第五部分——事件

概述

VEX IQ 機器人競賽包括 團隊合作比賽、機器人技能比賽 和可選的評判。本節描述了在特定賽事中如何進行團隊合作比賽和機器人技能比賽。

根據適用情況，每個賽制中排名前 隊伍 的隊伍可獲得獎項。獎項也可能根據評判標準的整體表現頒發。

錦標賽規則

<T1> 主裁判對比賽期間的所有比賽和機器人判罰擁有最終決定權。 主裁判 是唯一被允許向 團隊 在 團隊比賽 中解釋規則、取消資格 或 違規 的人。

1. 記分裁判 負責對比賽 進行評分，可以作為主裁判 的觀察員或顧問，但不能直接判定任何違規行為。
2. 當對球隊發出取消資格或違規時，主裁判應在違規發生時嘗試通知球隊，並在比賽結束後提供被違反的具體規則的規則的規則，並將記錄在比賽編號 中。
3. 賽事夥伴 不得推翻主裁判 的比賽規則或機器人 的決定。
4. 每場資格賽和決賽都必須由一名經認證的主裁判觀看。一名主裁判一次只能觀看一場；如果多場比賽同時在不同的場地上進行
5. 至少，每場機器人技能比賽必須由一名訓練有素的記分裁判觀看，且該裁判一次只能觀看一場比賽。如果多個 機器人技能比賽 同時在不同的 場地 上進行，則每個 場地 都必須有自己的 記分裁判。賽事中必須有一名經認證的主裁判在場，以便在機器人技能比賽中根據需要向隊伍解釋規則、取消資格、違規或其他處罰，以支持記分裁判在技能場地)上的工作。
6. 主裁判 必須遵守本比賽手冊和問答中的規則，並且必須做出與比賽手冊和問答的意圖一致的判罰。
7. 裁判在決定比分或判罰時，不得查看任何照片或影片比賽錄影。

警告

VEX 遊戲設計委員會的說明：本遊戲手冊中的規則由人類主裁判執行。許多規則都有明確的「黑白分明」的標準，很容易核實。然而，有些判罰將取決於這位人類主裁判的判斷。在這種情況下，主裁判將根據他們和記分員裁判所看到的、官方支援材料（本比賽手冊和問答）提供的指導，以及最關鍵的比賽背景來做出判罰。

VEX IQ 機器人競賽沒有視訊回放，我們的場地沒有絕對感測器來計算分數，而且比賽之間也沒有時間進行廣泛的複盤會議。

當一條模稜兩可的規則導致爭議判罰時，人們自然會想知道「正確」的判罰「應該」是什麼，或者遊戲設計委員會「會如何判罰」。這最終是一個無關緊要的問題；我們的答案是，當規則規定「主裁判的自由裁量權」（或類似表述）時，正確的判罰是主裁判當時做出的判罰。 VEX 遊戲設計委員會在設計遊戲和編寫規則時，會牢記這項期望（限制）。

<T2> 主裁判必須具備資格。 VEX IQ 主裁判 必須具備以下所有資格：

1. 年滿16歲。
2. 獲得活動合作夥伴的批准。
3. 成為本季經認證的 VEX IQ 機器人競賽主裁判 。
4. 不能擔任賽事的賽事夥伴或裁判顧問。

警告

注意：記分裁判必須年滿15歲，並且必須得到賽事夥伴的批准。

<T3> 駕駛成員可以立即對主裁判的判罰提出上訴。 如果駕駛隊成員想要對分數或判罰提出異議，他們必須留在駕駛站，直到主裁判與他們交談。然後，主裁判可以選擇在另一個地點和/或稍後的時間與驅動團隊成員會面，以便主裁判有時間參考材料或資源來幫助做出決定。

一旦主裁判宣布其決定為最終決定，該問題即告結束，不得再提出上訴（見規則T1）；不接受此最終決定可被視為G1違規。對於主裁判的決定，無論是在比賽期間或比賽之後，都沒有申訴的製度或機會。

