VEX V5 রোবোটিক্স কম্পিটিশন ওভাররাইড খেলাটি একটি ১২’ x ১২’ বর্গাকার মাঠে খেলা হয়, যা এই ম্যানুয়ালের চিত্রগুলিতে দেখানো পদ্ধতি অনুযায়ী সাজানো থাকে।
মুখোমুখি ম্যাচে, দুটি (2) জোট — একটি (1) “লাল” এবং একটি (1) “নীল” — প্রতিটি দুটি (2) দল নিয়ে গঠিত, এমন ম্যাচে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করে যেখানে একটি পনেরো (0:15) সেকেন্ডের স্বায়ত্তশাসিত পর্ব এবং তারপরে একটি এক মিনিট পঁয়তাল্লিশ সেকেন্ড (1:45) চালক নিয়ন্ত্রিত পর্ব থাকে।
এই খেলার উদ্দেশ্য হলো গোলে পিন ও কাপ সাজিয়ে, টগলগুলোকে আপনার অ্যালায়েন্সের রঙে সেট করে এবং আপনার রোবটকে প্রতিদ্বন্দ্বিতাপূর্ণ মিডফিল্ডে রেখে ম্যাচ শেষ করার মাধ্যমে প্রতিপক্ষ অ্যালায়েন্সের চেয়ে বেশি স্কোর অর্জন করা।
স্বায়ত্তশাসিত সময়কালের শেষ নাগাদ নির্ধারিত কিছু কাজ সম্পন্ন করলে যেকোনো জোটকে একটি স্বায়ত্তশাসিত জয় পয়েন্ট প্রদান করা হয়।
স্বায়ত্তশাসিত সময়কাল শেষে সর্বাধিক পয়েন্ট অর্জনকারী জোটকে একটি স্বায়ত্তশাসিত বোনাস প্রদান করা হয়।
দলগুলো রোবট স্কিল ম্যাচেও প্রতিযোগিতা করতে পারে, যেখানে একটি (1) রোবট যতটা সম্ভব বেশি পয়েন্ট স্কোর করার চেষ্টা করে। আরও তথ্যের জন্য ৩ নং অনুচ্ছেদ দেখুন।
VEX U কলেজিয়েট পর্যায়ে, দলগুলো একটি পরিবর্তিত টুর্নামেন্টে খেলে, যেখানে ৩০-সেকেন্ডের স্বয়ংক্রিয় সময়কাল এবং অতিরিক্ত রোবট তৈরির চ্যালেঞ্জ থাকে। অনুচ্ছেদ ৬ দেখুন।
VEX AI রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় দলগুলো দুটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় রোবট নিয়ে খেলে, যেখানে কোনো চালক নিয়ন্ত্রণ থাকে না। অনুচ্ছেদ ৭ দেখুন।
৪টি লোডার, প্রতিটি অ্যালায়েন্স স্টেশনের পাশে দুটি করে
দ্রষ্টব্য: গেম ম্যানুয়ালের এই অংশের চিত্রগুলি গেমটি সম্পর্কে একটি সাধারণ চাক্ষুষ ধারণা দেওয়ার উদ্দেশ্যে দেওয়া হয়েছে। কিছু চিত্র উদ্দেশ্যকে জোর দিতে বা স্পষ্ট করতে নির্দিষ্ট ফিল্ড এলিমেন্টস এবং স্কোরিং অবজেক্টের চেহারাকে তুলে ধরতে বা পরিবর্তন করতে পারে।
মাঠের সঠিক মাপ, প্রয়োজনীয় উপকরণের সম্পূর্ণ তালিকা এবং মাঠ নির্মাণের সুনির্দিষ্ট বিবরণের জন্য দলগুলোকে পরিশিষ্ট ‘ক’-তে থাকা মাঠের আনুষ্ঠানিক বিবরণ দেখতে হবে।
চিত্র FO-1: VEX V5 ওভাররাইড ফিল্ডের উপর থেকে তোলা একটি দৃশ্য, যেখানে অ্যালায়েন্স স্টেশন (কমলা), লোডার (সাদা), টগল (গোলাপী) এবং গোল (সবুজ) চিহ্নিত করা হয়েছে।
চিত্র FO-2: VEX V5 ওভাররাইড ফিল্ডের প্রারম্ভিক কনফিগারেশনের একটি উপরিতলের দৃশ্য, যেখানে আইকনগুলো স্কোরিং অবজেক্টগুলোর অভিমুখ নির্দেশ করছে।
চিত্র FO-3: প্রধান রেফারি (কালো ও সাদা ডোরা) এবং স্কোরকিপার রেফারিদের (কালো ও সাদা চেকারবোর্ড) প্রস্তাবিত অবস্থান।
এই সুযোগে আমরা ব্যাখ্যা করতে চাই যে, গেমটি কীভাবে ডিজাইন করা হয়েছে এবং এই সিজনে আমরা কী ধরনের গেমপ্লে দেখতে আশা করছি। এই অংশে গেমের সেই অংশগুলোও উল্লেখ করা হয়েছে, যেগুলোর ওপর আমরা নিবিড়ভাবে নজর রাখব, যদি কোনো আপডেটের প্রয়োজন হয়।
এটি কোনো নিয়মাবলী বিভাগ নয়। এটি কোনো নতুন নিয়ম যোগ করে না। বরং, এটি আপনাকে গেমটির উদ্দেশ্য এবং ডিজাইনার হিসেবে আমাদের মনে কী ছিল তা বুঝতে সাহায্য করে।
এই খেলাটি কী নিয়ে এবং স্কোরিং
ওভাররাইড এমন একটি খেলা যা স্ট্যাকিং এবং দলগত কাজের উপর গুরুত্ব দেয়। আমাদের উদ্দেশ্য হলো, দলগুলো তাদের অ্যালায়েন্স পার্টনারদের সাথে মিলেমিশে স্ট্যাক তৈরি করবে, স্কোরিং অবজেক্ট ব্যবহার করে পয়েন্ট অর্জন করবে এবং টগলগুলো নিয়ন্ত্রণ করে প্রতিপক্ষকে ছাড়িয়ে যাবে।
এই কারণে, খেলায় সাফল্য শুধু একটি ভালো রোবট তৈরি করার মধ্যেই সীমাবদ্ধ নয়। এছাড়াও আপনি কতটা ভালোভাবে:
আপনার সঙ্গীর সাথে যোগাযোগ করুন
আপনার কৌশল পরিকল্পনা করুন
ম্যাচের সময় আপনার পদক্ষেপগুলো সময়মতো নিন।
যে দলগুলো ভালোভাবে সমন্বয় করে এবং বিচক্ষণ সিদ্ধান্ত নেয়, তারা সুবিধাজনক অবস্থানে থাকবে।
গেমটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে বেশিরভাগ পয়েন্ট গঠনমূলক কাজ থেকে আসে, যেমন:
প্রতিপক্ষ জোটের সাথে যোগাযোগ এখনও খেলার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। তবে, প্রতিপক্ষ জোট যা গড়ে তুলেছে তা ভেঙে দিয়ে ম্যাচে আধিপত্য বিস্তার করা যায় না। কিছুটা রক্ষণাত্মক খেলা এবং প্রতিপক্ষের খেলায় ব্যাঘাত ঘটানো প্রত্যাশিত, কিন্তু মূল মনোযোগ খেলা গড়ে তোলা এবং স্কোর করার দিকেই থাকা উচিত।
যদি স্ট্যাক প্রতিরোধের উপর প্রধানত নির্ভরশীল কৌশলগুলো খুব সাধারণ হয়ে ওঠে, তাহলে গেম ডিজাইন কমিটি এমন পরিবর্তন আনার কথা বিবেচনা করতে পারে, যাতে বিভিন্ন কৌশলগত বিকল্প থাকা সত্ত্বেও গেমটি আকর্ষণীয় থাকে। আমরা দেখব এই কৌশলগুলো কত ঘন ঘন ব্যবহৃত হয় এবং আমাদের অভিপ্রায়ের তুলনায় এগুলো গেমপ্লেকে কীভাবে প্রভাবিত করে।
ওভাররাইড-এর স্কোরিং মানগুলো গতিশীল কৌশল ও সিদ্ধান্ত গ্রহণকে উৎসাহিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর ফলে, টগল নিয়ন্ত্রণ করা বা হলুদ পিন থেকে স্কোর করার মতো কাজগুলো একটি ম্যাচের সময় পয়েন্টের বড় ধরনের পরিবর্তন ঘটাতে পারে।
এই মুহূর্তগুলো উত্তেজনাপূর্ণ হতে পারে, কিন্তু এগুলোই জেতার একমাত্র উপায় হওয়া উচিত নয়। দলগুলোর তখনও একাধিক কার্যকর কৌশল থাকা উচিত, যার মধ্যে রয়েছে শক্তি বৃদ্ধি করা এবং খেলার শেষ পর্যায়ে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করা।
পুরো মৌসুম জুড়ে আমরা পর্যবেক্ষণ করব পয়েন্টের এই পরিবর্তনগুলো ম্যাচগুলোকে কীভাবে প্রভাবিত করে। যদি এগুলি অন্যান্য স্কোর করার সুযোগকে ছাপিয়ে যেতে শুরু করে বা কৌশলগত বৈচিত্র্য কমিয়ে দেয়, তাহলে গেম ডিজাইন কমিটি একটি ভারসাম্যপূর্ণ এবং আকর্ষণীয় খেলা বজায় রাখার জন্য পয়েন্টের মান সমন্বয় করতে পারে।
শেষ পর্যায়: শেষ ১০ সেকেন্ড
ম্যাচের শেষ ১০ সেকেন্ডকে আরও তীব্র ও প্রতিদ্বন্দ্বিতাপূর্ণ করে তোলার জন্য পরিকল্পনা করা হয়েছে। এই সময়ে খেলাটি মাঝমাঠে ‘কিং অফ দ্য হিল’ ধরনের লড়াইয়ে পরিণত হয়। ম্যাচের এই অংশে রোবটের সাথে মিথস্ক্রিয়া বাড়ার সম্ভাবনা রয়েছে। সেই হিসাবে:
অবস্থান এবং সময় অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে
রোবটের স্থায়িত্ব বেশি গুরুত্বপূর্ণ।
ম্যাচের আগের সময়ের চেয়ে দলগুলোকে আরও বেশি ভিড় ও প্রতিদ্বন্দ্বিতাপূর্ণ পরিস্থিতির জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে।
যদি খেলার শেষ পর্যায়ে রোবট আটকে যাওয়া, ঘন ঘন উল্টে যাওয়া, বা সামলে উঠতে না পারার মতো সমস্যা ক্রমাগত দেখা দেয়, তাহলে ম্যাচগুলোকে ন্যায্য ও খেলার উপযোগী রাখতে গেম ডিজাইন কমিটি নিয়মকানুন পরিবর্তন করতে পারে।
গেমে সেন্সরের ব্যবহার
ওভাররাইড এমন একটি গেম যেখানে সেন্সরগুলো খুব সহায়ক হতে পারে। এআই ভিশন সেন্সর এবং অপটিক্যাল সেন্সরের মতো সরঞ্জাম আপনার রোবটকে সাহায্য করতে পারে:
বস্তু শনাক্ত করুন
টগলগুলির সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করুন
ক্ষেত্রটি নেভিগেট করুন
গেম ডিজাইন কমিটি ফিল্ড ও গেম ডিজাইনের মাধ্যমে সেন্সরের ব্যবহারকে সমর্থন করার জন্য কাজ করবে। তবে, বাস্তব পরিস্থিতি সবসময় নিখুঁত হয় না। আলো এবং বস্তুর অবস্থান ভিন্ন হতে পারে। এই কারণে, দলগুলোর উচিত তাদের রোবটগুলোকে এমনভাবে ডিজাইন ও কোড করা যাতে সেগুলোর সেন্সরগুলো ছোটখাটো পরিবর্তন সামলে নিয়েও ম্যাচের সময় নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে।
