القسم 4 - الروبوت

ملخص

يجب أن تجتاز جميع الروبوتات الفحص قبل المشاركة في مسابقة VEX V5 للروبوتات لضمان الامتثال لجميع قواعد الروبوتات. تجري عمليات التفتيش عادةً أثناء تسجيل دخول الفريق أو وقت التدريب. ينبغي على الفرق استخدام القواعد أدناه لفحص الروبوت الخاص بهم مسبقًا والتأكد من أنه يفي بجميع المتطلبات.

معظم القواعد عبارة عن حدود صارمة (مثل كمية المحركات)، بينما تخضع قواعد أخرى لتقدير المفتش (مثل المخاوف المتعلقة بالسلامة). في كثير من الأحداث، يكون كبير المفتشين ورئيس الحكام هو نفس الشخص؛ وإذا لم يكن كذلك، فيجب على المفتشين استشارة رئيس الحكام لاتخاذ القرارات. وفقًا لـ <R2d> و <R2e>، فإن الحكم الرئيسي لديه السلطة النهائية على جميع قواعد الروبوت وما إذا كان بإمكان الروبوت المنافسة.

قواعد الروبوت

<R1> روبوت واحد لكل فريق. لا يُسمح لكل فريق بإحضار أكثر من روبوت واحد إلى أي فعالية في مسابقة VEX V5 للروبوتات. على الرغم من أنه من المتوقع أن تقوم الفرق بإجراء تغييرات على روبوتاتها في المسابقة، إلا أن الفريق يقتصر على روبوت واحد فقط في حدث معين، ولا يجوز استخدام الروبوت الواحد إلا من قبل فريق واحد. يحتوي روبوت VEX، لأغراض مسابقة VEX V5 للروبوتات، على الأنظمة الفرعية التالية:

• النظام الفرعي 1: قاعدة روبوتية متحركة تشمل العجلات أو المسارات أو الأرجل أو أي آلية أخرى تسمح للروبوت بالتنقل في معظم سطح ملعب اللعب المسطح. بالنسبة للروبوت الثابت، تعتبر القاعدة الروبوتية بدون عجلات هي النظام الفرعي 1.
• النظام الفرعي 2: نظام الطاقة والتحكم الذي يتضمن بطارية VEX قانونية، ونظام تحكم VEX قانوني، والمحركات المرتبطة بالقاعدة الروبوتية المتنقلة.
• النظام الفرعي 3: آليات إضافية (ومحركات مرتبطة بها) تسمح بالتلاعب بأشياء التسجيل والتفاعلات مع عناصر الملعب والروبوتات الأخرى.

بالنظر إلى التعريفات المذكورة أعلاه، يجب أن يتكون الحد الأدنى من الروبوت المستخدم في أي حدث من أحداث مسابقة VEX V5 للروبوتات (بما في ذلك مباريات مهارات الروبوت) من الأنظمة الفرعية 1 و 2 المذكورة أعلاه. وبالتالي، إذا قمت باستبدال نظام فرعي كامل 1 أو 2، فقد أنشأت روبوتًا ثانيًا وتكون في انتهاك لهذه القاعدة.

1. لا يجوز للفرق التنافس بروبوت واحد بينما يتم تعديل أو تجميع روبوت ثانٍ في المسابقة.
2. قد لا يكون لدى الفرق روبوت ثانٍ مُجمّع في متناول اليد في المسابقة يُستخدم لإصلاح أو استبدال الأجزاء مع الروبوت الأول.
3. لا يجوز للفرق التبديل ذهابًا وإيابًا بين عدة روبوتات أثناء المسابقة. يشمل ذلك استخدام روبوتات مختلفة لمباريات مهارات الروبوت، ومباريات التأهيل، و/أو مباريات الإقصاء.
4. لا يجوز لفرق متعددة استخدام نفس الروبوت. بمجرد أن يتنافس روبوت تحت رقم فريق معين في حدث ما، يصبح هذا الروبوت “روبوتهم”؛ ولا يجوز لأي فريق آخر التنافس معه على الإطلاق.

حذر

الهدف من <R1a>و <R1b>و <R1c> هو ضمان تكافؤ الفرص لجميع الفرق بشكل لا لبس فيه. نرحب بالفرق (ونشجعها) على تحسين أو تعديل روبوتاتها بين الفعاليات، أو التعاون مع فرق أخرى لتطوير أفضل حل ممكن للعبة.

ومع ذلك، فإن الفريق الذي يحضر و/أو يتنافس بروبوتين منفصلين في نفس البطولة يقلل من جهود الفريق الذي قضى وقتاً إضافياً في التصميم للتأكد من أن روبوته الواحد يمكنه إنجاز جميع مهام اللعبة. إن وجود منظمة متعددة الفرق تتشارك في روبوت واحد يقلل من جهود منظمة متعددة الفرق التي تبذل الوقت والجهد والموارد لإجراء عمليات تصميم فردية منفصلة وتطوير روبوتاتها الخاصة.

للمساعدة في تحديد ما إذا كان الروبوت “روبوتًا منفصلاً” أم لا، استخدم تعريفات النظام الفرعي الموجودة في R1. علاوة على ذلك، استخدم الحس السليم كما هو مشار إليه في G3. إذا كان بإمكانك وضع روبوتين على طاولة بجانب بعضهما البعض، ويبدوان كروبوتين قانونيين/كاملين منفصلين (أي أن لكل منهما الأنظمة الفرعية الثلاثة المحددة بواسطة R1)، فإنهما روبوتان. إن محاولة تحديد ما إذا كان تغيير برغي أو عجلة أو وحدة تحكم دقيقة يشكل روبوتًا منفصلاً يغفل عن الغرض والروح من هذه القاعدة. لا تزال القواعد G4 و R2 تنطبق على كلا الروبوتين.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القاعدة VUR1.

<R2> يجب أن تجتاز الروبوتات الفحص. سيُطلب من كل روبوت اجتياز فحص كامل قبل السماح له بالمنافسة. سيضمن هذا الفحص استيفاء جميع قواعد وأنظمة الروبوت. سيؤدي عدم الامتثال لأي قاعدة من قواعد تصميم أو بناء الروبوت إلى استبعاد الروبوت من المباريات أو استبعاده من الحدث حتى يتم إعادة الروبوت إلى الامتثال، كما هو موضح في البنود الفرعية التالية.