1. 裁判在決定比分或判罰時，不得查看任何照片或影片比賽錄影。某些賽事可能禁止 駕駛團隊成員 在 駕駛站 內查看照片或影片 比賽 錄影；這應該在 比賽 開始前通知所有 隊伍。
2. 在團隊比賽中，只有主裁判才能向各隊解釋規則、取消資格或違規行為。球隊 絕不應就判罰澄清諮詢其他現場人員，包括記分裁判。

溝通和衝突解決能力是學生需要練習和學習重要生活技能。在 VEX IQ 機器人競賽中，我們希望 學生 能夠運用正確的指揮鏈來練習正確的衝突解決方法。違反本規則的可視為違反G1的。

警告

有些賽事可能會選擇使用「提問箱」或其他指定地點與主裁判進行討論。是否提供「提問箱」由賽事合作夥伴和/或主裁判自行決定，可以作為要求駕駛團隊成員留在駕駛站的替代方案（儘管本規則的所有其他方面仍然適用）。

但是，透過使用這個備用地點，驅動團隊成員承認他們放棄了在比賽結束時使用任何與場地具體狀態相關的上下文資訊的機會。例如，如果場地已經重置，則無法對遊戲元素是否得分提出申訴。如果資訊與申訴有關，駕駛團隊成員仍應留在駕駛站，只有在主裁判了解了相關問題和/或任何相關背景後，才能移至「提問箱」。

<T4> 賽事夥伴對賽事期間所有非遊戲環節的決定擁有最終決定權。 遊戲手冊旨在提供一套成功進行 VEX IQ 機器人競賽升級版比賽的規則；它並非旨在成為舉辦 VEX IQ 機器人競賽活動的完整指南彙編。以下規則（包括但不限於以下範例）由賽事夥伴自行決定，並應與本遊戲手冊一樣予以尊重：

• 場地准入
• 維修區空間與通道
• 健康與安全
• 團隊 註冊和/或參賽資格
• 團隊 在比賽之外進行 場地

警告

這條規則與 G1、S1 和 G3 並存。即使沒有明文規定“禁止從售貨亭偷竊”，但賽事合作夥伴仍然將小偷從比賽中除名。

<T5> 請做好應對輕微現場偏差的準備。 現場元素 公差和 評分對象 位置可能與標稱值相差高達 ±0.5” [12.7mm]，除非另有規定。鼓勵隊據此設計他們的。請務必查看附錄 A，以取得更具體的標稱尺寸和公差。

警告

場地 和 場地元素 設計為每年可多次組裝和拆卸。活動夥伴負責在活動之間存放和運輸場地，並且在一次活動中設置場地的個人可能與在下一次活動中設置場地的個人不同。儘管我們將盡一切努力確保差異最小，但隊應預料到任何場地都可能與場地略有不同，並做好相應的準備。僅僅因為某項內容在一個字段中有效，並不能完全保證它在下一個字段中有效，並且僅憑這一點不足以確定一個字段是否超出容差範圍。

<T6> 場地和場地設施可由賽事夥伴酌情維修。 賽事中的所有比賽場地和其他場地設施必須按照附錄 A 中的規格和/或其他適用的支援材料進行設定。允許進行一些輕微的美學上的定製或修復，但前提是不能影響遊戲玩法（參見T4）。

允許的修改範例包括但不限於：

• 以任意顏色的相同零件取代損壞或缺少的 VEX IQ 組件。
• 將比賽場地抬離地面（常見高度為英吋至 24 英吋 [254 毫米至 609.6 毫米]）
• 使用現成的PVC管材替換損壞或缺少的管道
• 在欄位元素和評分物件上做小標記以識別所有權
• 將 Field 顯示器放置在 Field 牆外
• 在場地外牆或立柱上添加裝飾物
• 使用完全插入圖塊的 0x2 或 0x3 接腳來標記 Bean Bag 欄位重設的起始位置。建議但強制使用與對應豆袋顏色相符的圖釘。
• 將撕開豆袋縫合起來修補
• 使用透明包裝膠帶修復損壞的金字塔目標或L4目標塑膠片