এছাড়াও, পুরো মৌসুম জুড়ে খেলাটি যাতে ন্যায্য থাকে তা নিশ্চিত করার জন্য রোবট সংক্রান্ত নিয়মাবলী পর্যালোচনা করা অব্যাহত থাকবে। একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হলো দলগুলোকে এমন রোবট তৈরি করা থেকে বিরত রাখা যা অন্যায্য উপায়ে সেন্সরের কাজে হস্তক্ষেপ করতে পারে; যেমন—ইচ্ছাকৃতভাবে সেন্সরকে বিভ্রান্ত করার চেষ্টা করা অথবা ফিল্ড এলিমেন্টের মতো দেখতে যন্ত্রাংশ যুক্ত করা।
সব দল যেন তাদের সেন্সরগুলো প্রত্যাশিতভাবে কাজ করার ব্যাপারে নিশ্চিত হতে পারে, তা সুষ্ঠু প্রতিযোগিতার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।
<SC1> ম্যাচ শেষ হওয়ার পর সমস্ত স্কোরিং স্ট্যাটাস মূল্যায়ন করা হয়। ম্যাচ শেষ হওয়ার পাঁচ সেকেন্ড পর, অথবা মাঠে থাকা সমস্ত স্কোরিং অবজেক্ট, ফিল্ড এলিমেন্ট এবং রোবট স্থির হয়ে গেলে, এই মধ্যে যেটি আগে ঘটে, তখন স্কোর গণনা করা হয়।
শেষ মুহূর্তের স্কোরিং কার্যক্রমের ক্ষেত্রে এই ৫-সেকেন্ডের বিলম্বই একমাত্র অনুমোদিত ‘সন্দেহের অবকাশ’ হিসেবে গণ্য করার উদ্দেশ্য। যদি কোনো বস্তু বা রোবট ৫ সেকেন্ড বাকি থাকতেও গতিশীল থাকে এবং দুটি অবস্থার মধ্যে কোনটি সঠিক হবে তা বলা মুশকিল হয়, তাহলে উক্ত রোবটটিকে (বা রোবটগুলোকে) দুটি অবস্থার মধ্যে কম সুবিধাজনক অবস্থাটিই প্রদান করা উচিত। একটি রোবট যা মিডফিল্ডের সমতল ভেদ করছে কিন্তু পাঁচ (5) সেকেন্ডে ধীরে ধীরে নিচে নেমে মিডফিল্ড থেকে দূরে চলে যায়, তাকে মিডফিল্ডের মধ্যে বলে গণ্য করা হবে না।
ম্যাচের শেষে, টুর্নামেন্ট ম্যানেজার দ্বারা প্রদর্শিত অন-স্ক্রিন টাইমারটি পরবর্তী ম্যাচ কিউতে যাওয়ার আগে পাঁচ (5) সেকেন্ডের জন্য বর্তমান ম্যাচের তথ্য এবং “0:00” ধরে রাখবে। দল এবং প্রধান রেফারিদের দ্বারা ব্যবহৃত প্রাথমিক ৫-সেকেন্ডের দৃশ্যমান সংকেত এটাই হওয়া উচিত।
এই ৫-সেকেন্ডের বিলম্বটি শুধুমাত্র একটি ছাড় দেওয়ার সুযোগ হিসেবে রাখা হয়েছে, ম্যাচের অতিরিক্ত পাঁচ সেকেন্ড সময় হিসেবে নয়। যে রোবটগুলি কৌশলগতভাবে এই অবকাশের সময়কে কাজে লাগানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তারা একটি সামান্য লঙ্ঘন পাবে, এবং ম্যাচ-পরবর্তী কোনও নড়াচড়া স্কোর গণনায় অন্তর্ভুক্ত করা হবে না (অর্থাৎ, ম্যাচটি 0:00 এ যেমন ছিল তেমনই স্কোর করা হবে)।
স্কোরিং স্ট্যাটাস মূল্যায়ন করার সময় রেফারিদের যথাসম্ভব রোবট এবং/অথবা স্কোরিং অবজেক্ট স্পর্শ করা বা সরানো থেকে বিরত থাকা উচিত। অন্য কোনো বস্তুর অবস্থা মূল্যায়ন করার জন্য যদি কোনো বস্তু সরাতে হয়, তবে সেটি সরানোর আগে সকল দল এবং প্রধান রেফারির সম্মতিতে তার অবস্থা নিশ্চিত করতে হবে এবং তা লিপিবদ্ধ বা নথিভুক্ত করতে হবে।
রেফারিদের অবশ্যই ম্যাচের পরে মূল্যায়ন করা, স্কোরিং অবজেক্ট, ফিল্ড এলিমেন্ট এবং রোবটগুলোর চূড়ান্ত অবস্থান ব্যবহার করে যাচাইকৃত স্কোরিং স্ট্যাটাসের ভিত্তিতে গণনা লিপিবদ্ধ করতে হবে। কোন লঙ্ঘনম্যাচ প্রভাবিতকারী কিনা তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত পয়েন্ট বিবেচনা (যেমন, লঙ্ঘন নোটে নির্দিষ্ট করা) প্রকৃত স্কোরের সাথে যোগ বা বিয়োগ করা উচিত নয়, এবং লঙ্ঘন চলাকালীন অর্জিত পয়েন্ট স্কোর থেকে বিয়োগ করা উচিত নয়।
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
<SC2> স্কোরিং অবজেক্টের মানদণ্ড স্থাপন করা হয়েছে।
একটি পিনকে স্থাপিত বলে গণ্য করা হয়, যদি এটি নিম্নলিখিত সকল শর্ত পূরণ করে:
পিনটি আংশিকভাবে বা সম্পূর্ণরূপে একটি গোলের সাথে, অথবা এমন একটি কাপের সাথে সংযুক্ত থাকে যা অন্য একটি স্থাপিত পিনের সাথে আংশিকভাবে বা সম্পূর্ণরূপে সংযুক্ত।
প্রতিটি গোল এবং/অথবা সেই পিনের সাথে থাকা কাপের প্রতিটি অর্ধাংশে সর্বাধিক একটি পিনের অর্ধাংশ থাকে। (চিত্র SC2-2 দেখুন।)
একটি কাপকে স্থাপিত বলে গণ্য করা হয় যদি এটি নিম্নলিখিত মানদণ্ডগুলো পূরণ করে:
কাপটি একটি প্লেসড পিনের সাথে আংশিকভাবে বা সম্পূর্ণরূপে সংযুক্ত থাকে।
চিত্র SC2-1:গোলের মধ্যে স্তূপীকৃত সমস্ত স্কোরিং অবজেক্টকে স্থাপনকৃত (Placed) হিসাবে গণ্য করা হয়, কারণ সেগুলি সবই গোল এবং/অথবা অন্যান্য স্থাপনকৃত স্কোরিং অবজেক্টের সাথে অন্তত আংশিকভাবে নেস্টেড (neated) অবস্থায় থাকে।
চিত্র SC2-2: উপরে থাকা পিনটি কাপের সাথে আংশিকভাবে সংযুক্ত, কিন্তু পিনটিকে স্থাপিত বলে গণ্য করা হয় না, কারণ কাপের ঐ অর্ধাংশে একাধিক পিনের অর্ধাংশ রয়েছে।
<SC3> প্রতিটি পিন দুটি পিনের অংশ নিয়ে গঠিত। বসানো পিনের প্রতিটি দৃশ্যমান অর্ধাংশের জন্য স্কোর গণনা করা হয় এবং এর রঙ অনুযায়ী পয়েন্ট পাওয়া যায়:
স্কোর করা লাল পিন হাফগুলো লাল অ্যালায়েন্সের জন্য পয়েন্ট অর্জন করে।
স্কোর করা নীল পিন হাফগুলো নীল অ্যালায়েন্সের জন্য পয়েন্ট অর্জন করে।
স্কোর করা হলুদ পিনের অর্ধেক অংশগুলো সেগুলোর মালিক জোটের জন্য পয়েন্ট অর্জন করে। (স্কোরকৃত বলে বিবেচিত হওয়ার জন্য হলুদ পিনের অর্ধেক অংশ অবশ্যই নিজের মালিকানায় থাকতে হবে।) SC5 দেখুন।
একটি পিন হাফকে দৃশ্যমান বলে গণ্য করা হয়, যদি না এটি কোনো গোল অথবা কোনো কাপের অস্বচ্ছ অর্ধাংশের ভিতরে আংশিকভাবে বা সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ থাকে।
<SC4> একটি টগলকে কোনো রঙে সেট করা বলে গণ্য করা হয়, যখন এটি নিম্নলিখিত সমস্ত শর্ত পূরণ করে:
টগলটি অবশ্যই সম্পূর্ণরূপে যথাস্থানে বসাতে হবে, যাতে স্থির অবস্থায় টগলটির একটি পৃষ্ঠ ফিল্ড পেরিমিটারের মাউন্টগুলোর সাথে সংস্পর্শে ও সমান্তরাল থাকে। (চিত্র SC5-1 দেখুন)
টগলটি কোনো জোটের কোনো রোবটের সাথে যোগাযোগে নেই।
যদি কোনো টগলকে কোনো রঙে সেট করা বলে গণ্য করা না হয়, তবে সেটিকে ডিফল্টরূপে একটি নিরপেক্ষ (হলুদ) টগল হিসেবে বিবেচনা করা হয়, এবং কোনো অ্যালায়েন্সই সেই কোয়াড্রেন্টে থাকা হলুদ পিন হাফগুলোর মালিকানা লাভ করে না। যদিও টগলটির অসীম সংখ্যক সম্ভাব্য অভিমুখ রয়েছে, কেবল তিনটি স্বতন্ত্র অভিমুখকেই ‘স্থির’ অবস্থা হিসেবে বিবেচনা করা হয়।
<SC5> হলুদ পিনের অর্ধাংশের মালিকানা। একটি স্থাপন করা পিনের প্রতিটি হলুদ অর্ধাংশ শর্ত সাপেক্ষে একটি জোটের মালিকানাধীন হতে পারে:
কোনো কোয়াড্র্যান্ট গোলে স্থাপন করা পিনগুলির ক্ষেত্রে, যদি সেই কোয়াড্র্যান্টের টগলটি কোনো অ্যালায়েন্সের রঙে সেট করা থাকে, তবে হলুদ পিনের অর্ধেক অংশগুলি সেই অ্যালায়েন্সের মালিকানাধীন হয়। যদি সেই কোয়াড্রেন্টের টগলটি হলুদ রঙে সেট করা থাকে, তাহলে হলুদ পিন হাফগুলো মালিকানাধীন হয় না এবং কোনো পয়েন্ট অর্জন করে না। (দেখুন SC3।)
মিডফিল্ড গোলে রাখা পিনগুলোর ক্ষেত্রে, হলুদ পিনের অর্ধেকগুলো সেই জোটের মালিকানাধীন হয়, যারা ম্যাচ শেষে মিডফিল্ডে বেশি সংখ্যক রোবট নিয়ে শেষ করে। (দেখুন SC6)।
যদি উভয় অ্যালায়েন্স মিডফিল্ডে সমান সংখ্যক রোবট নিয়ে ম্যাচ শেষ করে, তবে হলুদ পিন হাফগুলো মালিকানাধীন হয় না এবং কোনো পয়েন্ট অর্জন করে না।
চিত্র SC5-1: এই কোয়াড্রেন্টের টগলটি লালে সেট করা আছে, তাই এই হলুদ পিন হাফগুলো লাল অ্যালায়েন্সের মালিকানাধীন।
চিত্র SC5-2: ম্যাচের শেষে মিডফিল্ডে নীল জোটের রোবটের সংখ্যা বেশি, তাই এই হলুদ পিন হাফগুলো নীল জোটের মালিকানাধীন।
হলুদ পিনের অর্ধেক: ৩০ পয়েন্ট (নীলের জন্য স্কোর করা হবে)
হলুদ পিনের অর্ধেক: ৩০ পয়েন্ট (লালের জন্য স্কোর করা হবে)
মোট লাল : ১৫ পয়েন্ট / নীল : ৫ পয়েন্ট
মোট লাল : ১৫ পয়েন্ট / নীল : ৩৫ পয়েন্ট
মোট লাল : ৪৫ পয়েন্ট / নীল : ৫ পয়েন্ট
<SC6> একটি রোবটকে মিডফিল্ডে হয়েছে বলে গণ্য করা হবে যদি ম্যাচের শেষে রোবটটি অন্তত আংশিকভাবে মিডফিল্ডের মধ্যে থাকে (অর্থাৎ, রোবটটির কোনো অংশ মিডফিল্ডের নির্ধারিত আয়তনের মধ্যে প্রবেশ করে)।
<SC7> সময়কাল শেষ হওয়ার সাথে সাথেই স্বায়ত্তশাসিত বোনাসের স্কোর মূল্যায়ন করা হয়।