1. يجب إعادة فحص التغييرات الهامة التي تطرأ على الروبوت، مثل التبديل الجزئي أو الكامل للنظام الفرعي 3، قبل أن يتمكن الروبوت من المنافسة مرة أخرى.
2. يجب فحص جميع التكوينات الوظيفية الممكنة للروبوت قبل استخدامها في المنافسة. ينطبق هذا بشكل خاص على الآليات المعيارية أو القابلة للتبديل (لكل R1 ) وتكوينات/أحجام بدء التشغيل للمطابقة (لكل R3 ).
3. قد يُطلب من الفرق الخضوع لعمليات تفتيش مفاجئة من قبل رؤساء الحكام. سيؤدي رفض الخضوع إلى الاستبعاد.
   1. إذا تبين أن الروبوت قد انتهك انتهاك قاعدة من قواعد الروبوت قبل بدء المباراة، فسيتم إخراج الروبوت من الملعب. يجوز للروبوت البقاء في الملعب حتى لا يتم تقييم الفريق على أنه “غير حاضر” (وفقًا لـ GG2 ).
4. لن يُسمح للروبوتات التي لم تجتاز الفحص (أي التي تنتهك قاعدةأو أكثر من قواعد الروبوتات) باللعب في أي مباريات حتى تجتاز الفحص. GG2 سيتم تطبيقه على أي مباريات تحدث حتى يجتاز الروبوت الفحص.
5. إذا اجتاز الروبوت الفحص، ولكن تم التأكد لاحقًا من أنه في انتهاك لقاعدة الروبوت أثناء المباراة أو بعدها مباشرة من قبل الحكم الرئيسي، فسيتم استبعاده من تلك المباراة. هذه هي المباراة الوحيدة التي ستتأثر؛ ولن تتم إعادة النظر في أي مباريات سابقة تم إكمالها بالفعل. سيتم تطبيق <R3d> حتى يتم معالجة الانتهاك وإعادة فحص الفريق.
6. يتم تطبيق جميع قواعد الروبوت وفقًا لتقدير الحكم الرئيسي في كل حدث على حدة. لا يعني كون الروبوت قانونياً في حدث ما بالضرورة أنه قانوني في الأحداث المستقبلية. ينبغي أن تخضع الروبوتات التي تعتمد على تفسيرات “الحالات الحدية” للقواعد الذاتية، مثل ما إذا كان الزخرف “غير وظيفي” أم لا، لمزيد من التدقيق أثناء الفحص.
7. قد ترغب الفعاليات في استخدام “علامات الفحص” (مثل رباط الكابل أو الملصق) لتحديد الروبوتات التي اجتازت الفحص في تلك الفعالية. تُعد علامات الفحص مكونات وظيفية وتخضع لجميع قواعد الروبوت، بما في ذلك المواد القانونية وحدود حجم/توسع الروبوت.

يُسمح لموظفي ومتطوعي الفعالية بالاتصال بالروبوتات و/أو تصويرها أثناء الفحص و/أو في أوقات أخرى حسب الحاجة.

<R3> يجب أن تتناسب الروبوتات مع حجم 18 بوصة × 18 بوصة × 18 بوصة.

1. يمكن التحقق من الامتثال لهذه القاعدة باستخدام أداة VEX Robotics الرسمية لتحديد حجم توسيع الروبوت في الميدان.
2. يجوز لشركاء الفعاليات تصميم و/أو توفير أي أداة قياس لتحديد الأبعاد الصحيحة.
3. أي قيود تُستخدم للحفاظ على الحجم الأولي (مثل أربطة الكابلات، والأربطة المطاطية، وما إلى ذلك). يجب أن يبقى متصلاً بالروبوت طوال مدة المباراة، وفقًا لـ GG8.
4. لأغراض هذه القاعدة، يمكن افتراض أن الروبوتات ستخضع للفحص وستبدأ كل مباراة على بلاطة أرضية مسطحة قياسية من الفوم.

حذر

تم تصنيع أداة تحديد المقاسات الرسمية عمداً بهامش خطأ أكبر قليلاً من اللازم. لذلك، يجب اعتبار أي اتصال بأداة القياس (أي “اختبار الورق”) أثناء القياس مؤشرًا واضحًا على أن الروبوت خارج الحجم المسموح به. كما يوفر هذا التسامح “هامشًا” طفيفًا للنتوءات الصغيرة، مثل رؤوس البراغي أو أربطة الكابلات.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القاعدة VUR1.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف في مسابقة VEX للروبوتات الذكية. انظر القاعدة VAIRM2.

<R4> يجب عرض أرقام الفرق المسجلة رسميًا على لوحات ترخيص الروبوتات. للمشاركة في فعالية مسابقة VEX V5 الرسمية للروبوتات، يجب على الفريق أولاً التسجيل على events.vex.com والحصول على رقم فريق VEX V5. يجب عرض رقم هذا الفريق على الروبوت باستخدام لوحات الترخيص. يمكن للفرق اختيار استخدام مجموعة لوحات ترخيص VEX V5 الرسمية، أو يمكنها إنشاء لوحاتها الخاصة باستخدام مواد قانونية.

1. يجب وضع لوحات الترخيص في مواقع ثابتة على جانبين (2) متقابلين أفقيًا من الروبوت ويجب أن تظل مرئية ومقروءة ومثبتة طوال المباراة. لا يعتبر الجزء العلوي من الروبوت “جانبًا” بالنسبة لهاتين اللوحتين الترخيصيتين.
   1. يجب تركيب لوحات الترخيص في أماكن تظل ثابتة على الروبوت أثناء المباراة (على سبيل المثال، ليس على مدخل دوار أو ذراع مناورة قابلة للقلب). تتمثل وظيفة لوحات الترخيص في تحديد الروبوتات للحكام والمتفرجين والفرق الأخرى. يصبح تحديد الهوية أكثر صعوبة عندما تتحرك لوحة ترخيص الروبوت أثناء المباراة.
2. يجب تثبيت لوحات الترخيص بشكل آمن على الروبوت باستخدام مواد قانونية لتصنيع الروبوتات. لا يُسمح باستخدام دبابيس VEX IQ لتركيب لوحات الترخيص على الروبوتات.
3. لا يجوز أن تتضمن الروبوتات إلا لوحات ترخيص تتطابق مع لون التحالف الخاص بها للمباراة الحالية (أي يجب أن تحتوي روبوتات التحالف الحمراء على لوحات حمراء فقط مثبتة للمباراة).
4. تعتبر لوحات الترخيص مكونات وظيفية، ويجب أن تستوفي متطلبات جميع قواعد الروبوت.
5. لا يمكن استخدام لوحات ترخيص إضافية على الروبوت لأي غرض من الأغراض.
6. يجب أن تكون أرقام الفرق مكتوبة بخط أبيض، وأن تكون مقروءة بوضوح. تعتبر ملصقات الأرقام/الحروف قانونية للاستخدام على لوحات الترخيص بدلاً من أو بالإضافة إلى تلك الموجودة في مجموعة لوحات الترخيص VEX V5.
7. يجب أن تكون لوحات الترخيص المخصصة المستخدمة لتلبية متطلبات البندين<R4a> و<R4f> ضمن حدود الحجم التالية:
   1. الارتفاع: بين 2.0 بوصة (50.8 مم) و 2.5 بوصة (63.5 مم)
   2. العرض: بين 4.0 بوصة (101.6 مم) و 4.5 بوصة (114.3 مم)
   3. السماكة: حتى 0.25 بوصة (6.35 مم)

حذر

تخيل الروبوت على شكل مكعب موضوع بشكل مسطح على سطح مستوٍ. يجب وضع لوحات الترخيص على وجهين متقابلين من ذلك المكعب (باستثناء الوجه العلوي والسفلي).

