檢測標記是功能性組件，須遵守所有機器人規則，包括合法材料和機器人尺寸/擴展限制。

活動工作人員和志工可以在檢查期間和/或其他需要的時候接觸和/或拍攝機器人。

<R3> Robots must fit within an 18” x 18” x 18” volume.

  1. Compliance with this rule may be checked using the official VEX Robotics On-Field Robot Expansion Sizing Tool.
  2. Event Partners may construct and/or provide any sizing tool that measures the correct dimensions.
  3. Any restraints used to maintain starting size (i.e., zip ties, rubber bands, etc.) must remain attached to the Robot for the duration of the Match, per GG8.
  4. For the purposes of this rule, it can be assumed that Robots will be inspected and begin each Match on a flat standard foam field tile.

This rule is applied differently for VEX U. See Rule VUR1.

This rule is applied differently for the VEX AI Robotics Competition. See Rule VAIRM2.

<R4> 官方註冊的隊伍編號必須顯示在機器人牌照上。 要參加官方的 VEX V5 機器人競賽活動，隊伍必須先在 events.vex.com 上註冊並獲得 VEX V5 隊伍編號。必須使用車牌的方式將此隊伍編號顯示在機器人上。參賽隊伍可以選擇使用官方的 VEX V5 車牌套件，也可以使用合法材料自行製作。

  1. 車牌必須固定在機器人水平相對的兩 (2) 個相對位置上，並且在整個比賽期間必須保持可見、清晰可辨且牢固地附著在機器人上。對於這兩款車牌而言，機器人的頂部不被視為「側面」。
    1. 車牌應安裝在比賽期間機器人上保持靜止的位置（例如，不要安裝在旋轉的進料器或翻轉的機械手臂上）。車牌的作用是為裁判、觀眾和其他隊伍辨識機器人。比賽過程中，如果機器人的車牌發生移動，辨識就會變得更加困難。
  2. 車牌必須使用符合機器人製造規定的材料牢固地固定在機器人上。 VEX IQ 接腳不符合在機器人上安裝車牌的法規要求。
  3. 機器人只能安裝與其聯盟顏色相符的車牌（例如，紅色聯盟的機器人在比賽中只能安裝紅色車牌）。
  4. 車牌被視為功能性部件，必須符合所有機器人規則的要求。
  5. 機器人不得以任何目的使用額外的車牌。
  6. 球隊號碼必須使用白色字體，且清晰可辨。數字/字母貼紙可以合法地用於車牌上，代替或補充 VEX V5 車牌套件中的貼紙。
  7. 用於滿足<R4a> 和<R4f> 要求的客製化車牌必須符合以下尺寸限制：
    1. 高度：介於 2.0 英吋（50.8 毫米）和 2.5 英吋（63.5 毫米）之間
    2. 寬度：介於 4.0 英吋（101.6 毫米）和 4.5 英吋（114.3 毫米）之間
    3. 厚度：最大 0.25 英吋（6.35 毫米）

紅色車牌，上面用白色字體顯示球隊編號 1 2 3 4 5 A。

圖 R4-1： 使用 VEX V5 車牌套件製作的車牌範例。

一塊由V5金屬製成的客製化車牌，藍色底色，白色字體印有球隊編號8 4 1 R。

圖 R4-2： 合法客製化車牌範例

<R5> 比賽結束後放開得分物。 機器人必須設計成能夠在比賽結束後輕鬆地從任何機構中移除得分物，而無需機器人通電。

<R6> 機器人只有一個大腦。 機器人必須只使用一個（1）VEX V5 機器人大腦（276-4810）。任何其他微控制器或處理設備都不被允許，即使是作為非功能性裝飾也不行。

  1. 這包括其他 VEX 產品線中的微控制器，例如 VEX Cortex、VEX EXP、VEXpro、VEX CTE、VEX RCR、VEX IQ、VEX GO、VEX AIR 或 HEXBUG 的 VEX Robotics。這也包括與 VEX 無關的設備，例如 Raspberry Pi 或 Arduino 設備。
  2. V5 機器人大腦配件（短法蘭、長法蘭和磁性螢幕保護貼）是 V5 機器人大腦的一部分，並且只能作為 V5 機器人大腦的一部分合法地用於機器人上。
  3. 在使用 V5 智慧場地控制系統的賽事中，機器人大腦中的「隊伍編號」欄位必須設定為隊伍的註冊編號和字母（不含空格）。