যেসব স্কোরিং পদ্ধতি মিডফিল্ডে ম্যাচ-শেষে রোবটদের অবস্থানের উপর নির্ভর করে (যেমন, রোবটদের মিডফিল্ডে খেলা শেষ করা এবং মিডফিল্ডে হলুদ পিনের মালিকানা), সেগুলো স্বায়ত্তশাসিত সময়ের স্কোর গণনার অন্তর্ভুক্ত করা হয় না।
যদি স্বায়ত্তশাসিত সময়কাল টাই হয়, শূন্য-শূন্য টাই সহ, প্রতিটি জোট ছয় (6) পয়েন্টের স্বায়ত্তশাসিত বোনাস পাবে।
স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে সংঘটিত যেকোনো লঙ্ঘন, গুরুতর বা সামান্য, এর ফলে স্বায়ত্তশাসিত বোনাস স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিপক্ষ জোটকে প্রদান করা হবে। GG13 দেখুন।
GG13 নিয়ম অনুসারে, স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে যদি উভয় জোটই লঙ্ঘন করে, তাহলে কোনও স্বায়ত্তশাসিত বোনাস প্রদান করা হবে না।
এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUG5 দেখুন।
VEX AI রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে এই নিয়মটি ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VAISC1 দেখুন।
<SC8> একটি স্বায়ত্তশাসিত জয় পয়েন্ট সেই সমস্ত জোটকে পুরস্কৃত করা হয় যারা স্বায়ত্তশাসিত সময়কাল নিম্নলিখিত সমস্ত কাজ সম্পন্ন করে শেষ করে, এবং স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে কোনও লঙ্ঘন করেনি :
আপনার জোটের জন্য কমপক্ষে ছয় (6) টি পিন হাফ স্কোর করা হয়েছে। (স্বায়ত্তশাসিত লাইনের বিপরীত দিকের চতুর্থাংশে চিহ্নিত পিনের অর্ধেক অংশ অন্তর্ভুক্ত নয়)
আপনার জোটের জন্য স্কোর করা কমপক্ষে দুটি (2) গোলের প্রতিটিতে কমপক্ষে দুটি (2) পিন হাফ থাকতে হবে। (স্বায়ত্তশাসিত রেখার বিপরীত দিকে অবস্থিত চতুর্থাংশের লক্ষ্যসমূহ অন্তর্ভুক্ত নয়।)
কোনো রোবটই মাঠের সীমানার সংস্পর্শে আসছে না।
যেসব ইভেন্ট সরাসরি VEX রোবোটিক্স ওয়ার্ল্ড চ্যাম্পিয়নশিপের জন্য যোগ্যতা অর্জন করে (যেমন ইভেন্ট রিজিয়ন চ্যাম্পিয়নশিপ এবং সিগনেচার ইভেন্ট), সেগুলোর ক্ষেত্রে একটি অ্যালায়েন্সকে অটোনোমাস উইন পয়েন্ট পাওয়ার জন্য নিম্নলিখিত কাজগুলো অবশ্যই সম্পন্ন করতে হবে। উপরোক্ত সাধারণ মানদণ্ডগুলো অন্যান্য সকল অনুষ্ঠানের ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য থাকবে।
আপনার জোটের জন্য কমপক্ষে সাত (7) টি পিন হাফ স্কোর করা হয়েছে। (স্বায়ত্তশাসিত লাইনের বিপরীত দিকের কোয়াড্র্যান্টে চিহ্নিত পিনের অর্ধেক অংশ অন্তর্ভুক্ত নয়)
আপনার জোটের জন্য স্কোর করা কমপক্ষে তিনটি (3) গোলের প্রতিটিতে কমপক্ষে দুটি (2) পিন হাফ রয়েছে। (স্বায়ত্তশাসিত রেখার বিপরীত দিকে অবস্থিত চতুর্ভাগের লক্ষ্যসমূহ অন্তর্ভুক্ত নয়)
কোনো রোবটই মাঠের সীমানার সংস্পর্শে আসছে না।
এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUG6 দেখুন।
VEX AI রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে এই নিয়মটি ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VAISC2 দেখুন।
<SG1> ম্যাচ করা। প্রতিটি ম্যাচ শুরুর আগে, প্রতিটি রোবটকে এমনভাবে স্থাপন করতে হবে যাতে এটি নিম্নলিখিত সমস্ত শর্ত পূরণ করে:
দৈর্ঘ্যে ১৮ ইঞ্চি (৪৫৭.২ মিমি), প্রস্থে ১৮ ইঞ্চি (৪৫৭.২ মিমি) এবং উচ্চতায় ১৮ ইঞ্চি (৪৫৭.২ মিমি)-এর বেশি নয়।
সর্বাধিক একটি (1) প্রিলোড ব্যতীত অন্য কোনও স্কোরিং অবজেক্টের সাথে যোগাযোগ করা যাবে না। নিয়ম SG5 দেখুন।
গোল, লোডার, লোড জোন বা টগলগুলোর সাথে সংযোগ স্থাপন করা যাচ্ছে না।
অন্য কোনো রোবটের সাথে যোগাযোগ না করা এবং অন্য কোনো রোবটের সাথে একই কোয়াড্র্যান্ট ভাগ না করা।
সম্পূর্ণ স্থির (অর্থাৎ, কোনো মোটর বা অন্য কোনো যন্ত্রাংশ চালু নেই)।
স্বায়ত্তশাসিত রেখার তাদের জোটের দিকে অবস্থিত ফিল্ড টাইলস এবং ফিল্ড পেরিমিটারের সাথে যোগাযোগ করা।
দ্রষ্টব্য: রোবটের প্রারম্ভিক আকার বজায় রাখার জন্য প্রিলোড বা ফিল্ড পেরিমিটারের মতো বাহ্যিক প্রভাব ব্যবহার করা কেবল তখনই গ্রহণযোগ্য, যদি এই প্রভাবগুলি ছাড়াই রোবটটি R3 এর সীমাবদ্ধতাগুলি পূরণ করে এবং পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হয়।
লঙ্ঘন নোট:
এই নিয়মের কোনো শর্ত পূরণ না হলে ম্যাচটি শুরু হবে না। যদি কোনো রোবট সময়মতো এই শর্তগুলো পূরণ করতে না পারে, তাহলে রোবটটিকে মাঠ থেকে সরিয়ে দেওয়া হবে এবং পরিস্থিতি সংশোধন না হওয়া পর্যন্ত নিয়ম<R2d> এবং GG2 প্রযোজ্য হবে। তারা অযোগ্য ঘোষিত হবে না, কিন্তু একটি সামান্য লঙ্ঘন পাবে এবং ম্যাচে খেলার অনুমতি পাবে না।
এই নিয়মের ধারা A VEX U এর জন্য ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUG1 এবং VUG3 দেখুন।
VEX AI রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে এই নিয়মটি ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VAIG4 দেখুন।
চিত্র SG-1: মাঠের উপর থেকে তোলা একটি দৃশ্য, যেখানে চারটি রোবট বৈধ প্রারম্ভিক অবস্থানে রয়েছে।
<SG2> প্রসারণ সীমিত। ম্যাচ শুরু হয়ে গেলে, রোবটগুলো নিম্নলিখিত শর্ত সাপেক্ষে তাদের প্রাথমিক আকারের সীমা ছাড়িয়ে অনুভূমিকভাবে প্রসারিত হতে পারবে:
ম্যাচ চলাকালীন কোনো সময়েই রোবটটি ২৪ ইঞ্চি চওড়া বা ২৪ ইঞ্চি লম্বার বেশি হতে পারবে না (অবশ্যই একটি ২৪ ইঞ্চি x ২৪ ইঞ্চি বর্গাকার আনুভূমিক পরিসরের মধ্যে থাকতে হবে)।
লঙ্ঘন নোট:
ম্যাচের সময় ঘটে যাওয়া আনুষঙ্গিক/তুচ্ছ লঙ্ঘন শুধুমাত্র সামান্য লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হয়। বারবার সামান্য লঙ্ঘন শুধুমাত্র চরম পরিস্থিতিতেই গুরুতর লঙ্ঘন তে উন্নীত হওয়া উচিত। সামান্য লঙ্ঘনের উদাহরণগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত, তবে এগুলিই একমাত্র নয়:
আলগা তার
ভাঙা জিপ টাই / রাবার ব্যান্ড
বাঁকা বা ভাঙা যান্ত্রিক উপাদান যা কৌশলগত লাভের জন্য ব্যবহৃত হয় না
চিত্র SG-2: উল্লম্ব প্রসারণের সময় রোবটের আকার কীভাবে আনুভূমিকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে তার একটি প্রদর্শন।
<SG3> প্রসারণ সীমিত। ম্যাচ শুরু হয়ে গেলে, রোবটগুলো তাদের প্রাথমিক আকারের সীমা ছাড়িয়ে উল্লম্বভাবে প্রসারিত হতে পারবে, কিন্তু ম্যাচ চলাকালীন কোনো সময়েই রোবটের কোনো অংশের মোট উচ্চতা ৫০ ইঞ্চি অতিক্রম করতে পারবে না (অবশ্যই একটি কাল্পনিক ৫০ ইঞ্চি উল্লম্ব আকারের বাক্সের মধ্যে থাকতে হবে)।
<SG4> স্কোরিং অবজেক্টগুলো মাঠে রাখুন। দলগুলো মাঠ থেকে স্কোরিং অবজেক্ট সরাতে পারবে না। ম্যাচ চলাকালীন কোনো স্কোরিং অবজেক্ট মাঠ থেকে বেরিয়ে গেলে, সেটিকে যেখান থেকে বেরিয়েছিল তার কাছাকাছি একটি স্থানে ফিরিয়ে আনা হবে। এই স্থানটি মাঠের টাইলস ও মাঠের পরিধির সংস্পর্শে থাকবে, কিন্তু মাঠের অন্য কোনো উপাদান, স্কোরিং অবজেক্ট বা রোবটের সংস্পর্শে আসবে না। স্বেচ্ছাসেবকদের যত দ্রুত সম্ভব স্কোরিং অবজেক্টগুলি মাঠে ফিরিয়ে দেওয়া উচিত, এবং স্কোরিং অবজেক্ট ফিরিয়ে দিতে কোনও বিলম্ব ম্যাচ প্রভাবিতকারী বা পুনরায় খেলার কারণ হিসাবে বিবেচিত হওয়া উচিত নয়।
একটি স্কোরিং অবজেক্ট যখন ফিল্ডের পরিধির উপরে এসে স্থির হয়, তখন সেটিকে ফিল্ড ছেড়ে গেছে বলে গণ্য করা হয়।
<SG5> প্রতিটি রোবট প্রি-লোড হিসেবে একটি পিন পায়। রেড অ্যালায়েন্সের প্রি-লোডগুলো হলো লাল/হলুদ পিন; ব্লু অ্যালায়েন্সের প্রি-লোডগুলো হলো নীল/হলুদ পিন। প্রতিটি ম্যাচ শুরুর আগে, প্রতিটি প্রিলোড এমনভাবে স্থাপন করতে হবে যাতে তা নিম্নলিখিত সমস্ত শর্ত পূরণ করে:
প্রিলোডের মতো একই অ্যালায়েন্স রঙের একটি রোবটের সাথে যোগাযোগ করা।
<SG6>সর্বোচ্চ একটি পিন এবং একটি কাপ নিজের দখলে রাখা যাবে। রোবটরা একবারে একের (1) বেশি পিন নিজের দখলে রাখতে পারবে না। রোবটরা একই সময়ে (1) টির বেশি কাপের অধিকারী হতে পারবে না। এই নিয়মের লঙ্ঘন তে থাকা রোবটগুলিকে অতিরিক্ত স্কোরিং অবজেক্টগুলি সরানোর চেষ্টা করা ছাড়া অন্য সমস্ত কাজ অবিলম্বে বন্ধ করতে হবে।