عند تركيب لوحة ترخيص على الروبوت، يجب أن يكون التدخل البشري هو الوحيد القادر على إزالة اللوحة. يجب أن يكون التثبيت آمناً بما يكفي لتحمل جميع التفاعلات بين الروبوت والأشياء الأخرى في الميدان. لا ينبغي اعتبار استخدام الأربطة المطاطية أو طرق التثبيت المرنة الأخرى لتركيب لوحات الترخيص آمناً، ولا ينبغي أن يجتاز الفحص. يُعد استخدام البراغي والصواميل/المثبتات لتركيب اللوحات أفضل طريقة لتلبية متطلبات تركيب لوحات الترخيص بشكل آمن.

الهدف من هذه القاعدة هو توضيح التحالف والفريق الذي ينتمي إليه كل روبوت على الفور لرؤساء الحكام وغيرهم من موظفي الحدث، في جميع الأوقات. سيكون الأمر متروكًا بالكامل لتقدير رئيس الحكام والمفتش في حدث معين لتحديد ما إذا كانت لوحة ترخيص معينة تفي بالمعايير المدرجة في R4.

ينبغي على الفرق التي تستخدم لوحات ترخيص مخصصة أن تكون مستعدة بشكل خاص لاحتمالية صدور هذا الحكم، وأن تضمن استعدادها لاستبدال أي أجزاء مخصصة بلوحات ترخيص VEX الرسمية إذا طُلب منها ذلك. إن عدم إحضار لوحات بديلة رسمية إلى حدث ما لن يكون سببًا مقبولًا للتغاضي عن مخالفة لنقطة واحدة أو أكثر في R4. يُنصح الفرق باستخدام خط سهل القراءة وخالٍ من الزوائد (مثل خط Arial).

إذا كان يجب إزالة روبوت من الملعب بناءً على هذه القاعدة، فإن <R2ci> ينطبق ولا ينبغي إصدار “عدم حضور” للفريق.

الشكل R4-1: مثال على لوحة ترخيص مصنوعة من مجموعة لوحات الترخيص VEX V5.

الشكل R4-2: مثال على لوحة ترخيص مخصصة قانونية

<R5> اترك الأشياء التي تسجل النقاط بعد المباراة. يجب تصميم الروبوتات بحيث تسمح بإزالة الأشياء التي تسجل النقاط بسهولة من أي آلية دون الحاجة إلى تزويد الروبوت بالطاقة بعد المباراة.

<R6> للروبوتات دماغ واحد. يجب على الروبوتات استخدام دماغ واحد فقط من نوع VEX V5 Robot Brain (276-4810). لا يُسمح باستخدام أي وحدات تحكم دقيقة أو أجهزة معالجة أخرى، حتى لو كانت مجرد زينة غير وظيفية.

1. يشمل ذلك وحدات التحكم الدقيقة التي تعد جزءًا من خطوط إنتاج VEX الأخرى، مثل VEX Cortex وVEX EXP وVEXpro وVEX CTE وVEX RCR وVEX IQ وVEX GO وVEX AIR أو VEX Robotics من HEXBUG. يشمل ذلك أيضًا الأجهزة غير المرتبطة بـ VEX، مثل أجهزة Raspberry Pi أو Arduino.
2. تُعد ملحقات V5 Robot Brain (الحواف القصيرة، والحواف الطويلة، وواقي الشاشة المغناطيسي) جزءًا من V5 Robot Brain وهي قانونية للاستخدام فقط على الروبوتات كجزء من V5 Robot Brain.
3. في الأحداث التي تستخدم نظام التحكم الذكي V5، يجب تعيين حقل “رقم الفريق” في وحدة التحكم الروبوتية على أنه الرقم والحرف المسجلين للفريق (بدون مسافات).

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القواعد VUR10 و VUR12.

<R7> حافظ على زر الطاقة أو وصلة البطارية في متناول اليد. يجب أن يكون زر التشغيل/الإيقاف الموجود على وحدة التحكم الرئيسية للروبوت V5 و/أو وصلة كابل البطارية الموجودة على وحدة التحكم الرئيسية للروبوت V5 أو بطارية الروبوت V5 في متناول اليد دون تحريك الروبوت أو رفعه. يجب أن تكون شاشة V5 Brain مرئية بسهولة أثناء فحص الروبوت. يوصى بإبقاء شاشة V5 Brain مرئية طوال المباراة، ولكن هذا ليس شرطاً.

حذر

تم وضع هذه القاعدة لضمان سلامة كل من المتنافسين والعاملين الميدانيين. في حالة الحاجة إلى إيقاف تشغيل الروبوت بسرعة - سواء كان ذلك بسبب عطل أو تشابك أو أي مخاوف تتعلق بالسلامة - فمن الضروري أن يظل زر الطاقة و/أو بطارية الروبوت في متناول اليد. وهذا يسمح للمنافسين و/أو العاملين الميدانيين بتعطيل الروبوت بأمان دون وضع أيديهم بالقرب من الأجزاء المتحركة أو المخاطر الأخرى داخل الروبوت.

بالإضافة إلى ذلك، فإن إبقاء الشاشات وأضواء المؤشرات مرئية يساعد المسؤولين على تشخيص المشكلات بكفاءة، مما يقلل من وقت التوقف ويضمن تجربة منافسة سلسة. إذا كان الوصول إلى V5 Brain ممكنًا، فيمكن للمتطوعين الميدانيين مساعدة الفرق في استكشاف المشكلات الحساسة للوقت وإصلاحها قبل المباراة، بما في ذلك التبديل بين أوضاع راديو Bluetooth وVEXnet حسب الحاجة، وتحديد البرامج على V5 Brain في الحالات التي تمنع التحديد عبر وحدة التحكم V5، وما إلى ذلك. كما ستتمكن الفرق من الوصول بسهولة أكبر أثناء أي تفاعلات<GG4a>.

<R8> البرنامج الثابت. يجب على الفرق استخدام VEXos الإصدار 1.1.5 أو أحدث، الموجود على https://link.vex.com/firmware. لا يُسمح بإجراء تعديلات مخصصة على البرامج الثابتة.

