第三部分 - 機器人技能賽

概述

在 機器人技能比賽 中，隊伍 有一分鐘的時間盡可能多地得分。機器人技能匹配有兩種類型：駕駛技能匹配，完全由駕駛員控制的駕駛技能匹配，以及自主編程技能匹配，在有限的人為交互下實現自主運行。隊伍 根據其在兩種類型的機器人技能比賽中的綜合得分進行排名。

機器人技能比賽對所有隊伍都是可選的。不參加機器人技能比賽的隊伍在團隊合作比賽中不會受到處罰。但是，參加機器人技能比賽可能會影響在活動中獲得評審評選獎項的資格。

在包含 團隊合作比賽 的賽事中，團隊 只有參加 資格賽 才能參加 機器人技能比賽。參見規則T15。

機器人技能比賽規則

<RSC1> 大多數情況下適用標準規則。 除非本節另有規定，否則前幾節中的所有規則均適用於機器人技能比賽。

在機器人技能比賽（Robot Skills Match）中發生的<SG><GG><RSC> 規則的違規只會影響該場比賽的結果，在確定賽事期間是否重複發生違規時不應考慮。

<RSC2> 機器人技能賽評分。 對於每場機器人技能比賽，隊伍將根據標準評分規則獲得一個分數。

<RSC3> 機器人技能賽的機器人和場地設置。 機器人 和 場地 的設定與 團隊比賽 的設定相同，但有以下修改：

1. 升級機器人技能比賽的得分對象佈局與團隊比賽的佈局不同，如圖RSC3-1所示。
   1. 八個（8）豆袋（四個紅色和四個藍色）在紅色駕駛員站開始比賽進行裝載。
2. 藍色的駕駛站和裝載區在機器人技能比賽中不使用。
3. 在比賽開始時，機器人 必須放置在與紅色金字塔目標 共用一面牆的起始位置，並且在機器人 根據規則GG10 或RSC5 重置後，機器人 必須放置在那裡。

圖 RSC3-1： VEX IQ 機器人競賽升級 機器人技能比賽 的場地佈局。

<RSC4> 裝載機和駕駛員之間的差異。 SG7 中列出的所有標準均按規定適用（例如，如果 裝載區 中已經存在 評分對象，則裝載機不能將 評分對象 放入該裝載區）。載入方式修改如下：

1. 在駕駛技能比賽和自主編程技能比賽中，任何當前未駕駛機器人的駕駛員也可以擔任裝載員（即，一個團隊在任何給定時間可以有一個、兩個或三個裝載員）。
2. 藍色的加載區在機器人技能比賽中不使用。所有 比賽加載 都通過 機器人技能比賽 中的紅色 加載區 加載。
3. 駕駛團隊成員在駕駛技能比賽期間必須留在紅色駕駛站內，除非根據規則GG10合法地與他們的機器人互動。
4. 在自主程式設計技能比賽期間，駕駛員可以在場地內自由移動，並且在不根據規則RSC5操作其機器人時，不受駕駛員站的限制。此例外允許希望在自主編程技能比賽期間「安排」機器人操作的駕駛員無需頻繁往返於駕駛員站即可完成操作。

<RSC5> 在自主編程技能比賽中操控機器人。 在自主程式設計技能比賽期間，隊伍可以根據需要多次操控他們的機器人。

1. 處理 機器人 後，必須立即將其恢復到合法的起始位置。在此次重置期間，機器人不會獲得新的預載評分對象。
   1. 駕駛團隊成員 可以從這個位置根據需要重置或調整機器人，包括按下機器人 大腦上的按鈕或啟動感測器。
   2. 任何被 機器人 持有的 得分對象 在處理過程中必須從 場地 中移除，不會返回到 場地 中，並且不能由 裝載機 重新引入。不應移動或調整其他任何評分對象。
   3. 如規則 S1 所述，學生 在比賽期間的任何時間都不能進入 場地。如果由於機器人位於場地的中心，導致駕駛團隊成員無法到達機器人，他們可以請求主裁判將機器人拿起並交給駕駛團隊成員，以便按照上述條件進行放置。