যদি তারা অতিরিক্ত স্কোরিং অবজেক্টগুলি সরাতে না পারে, তাহলে তাদের অবশ্যই একটি বৈধ শুরুর অবস্থানে ফিরে আসতে হবে (যেমন SG1 দ্বারা বর্ণিত)। মিডফিল্ডে ম্যাচ শেষ করার জন্য তারা পয়েন্ট পাওয়ার যোগ্য হবে না এবং অতিরিক্ত স্কোরিং অবজেক্ট দখলে থাকা অবস্থায় টগল, গোল বা অন্যান্য স্কোরিং অবজেক্টের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে পারবে না।
<SG7> স্বায়ত্তশাসিত রেখা অতিক্রম করবেন এবং আপনার প্রতিপক্ষের কাজে হস্তক্ষেপ করবেন না। স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে, রোবটগুলি স্বায়ত্তশাসিত রেখার অপর পাশে থাকা ফোম টাইলস, স্কোরিং অবজেক্ট বা ফিল্ড এলিমেন্টস স্পর্শ করতে পারবে না।
স্বায়ত্তশাসিত সময়কালটি মূলত আক্রমণাত্মক হওয়া উচিত, যেখানে দলগুলো রক্ষণাত্মক ব্যাঘাত ঘটানোর পরিবর্তে গোল করা এবং কৌশলগত চাল বাস্তবায়নের উপর মনোযোগ দেবে। দলগুলোর প্রধানত আত্মরক্ষামূলক কার্যকলাপ পরিহার করা উচিত, যার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত কিন্তু সীমাবদ্ধ নয়:
স্বায়ত্তশাসিত লাইনের প্রতিপক্ষ অংশে থাকা স্কোরিং অবজেক্ট বা ফিল্ড এলিমেন্ট ইচ্ছাকৃতভাবে ব্যাহত করা।
প্রতিপক্ষের রোবটের স্বয়ংক্রিয় গতিপথে বাধা দেওয়ার উদ্দেশ্যে ইচ্ছাকৃতভাবে তার সাথে যোগাযোগ করা।
যেসব স্কোরিং অবজেক্ট ম্যাচ শুরুর সময় স্বায়ত্তশাসিত লাইনে থাকে, সেগুলোকে কোনো পক্ষের বলে গণ্য করা হয় না এবং স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে যেকোনো জোটই সেগুলো ব্যবহার করতে পারে।
দ্রষ্টব্য: যে সকল ২৮টি স্কোরিং অবজেক্ট ম্যাচ শুরুর সময় স্বায়ত্তশাসিত রেখার উপরে বা এর সংস্পর্শে থাকে, সেগুলোকে স্বায়ত্তশাসিত রেখার উপর অবস্থিত বলে গণ্য করা হবে। চিত্র SG-7 দেখুন।
যদিও স্বায়ত্তশাসিত লাইনের অপর পাশের রোবটগুলির সাথে আকস্মিক সংস্পর্শ বা অনিচ্ছাকৃত মিথস্ক্রিয়া ঘটতে পারে, যে দলগুলি ইচ্ছাকৃতভাবে প্রতিরক্ষামূলক স্বায়ত্তশাসিত কৌশল ব্যবহার করে যা তাদের প্রতিপক্ষের স্বায়ত্তশাসিত রুটিনকে প্রভাবিত করে, তারা প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে ছোট বা গুরুতর লঙ্ঘন এর জন্য দায়ী হতে পারে।
দলগুলো ইচ্ছাকৃতভাবে স্কোরিং অবজেক্টগুলোকে স্বায়ত্তশাসিত রেখার প্রতিপক্ষ জোটের দিকে সরাতে পারবে না।
স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে নিম্নলিখিতগুলির যেকোনো একটির সংস্পর্শে এলে প্রতিপক্ষ জোটকে স্বায়ত্তশাসিত বোনাস এবং একটি স্বায়ত্তশাসিত জয় পয়েন্ট প্রদান করা হবে, যদি না প্রতিপক্ষ জোটও স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে নিয়ম ভঙ্গ করে:
একটি প্রতিপক্ষ রোবট যা (1) স্বায়ত্তশাসিত লাইন, (2) স্বায়ত্তশাসিত লাইনে ম্যাচ শুরু করা বস্তু, অথবা (3) মিডফিল্ডের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করছে না। (দেখুন SG8।)
স্বায়ত্তশাসিত রেখার অপর পাশে স্কোরিং অবজেক্ট।
লঙ্ঘন নোট:
এই নিয়মের সকল লঙ্ঘন (গুরুতর বা সামান্য) এর ফলে স্বায়ত্তশাসিত বোনাস প্রতিপক্ষ জোটকে প্রদান করা হবে। স্বায়ত্তশাসিত লাইনের মিথস্ক্রিয়ার কারণে সৃষ্ট সম্ভাব্য ব্যতিক্রমের জন্য <SG8b> দেখুন।
ইচ্ছাকৃত, কৌশলগত, বা গুরুতর লঙ্ঘন, যেমন স্বায়ত্তশাসিত লাইনের বিপরীত দিকের ফোম টাইলস স্পর্শ করার সময় প্রতিপক্ষ রোবটের সাথে ইচ্ছাকৃতভাবে যোগাযোগ করা, অথবা<SG7e> এ বর্ণিত মিথস্ক্রিয়াগুলিকে গুরুতর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচনা করা হবে এবং এর ফলে ম্যাচ থেকে অযোগ্য ঘোষণা করা উচিত।
<SG7a>-এ বর্ণিত ইচ্ছাকৃত প্রতিরক্ষামূলক স্বায়ত্তশাসিত কৌশলগুলি, প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে G1লঙ্ঘন হিসাবেও নথিভুক্ত করা যেতে পারে।
চিত্র SG-7: এই স্কোরিং অবজেক্টগুলো (সবুজ রঙে চিহ্নিত) স্বায়ত্তশাসিত লাইনের উপর অবস্থিত বলে বিবেচিত হবে।
<SG8> স্বয়ংক্রিয় সময়কালে মিডফিল্ড এবং/অথবা লাইনে হস্তক্ষেপ নিজ দায়িত্বে করবেন। যে কোনো রোবট যারা মিডফিল্ড এবং/অথবা স্কোরিং অবজেক্টের সাথে যুক্ত হয় এবং ম্যাচ শুরু করার সময় স্বয়ংক্রিয় লাইনে থাকে, তাদের মনে রাখতে হবে যে প্রতিপক্ষ রোবটরাও একই কাজ করতে পারে। GG12 এবং GG13 অনুসারে, দলগুলো সর্বদা তাদের রোবটদের কার্যকলাপের জন্য দায়ী থাকবে।
এই নিয়মের উদ্দেশ্যে, “সম্পৃক্ত হওয়া” বলতে নিম্নলিখিতগুলির যেকোনো সংমিশ্রণকে বোঝায়:
স্বায়ত্তশাসিত লাইনে ম্যাচ শুরু করা স্কোরিং অবজেক্টগুলোর সাথে যোগাযোগ করা
যদি প্রতিপক্ষ রোবটগুলি মিডফিল্ড বা স্বায়ত্তশাসিত লাইনে নিযুক্ত থাকার সময় একে অপরের সংস্পর্শে আসে এবং SG4 এর একটি আকস্মিক লঙ্ঘন ঘটে, তাহলে কোনও জোটের উপর কোনও শাস্তি আরোপ করা হবে না।
ইচ্ছাকৃত, কৌশলগত, বারবার করা, বা গুরুতর অপরাধ, যেমন মিডফিল্ড বা স্বায়ত্তশাসিত লাইনের সাথে জড়িত নয় এমন রোবটগুলিকে নেতিবাচকভাবে প্রভাবিত করা, প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে GG13, GG14, GG15), SG7, G1, এবং/অথবা S1 এর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে।
<SG9> জোটের লক্ষ্যসমূহ সুরক্ষিত। রোবটরা বা পরোক্ষভাবে প্রতিপক্ষ জোটের রঙের লক্ষ্যসমূহের সাথে যোগাযোগ করতে পারবে না। পারস্পরিক ক্রিয়ার উদাহরণগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত, তবে এগুলিই একমাত্র নয়:
গোলের সাথে অথবা গোলের উপর রাখা স্কোরিং অবজেক্টগুলোর সাথে সংযোগ স্থাপন করা। (সরাসরি)
স্থাপিত স্কোরিং অবজেক্ট যোগ করা বা অপসারণ করা। (সরাসরি)
কৌশলগতভাবে এমন পদ্ধতিতে গোলপোস্ট ঢেকে দেওয়া, যাতে সেখানে অতিরিক্ত স্কোরিং অবজেক্ট স্থাপন করা না যায়। (পরোক্ষ)
প্রতিপক্ষের একটি রোবটকে তাদের নিজেদের অ্যালায়েন্স-রঙের গোলে স্তূপ করে রাখা স্কোরিং অবজেক্টগুলোর দিকে ঠেলে দেওয়া, যার ফলে সেগুলোর কিছু বা সবগুলো গোল থেকে ছিটকে বেরিয়ে যায়। (পরোক্ষ)
লঙ্ঘন নোট:
গোল এবং/অথবা গোলের উপর রাখা স্কোরিং অবজেক্টের সাথে অনিচ্ছাকৃত/তুচ্ছ সংস্পর্শের মতো আকস্মিক মিথস্ক্রিয়াগুলিকে সাধারণত সামান্য লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।
ইচ্ছাকৃত, কৌশলগত, বা গুরুতর মিথস্ক্রিয়া, সেইসাথে গোলে রাখা স্কোরিং বস্তু যোগ করা বা অপসারণের সাথে জড়িত যেকোনো মিথস্ক্রিয়া, গুরুতর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হবে।
বারবার সামান্য লঙ্ঘন প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে গুরুতর লঙ্ঘন তে উন্নীত হতে পারে, বিশেষ করে যেখানে একাধিক পূর্ববর্তী সতর্কতার পরে লঙ্ঘন ঘটে।
Official Q&A Highlights
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
<SG10>Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals via direct or indirect interactions. Examples of interactions include, but are not limited to:
Grabbing and lifting a Scoring Object out of the Goal. (Direct)
Contacting Scoring Objects stacked in the Goal, knocking some or all of them out of the Goal. (Direct)
Pushing an opposing Robot into Scoring Objects stacked in the Goal, knocking some or all of them out of the Goal. (Indirect)
Violation Notes:
For the purposes of Match Affecting calculations, the removal of Placed Scoring Objects from neutral Goals should be evaluated as follows:
For an interaction resulting in the removal of 1, 2, or 3 Pins, each Pin removed as part of this interaction should be considered worth a value of 10 points.