1. يخضع الحد الأدنى لمتطلبات الإصدار للتغيير خلال الموسم.
2. عند تحديث الحد الأدنى للإصدار، يكون لدى فرق العمل فترة سماح لمدة أسبوع واحد (7 أيام تقويمية) من وقت تغيير الحد الأدنى للإصدار لتحديث البرامج الثابتة الخاصة بهم إلى أحدث حد أدنى للإصدار.
3. تحتفظ شركة VEX بالحق في اعتبار أي تحديث للبرامج الثابتة أمرًا بالغ الأهمية، وإلغاء فترة السماح المسموح بها.
4. البرامج الثابتة التجريبية، والتي تشمل أي إصدار من البرامج الثابتة ينتهي بالحرف “b”، غير قانونية للاستخدام في المنافسات.

<R9> استخدم “قالب المسابقة” للبرمجة. يجب برمجة الروبوت لاتباع توجيهات التحكم المقدمة من وحدات التحكم الميدانية VEXnet أو نظام التحكم الميداني الذكي.

خلال فترة التشغيل الذاتي، لن يُسمح لأعضاء فريق القيادة باستخدام وحدات التحكم V5 الخاصة بهم. وبالتالي، فإن الفرق مسؤولة عن برمجة الروبوت الخاص بها ببرامج مخصصة إذا أرادت الأداء في الفترة المستقلة.

قد يتم اختبار ذلك في عمليات التفتيش، حيث قد يُطلب من الروبوتات اجتياز اختبار “التمكين/التعطيل” الوظيفي. للحصول على مزيد من المعلومات حول هذا الموضوع، ينبغي على فرق العمل الرجوع إلى أدلة المساعدة التي أعدها مطورو برامج البرمجة التي اختاروها.

<R10> المحركات . يمكن للروبوتات استخدام أي مزيج من محركات V5 الذكية، 11 واط (276-4840) و/أو 5.5 واط (276-4842)، ضمن المعايير التالية:

1. يجب ألا تتجاوز القدرة الإجمالية لجميع المحركات (11 واط و 5.5 واط) 88 واط. ينطبق هذا الحد على جميع المحركات الموجودة على الروبوت، حتى تلك التي لا يتم توصيلها بالكهرباء.
2. تُعد المحركات الذكية V5 المتصلة بالمنافذ الذكية هي المحركات الوحيدة التي يمكن استخدامها مع وحدة التحكم الروبوتية V5. لا يجوز استخدام المنافذ ذات الأسلاك الثلاثة للتحكم في أي نوع من المحركات.

مثال	أ	ب	ج	د	هـ
عدد المحركات 11 واط	8	7	6	5	0
عدد المحركات 5.5 واط	0	2	4	6	16

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القاعدة VUR11.

<R11> المحركات محدودة للنظام الفرعي 2 (انظر <R1>) يمكن للروبوتات استخدام أي مزيج من محركات V5 الذكية، 11 واط (276-4840) و/أو 5.5 واط (276-4842)، في النظام الفرعي 2 ضمن المعايير التالية:

1. يجب ألا تتجاوز القدرة الإجمالية لجميع المحركات في النظام الفرعي 2 55 واط.
2. لا يمكن للمحركات المستخدمة في النظام الفرعي 2 أن توفر الطاقة لأي آلية ليست جزءًا من النظام الفرعي 1.
   1. لا يمكن تبديل أو تشغيل أو تهيئة المحركات في النظام الفرعي 2 بحيث تكون قادرة على توفير الطاقة لأي جزء من الروبوت ليس جزءًا من النظام الفرعي 1.
3. قد يُطلب من الفرق إثبات قدرة كل محرك على تشغيل الروبوت الخاص بهم أثناء الفحص من أجل تلبية هذا الشرط.

لا تنطبق هذه القاعدة على VEX U. انظر VUR11

<R12> يتم توفير الطاقة الكهربائية من بطاريات VEX فقط. يمكن للروبوتات استخدام بطارية واحدة (1) من بطاريات V5 Robot Battery (276-4811) لتشغيل دماغ الروبوت V5.

1. لا يُسمح باستخدام أي مصادر أخرى للطاقة الكهربائية، إلا إذا تم استخدامها كجزء من ديكور غير وظيفي لكل<R23e>.
2. لا توجد موسعات طاقة قانونية لبطارية الروبوت V5.
3. لا يمكن شحن بطاريات الروبوت V5 إلا بواسطة شاحن بطاريات الروبوت V5 (276-4812 أو 276-4841).
4. قد لا يتم تشغيل وحدات التحكم V5 (276-4820) إلا بواسطة بطاريتها الداخلية القابلة لإعادة الشحن.
   1. يُسمح للفرق بتوصيل مصدر طاقة خارجي (مثل حزمة بطارية قابلة لإعادة الشحن) بجهاز التحكم V5 الخاص بهم أثناء المباراة، بشرط أن يكون مصدر الطاقة هذا متصلاً بأمان ولا ينتهك أي قواعد أخرى، مثل R28.
   2. قد تختار بعض الفعاليات توفير الطاقة الميدانية لوحدات التحكم V5. إذا تم توفير هذا لجميع الفرق في الحدث، فسيكون هذا مصدر طاقة قانوني لأجهزة التحكم V5.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القاعدة VUR12.

<R13> تستخدم الروبوتات VEXnet. يجب على الروبوتات استخدام VEXnet فقط لجميع اتصالات الروبوت اللاسلكية.

1. الإلكترونيات من كورتكس، VEX EXP، VEX CTE. يُحظر استخدام منتجات VEXpro و VEX RCR و VEXplorer و VEX IQ و VEX GO أو VEX Robotics by HEXBUG ما لم يُذكر خلاف ذلك في R16.
2. يُسمح للفرق باستخدام إمكانيات Bluetooth® الخاصة بـ V5 Robot Brain و/أو V5 Controller في حفر الفرق، وميادين التدريب، ومباريات مهارات الروبوت. ومع ذلك، يجب استخدام VEXnet للاتصال اللاسلكي أثناء المباريات المباشرة.
3. يُسمح للفرق باستخدام إمكانيات الواي فاي الخاصة بجهاز الاستشعار البصري في حفر الفرق أو خارج المباريات. ومع ذلك، يجب تعطيل وظيفة الإرسال اللاسلكي لمستشعر الرؤية أثناء المباريات.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القواعد VUR2، VUR10 وVUR12.

<R14> أعطِ الراديو مساحة كافية. يجب تركيب راديو V5 بحيث لا يحيط أي معدن برمز الراديو الموجود على راديو V5. على الرغم من أن عدم القيام بذلك سيؤثر على أداء الروبوت، إلا أنه لن يمنع الروبوت من اجتياز الفحص.

حذر

لا بأس بتغليف جهاز الراديو V5 بشكل غير محكم داخل هيكل الروبوت. الهدف من هذه القاعدة هو تقليل مشاكل الاتصال اللاسلكي عن طريق تقليل العوائق بين أجهزة VEXnet. قد يؤدي دفن جهاز راديو في عمق الروبوت إلى مشاكل في اتصال الروبوت. كما يوصى بأن تكون مصابيح LED الموجودة على الراديو مرئية للمساعدة في تحديد الأعطال وإصلاحها.