對於 VEX U，此規則的適用方式有所不同。請參閱規則 VUR10 和 VUR12。

<R7> 保持電源按鈕或電池連接易於操作。 V5 機器人大腦上的開/關按鈕和/或 V5 機器人大腦或 V5 機器人電池上的電池電纜連接必須在不移動或抬起機器人的情況下易於操作。在機器人巡檢過程中，V5 主控螢幕應該清晰可見。建議但不強制要求在比賽過程中保持 V5 Brain 螢幕可見。

<R8> 韌體。 團隊必須使用 VEXos 版本 1.1.5 或更高版本，可在 https://link.vex.com/firmware 找到。不允許對韌體進行自訂修改。

  1. 最低版本要求可能會在賽季期間發生變化。
  2. 當最低版本更新時，Teams 有一周（7 個自然日）的寬限期，從最低版本更改之日起，將其韌體更新到最新的最低版本。
  3. VEX 保留將任何韌體更新視為關鍵更新並取消允許的寬限期的權利。
  4. 測試版韌體（包括任何以字母“b”結尾的韌體版本）在比賽中使用是不合法的。

<R9> 使用「比賽範本」進行程式設計。 機器人必須被編程為遵循 VEXnet 現場控制器或智慧現場控制系統提供的控制指令。

在自主運作期間，駕駛團隊成員將不允許使用他們的 V5 控制器。因此，如果參賽隊伍想要在自主比賽階段進行比賽，則需要自行編寫客製化軟體對機器人進行程式設計。

這可以在檢驗過程中進行測試，屆時可能需要對機器人進行功能性「啟用/停用」測試。有關此方面的更多信息，Teams 應查閱其所選編程軟體的開發商編寫的幫助指南。

<R10> 馬達數量有限。 機器人可使用 V5 智慧型馬達、11W (276-4840) 和/或 5.5W (276-4842) 的任意組合，但須符合以下標準：

  1. 所有馬達（11W 和 5.5W）的總功率不得超過 88W。此限制適用於機器人上的所有電機，即使是那些未連接電源的電機。
  2. 只有連接到智慧型連接埠的 V5 智慧馬達才能與 V5 機器人大腦一起使用。三線連接埠不可用於控制任何類型的馬達。
例子 一個 B C D E
11W馬達數量 8 7 6 5 0
5.5W馬達數量 0 2 4 6 16

對於 VEX U，此規則的適用方式有所不同。請參閱規則 VUR11。

<R11> 子系統 2 的馬達數量有限制（參見 <R1>） 機器人可以在子系統 2 中使用 V5 智慧型馬達、11W (276-4840) 和/或 5.5W (276-4842) 的任意組合，但需符合以下標準：

  1. 子系統 2 中所有馬達的總功率不得超過 55W。
  2. 子系統 2 中使用的馬達不能為任何不屬於子系統 1 的機構提供動力。
    1. 子系統 2 中的馬達不能切換、接合或配置，使其能夠為機器人中除子系統 1 以外的任何部分供電。
  3. 為了滿足這項要求，各參賽隊伍可能需要在檢查期間演示其機器人上的每個馬達能夠驅動哪些設備。

本規則不適用於 VEX U。參見 VUR11

<R12> 電力僅來自 VEX 電池。 機器人可以使用一個 (1) V5 機器人電池 (276-4811) 為 V5 機器人大腦供電。

  1. 除用作非功能性裝飾的一部分外，不允許使用其他電源（每<R23e>。
  2. V5機器人電池沒有合法的功率擴展器。
  3. V5 機器人電池只能使用 V5 機器人電池充電器（276-4812 或 276-4841）充電。
  4. V5 控制器（276-4820）只能由其內部可充電電池供電。
    1. 比賽期間，允許隊伍將外部電源（例如可充電電池組）插入其 V5 控制器，前提是該電源連接安全，並且不違反任何其他規則，例如 R28。
    2. 某些賽事可能會選擇為 V5 控制器提供現場電源。如果賽事中所有參賽隊伍都配備了這種電源，那麼它就是 V5 控制器的合法電源。