For an interaction resulting in the removal of 4+ Pins, the Pins removed as part of this interaction should be considered worth a combined value of 50 points.
The value of removed Pins is determined for each independent interaction/Violation. When multiple Violations occur, the point values attributed to each Violation may stack and can cumulatively become Match Affecting.
If subtracting these point values from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, then the Violation(s) should be considered Match Affecting. (These point values are not actually subtracted from the final scores of either Alliance; this is merely a check made by the Head Referee.) These calculations should be taken into account simultaneously for both Alliances, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
Note: Head Referees cannot be expected to track the number of Pins Placed in each Goal throughout a Match, and when Pins get removed from Goals, they cannot be expected to have a 100% accurate count of the Pins that were previously Placed in that Goal. For each interaction involving removed Pins, Head Referees can only be asked to make their best educated guess as to how many Pins were removed, and Teams must accept Head Referee counts, even if not perfectly accurate. (Accurately counting 1, 2, or 3 Pins is difficult. Counting beyond 3 becomes even less reliable, which is why a fixed point value applies to interactions resulting in the removal of 4+ Pins.)
Repeated Minor Violations can escalate to a Major Violation at the Head Referee’s discretion, especially in cases where Violations occur after multiple prior warnings.
SG10 states that scored objects may not be removed from neutral goals and violation of this rule would result in match affecting calculations of 10, 20, 30, or 50 points (subtracted from the offending alliance's final score).
RED robot is scoring yellow pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. RED had scored all of the yellow pins that were knocked off. Does RED receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting?
RED robot has scored 5 red pins on a neutral goal and while placing the 6th red-colored pin, accidentally topples the stack of pins. Does RED still receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, even though the pins removed from the neutral goal were red pins?
RED robot has scored a mix of yellow and red pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. Let's say 3 yellow pins and 2 red pins were removed from the neutral goal. Does RED receive a 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, based on the total number of pins that were removed from the neutral goal?
Answered by committeeSep 17, 2026
Remember, Head Referees only check to see if subtracting these values from the offending Alliance's score would change the outcome of the Match. These values are not actually subtracted from Alliance scores.
The red Robot caused the removal of Scoring Objects from the neutral Goal in all three scenarios, so red is the offending Alliance for all three scenarios. It does not matter which Alliance Placed the Scoring Objects in the neutral Goal or which Alliance they were Scored for.
We know that it's counterintuitive for a red Robot to be punished for removing red Pins from a neutral Goal, since doing so only hurts the red Alliance's score. However, it was decided that this color-agnostic approach to the Pins was needed to make calling <SG10> Violations more manageable for Head Referees. It's difficult enough to try to determine the number of Pins removed. We felt that trying to track additional details, such as which color Pins were visible in the stack, was too much to ask of Head Referees in these moments, and likely would've lead to excessive guesswork and more inconsistent punishments.
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
Q&A 3250
<SG10> Removal of Momentarily Placed Scoring Object
In the 2.0 manual, SC2 Placed Scoring Object criteria
a. A Pin is considered Placed if it meets all of the following criteria:
i. The Pin is partially or entirely nested with a Goal, or with a Cup that is partially or entirely nested with another Placed Pin.
ii. Each Goal and/or each half of a Cup nested with that Pin contains a maximum of one Pin half. (See Figure SC2-2.)
b. A Cup is considered Placed if it meets the following criteria:
i. The Cup is partially or entirely nested with a Placed Pin.
It is very common to see a robot holding a pin together with a cup in a claw. The robot tries to put this combination on another pin already in a goal. As they attempt to add these scoring objects, the pin on the goal is partially contained within the inner volume of the Cup. The robot then tries to open the claw, but fails (or is slightly misaligned) as they back away and those scoring objects fall to the tiles, but were at one point breaking an imaginary plane at the opening of a Cup.
Should that be counted as a score/descore and, possibly, match affecting considerations? Or simply just an unsuccessful scoring attempt in this interaction since it only broke the plane momentarily?
Answered by committeeSep 24, 2026
You describe a scenario in which a Robot attempts to Place additional Scoring Objects on a neutral Goal, which become momentarily Placed before falling off due to some fault of the Robot (such as misalignment, jerky movement, etc.).
This kind of scenario should be treated as an unsuccessful attempt to Place additional Scoring Objects, not as a removal of Placed Scoring Objects. Although these Scoring Objects were momentarily Placed, applying <SG10> here would be overly punitive and is not the intent of the rule.
However, if the Robot also removes any Scoring Objects that were already Placed on the Goal before this attempt, that would still be a Violation of <SG10>.
<SG11> ড্রাইভ টিমের সদস্যরা শুধুমাত্র শর্ত সাপেক্ষে লোডারের মাধ্যমে ফিল্ডে ম্যাচ লোড আনতে পারবেন:
ড্রাইভ টিমের সদস্যরা শুধুমাত্র ম্যাচের ড্রাইভার নিয়ন্ত্রিত সময়কালে তাদের অ্যালায়েন্স-রঙের লোডারের মাধ্যমে ম্যাচ লোড প্রবেশ করাতে এবং সেই লোডারগুলো পরিচালনা (ওঠানো/নামানো) করতে পারবেন।
ম্যাচ লোডগুলি শুধুমাত্র লোডারের উপর বা পিছন দিক দিয়ে রেখে বা ফেলে প্রবেশ করানো যেতে পারে, হয় আলাদাভাবে অথবা একসাথে একটির মধ্যে আরেকটি ঢুকিয়ে।
ড্রাইভ টিম সদস্য কর্তৃক ছেড়ে দেওয়ার আগে, ম্যাচ লোডটিকে প্রবেশ করানোর সময় এটি ক্ষণিকের জন্য একজন ড্রাইভ টিম সদস্য এবং একটি রোবট উভয়ের সংস্পর্শে আসতে পারে। একবার কোনো ম্যাচ লোড রিলিজ করা হয়ে গেলে, কোনো ড্রাইভ টিম সদস্য আর সেটির সাথে যোগাযোগ করতে পারবেন না।
