在機器人技能比賽中,各隊有一分鐘的時間盡可能地得分。機器人技能匹配有兩種類型:駕駛技能匹配,完全由駕駛員控制;以及自主編程技能匹配,在有限的人為幹預下自主運行。隊伍根據其在兩種機器人技能比賽中的綜合得分進行排名。
機器人技能比賽對所有隊伍都是可選的。不參加機器人技能比賽的隊伍在團隊合作比賽中不會受到處罰。但是,參加機器人技能比賽可能會影響獲得該賽事評審評選獎項的資格。
在包含團隊合作比賽的賽事中,隊伍只有參加資格賽才能參加機器人技能比賽。參見規則 <T20>。
<RSC1> 大多數情況下適用標準規則。 除非本節另有規定,否則前面章節中的所有規則均適用於機器人技能比賽。
- 在機器人技能比賽中,從場地移除得分對像不屬於違規。離開場地的得分對象無法返回。
- 在機器人技能挑戰賽中,影響比賽的的標準定義不適用,因為沒有贏家或輸家。在評估規則違規是否應根據此標準歸類為重大違規或輕微違規時,術語「影響分數」可以替換為「影響比賽」。如果違規行為導致比賽結束時該隊的淨得分增加,則該違規行為被視為「影響得分的行為」。
- 在機器人技能比賽中發生的違規違反<GG>、<SG>和<RSC> 規則的行為,只會影響該場比賽的結果,在確定違規是否在比賽期間重複發生時,不應考慮這些違規行為。
<RSC2> 機器人技能賽的比賽規則有所不同。
- 機器人必須在與紅色聯盟站相鄰的象限的合法起始位置開始機器人技能比賽。
- 比賽期間,所有駕駛隊成員必須留在紅色聯盟站內。
- 必須依照SG5 的規定,使用一個紅色/黃色銷作為預緊力。
- 隊伍只能透過紅色聯盟載入器引入比賽載入計分物件。
- 在機器人技能比賽期間,隊伍可以隨時引入比賽加載得分對象,但只能透過紅色聯盟加載器引入。
- 比賽開始後,機器人可以在場地內自由移動。
此規則對 VEX U 有不同的應用。請參閱規則 VURS3。
<RSC3> 機器人技能賽評分。 每場機器人技能比賽,參賽隊伍將根據以下規則和評分錶獲得相應分數:
- 球隊將為任何顏色的半瓶得分獲得積分。要被視為得分,放置的圖釘的每個可見半部還必須滿足以下條件:
- 只有當球被放置在紅色象限或中場時紅色球柱半球才能得分。
- 只有當球被放置在藍色象限或中場時藍色球柱半球才能得分。
- 黃色球形半球只有在擁有時才能得分。所有權的決定方式如下:
- 對於放置在像限目標中的圖釘,如果該象限中的開關與該象限的顏色匹配,則黃色圖釘的一半將被擁有(例如,紅色象限中開關設置為藍色的黃色圖釘的一半未被擁有,也不會獲得任何分數)。
- 對於放置在中場球門內的球門柱,如果機器人在中場結束比賽,則黃色球門柱的兩半歸機器人所有。(參見SC6。)
- 如果機器人最終停在中場,隊伍將獲得積分。(參見SC6。)
| 每個帶刻度的紅色或藍色別針半 |
5分 |
| 每個刻痕的黃色別針半 |
10分 |
| 每個機器人最終都停在了中場。 |
8分 |
<RSC4> 技能賽場地設定。 技能賽場地設定與一對一比賽不同,具體修改如下:
- 在自主編碼技能比賽中,VEX GPS 代碼條必須安裝在場地上。
- 修訂後的比賽用彈。三 (3) 個紅/黃球瓶、四 (4) 個藍/黃球瓶和七 (7) 個杯子作為比賽用球從場地外開始放置。
- 所有球門在比賽開始時都是空的,沒有放置任何球門柱。

圖 RSC4-1: VEX V5 Override 機器人技能比賽的俯視圖。
此規則對 VEX U 有不同的適用方式。請參閱規則 VURS1。