對於 VEX U，此規則的適用方式有所不同。請參閱規則 VUR12。

<R13> 機器人使用 VEXnet。 機器人必須僅使用 VEXnet 進行所有無線機器人通訊。

  1. 來自 Cortex、VEX EXP、VEX CTE 的電子元件。除非 R16 另有規定，否則禁止使用 HEXBUG 的 VEXpro、VEX RCR、VEXplorer、VEX IQ、VEX GO 或 VEX Robotics 產品線。
  2. 允許參賽隊伍在隊伍維修區、練習場和機器人技能比賽中使用 V5 機器人大腦和/或 V5 控制器的藍牙®功能。但是，在面對面比賽中，必須使用 VEXnet 進行無線通訊。
  3. 允許車隊在車隊維修區或比賽之外使用視覺感應器的 Wi-Fi 功能。但是，比賽期間必須停用視覺感測器的無線傳輸功能。

對於 VEX U，此規則的適用方式有所不同。請參閱規則 VUR2、VUR10 和 VUR12。

<R14> 留出一些空間給收音機。 V5 收音機的安裝位置應確保 V5 收音機上的收音機標誌周圍沒有金屬。雖然這樣做會影響機器人的性能，但不會妨礙機器人通過檢查。

<R15> 每個機器人可使用一到兩個控制器。 一個機器人最多只能使用兩個（2）個 VEX V5 控制器來控制。

  1. 任何情況下都不允許對這些控制器進行任何物理或電氣方面的變更。
    1. 允許使用輔助駕駛團隊成員握持或操作 V5 控制器上的按鈕/操縱桿的附件，但前提是這些附件不涉及對控制器本身的直接實體或電氣改裝。
  2. 沒有其他控制機器人的方法（例如燈光、聲音等）。是允許的。
    1. 允許使用感測器回饋來增強駕駛員控制（例如馬達編碼器或視覺感測器）。

<R16> 機器人由 VEX V5 系統建造而成。 機器人只能使用官方 VEX 零件建造。

除非本規則另有明確規定，否則V5組件。

  1. V5 系統的所有合法部件都列在 V5 競賽合法部件清單 中。
  2. 有關法律方面的問題或疑慮，請直接訪問 events.vex.com 上的官方問答系統。

此規則對 VEX U 有不同的應用。請參閱規則 VUR2。

<R17> 新的 VEX 零件是合法的。 除非另有說明，否則在比賽賽季期間在 www.vexrobotics.com 上發布的其他 VEX 組件均被視為合法使用。

某些「新」元件在發佈時可能會受到某些限制。這些限制將在官方問答、遊戲手冊更新或 VEX V5 合法零件清單中記錄。

<R18> Prohibited Items. The following types of mechanisms and components are NOT allowed.

  1. Those that could potentially damage Field Elements or Scoring Objects.
  2. Those that could potentially damage other competing Robots.
  3. Those that pose an unnecessary risk of Entanglement with other Robots or Field Elements.
  4. Those that could pose a potential safety hazard to Drive Team Members, event staff, or other humans.
  5. Products from the VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG*, or any other VEX product lines, unless specifically allowed by a clause of R16 or listed in the VEX V5 Legal Parts List (See R16 ).
  6. Components obtained from the V5 beta program. All V5 beta hardware can be identified by its lighter gray pre-production color. Robot Brains, Robot Batteries, Controllers, and Vision Sensors from the V5 beta have a “BETA TEST” stamp on them. Smart Motors and Radios do not have this stamp, but can still be identified by color.
  7. Standalone VEX Smart Field Controller Brains (SKU 276-7577).
  8. VEX apparel, competition support materials, packaging, or other non-Robot products.
  9. Field Elements or components of Field Elements that are not otherwise explicitly legal materials (e.g., screws, standoffs, nuts, or non-shattering plastic within the limitations of R24 ).
  10. 3D printed Robot parts for any purpose, including non-functional decorations and license plates.
  11. Speakers and other audio devices that create sound.

This rule is applied differently for VEX U. See Rules VUR2, VUR5, VUR6, & VUR13.