<R15> وحدة تحكم واحدة أو اثنتان لكل روبوت. لا يجوز أن يتحكم أكثر من وحدتي تحكم VEX V5 في روبوت واحد.

1. لا يُسمح بأي تعديل مادي أو كهربائي على هذه المتحكمات تحت أي ظرف من الظروف.
   1. يُسمح باستخدام الملحقات التي تساعد عضو فريق القيادة في حمل أو معالجة الأزرار/عصي التحكم على وحدة التحكم V5، بشرط ألا تتضمن تعديلاً مادياً أو كهربائياً مباشراً لوحدة التحكم نفسها.
2. لا توجد طرق أخرى للتحكم في الروبوت (الضوء، الصوت، إلخ). مسموح به.
   1. يُسمح باستخدام بيانات المستشعرات لتعزيز تحكم السائق (مثل مشفرات المحرك أو مستشعر الرؤية).

<R16> يتم بناء الروبوتات باستخدام نظام VEX V5. لا يُسمح ببناء الروبوتات إلا باستخدام منتجات VEX الرسمية.

مكونات الإصدار الخامس، ما لم يُنص على خلاف ذلك تحديداً في هذه القواعد.

1. جميع الأجزاء القانونية لنظام V5 مدرجة في قائمة الأجزاء القانونية لمنافسة V5.
2. أي أسئلة أو استفسارات حول الجوانب القانونية يجب توجيهها إلى نظام الأسئلة والأجوبة الرسمي على موقع events.vex.com.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القاعدة VUR2.

<R17> قطع VEX الجديدة قانونية. تعتبر مكونات VEX الإضافية التي تم إصدارها خلال موسم المنافسة على www.vexrobotics.com قانونية للاستخدام ما لم يُذكر خلاف ذلك.

قد تخضع بعض المكونات “الجديدة” لقيود معينة عند إصدارها. سيتم توثيق هذه القيود في قسم الأسئلة والأجوبة الرسمي، أو في تحديث دليل اللعبة، أو في قائمة الأجزاء القانونية لـ VEX V5.

<R18> المواد المحظورة. الأنواع التالية من الآليات والمكونات غير مسموح بها.

1. تلك التي قد تتسبب في إلحاق الضرر بعناصر الملعب أو أهداف التسجيل.
2. تلك التي قد تُلحق الضرر بالروبوتات المنافسة الأخرى.
3. تلك التي تشكل خطراً غير ضروري للتشابك مع الروبوتات الأخرى أو عناصر المجال.
4. تلك التي قد تشكل خطراً محتملاً على سلامة أعضاء فريق القيادة، أو موظفي الفعاليات، أو غيرهم من البشر.
5. المنتجات من VEXpro، VEX EXP، VEX IQ، VEX GO، VEX 123، VEX CTE، VEX AIM، VEX AIR، VEX Robotics by HEXBUG*، أو أي خطوط إنتاج VEX أخرى، ما لم يسمح بذلك على وجه التحديد بموجب بند من R16 أو مدرجة في قائمة الأجزاء القانونية VEX V5 (انظر R16).
6. المكونات التي تم الحصول عليها من برنامج الإصدار التجريبي V5. يمكن التعرف على جميع أجهزة الإصدار التجريبي V5 من خلال لونها الرمادي الفاتح الذي يميز مرحلة ما قبل الإنتاج. تحتوي أدمغة الروبوت وبطاريات الروبوت وأجهزة التحكم وأجهزة استشعار الرؤية من الإصدار التجريبي V5 على ختم “اختبار تجريبي”. لا تحتوي المحركات الذكية وأجهزة الراديو على هذا الختم، ولكن لا يزال من الممكن التعرف عليها من خلال اللون.
7. وحدات التحكم الذكية المستقلة VEX (SKU 276-7577).
8. ملابس VEX، ومواد دعم المنافسة، والتغليف، أو غيرها من المنتجات غير المتعلقة بالروبوتات.
9. العناصر الميدانية أو مكونات العناصر الميدانية التي لا تعتبر مواد قانونية بشكل صريح (مثل البراغي، أو الفواصل، أو الصواميل، أو البلاستيك غير القابل للكسر ضمن حدود R24).
10. قطع غيار روبوت مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد لأي غرض، بما في ذلك الزخارف غير الوظيفية ولوحات الترخيص.
11. مكبرات الصوت وغيرها من الأجهزة الصوتية التي تُصدر الصوت.

حذر

لا تعتبر ملحقات وحدة التحكم المطبوعة ثلاثية الأبعاد، وأدوات محاذاة الروبوت المطبوعة ثلاثية الأبعاد، و/أو الأدوات الأخرى المطبوعة ثلاثية الأبعاد المخصصة التي لا يتم تركيبها على الروبوت أو وضعها في الملعب أثناء المباراة، أجزاءً من الروبوت، وقد يكون استخدامها قانونيًا إذا كانت تستوفي متطلبات القواعد الأخرى ذات الصلة.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القواعد VUR2، VUR5، VUR6، وVUR13.

* علامة HEXBUG التجارية هي علامة تجارية مسجلة مملوكة لشركة Spin Master Corp.

<R19> يُسمح ببعض المكونات غير التابعة لشركة VEX. يُسمح للروبوتات بالمكونات الإضافية التالية من مصادر أخرى غير VEX Robotics:

1. أي مادة تشحيم أو شحم غير قائم على البخاخات، عند استخدامها باعتدال شديد على الأسطح والأماكن التي لا تلامس جدران ملعب اللعب أو بلاط الملعب الرغوي أو أدوات التسجيل أو الروبوتات الأخرى. يُحظر وضع الشحوم أو مواد التشحيم مباشرة على محركات V5 الذكية أو خراطيش المحركات الذكية.
2. مركب مضاد للكهرباء الساكنة، عند استخدامه باعتدال شديد (أي، بحيث لا يترك بقايا على عناصر الملعب أو أدوات التسجيل أو الروبوتات الأخرى).
3. يُستخدم الغراء الساخن لتثبيت وصلات الكابلات.
4. كمية غير محدودة من الحبل/الخيط غير المرن، لا يزيد سمكه عن 1/4 بوصة (6.35 مم).
5. يُسمح باستخدام العناصر المتوفرة تجارياً والمستخدمة فقط لتجميع أو لف كابلات 2-wire أو 3-wire أو 4-wire أو V5 Smart Cables و/أو الأنابيب الهوائية. يجب استخدام هذه العناصر فقط لأغراض حماية الكابلات/الأنابيب أو تنظيمها أو إدارتها. يشمل ذلك على سبيل المثال لا الحصر الشريط الكهربائي، وحامل الكابلات، ومسار الكابلات، وما إلى ذلك. يقع على عاتق المفتشين تحديد ما إذا كان أحد المكونات يؤدي وظيفة تتجاوز حماية وإدارة الكابلات والأنابيب.
6. أربطة مطاطية لا يزيد طولها عن 7.5 بوصة وعرضها عن 0.25 بوصة.
7. بطانة درج مانعة للانزلاق بأبعاد اسمية مماثلة لسجادة VEX المضادة للانزلاق (275-0120 أو 275-0121). يجب أن يكون نمط السجادة مشابهًا لسجادة VEX المضادة للانزلاق، ويجب ألا يكون هناك أي أداء إضافي يتم الحصول عليه من خلال استخدام بطانة درج مضادة للانزلاق غير VEX (أي، لا مرونة إضافية، أو دعامة لاصقة، وما إلى ذلك). لا يجوز أن يزيد حجم أي قطعة من بطانة الأدراج المانعة للانزلاق عن 12 بوصة × 15 بوصة، ويجب أن تكون جميع بطانات الأدراج المانعة للانزلاق سوداء اللون.
8. أربطة بلاستيكية لا يزيد طولها عن 12 بوصة وعرضها عن 0.25 بوصة.
9. بطاقة ذاكرة Micro SD مثبتة في وحدة التحكم الروبوتية V5.
10. يمكن استخدام رذاذ التبريد/التجميد القائم على الأيروسول للمساعدة في تبريد المحركات. قد تتعرض الفرق التي تستخدم رذاذ التجميد أو المنتجات المماثلة بطرق يمكن اعتبارها غير آمنة بشكل معقول لـ S1 الانتهاكات.
11. يمكن استخدام المنظفات والمطهرات و/أو المعقمات للمساعدة في تنظيف الروبوتات والأجزاء والمكونات وما إلى ذلك.
12. راجع القواعد R21 إلى R25 للاطلاع على المكونات القانونية الإضافية غير المتعلقة بـ VEX.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف على VEX U. انظر القواعد VUR3، VUR4، VUR7، VUR8، VUR9، VUR12، VUR14& VUR15.

<R20> يُسمح باستخدام كابلات V5 الذكية المخصصة. تُقر الفرق التي تقوم بإنشاء كابلات مخصصة بأن التوصيل غير الصحيح قد يؤدي إلى نتائج غير مرغوب فيها.

1. يجب استخدام كابل V5 الذكي الأصلي.
2. يُسمح باستخدام موصلات 4P4C غير التابعة لشركة VEX وأدوات تجعيد 4P4C.
3. لا يجوز استخدام كابلات V5 الذكية إلا لتوصيل الأجهزة الإلكترونية القانونية بدماغ الروبوت V5.

<R21> يُسمح بكمية من الشريط اللاصق. قد تستخدم الروبوتات كمية صغيرة من الشريط اللاصق للأغراض التالية:

1. لتأمين أي اتصال بين طرفي كابلين (2) من نوع VEX.
2. لتسمية الأسلاك والمحركات ووحدات التحكم في الروبوتات و/أو أجهزة التحكم.
3. لمنع التسربات في الأجزاء الملولبة من وصلات الهواء المضغوط. هذا هو الاستخدام الوحيد المقبول لشريط التفلون.
4. في أي تطبيق آخر يعتبر “زخرفة” وفقًا لـ R23.
5. كطرف في نهاية الحبل/الخيط لمنع التآكل.

<R22> يُسمح باستخدام بعض أدوات التثبيت التابعة لشركة VEX. قد تستخدم الروبوتات الأجهزة التالية المتوفرة تجاريًا:

1. مسامير رقم 4، رقم 6، رقم 8، M3، M3.5، أو M4 بطول يصل إلى 2.5 بوصة (63.5 مم)، ومسامير M2.5 × 8 مم.
2. مسامير ذات كتف لا يزيد طول كتفها عن 0.20 بوصة ولا يزيد قطرها عن 0.176 بوصة.
3. أي صامولة أو غسالة أو فاصل ملولب يصل طوله إلى 6 بوصات (152.4 مم) متوفر تجاريًا، و/أو فاصل غير ملولب يصل طوله إلى 2.5 بوصة (63.5 مم) والذي يناسب هذه البراغي.

حذر

الهدف من هذه القاعدة هو السماح للفرق بشراء أجهزتها الخاصة دون إدخال وظائف إضافية غير موجودة في معدات VEX القياسية. الأمر متروك للمفتشين لتحديد ما إذا كانت الأجهزة غير التابعة لشركة VEX قد أضافت وظائف إضافية أم لا.

لأغراض هذه القاعدة، لا يعتبر توفير الوزن وظيفة إضافية.

إذا كان أحد المكونات الرئيسية لتصميم الروبوت يعتمد على إقناع المفتش بأن مكونًا متخصصًا هو “من الناحية الفنية برغي”، فمن المحتمل أن يكون ذلك خارج روح وقصد هذه القاعدة.

جميع الأبعاد المحددة المدرجة في هذه القاعدة تهدف إلى أن تكون مراجع “اسمية” لأحجام الأجهزة الموجودة ضمن خط إنتاج VEX V5 و/أو ما يعادلها من الأبعاد المترية.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القاعدة VUR9.

<R23> الزينة المرئية مسموحة. يجوز للفرق إضافة زينة غير وظيفية، بشرط ألا تؤثر على أداء الروبوت بأي شكل من الأشكال أو تؤثر على نتيجة المباراة. يجب أن تكون هذه الزينة متوافقة مع روح المسابقة. سيكون للمفتشين ورؤساء الحكام الكلمة الفصل فيما يعتبر “غير وظيفي”. ما لم يُنص على خلاف ذلك أدناه، فإن الزخارف غير الوظيفية تخضع لجميع قواعد الروبوت القياسية.

لكي تُعتبر الزخارف “غير وظيفية”، يجب أن تكون مدعومة بمواد قانونية توفر نفس الوظيفة. على سبيل المثال، إذا كان لدى الروبوت ملصق عملاق يمنع سقوط الأشياء التي يتم تسجيل النقاط منها، فيجب أن يكون الملصق مدعومًا بمادة VEX التي من شأنها أيضًا منع سقوط الأشياء التي يتم تسجيل النقاط منها. تتمثل إحدى الطرق البسيطة للتحقق من ذلك في تحديد ما إذا كان إزالة الزخرفة سيؤثر على أداء الروبوت بأي شكل من الأشكال.

1. تعتبر عملية الأنودة أو الطلاء أو الصباغة أو تغيير لون أي جزء قانوني من VEX بمثابة زخرفة غير وظيفية قانونية.