一般而言，不允許對 Robot 功能和/或遊戲玩法進行任何修改。禁止的修改包括但不限於：

• 非官方的場地地板和/或牆壁，場地內部的其他結構元素，或非官方/複製的場地元素
• 評分對象 上的顯著/大型標記可能會對 機器人 感測器產生正面或負面影響。

與本賽季比賽相關的任何特定維修和/或修改都將根據需要記錄在本規則和附錄 A 中。

<T7> 賽事場地必須彼此一致。 賽事夥伴可酌情對比賽場地進行多種的美學和/或後勤方面的修改（參見T6）。如果一個事件有多個 團隊比賽 欄位，則它們都必須包含相同的允許修改。如果一個賽事有多個機器人技能比賽場地，則它們都必須包含相同的允許/適用的修改。例如，如果一個 Teamwork Match Field 被提升，那麼所有 Teamwork Match Fields 都必須提升到相同的高度。

警告

注意：如果某個賽事有專門的 場地 用於 機器人技能比賽，則無需使其與 團隊比賽 場地 具有相同的一致修改。有關更多詳細信息，請參閱T16。

<T8> 賽將按照官方比賽日程進行。此行程表將顯示聯盟合作夥伴、資格賽時間，以及，如果賽事有多個場地，則顯示每場資格賽將在哪個場地上進行。

1. 在某些賽事中，練習賽可能會被納入比賽日程，但並非必須。如果進行練習賽，則必須盡一切努力使所有球隊的練習時間相等。
2. 只有當所有隊伍、機器人和指定的志願者都已到達場地並準備比賽時，資格賽才能在預定時間之前開始。
3. 任何多組別比賽都必須事先獲得 VEX Robotics 的批准，並且組別必須按 Team 編號的順序分配。
4. 官方比賽日程可能會根據賽事夥伴的決定而有所變更。賽事一般應等到所有隊伍都已簽到並通過機器人檢查，或確認隊伍將不參加比賽後，再產生比賽日程。
5. 如果在決賽聯盟成立後，必須從決賽賽程中移除隊伍（參見T12B），則賽事合作夥伴可以使用TM中的全賽事取消資格 中隊伍 中隊伍 中移除的決賽功能。他們在決賽聯盟中的位置將由賽事合作夥伴手動填補，由排名最高的下一支尚未進入決賽聯盟的隊伍填補。如果該 隊伍 無法參加或不願參加，賽事夥伴 可以手動選擇排名次高且可用的 隊伍。如果沒有替代的 隊伍，則該 聯盟 的剩餘部分將單獨比賽。

<T9> 各隊資格賽賽程安排如下。

1. 一項錦標賽必須包括每隊在地方資格賽中至少六場資格賽，或每隊在錦標賽中至少八場資格賽。
2. 聯賽必須至少包含三場聯賽排名賽，每場比賽之間至少間隔一週。每個賽段必須包含每支隊伍資格賽。對於標準的聯賽排名賽，建議每支球隊進行資格賽。賽事夥伴 也可以選擇將資格賽 作為其聯賽決賽的一部分。

<T10> 球隊排名依據其資格賽平均得分。

1. 在錦標賽中，每個隊伍將根據相同數量的資格賽進行排名。
2. 對於有多個組別的錦標賽，隊伍將在其特定組別的所有隊伍中進行排名。
3. 在聯賽中，每個隊伍將根據進行的比賽數量進行排名。參加比賽總數少於 60% 的 球隊 將排名低於參加比賽總數至少 60% 的 球隊（例如，如果聯賽提供 3 個排名賽每個 球隊 有 4 場資格賽，則參加 8 場或更多 比賽 1( 排名高於 7的排名或更多 比賽。 比賽 球隊）。即使缺席 Match 中 Team 的比賽，仍會被視為參與本次計算。
4. 根據每支球隊參加的資格賽數量，每支球隊的資格賽得分將從排名排除。被排除的分數不影響聯賽參賽資格。如 GG2 所述，「未出場」比賽 不被視為計算隊伍 資格賽 排名的最低分數，並且永遠不會從計算中排除。
5. 在某些情況下，球隊將被要求參加額外的資格賽。額外的比賽將在比賽日程上用星號標識，並且不會影響球隊的排名（或聯賽參賽資格）。各隊 被提醒，G1 始終有效，各隊 應表現得如同額外的資格賽 計入比賽一樣。