* The HEXBUG brand is a registered trademark belonging to Spin Master Corp

<R19> 允許使用某些非VEX組件。 機器人可以使用以下來自VEX Robotics以外的額外組件：

  1. 任何非氣霧劑基潤滑脂或潤滑化合物，在極少量用於不與比賽場地牆壁、泡沫場地地磚、計分物體或其他機器人接觸的表面和位置時。禁止直接在 V5 智慧型馬達或智慧型馬達組件上塗抹油脂或潤滑劑。
  2. 抗靜電化合物，使用時要非常適量（即不會在場地元素、計分物件或其他機器人上留下殘留物）。
  3. 熱熔膠用於固定電纜連接。
  4. 無限量的無彈性繩/線，直徑不超過 1/4 英吋（6.35 毫米）。
  5. 允許使用市售產品，僅用於捆紮或包裹 2 線、3 線、4 線或 V5 智慧電纜和/或氣動管。這些物品只能用於電纜/管道的保護、整理或管理。這包括但不限於電工膠帶、電纜支架、電纜軌道等。檢查人員需要確定某個組件是否除了保護和管理電纜和管道之外還有其他功能。
  6. 長度不超過 7.5 英寸，寬度不超過 0.25 英寸的橡皮筋。
  7. 與 VEX 防滑墊（275-0120 或 275-0121）尺寸相似的防滑抽屜襯墊。墊子的圖案應與 VEX 防滑墊相似，使用非 VEX 防滑抽屜墊不應獲得額外的性能提升（即，不應增加彈性、背膠等）。任何一塊防滑抽屜墊的尺寸都不能超過 12 英寸 x 15 英寸，而且所有防滑抽屜墊都必須是黑色的。
  8. 塑膠紮帶，長度不超過 12 英寸，寬度不超過 0.25 英寸。
  9. 安裝在 V5 機器人大腦中的 Micro SD 卡。
  10. 可以使用氣霧劑冷卻/冷凍噴霧來輔助冷卻馬達。以可能被合理地視為不安全的方式使用冷凍噴霧劑或類似產品的球隊可能會受到S1 違規 處罰。
  11. 可以使用清潔劑、消毒劑和/或殺菌劑來幫助清潔機器人、零件、組件等。
  12. 有關其他合法的非 VEX 元件，請參閱規則 R21 至 R25。

此規則對 VEX U 的適用方式不同。請參閱規則 VUR3、VUR4、VUR7、VUR8、VUR9、VUR12、VUR14 和 VUR15。

<R20> 允許使用客製化的 V5 智慧線。 自行製作線纜的團隊應知悉，錯誤的接線可能會導致不良後果。

  1. 必須使用官方V5智慧數據線。
  2. 允許使用非 VEX 4P4C 連接器和 4P4C 壓接工具。
  3. V5 智慧線纜只能用於將合法電子設備連接到 V5 機器人大腦。

<R21> 允許使用少量膠帶。 機器人可以使用少量膠帶用於以下用途：

  1. 用於確保兩條（2）VEX電纜末端之間的連接牢固。
  2. 用於標記電線、馬達、機器人大腦和/或控制器。
  3. 防止氣動接頭螺紋部分發生洩漏。這是特氟龍膠帶唯一可接受的用途。
  4. 在任何其他應用中，根據R23 可被視為「裝飾」。
  5. 用作繩索/線末端的金屬扣眼，防止磨損。

<R22> 允許使用某些非VEX緊固件。 機器人可以使用以下市售硬體：

  1. 長度不超過 2.5 英吋（63.5 毫米）的 #4、#6、#8、M3、M3.5 或 M4 螺絲，以及 M2.5 x 8 毫米螺絲。
  2. 肩部長度不超過 0.20 英寸，直徑不超過 0.176 英寸的肩螺絲。
  3. 任何市售的螺帽、墊圈、長度不超過 6 英吋（152.4 毫米）的螺紋支架，和/或長度不超過 2.5 英吋（63.5 毫米）的非螺紋墊片，只要能與這些螺絲相符即可。

對於 VEX U，此規則的適用方式有所不同。請參閱規則 VUR9。

<R23> 允許視覺裝飾。 各隊可以添加非功能性裝飾，但前提是這些裝飾不能以任何顯著方式影響機器人的性能或影響比賽結果。這些裝飾必須符合比賽的精神。檢查員和主裁判對「非功能性」的定義擁有最終決定權。除非下文另有規定，非功能性裝飾物均受所有標準 Robot 規則的約束。