ম্যাচ লোড শুধুমাত্র লোডারের নিচের খোলা অংশ দিয়ে এবং শুধুমাত্র রোবট দ্বারাই সরানো যাবে।
লোডারের মাধ্যমে ফিল্ডে ম্যাচ লোড আনার সময়, ড্রাইভ টিমের সদস্যদের কখনোই তাদের শরীরের কোনো অংশ লোডারের প্লাস্টিকের নিচের প্রান্তের বাইরে প্রসারিত করা উচিত নয়। ড্রাইভ টিমের সদস্যদের লোডার তোলার সময় মাঠের সীমানায় যেন কোনো টান না লাগে, সে বিষয়েও সতর্ক থাকতে হবে। ম্যাচ লোড প্রবর্তন করার সময় অতিরিক্ত, অপ্রয়োজনীয়, বা অনিরাপদ কার্যকলাপ প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে S1 এবং/অথবা G1 এর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে।
এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUG4 দেখুন।
চিত্র SG11-1: লোডারের উপরের খোলা অংশ দিয়ে স্কোরিং অবজেক্ট প্রবেশ করানো যায়।
চিত্র SG11-2: লোডারটি উপরে তোলা অবস্থায় এর পিছন দিক দিয়েও স্কোরিং অবজেক্ট প্রবেশ করানো যেতে পারে।
খেলার শেষ পর্যায়ে রোবটরা মাঝমাঠের গোলে স্কোর করার বস্তু স্থাপন করতে পারবে না।
যেসব রোবট মাঝমাঠে ম্যাচ শেষ করার চেষ্টা করে, তাদের প্রতিপক্ষ রোবটদের কাছ থেকে তীব্র প্রতিরোধের সম্মুখীন হতে হবে এবং জড়িয়ে পড়া বা উল্টে যাওয়ার বর্ধিত ঝুঁকি মেনে নিতে হবে, বিশেষ করে যখন সেগুলোকে উল্লম্বভাবে প্রসারিত করা হয়। যখন কোনো রোবট মিডফিল্ডের সংস্পর্শে থাকে বা মিডফিল্ডের সাথে জড়িত থাকে, অথবা মিডফিল্ডের কাছাকাছি থাকে, তখন প্রতিপক্ষ রোবটদের ধাক্কা দেওয়া, উল্টে দেওয়া, বা জড়িয়ে পড়ার কারণে সৃষ্ট আনুষঙ্গিক ক্ষতি GG14-এর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হবে না। প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে ইচ্ছাকৃত ক্ষতি বা বিপজ্জনক প্রক্রিয়া এখনও S1 বা G1 এর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে।
লঙ্ঘন নোট:
এই নিয়মের বেশিরভাগ লঙ্ঘন কে সামান্য লঙ্ঘন হিসেবে বিবেচনা করা উচিত। তবে, প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে বারবার ছোটখাটো লঙ্ঘন একটি গুরুতর লঙ্ঘন তে উন্নীত হতে পারে, বিশেষ করে যেখানে একাধিক পূর্ববর্তী সতর্কতার পরে লঙ্ঘন ঘটে।
মিডফিল্ড গোলে স্কোরিং অবজেক্ট স্থাপন সংক্রান্ত লঙ্ঘন যা অপরাধী রোবট জোটের পক্ষে ম্যাচের ফলাফল পরিবর্তন করে, তা ম্যাচ প্রভাবিতকারীলঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হবে।
একটি রোবট ততক্ষণ সুরক্ষিত থাকে যতক্ষণ এটি তার কোনো একটি অ্যালায়েন্স লোড জোনের অন্তত আংশিকভাবে মধ্যে থাকে। রোবটসমূহ প্রত্যক্ষ বা পরোক্ষভাবে কোনো সুরক্ষিত প্রতিপক্ষ অ্যালায়েন্স রোবটের সংস্পর্শে আসতে পারবে না।
রোবটগুলো শুধুমাত্র ক্ষণিকের জন্য প্রতিপক্ষ জোটের লোড জোনে প্রবেশ করতে পারবে (যেমন, এর মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময় বা কোনো স্কোরিং অবজেক্ট সংগ্রহ করার জন্য); রোবটগুলো প্রতিপক্ষ জোটের লোড জোনের মধ্যে অবস্থান করতে পারবে না।
রোবট প্রতিপক্ষ জোটের লোড জোনের মধ্যে স্কোরিং অবজেক্ট জমা করতে পারবে না।
রোবটগুলো প্রতিপক্ষ অ্যালায়েন্সের রঙের লোডারগুলোতে স্কোরিং অবজেক্ট যোগ করতে বা তা থেকে সরাতে পারবে না।
এই নিয়মের উদ্দেশ্য হলো প্রতিপক্ষ জোটের ইচ্ছাকৃত হস্তক্ষেপ থেকে লোড জোনকে রক্ষা করা (অর্থাৎ, লোডারের প্রবেশে বাধা দেওয়ার উদ্দেশ্যে লোড জোনে প্রতিবন্ধকতা সৃষ্টি করা)।
<S1> মাঠে সাবধানে থাকবেন। যদি কোনো সময়ে রোবট পরিচালনা বা দলের কার্যকলাপ অনিরাপদ বলে বিবেচিত হয় অথবা ফলে মাঠের কোনো অংশ, স্কোরিং অবজেক্ট বা মাঠের ক্ষতি হয়, তবে প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে দোষী দলকে অক্ষম ঘোষণা এবং/অথবা অযোগ্য ঘোষণা করা হতে পারে। রোবটটিকে পুনরায় মাঠে নামার আগে R2 নিয়মে বর্ণিত পুনঃপরিদর্শনের প্রয়োজন হবে।
<S2> শিক্ষার্থীদের অবশ্যই একজন সাথে থাকতে হবে। VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার প্রতিটি অনুষ্ঠানে প্রত্যেক শিক্ষার্থীকে অবশ্যই একজন দায়িত্বশীল প্রাপ্তবয়স্কের তত্ত্বাবধানে থাকতে হবে। প্রাপ্তবয়স্ক ব্যক্তিকে অবশ্যই সকল নিয়ম মেনে চলতে হবে এবং শিক্ষার্থী-কেন্দ্রিক নীতিমালা লঙ্ঘন না করার ব্যাপারে সতর্ক থাকতে হবে, তবে জরুরী অবস্থার ক্ষেত্রে অনুষ্ঠানের সম্পূর্ণ সময় জুড়ে তাঁকে উপস্থিত থাকতে হবে। এই নিয়মের লঙ্ঘন করলে অনুষ্ঠান থেকে বহিষ্কার এবং অতিরিক্ত শাস্তি হতে পারে।
<S3> ইভেন্ট এবং সিজনের জন্য প্রত্যেক স্টুডেন্ট টিমের সদস্যের অবশ্যই একটি পূরণ করা অংশগ্রহণকারী রিলিজ ফর্ম জমা থাকতে হবে। পূরণ করা রিলিজ ফর্ম জমা থাকলে কোনো স্টুডেন্ট টিমের সদস্য কোনো ইভেন্টে অংশগ্রহণ করতে পারবে না।
<S4> মাঠের ভিতরে থাকুন যদি কোনো রোবট ম্যাচের সময় সম্পূর্ণরূপে মাঠের বাইরে চলে যায়, তবে ম্যাচের বাকি সময়ের জন্য এটি অক্ষম হয়ে যাবে।
দ্রষ্টব্য: এই নিয়মের উদ্দেশ্য এমন নয় যে, স্বাভাবিক খেলা চলাকালীন কোনো রোবটের যন্ত্রাংশ অনিচ্ছাকৃতভাবে মাঠের সীমানা অতিক্রম করলে তাকে শাস্তি দেওয়া হবে।
<S5> নিরাপত্তা চশমা পরুন ড্রাইভ টিমের সদস্যদের অবশ্যই চোখের সুরক্ষা পরিধান করতে হবে। ম্যাচ চলাকালীন মাঠে থাকাকালীন ড্রাইভ টিমের সকল সদস্যকে অবশ্যই কোনো না কোনো ধরনের চোখের সুরক্ষা পরিধান করতে হবে। পার্শ্ব ঢাল এবং অভঙ্গুর লেন্সযুক্ত সুরক্ষা চশমা বা অন্য কোনো চোখের সুরক্ষা সরঞ্জাম ব্যবহারের পরামর্শ দেওয়া হয়। পিট এবং অপেক্ষার স্থানে থাকাকালীন দলের সকল সদস্যকে চোখের সুরক্ষা পরিধান করার জন্য বিশেষভাবে অনুরোধ করা হচ্ছে।
<G1> অংশগ্রহণকারীদের অবশ্যই আচরণবিধি অনুসরণ করতে হবে। অনুষ্ঠানের সকল অংশগ্রহণকারীকে অবশ্যই আচরণবিধি -এ বর্ণিত নির্দেশিকাগুলি মেনে চলতে হবে।
লঙ্ঘন নোট:
G1 এর যেকোনো লঙ্ঘন একটি গুরুতর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে এবং প্রতিটি ক্ষেত্রে আলাদাভাবে সমাধান করা উচিত। একাধিক অসম্মানজনক বা অমার্জিত আচরণের কারণে G1গুরুতর লঙ্ঘন এর ঝুঁকিতে থাকা দলগুলিকে সাধারণত একটি “চূড়ান্ত সতর্কতা” দেওয়া হবে, যদিও প্রধান রেফারি এটি প্রদান করতে বাধ্য নন।
<G2> অংশগ্রহণকারীদের অবশ্যই নীতি অনুসরণ করতে হবে। অনুষ্ঠানের সকল অংশগ্রহণকারীকে অবশ্যই ছাত্রকেন্দ্রিক নীতি-এ বর্ণিত নির্দেশিকা মেনে চলতে হবে।
লঙ্ঘন নোট:
এই নিয়মের সম্ভাব্য লঙ্ঘন প্রতিটি ক্ষেত্রে আলাদাভাবে পর্যালোচনা করা হবে। সংজ্ঞা অনুসারে, কোনো প্রাপ্তবয়স্ক দ্বারা নির্মিত বা প্রোগ্রাম করা কোনো রোবট কোনো ম্যাচে পয়েন্ট অর্জন করলেই এই নিয়মের সমস্ত লঙ্ঘনম্যাচ প্রভাবিতকারী হয়ে যায়।
<G3> জ্ঞান ব্যবহার করুন। এই নথিতে থাকা বিভিন্ন নিয়ম পড়ার এবং প্রয়োগ করার সময়, অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় সাধারণ জ্ঞান সর্বদা প্রযোজ্য।
<G4>ছাত্রছাত্রীদের অবশ্যই ছাত্র যোগ্যতা নীতির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে। সকল ছাত্র অংশগ্রহণকারীকে অবশ্যই তাদের নিজ নিজ প্রোগ্রামের জন্য ছাত্র যোগ্যতা নীতি তে নির্ধারিত যোগ্যতার প্রয়োজনীয়তার মধ্যে থাকতে হবে।
লঙ্ঘন নোট:
যে সকল দল এই নিয়ম লঙ্ঘন করছে বলে মনে করা হয়, তাদের VEX Robotics-এর সাথে সমন্বয় করে আরও তদন্তের জন্য জাজ অ্যাডভাইজার, হেড রেফারি, অথবা ইভেন্ট পার্টনারের কাছে রিপোর্ট করা উচিত। তদন্তের ভিত্তিতে দলটিকে পরবর্তী ম্যাচগুলো থেকে বাদ দেওয়া হতে পারে, তাদের রোবট স্কিলস ম্যাচের স্কোর বাতিল করা হতে পারে, এবং/অথবা বিচারিত পুরস্কারের জন্য বিবেচনার তালিকা থেকে বাদ দেওয়া হতে পারে।
এই নিয়মের লঙ্ঘনG1 এবং G2 তে উল্লিখিত অনুযায়ী VEX Robotics এর সাথে একযোগে, প্রতিটি ক্ষেত্রে আলাদাভাবে মূল্যায়ন করা হবে।