每隊資格賽場次	排除的 Match 分數數量
4-7	1
8-11	2
12-15	3
16歲以上	4

<T11> 資格賽平手 規則。如果出現平局，隊伍排名將以資格賽中的方式確定：

1. 移除團隊最低分，並比較新的平均分數。
2. 移除團隊 的次低分，並比較新的平均分數（以此類推，直至所有分數）。
3. 如果 隊伍 仍然並列，則 隊伍 將透過隨機電子抽籤進行排序。

<T12> How Alliances are formed for Teamwork Matches. During each Teamwork Match, two (2) Teams form an Alliance that will play on the Field.

1. Qualification Match Alliances are randomly assigned by the tournament software.
2. Finals Match Alliances are assigned as follows based on Teams’ rankings after all Qualification Matches have concluded (see T10):
   1. The first- and second-ranked Teams form an Alliance.
   2. The third- and fourth-ranked Teams form an Alliance.
   3. And so on, until all Teams participating in Finals Matches (see T13) have formed an Alliance.
3. If a Team must be removed from the Finals Match schedule after Finals Alliances have been formed (see T12B), the Event Partner can use the full-event Disqualification feature in TM to remove that Team from their scheduled Finals Match. Their spot in the Finals Alliance will be filled manually by the Event Partner by the next-highest-ranked Team that is not already in a Finals Alliance. If that Team is unavailable or unwilling to participate, the Event Partner can manually select the next-highest-ranked and available Team. If no replacement Team is available, the remaining half of that Alliance will play alone.

<T13> 參加決賽的隊伍。 決賽場次，以及因此參加決賽隊伍數量，由賽事夥伴決定。直接晉級 VEX 機器人世界錦標賽的 隊伍 賽事，如果每個組別有十支或更多 隊伍 參賽，則每個組別必須至少有五場 決賽。

<T14> 決賽比賽日程。 決賽比賽 將按順序進行，從排名最低的 聯盟 開始。每個聯盟將參加一場決賽。在決賽中得分聯盟是團隊冠軍。

1. 聯盟 以其決賽得分排名。得分最高的聯盟排名第一，得分第二高的聯盟排名第二，以此類推。
2. 如果出現並列第一的情況，將進行一系列加賽決賽比賽，從排名較低的聯盟開始。在決賽中，得分聯盟將被宣佈為團隊合作。
   1. 如果決勝局 決賽 得分相同，則 比賽停止時間 較高的 聯盟 將被宣佈為獲勝者。
   2. 如果 比賽停止時間 也相同，則將進行第二輪決勝賽 決賽。如果第二輪加時賽決賽也打成平局，則排名較高的聯盟將被宣佈為獲勝者。
3. 如果出現除第一名以外的並列名次，則種子排名較高的聯盟將獲得更高的排名。
4. 對於有多個分區的錦標賽，每個分區都有自己的一組決賽。各組別的獲勝者將參加總決賽。

警告

例 1：聯盟 6 和聯盟 3 並列第一。在決勝決賽中，聯盟 6 獲得 13 分，比賽暫停時間為 12 秒。聯盟 3 獲得 13 分，比賽暫停時間為 10 秒。聯盟6贏得了團隊合作挑戰賽的冠軍。

例 2：聯盟 4 和聯盟 5 並列第三名。聯盟 4 獲得第三名，聯盟 5 獲得第四名。這樣一來，排名較低的聯盟必須「擊敗」排名較高的聯盟才能成為團隊合作挑戰賽的冠軍。

<T15> 技能賽日程。 隊伍 進行 機器人技能比賽，先到先得。每個隊伍將有機會在每個錦標賽和/或聯賽中參加三場駕駛技能比賽和三場自主編程技能比賽。

參賽隊伍 應查看賽事日程和他們的比賽日程，以確定完成他們的機器人技能比賽的最佳時間。如果 機器人技能比賽 區域在 隊伍 完成所有六場 機器人技能比賽 之前關閉，但確定給予的時間足夠，則 隊伍 將自動放棄這些未使用的 比賽。