要被認定為「非功能性」裝飾品，必須有合法的材料作為支撐，以提供相同的功能。例如，如果機器人有一個巨大的貼紙，防止得分物從機器人上掉下來，那麼該貼紙必須用 VEX 材料做基板，以防止得分物掉下來。檢查這一點的一個簡單方法是確定移除裝飾物是否會對機器人的性能產生任何影響。

  1. 對任何合法的 VEX 零件進行陽極氧化、噴漆、染色或其他方式改變其顏色，均被視為合法的非功能性裝飾。

    注意：在中國大陸舉行的官方活動中，禁止對任何合法的 VEX 零件進行陽極氧化、噴漆、染色或其他方式改變其顏色。

  2. 允許使用小型攝影機作為非功能性裝飾品，但前提是必須停用所有發射功能或無線通訊。使用體積異常大的攝影機作為壓載物是不允許的。

  3. VEX電子產品不得用作非功能性裝飾品。

  4. 不允許使用在視覺上模仿場地元素或計分物件的裝飾物。檢查員和主裁判將對特定裝飾或機制是否違反此規則做出最終決定。

    1. 裝飾物的設計不能故意幹擾對手的視覺或顏色感測器。如果檢查員或主裁判認定這些裝飾物幹擾了對方球隊的系統，則要求相關球隊移除這些裝飾物。

  5. 能夠向機器人提供回饋（例如，透過影響合法感測器）的裝飾品將被視為「功能性」裝飾品，因此不被允許。

  6. 遮蓋或掩蓋電子元件和/或氣動元件識別特徵的裝飾物是違法的。

    1. 參賽隊伍將被要求完全更換電子元件和/或氣動元件，或盡可能移除裝飾物。
    2. 識別特徵包括但不限於 VEX 標誌、零件編號以及其他獨特的顏色或零件特徵，以便檢查員輕鬆確認它是合法零件。

<R24> 允許使用少量客製化塑膠。 機器人可以使用由某些類型的不易碎塑膠切割而成的客製化零件，厚度不超過 0.070 英吋（1.78 毫米）。

  1. 每個機器人最多只能由 12 個用不易碎塑膠切割而成的獨立零件組成。這包括用於非功能性裝飾品的不易碎塑膠。
  2. 每塊不易碎塑膠的尺寸不得超過 4 英吋 x 8 英吋 x 0.070 英吋。
  3. 各隊必須在檢查期間展示所有不易碎的塑膠零件。
    1. 檢查人員將核實塑膠件的總數。他們可能會使用白板筆或其他形式的臨時標記來輔助計數。
    2. 檢查人員將核實所有非易碎零件的尺寸是否超過限制。
  4. 塑膠可以透過切割、鑽孔、彎曲等機械方式進行改造。它不能進行化學處理、熔化、鑄造或與其他部件黏合。加熱不易碎裂的塑膠以利於彎曲是可以接受的。
  5. 合法的塑膠類型有：聚碳酸酯（Lexan）、縮醛單聚合物（Delrin）、縮醛共聚物（Acetron GP）、POM（縮醛）、ABS、PEEK、PET、HDPE、LDPE、尼龍（所有等級）、聚丙烯、PTFE 和 FEP。
  6. 易碎塑料，例如 PMMA（也稱為有機玻璃、丙烯酸或聚甲基丙烯酸酯），以及結構不均勻的塑料，例如編織物（例如 SRPP）和/或纖維增強片材，均被禁止使用。
  7. VEX 出售的塑料片材（例如 276-8340 PET 片材）在本規則的背景下被視為定制塑料，並受與其他塑料部件相同的限制。
  8. 此規則不適用於3D列印塑膠零件。在 VEX V5 機器人競賽中，任何目的（包括非功能性裝飾）均不允許使用 3D 列印的機器人零件。

注意：強烈建議各隊向檢查員提供 1:1 比例圖紙、相同的備件或 1:1 比例的非破碎塑膠部件的描圖，以協助檢查。圖紙和描圖應準確反映每個部件的所有形狀和尺寸。複雜的彎曲/切割零件，以及為了獲得長度而沿著 4 英寸 x 8 英寸板材斜切的零件，可能需要更多證據。