<G5> দুর্ঘটনাবশত এবং ইচ্ছাকৃতভাবে রোবট নিয়ম লঙ্ঘন করার মধ্যে পার্থক্য রয়েছে। দুর্ঘটনাবশত বা ইচ্ছাকৃতভাবে রোবট নিয়মের যেকোনো লঙ্ঘন এর ফলে, একটি দল পরিদর্শনে উত্তীর্ণ না হওয়া পর্যন্ত খেলতে পারবে না (অনুচ্ছেদ <R2d>)।
তবে, যে সকল দল তাদের প্রতিদ্বন্দ্বীদের উপর সুবিধা লাভের জন্য ইচ্ছাকৃতভাবে এবং/অথবা জেনেশুনে নিয়ম এড়িয়ে চলে বা লঙ্ঘন করে, তারা প্রতিযোগিতার চেতনা ও নীতির লঙ্ঘন করে।
লঙ্ঘন নোট:
কোনো দল প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা লাভের জন্য রোবট সংক্রান্ত নিয়ম লঙ্ঘন করলে, বর্তমান ম্যাচ থেকে তাদের অবিলম্বে অযোগ্য ঘোষণা করা উচিত।
<GG1>শুধুমাত্র ড্রাইভ টিমের সদস্যরা, এবং শুধুমাত্র অ্যালায়েন্স স্টেশনে। একটি ম্যাচের সময়, রোবটগুলি শুধুমাত্র সেই দলের ড্রাইভ টিমের সদস্যদের দ্বারা এবং/অথবা R9 এবং GG11 অনুসারে রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় চলমান সফ্টওয়্যার দ্বারা চালিত হতে পারে। একটি দল প্রতিটি রোবটের জন্য তাদের অ্যালায়েন্স স্টেশনে সর্বোচ্চ (3) জন ড্রাইভ টিম সদস্য পাঠাতে পারবে, এবং সেই ড্রাইভ টিম সদস্যদের ম্যাচের পুরো সময় তাদের অ্যালায়েন্স স্টেশনে থাকতে হবে।
ম্যাচ চলাকালীন শুধুমাত্র ড্রাইভ টিমের সদস্যরাই অ্যালায়েন্স স্টেশনে থাকতে পারবেন। ম্যাচ চলাকালীন ইভেন্টের কর্মী ব্যতীত অন্য কোনো প্রাপ্তবয়স্কের অ্যালায়েন্স স্টেশনে থাকার অনুমতি নেই।
একটি ম্যাচ চলাকালীন ড্রাইভ টিমের সদস্যদের জন্য নিম্নলিখিত কোনো কাজ করা নিষিদ্ধ:
অ্যালায়েন্স স্টেশনে যেকোনো ধরনের যোগাযোগ ডিভাইস ব্যবহার করা। যেসব ডিভাইসের যোগাযোগের বৈশিষ্ট্য বন্ধ রাখা হয়েছে (যেমন, এয়ারপ্লেন মোডে থাকা ফোন, বন্ধ করা ওয়াকি টকি, যোগাযোগের বৈশিষ্ট্য নিষ্ক্রিয় করা স্মার্ট গ্লাস), সেগুলো ব্যবহারের অনুমতি আছে। ম্যাচ-পরবর্তী আলোচনার সময় অনুবাদ অ্যাপগুলোর জন্য যোগাযোগের বৈশিষ্ট্যগুলো সক্রিয় করা যেতে পারে।
আনুষ্ঠানিকভাবে অনুমোদিত বিশেষ সুবিধার অনুরোধের ভিত্তিতে আবশ্যক না হলে, ম্যাচ চলাকালীন মাঠ সমতল বা উঁচু যাই হোক না কেন, কোনো ধরনের বস্তুর উপর দাঁড়ানো বা বসা যাবে না।
ম্যাচ চলাকালীন খেলার চ্যালেঞ্জ সহজ করার জন্য অতিরিক্ত উপকরণ আনা বা ব্যবহার করা (যেমন, লোডারে স্কোরিং অবজেক্ট সারিবদ্ধ করতে বা যোগ করার জন্য ডিভাইস)।
ম্যাচ চলাকালীন ড্রাইভ টিমের সদস্যরা যেন মৌখিক নির্দেশ সম্পর্কে অবগত থাকেন, তা নিশ্চিত করার জন্য (T1, G1, S1, এবং G3 নিয়মের প্রয়োগ হিসাবে), আনুষ্ঠানিকভাবে অনুমোদিত কোনো বিশেষ সুবিধার অনুরোধের প্রয়োজন ছাড়া অ্যালায়েন্স স্টেশনে পাওয়ারড হেডফোন, ইয়ারবাড, ইলেকট্রনিক ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত প্যাসিভ ইয়ারপিস, বা অডিও প্রেরণ করে এমন অন্য কোনো ব্যক্তিগত সরঞ্জাম/ডিভাইস পরা বা ব্যবহার করা যাবে না।
যে ব্যক্তিরা কোনো ম্যাচের জন্য ড্রাইভ টিমের সদস্য নন, তাঁরা সেই ম্যাচ চলাকালীন ড্রাইভ টিমের সদস্যদের কোনো নির্দেশনা, আদেশ বা পরামর্শ দিতে পারবেন না। তারা আনন্দদায়ক ও ইতিবাচক উৎসাহ দিতে পারেন, কিন্তু তা যেন ম্যাচের খেলা বা কৌশলকে প্রভাবিত না করে।
VEX AI রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে এই নিয়মটি ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VAIG2 দেখুন।
<GG2> একটি দলের রোবটকে প্রতিটি ম্যাচে উপস্থিত থাকতে হবে। দলের নির্ধারিত ম্যাচের জন্য রোবটটিকে অবশ্যই স্টেশনে অথবা মাঠে থাকতে হবে, এমনকি যদি রোবটটি সচল না-ও থাকে। যদি রোবট ম্যাচের পুরো সময় মাঠে উপস্থিত না থাকে, তাহলে দলটিকে “অনুপস্থিত” বলে গণ্য করা হবে এবং তারা শূন্য (0) উইন পয়েন্ট, অটোনোমাস উইন পয়েন্ট, অটোনোমাস পয়েন্ট, এবং স্ট্রেংথ অফ শিডিউল পয়েন্ট পাবে।
দলগুলোকে সকল নির্ধারিত কোয়ালিফিকেশন ম্যাচ, অ্যালায়েন্স সিলেকশন এবং এলিমিনেশন ম্যাচে অংশগ্রহণ করতে হবে (যদি তারা অ্যালায়েন্স ক্যাপ্টেন হয় অথবা এলিমিনেশন ম্যাচের জন্য কোনো অ্যালায়েন্সে যোগদানের জন্য নির্বাচিত হয়ে থাকে)। নির্ধারিত ম্যাচ অথবা জোট নির্বাচনে অনুপস্থিতি G1 এর লঙ্ঘন হিসেবে বিবেচিত হতে পারে। যেসব দল কোনো বাছাইপর্বের ম্যাচে অংশগ্রহণ করে না, তাদেরকে বিচারিক পুরস্কারের জন্য বিবেচনা করা যাবে না।
<GG3> মাঠে থাকা রোবট অবশ্যই খেলার জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে। যখন কোনো দল তাদের রোবট মাঠে নামাবে, তখন সেটিকে অবশ্যই খেলার জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে (যেমন, ব্যাটারি চার্জ করা, জন্য নির্ধারিত আকারের মধ্যে থাকা, শুধুমাত্র সঠিক অ্যালায়েন্সের রঙের লাইসেন্স প্লেট থাকা, ইত্যাদি)।
রোবটগুলোকে অবিলম্বে মাঠে স্থাপন করতে হবে। বারবার তা করতে ব্যর্থ হলে G1 এর লঙ্ঘন হতে পারে এবং/অথবা প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে বর্তমান ম্যাচ থেকে রোবটটিকে অপসারণ করা হতে পারে।
যদি কোনো রোবট ম্যাচের নির্ধারিত শুরু হতে বিলম্ব ঘটায়, তবে প্রধান রেফারি এবং ইভেন্ট পার্টনারের বিবেচনার ভিত্তিতে সেটিকে মাঠ থেকে সরিয়ে দেওয়া হতে পারে। রোবটটি মাঠে থাকতে পারে যাতে দলটিকে “অনুপস্থিত” হিসাবে গণ্য করা না হয় (GG2 অনুসারে)।
যদি কোনো রোবট ম্যাচ শুরুর আগে মাঠে রাখা না হয়, তবে সেই ম্যাচ চলাকালীন তা আর মাঠে রাখা যাবে না।
যেসব দল VEX নিউম্যাটিক্স ব্যবহার করে, তাদের রোবটটি মাঠে নামানোর আগে অবশ্যই সিস্টেমগুলো চার্জ করে নিতে হবে।
যদি কোনো ইভেন্টে স্মার্ট ফিল্ড কন্ট্রোল ব্যবহার করা হয় এবং কোনো রোবট ম্যাচের নির্ধারিত শুরুর আগে স্মার্ট ফিল্ড কন্ট্রোলের সাথে সফলভাবে সংযোগ স্থাপন করতে না পারে, তাহলে প্রধান রেফারি ‘খ’ ধারা অনুযায়ী দলটিকে তাদের রোবট মাঠ থেকে সরিয়ে নিতে বলতে পারেন।
কোনো রোবট স্মার্ট ফিল্ড কন্ট্রোলের সাথে সংযুক্ত হওয়ার পরেও যদি ফিল্ড মনিটরে ‘লেগ্যাসি ফিল্ড কন্ট্রোল’ ত্রুটি দেখায়, তবে সেটিকে স্মার্ট ফিল্ড কন্ট্রোলের সাথে সফলভাবে সংযুক্ত বলে গণ্য করা হবে না এবং যদি এটি কোনো ম্যাচের নির্ধারিত শুরু বিলম্বিত করে, তবে সেটিকে মাঠ থেকে সরিয়ে দেওয়া হতে পারে।
<GG4> মাঠের বাইরে হাত দেওয়া যাবে । ম্যাচ চলাকালীন, ড্রাইভ টিমের সদস্যদের জন্য মাঠের সীমানার ত্রিমাত্রিক পরিসরে হাত দেওয়া এবং মাঠে আনা কোনো ফিল্ড এলিমেন্ট, রোবট বা স্কোরিং অবজেক্টের সাথে ইচ্ছাকৃতভাবে স্পর্শ করা নিষিদ্ধ, যদি না নিচে অন্য কোনো নির্দেশনা দেওয়া থাকে।
SG11 নিয়মে বর্ণিত ম্যাচ লোড প্রবর্তন করার সময় ড্রাইভ টিমের সদস্যদের ম্যাচের সময় মাঠে হাত দেওয়ার অনুমতি দেওয়া হয়েছে। নিয়ম S1 প্রযোজ্য।
মাঠের উপাদান বা স্কোরিং অবজেক্টের শুরুর অবস্থান সংক্রান্ত কোনো উদ্বেগ থাকলে, তা ম্যাচের পূর্বে প্রধান রেফারির কাছে উত্থাপন করতে হবে। দলের সদস্যরা কখনোই নিজেরা স্কোরিং অবজেক্ট বা ফিল্ড এলিমেন্ট সমন্বয় করতে পারবেন না।
সংক্রমণযোগ্য সংস্পর্শ, যেমন ফিল্ড পেরিমিটারের সাথে এমন সংস্পর্শ যা ফিল্ড পেরিমিটারকে ফিল্ডের ভিতরের ফিল্ড এলিমেন্টস বা বস্তুর সংস্পর্শে নিয়ে আসে, এই নিয়মের লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে।
ড্রাইভার নিয়ন্ত্রিত সময়কালে, ড্রাইভ টিমের সদস্যরা শুধুমাত্র তখনই মাঠে প্রবেশ করে নিজেদের রোবট স্পর্শ করতে পারবেন, যদি রোবটটি ম্যাচ চলাকালীন একেবারেই না নড়ে থাকে। এই নিয়ম অনুসারে, অন্য কোনো রোবটের মতো বাহ্যিক শক্তির কারণে সৃষ্ট নড়াচড়া কোনো ড্রাইভ টিমের সদস্যকে তার নিজের রোবটের সাথে যোগাযোগ করতে বাধা দেবে না। এই ক্ষেত্রে রোবটটিকে স্পর্শ করার অনুমতি শুধুমাত্র নিম্নলিখিত কারণগুলির জন্য রয়েছে:
রোবটটি চালু বা বন্ধ করা।
ব্যাটারি লাগানো হচ্ছে।
একটি V5 রোবট রেডিও প্লাগ ইন করা হচ্ছে।
কোনো প্রোগ্রাম শুরু করার মতো কাজের জন্য V5 রোবট ব্রেইন স্ক্রিনটি স্পর্শ করা।