   ملاحظة: بالنسبة للفعاليات الرسمية التي تقام في البر الرئيسي للصين، يُحظر تأكسد أو طلاء أو صبغ أو تغيير لون أي جزء قانوني من VEX بأي شكل من الأشكال.

2. يُسمح باستخدام الكاميرات الصغيرة كزينة غير وظيفية، بشرط تعطيل أي وظائف إرسال أو اتصالات لاسلكية. لا يُسمح باستخدام الكاميرات الكبيرة بشكل غير عادي كأثقال موازنة.

3. لا يجوز استخدام أجهزة VEX الإلكترونية كزينة غير وظيفية.

4. لا يُسمح باستخدام الزخارف التي تحاكي بصريًا عناصر الملعب أو أهداف التسجيل. سيتخذ المفتش ورئيس الحكام القرار النهائي بشأن ما إذا كان أي زخرفة أو آلية معينة تنتهك هذه القاعدة.

   1. لا يجوز تصميم الزخارف بحيث تتداخل عمداً مع رؤية الخصم أو مستشعرات الألوان. سيُطلب من الفرق إزالة هذه الزينة إذا قرر المفتش أو الحكم الرئيسي أنها تتعارض مع أنظمة الخصم.

5. تعتبر الزخارف التي توفر ردود فعل للروبوت (على سبيل المثال، من خلال التأثير على أجهزة الاستشعار القانونية) “وظيفية”، وهي غير مسموح بها.

6. الزخارف التي تغطي أو تحجب السمات المميزة للأجزاء الإلكترونية و/أو الهوائية غير قانونية.

   1. سيُطلب من الفرق إما استبدال الجزء الإلكتروني و/أو الهوائي بالكامل، أو إزالة الزخرفة إن أمكن.
   2. تشمل السمات المميزة، على سبيل المثال لا الحصر، شعارات VEX وأرقام الأجزاء والألوان أو السمات المميزة الأخرى للجزء التي تسمح للمفتش بالتأكد بسهولة من أنه جزء قانوني.

<R24> يُسمح بكمية محدودة من البلاستيك المخصص. قد تستخدم الروبوتات قطعًا مصنوعة خصيصًا من أنواع معينة من البلاستيك غير القابل للكسر، بسمك يصل إلى 0.070 بوصة (1.78 مم).

1. يقتصر كل روبوت على 12 قطعة فردية كحد أقصى مصنوعة من بلاستيك غير قابل للكسر. يشمل ذلك البلاستيك غير القابل للكسر المستخدم في الزينة غير الوظيفية.
2. لا يمكن أن يتجاوز حجم كل قطعة من البلاستيك غير القابل للكسر 4 بوصات × 8 بوصات × 0.070 بوصة.
3. يجب على الفرق تقديم وعرض جميع الأجزاء البلاستيكية غير القابلة للكسر أثناء الفحص.
   1. سيقوم المفتشون بالتحقق من العدد الإجمالي للقطع البلاستيكية. قد يستخدمون أقلام السبورة البيضاء أو أشكالاً أخرى من العلامات المؤقتة للمساعدة في العد.
   2. سيتحقق المفتشون من عدم تجاوز أي قطعة غير قابلة للكسر الحد المسموح به للحجم.
4. يمكن تغيير شكل البلاستيك ميكانيكياً عن طريق القطع، والحفر، والثني، وما إلى ذلك. لا يمكن معالجته كيميائياً، أو صهره، أو صبه، أو ربطه بجزء آخر. يُعد تسخين البلاستيك غير القابل للكسر للمساعدة في ثنيه أمراً مقبولاً.
5. أنواع البلاستيك القانونية هي البولي كربونات (ليكسان)، أحادي بوليمر الأسيتال (ديلرين)، كوبوليمر الأسيتال (أسيترون جي بي)، POM (أسيتال)، ABS، PEEK، PET، HDPE، LDPE، النايلون (جميع الدرجات)، البولي بروبيلين، PTFE، وFEP.
6. يُحظر استخدام المواد البلاستيكية القابلة للكسر، مثل PMMA (المعروف أيضًا باسم زجاج شبكي أو أكريليك أو بيرسبكس)، والمواد البلاستيكية غير المتجانسة هيكليًا، مثل المنسوجات (مثل SRPP) و/أو الصفائح المقواة بالألياف.
7. تعتبر الألواح البلاستيكية التي تبيعها شركة VEX (مثل ألواح PET 276-8340) بلاستيكًا مخصصًا في سياق هذه القاعدة، وتخضع لنفس القيود التي تخضع لها الأجزاء البلاستيكية الأخرى.
8. لا تنطبق هذه القاعدة على الأجزاء البلاستيكية المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد. لا يُسمح باستخدام أجزاء الروبوت المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد في مسابقة VEX V5 للروبوتات لأي غرض، بما في ذلك الزينة غير الوظيفية.

ملاحظة: يُنصح بشدة الفرق بتزويد المفتشين برسومات بمقياس 1:1، أو قطع غيار متطابقة، أو رسومات تخطيطية بمقياس 1:1 لقطع البلاستيك غير القابلة للكسر للمساعدة في الفحص. ينبغي أن تعكس الرسومات والمخططات بدقة جميع أشكال وأبعاد كل قطعة. قد تتطلب الأجزاء المعقدة المنحنية/المقطوعة، والأجزاء التي يتم قطعها قطريًا عبر ورقة مقاس 4 بوصات × 8 بوصات لزيادة الطول، المزيد من الأدلة.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القواعد VUR3 و VUR4.

ملاحظات المخالفة:

1. يجب على الفرق استبدال القطع البلاستيكية المكسورة التي تؤدي إلى انتهاكات مؤقتة وغير مقصودة R24 انتهاكات.

<R25> أنظمة الهواء المضغوط محدودة. يجب أن يستوفي النظام الفرعي الهوائي للروبوت جميع المعايير التالية:

1. يمكن للفرق استخدام خزانين (2) كحد أقصى من خزانات الهواء VEX (276-8749) على الروبوت.
2. يمكن شحن الأجهزة الهوائية بحد أقصى 100 رطل لكل بوصة مربعة.
3. لا يمكن استخدام الهواء المضغوط الموجود داخل النظام الهوائي إلا لتشغيل الأجهزة الهوائية القانونية (مثل الأسطوانات).

حذر

إن الغرض من <R25a> و <R25b> هو تقييد الروبوتات بضغط الهواء المخزن في خزانين، بالإضافة إلى ضغط الهواء التشغيلي العادي الموجود في أسطواناتها الهوائية وأنابيبها الموجودة على الروبوت. لا يجوز للفرق استخدام عناصر أخرى لأغراض تخزين أو توليد ضغط الهواء.

إن استخدام الأسطوانات أو الأنابيب الهوائية الإضافية فقط للتخزين الإضافي يعتبرلروح هذه القاعدة. وبالمثل، فإن استخدام الأسطوانات الهوائية و/أو الأنابيب بدون أي خزانات هواء يعتبر أيضًالروح هذه القاعدة.