這條規則在 VEX AI 機器人競賽中適用方式不同。參見規則VAIRS3。
<RSC5> 技能停止時間。 如果一支隊伍希望提前結束他們的機器人技能比賽,他們可以選擇記錄技能停止時間。這是機器人技能挑戰賽排名決勝的依據。技能暫停時間不會影響隊伍在特定機器人技能比賽中的得分。比賽開始前,車隊成員和現場工作人員必須就提前結束比賽的訊號達成協議。
- 打算嘗試技能停止時間的隊伍必須在機器人技能比賽開始前透過口頭方式向記分員裁判確認「選擇加入」。如果在比賽開始前沒有發出任何通知,則該隊將失去記錄該場比賽技能停止時間的權利,並且他們將獲得默認的技能停止時間 0。
- 這段對話應該包括告知記分員裁判由哪位進攻組成員發出停止信號。只有該場比賽的駕駛團隊成員才能提前結束比賽。
- 如果一支隊伍連續進行多場機器人技能比賽,則必須在每場比賽前與記分裁判重新確認其技能停止時間的選擇。
- 任何關於技術暫停時間的問題都應在比賽結束後立即進行審查和解決。 T1 和 T3 適用於機器人技能比賽。
- 如果賽事採用 V5 機器人大腦或 TM 行動應用程式進行機器人技能挑戰賽場地控制,則駕駛團隊成員可以選擇開始和停止自己的機器人技能比賽。
- 此 V5 機器人大腦或其他運行 TM Mobile 應用程式的裝置將用於啟動機器人技能比賽(即「啟用」機器人)、結束機器人技能比賽(即「停用」機器人)以及顯示要記錄的官方技能停止時間。
- 這個V5機器人大腦必須運行官方的現場控制使用者程式。
- 有關使用 V5 機器人大腦進行機器人技能挑戰賽現場控制的更多信息,以及下載官方現場控制用戶程序,請訪問此 VEX 知識庫文章。
- 有關使用 TM Mobile 進行現場控制的更多信息,請參閱賽事管理器文件。
- 在沒有 V5 機器人大腦或 TM 行動應用程式用於機器人技能挑戰賽場地控制的賽事中,駕駛團隊成員和場地工作人員必須在比賽開始前就用於提前結束比賽的訊號達成一致。必須將手動計時器與 VEXnet 競賽交換器搭配使用。
- 比賽提前結束的時刻定義為機器人被現場控制系統「禁用」的時刻。計時器上顯示的時間應向上取整到最接近的秒數。例如,如果機器人被停用,計時器顯示 25.2 秒,則技能停止時間應記錄為 26。
- 約定的訊號必須是口頭的和視覺的,例如駕駛團隊成員交叉雙臂呈「X」形,或將他們的 V5 控制器放在地上。
- 訊號必須由站在聯盟站的駕駛團隊成員發出。
- 建議駕駛團隊成員也以口頭方式告知駕駛即將到達技能訓練時間,例如數數「3-2-1-停」。
- 賽事夥伴可自行決定在特定賽事中使用哪種方法來記錄技能停止時間。所選方法必須在比賽開始前(例如在賽事會議上)進行溝通,並平等地提供給所有隊伍。
- 如果比賽打算採用人工計時方法,參賽隊伍不能僅僅為了在自己的機器人技能比賽中使用而自帶 V5 機器人大腦。
- 如果一項賽事打算使用 V5 機器人大腦,則所有隊伍必須在給定場地的所有機器人技能比賽中使用同一個 V5 機器人大腦。
- 如果一項賽事使用多個場地進行機器人技能比賽,則必須在所有場地使用相同的方法,如規則 T21 中所述。可根據需要使用多個 V5 機器人大腦(例如,「場 1 大腦」和「場 2 大腦」)。
- 透過 V5 控制器存取的預設定時「驅動」程式僅供練習使用,不能用於正式的機器人技能比賽。
- 如果球隊選擇使用/記錄技能停止時間,則規則 SC1 中所述的 5 秒寬限期不適用。