1. 機器人技能比賽 僅對參加 資格賽 的 隊伍 開放，除非該賽事是經批准的技能專項賽事。在特定聯賽排名賽期間參加資格的隊伍是唯一可以參加該賽期機器人技能賽隊伍。
2. 符合參賽資格的隊伍記錄的技能分數將在 events.vex.com 上最終確定賽事之前從賽事管理器中刪除。

<T16> 機器人技能匹配欄位無需與團隊協作欄位具有相同的一致修改。 例如，機器人技能匹配 字段 無需提升到與 團隊協作匹配 字段 相同的高度。

為了將不符合規範的團隊合作配對欄位用於機器人技能配對（例如在午餐時間），應採取以下步驟：

• 必須告知團隊，團隊合作比賽場地可能與機器人技能比賽場地有一些不同（例如，場地可能會升高）。
• 隊伍 必須有機會選擇他們想要使用的場地 類型，即不能要求他們在任何機器人技能比賽 中使用團隊合作場地。

<T17> 賽事技能排名。 隊伍 將根據以下分數和平手決勝規則在賽事中進行排名：

1. 最高自主程式設計技能匹配得分與最高駕駛技能匹配得分總和。
2. 最高自主程式設計技能匹配得分。
3. 第二高的自主程式設計技能匹配得分。
4. 第二高的駕駛技能匹配得分。
5. 來自 團隊 最高 自主程式設計技能比賽 和最高 駕駛技能比賽 的最高 技能停止時間 總和（即第 1 點中的 比賽）。
6. 來自 團隊 最高 自主編碼技能比賽 的最高 技能停止時間（即，第 2 點中的 比賽）。
7. 第三高的自主程式設計技能匹配得分。
8. 第三高的駕駛技能匹配得分。
9. 如果經過上述所有標準後仍無法打破平局（即，兩支隊伍在每項自主編程技能比賽和駕駛技能比賽中都擁有完全相同的分數和技能停止），則將使用以下排序標準來確定哪支隊伍的自主編程技能比賽
   1. L4 目標 上的 豆袋 得分。
   2. L3 目標 中的 豆袋 得分。
   3. L2 目標 中的 豆袋 得分。
10. 如果仍然無法打破平局，則將上述步驟中的相同過程應用於隊伍’最高的駕駛技能比賽。
11. 如果平手仍無法打破，賽事夥伴可以選擇允許隊伍再進行一場決勝的比賽，或宣布兩支隊伍均為獲勝者。

<T18> 全球技能排名。 隊伍 根據其在 錦標賽 和聯賽中上傳至 events.vex.com 的機器人技能得分進行排名，排名依據以下平局決勝規則。

1. 機器人技能最高分（單一賽事中自主編程技能匹配和駕駛技能匹配得分的總和）。
2. 最高自主程式設計技能配對得分（來自任何賽事）。
3. 用於第 1 點的 機器人技能比賽 中 技能停止時間 的最高總和。
4. 用於第 2 點的 自主程式設計技能配對 中最高的 技能停止時間。
5. 最高駕駛技能比賽得分（來自任何賽事）。
6. 在第 5 點中使用的 駕駛技能比賽 得分中的最高 技能停止時間。
7. 最早發布的自主編碼技能匹配得分最高。第一個發布得分的隊伍排名高於之後發布相同得分的其他隊伍，其他條件相同的情況下。
8. 最早發布的最高駕駛技能匹配分數。第一個發布得分的隊伍排名高於之後發布相同得分的其他隊伍，其他條件相同的情況下。

<T19> 聯賽賽事中的機器人技能。 在聯賽賽事中，隊伍 可以在多個賽段提交機器人技能挑戰賽分數，用於排名的機器人技能分數（自主編程技能比賽 和 駕駛技能比賽 的最高分數之和）將根據同一賽段內的比賽 計算得出。

例如，考慮以下假設的 Team 在兩個聯賽階段的得分：

	自主程式設計技能匹配	駕駛技能匹配	機器人技能得分
第一節	25	45	70
第二節	30	42	72

此隊伍 在本次賽事排名中的機器人技能得分將為72，其在第二階段的得分將用於T17和T18中列出的賽事和全球平局決勝規則。