الهدف من <R25c> هو ضمان استخدام الأنظمة الهوائية بأمان. الأنظمة المضغوطة، مثل النظام الفرعي الهوائي للروبوت، لديها القدرة على أن تكون خطيرة إذا تم استخدامها بشكل غير صحيح. تضمن هذه القاعدة سلامة المشاركين، وتمنع الاستخدامات غير الآمنة المحتملة في المستقبل.

هناك طريقة أخرى للتفكير في <R25c> وهي أن “الأنظمة الهوائية يجب استخدامها فقط مع الأنظمة الهوائية”. لا ينبغي للفرق استخدام الهواء المضغوط كوسيلة لتشغيل الأجهزة غير الهوائية مثل البراغي والصواميل وما إلى ذلك. على سبيل المثال، سحب دبوس باستخدام أسطوانة هوائية أمر مقبول، لكن استخدام الهواء لتشغيل الدبوس نفسه ليس كذلك.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القاعدة VUR14.

<R26> يُعد مقياس ضغط VEX (276-8748) جزءًا أساسيًا إذا كان الروبوت مزودًا بنظام هوائي.

1. يجب توصيل مقياس الضغط بجانب الضغط العالي للنظام إذا كان الفريق يستخدم منظم ضغط.
2. يجب أن يكون مقياس الضغط مرئيًا وقابلًا للقراءة من قبل الحكام والمفتشين دون تحريك أو إزالة مكونات أو آليات الروبوت الأخرى.
3. سيتم استخدام مقياس الضغط للتحقق من أن نظام الهواء المضغوط مشحون بما لا يزيد عن 100 رطل لكل بوصة مربعة، لكل R25.
   1. سيُعطى مقياس ضغط VEX الموجود على الروبوت الأولوية على أي قياس خارجي.

<R27> معظم التعديلات على المكونات غير الكهربائية مسموح بها. التعديلات المادية، مثل الثني أو القطع، للهياكل المعدنية القانونية أو المكونات البلاستيكية مسموح بها.

1. يُسمح بتعديل ذراع مفاتيح الحد (عن طريق الثني أو التشذيب) أو إزالة الغطاء المطاطي لمفاتيح المصد.
2. التعديلات المعدنية التي تغير الخصائص الأساسية للمادة، مثل المعالجة الحرارية أو الصهر، غير مسموح بها.
3. يمكن قطع الأنابيب الهوائية إلى الأطوال المطلوبة.
4. يُسمح بصهر/صهر نهاية حبل/خيط النايلون القانوني (انظر <R19d>) لمنع التآكل.
5. لا يُسمح باللحام أو اللحام بالنحاس أو لصق الأجزاء ببعضها البعض بأي طريقة غير متوفرة ضمن منصة VEX. القاعدة <R19c> هي استثناء من هذه القاعدة.
6. يمكن تثبيت أدوات التثبيت الميكانيكية باستخدام مادة لوكتايت أو منتج مماثل لتثبيت الخيوط. لا يجوز استخدام هذا إلا لتثبيت الأدوات، مثل البراغي والصواميل.

يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف بالنسبة لـ VEX U. انظر القواعد VUR3، VUR12 وVUR13.

<R28> لا يُسمح بإجراء أي تعديلات على المكونات الإلكترونية أو الهوائية. لا يجوز بأي حال من الأحوال تغيير المحركات (بما في ذلك برنامج V5 Smart Motor الثابت)، ووحدات التحكم الدقيقة (بما في ذلك برنامج V5 Robot Brain الثابت)، والكابلات، وأجهزة الاستشعار، ووحدات التحكم، وحزم البطاريات، والخزانات، والصمامات اللولبية، والأسطوانات الهوائية، وأي مكون كهربائي أو هوائي آخر لمنصة VEX عن حالتها الأصلية.

1. يمكن للفرق إجراء التعديلات التالية على ميزات الصيانة التي يمكن للمستخدم القيام بها في المحرك الذكي V5 (11 واط). هذه القائمة شاملة؛ ولا يُسمح بإجراء أي تعديلات أخرى. عند الاقتضاء، تعتبر المكونات المدرجة أدناه (في التطبيقات المحددة المدرجة أدناه) استثناءات مسموح بها لـ R19.
   1. استبدال خرطوشة التروس بخرطوشات رسمية أخرى.
   2. إزالة أو استبدال البراغي من غطاء المحرك الذكي V5 (276-6780).
   3. إزالة أو استبدال حشوات التثبيت الملولبة (276-6781).
   4. وضع العلامات الجمالية/غير الوظيفية (مثل الأقلام، والملصقات، والطلاء، وما إلى ذلك).
2. يجب أن تستخدم محركات V5 الذكية (11 واط) خرطوشة تروس VEX V5 الرسمية. لأغراض هذه القاعدة، تعتبر خراطيش التروس الموجودة داخل محرك V5 الذكي “جزءًا من المحرك”. لذلك، لا يُسمح بإجراء أي تعديلات مادية أو وظيفية على خراطيش المعدات الرسمية. لا يُسمح باستخدام خراطيش محركات V5 الذكية (11 واط) إلا مع خراطيش محركات VEX الرسمية.
3. لأغراض هذه القاعدة، لا يعتبر غطاء المحرك الذكي V5 “جزءًا من المحرك”. لذلك، ينطبق R27.
4. يمكن إصلاح الأسلاك الخارجية في المكونات الكهربائية VEX ذات السلكين أو الثلاثة أسلاك عن طريق اللحام أو باستخدام موصلات اللف/الضغط أو الشريط الكهربائي أو الأنابيب القابلة للانكماش بحيث لا يتم تعديل الوظائف الأصلية والطول بأي شكل من الأشكال.
   1. يجب أن يكون السلك المستخدم في الإصلاحات مطابقًا لسلك VEX.
   2. تقوم الفرق بإجراء هذه الإصلاحات على مسؤوليتها الخاصة؛ وقد يؤدي التوصيل غير الصحيح إلى نتائج غير مرغوب فيها.
5. تعتبر ملحقات V5 Robot Brain (الحواف القصيرة، والحواف الطويلة، وواقي الشاشة المغناطيسي) “جزءًا من V5 Robot Brain” ولا يمكن تعديلها.
6. تنطبق التعديلات المدرجة في البند أ أيضًا على الأجزاء المكافئة للمحرك الذكي 276-4842 V5 (5.5 واط)، باستثناء خراطيش التروس التي تنطبق فقط على المحرك الذكي V5 (11 واط). لأغراض هذه القاعدة، لا يعتبر غطاء المحرك الخاص بالمحرك الذكي V5 (5.5 واط) “جزءًا من المحرك”، وبالتالي ينطبق R27.

Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Show the whole question

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.