警告

本規則是 GG4 規則和 GG10 的 違規 說明的明確例外，可作為 團隊 策略的一部分用於 自主編碼技能比賽。駕駛技能比賽 仍然受 GG4 和 GG10 的 違規 說明的約束，特別是對於戰略性 違規 。

<RSC6> 開始自主編程技能比賽。駕駛員 必須透過按下機器人大腦上的按鈕或手動啟動感應器來啟動機器人 自主編程技能比賽 例程。由於沒有 VEX IQ 控制器交接，自主程式設計技能比賽只需要一名駕駛員（儘管隊伍如果需要仍然可以有兩名駕駛員）。

1. 賽前感測器校準被視為標準賽前設定時間的一部分（即，隊伍通常會打開機器人，將任何機構移動到其所需的合法起始位置等的時間）。
2. 不允許按下 VEX IQ 控制器上的按鈕來開始程式。為避免任何混淆，建議隊伍不要攜帶控制器參加自主程式設計技能比賽。

警告

根據 GG3，隊伍 應注意賽事日程安排，並儘快設定他們的 機器人。「提示」的定義由賽事夥伴和主裁判酌情決定，並且可能取決於諸如技能挑戰賽場地還有多少時間開放、有多少隊伍在排隊等候等情況。一般來說，校準陀螺儀感測器需要三秒鐘是可以接受的，但調試程序需要三分鐘則是不可接受的。

<RSC7> 自主性意味著「無人參與」。 在自主程式設計技能比賽期間，駕駛團隊成員不允許啟動其VEX IQ控制器上的任何控件，並且不能以任何方式手動觸發感測器（包括視覺感測器），即使不觸摸它們也不行。

1. 隊伍 不得在自主程式設計技能比賽 中使用 VEX IQ 控制器，建議不要將控制器帶到場地 中。如果在 自主程式設計技能比賽 期間 場地 處有一個控制器，則應將其放置在 場地 外的 地板 上，並在比賽結束後保持原樣。

<RSC8> 技能停止時間。 如果隊伍希望提前結束他們的機器人技能比賽，他們可以選擇記錄一個技能停止時間。這是機器人技能排名決勝的依據。技能停止時間不會影響團隊在給定的機器人技能比賽中的得分。車手 和場地工作人員必須在比賽開始前就提前結束比賽的信號達成一致。

1. 打算嘗試技能停止時間的隊伍必須在機器人技能比賽之前透過口頭向記分裁判確認「選擇加入」。如果在比賽開始前沒有發出通知，則 隊伍 將放棄記錄該場比賽的 技能停止時間 的權利，並且他們將獲得默認的 技能停止時間 0。
   1. 這段對話應該包括告知記分員裁判哪位駕駛者會發出停車訊號。只有該場比賽的車手才能提前結束比賽。
   2. 比賽停止的約定信號必須同時包含口頭和視覺信號，例如車手雙臂交叉成“X”形並喊“停止！”或將VEX IQ控制器放在地上並喊“完成！”
   3. 建議駕駛員向記分員裁判口頭通知，表示即將達到其預定的（技能停止時間）時間，例如數數「3-2-1-停止」。
2. 比賽提前結束的時刻定義為 機器人 和 得分對象 停止運動，並且駕駛員向 記分裁判 提供約定的視覺和聽覺信號的時刻。
   1. 如果使用賽事管理器顯示器進行現場計時，則 技能停止時間 是比賽提前結束時顯示幕上顯示的時間（即以 1 秒為增量）。
   2. 如果使用手動計時器，其倒數精確度高於 1 秒增量，則計時器上顯示的時間應向上取整到最接近的秒數。例如，如果 機器人 為 停用 且計時器顯示 25.2 秒，則 技能停止時間 應記錄為 26。
3. 如果一個隊伍連續進行多場機器人技能比賽，則必須在每場比賽之前與記分裁判重新確認他們的技能停止時間選擇。
4. 任何有關 技能暫停時間 的問題都應在比賽結束後立即進行審查和解決。 T1 和 T3 適用於 機器人技能比賽。