此規則對 VEX U 的適用方式不同。請參閱規則 VUR3 和 VUR4。

違規記錄：

  1. 球隊必須更換因破損塑膠零件而導致的臨時性、非故意性R24 違規。

<R25> 氣動系統有其限制。 機器人的氣動子系統必須滿足以下所有條件：

  1. 隊伍最多可以在機器人上使用兩個（2）VEX 空氣罐（276-8749）。
  2. 氣動裝置的最大充氣壓力可達 100 psi。
  3. 氣動子系統內所含的壓縮空氣只能用於驅動合法的氣動裝置（例如汽缸）。

此規則對 VEX U 有不同的適用方式。請參閱規則 VUR14。

<R26> 如果機器人包含氣動系統，則 VEX 壓力表 (276-8748) 是必要部件。

  1. 如果車隊使用調壓器，壓力表必須連接到系統的高壓側。
  2. 壓力表必須清晰可見，以便於裁判和檢查員讀取，且不得移動或移除其他機器人組件或機構。
  3. 壓力表將用於驗證氣動系統充氣壓力不超過 100psi，如 R25 所述。
    1. 機器人上的 VEX 壓力表讀數將優先於任何外部測量讀數。

<R27> 對非電氣元件的大部分修改都是允許的。 允許對合法的金屬結構或塑膠元件進行物理修改，例如彎曲或切割。

  1. 允許對限位開關的臂進行改造（透過彎曲或修剪），或移除緩衝開關的橡膠帽。
  2. 改變材料基本性能的冶金改性，如熱處理或熔煉，是不被允許的。
  3. 氣動管路可以切割成所需的長度。
  4. 允許熔化合法尼龍繩/線（見<R19d>）的末端以防止磨損。
  5. 未經 VEX 平台許可，不得以任何方式對零件進行焊接、釬焊、黏合或連接。規則 <R19c> 是此規則的例外。
  6. 可以使用樂泰或其他類似的螺紋鎖固產品來固定機械緊固件。這只能用於固定螺絲、螺帽等五金。

此規則對 VEX U 的適用方式不同。請參閱規則 VUR3、VUR12 和 VUR13。

<R28> 不允許電子或氣動元件進行任何修改。 VEX 平台的馬達（包括 V5 智慧馬達韌體）、微控制器（包括 V5 機器人大腦韌體）、電纜、感測器、控制器、電池組、儲液罐、電磁閥、氣缸以及任何其他電氣或氣動元件均不得以任何方式改變其原始狀態。

  1. 各車隊可對 V5 智慧型馬達 (11W) 的使用者可維護功能進行以下修改。此清單已全部列出，不允許任何其他修改。在適用的情況下，下列組件（在下列具體應用中）是 R19 的允許例外。
    1. 用其他官方卡帶替換原廠卡帶。
    2. 拆卸或更換 V5 智慧型馬達蓋 (276-6780) 上的螺絲。
    3. 拆卸或更換螺紋安裝嵌件（276-6781）。
    4. 美觀/非功能性標籤（例如，記號筆、貼紙、油漆等）。
  2. V5 智慧型馬達（11W）必須使用官方的 VEX V5 齒輪盒。就本規則而言，V5 智慧馬達內的齒輪盒被視為「馬達的一部分」。因此，不允許對官方裝備彈藥筒進行任何物理或功能上的改動。 V5 智慧型馬達（11W）只能使用官方的 VEX 馬達盒。
  3. 就本規則而言，V5 智慧型馬達蓋不被視為「馬達的一部分」。因此，R27適用。
  4. VEX 2 線或 3 線電氣元件上的外部導線可以透過焊接或使用扭轉/壓接連接器、電工膠帶或熱縮管進行修復，但不能以任何方式改變其原始功能和長度。
    1. 維修中使用的電線必須與 VEX 電線完全相同。
    2. 各隊自行承擔維修風險；錯誤的接線可能造成不良後果。
  5. V5 機器人大腦配件（短法蘭、長法蘭和磁性螢幕保護貼）被視為“V5 機器人大腦的一部分”，不能進行改裝。
  6. 條款 A 中列出的修改也適用於 276-4842 V5 智慧型馬達 (5.5W) 的等效零件，但齒輪盒除外，齒輪盒僅適用於 V5 智慧型馬達 (11W)。就本規則而言，V5 智慧型馬達（5.5W）的馬達蓋不被視為“馬達的一部分”，因此R27適用。
Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.

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