VEX AI রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে এই নিয়মটি ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VAIG2 দেখুন।
<GG5> ম্যাচ রিপ্লে অনুমোদিত, তবে তা সচরাচর দেখা যায় । ম্যাচ রিপ্লে (অর্থাৎ, শুরু থেকে আবার ম্যাচ খেলা) অবশ্যই ইভেন্ট পার্টনার এবং হেড রেফারি উভয়ের সম্মতিতে হতে হবে এবং এটি শুধুমাত্র অত্যন্ত জরুরি পরিস্থিতিতেই করা হবে। যেসব ক্ষেত্রে ম্যাচ রিপ্লে দেখানোর প্রয়োজন হতে পারে, তার কয়েকটি উদাহরণ নিচে দেওয়া হলো (উল্লেখ্য যে, এটি একটি সম্পূর্ণ তালিকা নয়):
এক বা একাধিক ফিল্ড এলিমেন্ট এবং/অথবা স্কোরিং অবজেক্ট ভুল অবস্থানে শুরু হচ্ছে, এবং অনুমোদিত সহনশীলতার বাইরে (দেখুন T5)।
টেপ লাইনগুলো উঠে যাচ্ছে।
ফিল্ড এলিমেন্টগুলো বিচ্ছিন্ন হয়ে যাচ্ছে বা স্বাভাবিক সীমার বাইরে চলে যাচ্ছে (রোবটের মিথস্ক্রিয়ার ফলে নয়)।
স্বয়ংক্রিয় পর্যায় বা চালক-নিয়ন্ত্রিত পর্যায় নির্ধারিত সময়ের আগেই শেষ হওয়া।
ফিল্ড কন্ট্রোল দ্বারা একাধিক রোবটের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা বা নিষ্ক্রিয় করা। উল্লেখ্য, এটিকে কখনও কখনও এমন একটি রোবটের সাথে গুলিয়ে ফেলা হয় যার মোটর অতিরিক্ত গরম হয়ে গেছে, অথবা কন্ট্রোলারের কম্পিটিশন পোর্টের পিন বেঁকে যাওয়ার কারণে মাঝে মাঝে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়। সাধারণত, যেকোনো প্রকৃত ফিল্ড ফল্ট উভয় অ্যালায়েন্সকেই একযোগে প্রভাবিত করবে, একবারে একটি রোবটকে নয়।
প্রধান রেফারি নিয়মের ভুল ব্যাখ্যার জন্য একটি রোবটকে নিষ্ক্রিয় করেন লঙ্ঘন।
প্রধান রেফারি স্বয়ংক্রিয় পর্বের বিজয়ীর ফলাফল নির্ধারণ না করেই ম্যাচের চালক-নিয়ন্ত্রিত পর্ব শুরু করেন।
স্কোর নির্ধারণের আগে মাঠটি পুনরায় সেট করা হয়।
একটি ম্যাচ নির্ধারিত সময়ের আগেই কোনো দল ছাড়াই অনুষ্ঠিত হয়।
<GG6> । কোনো দল বাছাইপর্বের ম্যাচে অযোগ্য ঘোষিত হলে, তারা সেই ম্যাচের জন্য শূন্য (0) স্কোর পাবে এবং সেইসাথে শূন্য (0) উইন পয়েন্ট, অটোনোমাস উইন পয়েন্ট, অটোনোমাস পয়েন্ট এবং স্ট্রেংথ অফ শিডিউল পয়েন্টও পাবে না।
যদি অযোগ্য ঘোষিত দলটি বিজয়ী জোটে থাকে, তাহলে প্রতিপক্ষ জোটের যে দলগুলো অযোগ্য ঘোষিত হয়নি, তারা ম্যাচের জয় এবং দুই (2) উইন পয়েন্ট পাবে।
দলের অযোগ্য ঘোষিত না হওয়া জোটের অংশীদার প্রভাবিত হবে না, অর্থাৎ, তারাও ম্যাচের জয় এবং দুই (2) জয় পয়েন্ট পাবে।
যদি ম্যাচটি টাই হয়, তাহলে প্রতিপক্ষ অ্যালায়েন্সের (যে অ্যালায়েন্স ডিসকোয়ালিফিকেশন পায়নি) প্রতিটি দল ম্যাচের জয় এবং দুই (2) উইন পয়েন্ট পাবে। যদি উভয় অ্যালায়েন্সের কোনো দল ডিসকোয়ালিফিকেশন পায়, তাহলে ডিসকোয়ালিফিকেশন না পাওয়া সকল দল ম্যাচটি টাই হিসেবে গণ্য হবে এবং একটি (1) উইন পয়েন্ট পাবে।
যেসব দল অযোগ্য ঘোষিত হয়, তাদের স্বয়ংক্রিয় জয় পয়েন্ট দেওয়া হয় না এবং প্রতিপক্ষ জোটকেও তা স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রদান করা হয় না।
যখন কোনো দল একটি এলিমিনেশন ম্যাচে অযোগ্য ঘোষিত হয়, তখন পুরো জোটটিই অযোগ্য ঘোষিত হয়; তারা ম্যাচটিতে পরাজিত হয় এবং প্রতিপক্ষ জোটকে বিজয়ী ঘোষণা করা হয়। যদি কোনো এলিমিনেশন ম্যাচে উভয় অ্যালায়েন্সই ডিসকোয়ালিফিকেশন পায়, তবে উভয় অ্যালায়েন্সই পরাজিত বলে গণ্য হবে এবং বিজয়ী নির্ধারণের জন্য তাদের আরেকটি ম্যাচ খেলতে হবে।
দ্রষ্টব্য: যদি কোনো দল রোবট স্কিলস ম্যাচে অযোগ্য ঘোষিত হয়, তাহলে সেই ম্যাচের জন্য শূন্য (0) স্কোর রেকর্ড করা হবে।
Official Q&A Highlights
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
<GG7>টাইম-আউট। প্রতিটি এলিমিনেশন অ্যালায়েন্স একটি তিন মিনিটের টাইম-আউট পাবে, যার জন্য তারা এলিমিনেশন ব্র্যাকেট চলাকালীন অনুরোধ করতে পারবে। অ্যালায়েন্সের পরবর্তী ম্যাচের সময় টাইম-আউটটি কার্যকর হবে। জোটগুলোকে অবশ্যই এলিমিনেশন ম্যাচের মাঝে তাদের টাইম-আউটের জন্য অনুরোধ করতে হবে; তারা কোনো ম্যাচ চলাকালীন, অন্য কোনো জোটের ম্যাচের জন্য, বা বাদ পড়ার পরে তাদের টাইম-আউট ব্যবহার করতে পারবে না। বাছাইপর্বের ম্যাচ সূচিতে কোনো টাইম-আউট নেই।
টাইম-আউট নির্ধারিত সময়ের আগেই শেষ করা যেতে পারে, তবে শুধুমাত্র উভয় অ্যালায়েন্স এবং প্রধান রেফারির সম্মতিতে।
কোনো জোটের যদি বৈধভাবে অতিরিক্ত সময়ের প্রয়োজন হয়, তবে তাদের টাইম-আউটের অনুরোধ কখনোই প্রত্যাখ্যান করা উচিত নয়।
<GG8> আপনার রোবটগুলোকে রাখুন। ম্যাচের সময় রোবটগুলো ইচ্ছাকৃতভাবে তাদের অংশ খুলে ফেলতে পারবে না বা মাঠে কোনো যন্ত্রাংশ ফেলে রাখতে পারবে না।
দ্রষ্টব্য: যে অংশগুলি অনিচ্ছাকৃতভাবে বিচ্ছিন্ন হয়ে যায় তা একটি সামান্য লঙ্ঘন, সেগুলিকে আর “রোবটের অংশ” হিসাবে বিবেচনা করা হয় না এবং রোবটের সংস্পর্শ বা অবস্থান (যেমন, স্কোরিং) বা রোবটের আকারের সাথে জড়িত কোনও নিয়মের উদ্দেশ্যে উপেক্ষা করা উচিত।
লঙ্ঘন নোট:
এই নিয়মের গুরুতর লঙ্ঘন বিরল হওয়া উচিত, কারণ রোবটদের কখনই ইচ্ছাকৃতভাবে এটি লঙ্ঘন করার জন্য ডিজাইন করা উচিত নয়। সাধারণত খেলার সময় রোবট ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার কারণে ছোটখাটো লঙ্ঘন ঘটে, যেমন চাকা খুলে পড়ে যাওয়া।
<GG9> আপনার রোবটকে ফিল্ডের সাথে সংযুক্ত করবেন এবং জড়িয়ে পড়বেন না। রোবট ইচ্ছাকৃতভাবে ফিল্ডের কোনো উপাদানকে আঁকড়ে ধরতে, জড়িয়ে ধরতে, সংযুক্ত হতে বা অন্য কোনোভাবে জড়িয়ে ফেলতে পারবে না। যেসব কৌশলে কোনো ফিল্ড এলিমেন্টকে আঁকড়ে ধরার বা আটকে ফেলার উদ্দেশ্যে উক্ত ফিল্ড এলিমেন্টের একাধিক দিকে প্রতিক্রিয়া দেখানো হয়, সেগুলো নিষিদ্ধ। এই নিয়মের উদ্দেশ্য হলো দলগুলোকে অনিচ্ছাকৃতভাবে মাঠের ক্ষতি করা এবং/অথবা মাঠের সাথে নিজেদের নোঙর করা বা অন্য কোনোভাবে জড়িয়ে পড়া থেকে বিরত রাখা।
যখনই সম্ভব, প্রধান রেফারিদের উচিত সম্ভাব্য লঙ্ঘন ঘটার আগেই দলগুলোকে সতর্ক করা, যাতে প্রকৃত লঙ্ঘন প্রতিরোধ করা যায়। যদি কোনো রোবট সমস্যাটি এড়াতে বা সমাধান করতে তাৎক্ষণিক ব্যবস্থা নেয়, এবং যদি প্রধান রেফারি নির্ধারণ করেন যে সমস্যাটির ম্যাচের উপর কোনো প্রভাব পড়েনি, তাহলে কোনও লঙ্ঘন রেকর্ড করা উচিত নয়।
<GG10> রেড অ্যালায়েন্স স্থান বেছে নিতে পারে। কোয়ালিফিকেশন ম্যাচ এবং এলিমিনেশন ম্যাচে রেড অ্যালায়েন্সের তাদের রোবটগুলোকে মাঠে সর্বশেষ নামানোর অধিকার রয়েছে। কোনো দল একবার মাঠে তাদের রোবট রাখার পর, সময়সূচির বিলম্ব এড়ানোর জন্য ম্যাচের আগে সেটির অবস্থান পরিবর্তন করা উচিত নয়। GG3 প্রযোজ্য। যদি কোনো দল তাদের রোবট স্থাপন করার পর সেটির অবস্থান পরিবর্তন করার সিদ্ধান্ত নেয়, তাহলে প্রতিপক্ষ জোটকেও অবিলম্বে তাদের রোবটগুলোর অবস্থান পরিবর্তন করার সুযোগ দেওয়া হবে।
এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUG2 দেখুন।
VEX AI রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে এই নিয়মটি ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VAIG1 দেখুন।
<GG11> কন্ট্রোলার ফিল্ডের সাথে সংযুক্ত রাখতে হবে। প্রতিটি ম্যাচ শুরুর আগে, ড্রাইভ টিমের সদস্যদের অবশ্যই তাদের V5 কন্ট্রোলারটি ফিল্ডের কন্ট্রোল সিস্টেমে প্লাগ করতে হবে। ম্যাচ চলাকালীন এই কেবলটি অবশ্যই লাগিয়ে রাখতে হবে এবং ড্রাইভ টিমের সদস্যদের তাদের রোবটগুলো নিয়ে যাওয়ার জন্য ‘সব ঠিক আছে’ সংকেত না দেওয়া পর্যন্ত এটি খোলা যাবে না। ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের বিকল্পগুলি সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য T8 দেখুন।
লঙ্ঘন নোট:
এই নিয়মের উদ্দেশ্য হলো রোবটগুলো যেন টুর্নামেন্ট সফটওয়্যার থেকে পাঠানো নির্দেশাবলী মেনে চলে, তা নিশ্চিত করা। ম্যাচের মাঝখানে সমস্যা সমাধানের জন্য সাময়িকভাবে কেবলটি সরিয়ে নেওয়া, যেখানে একজন ইভেন্ট পার্টনার বা অন্য কোনো ইভেন্ট টেকনিক্যাল স্টাফ উপস্থিত থেকে সহায়তা করছেন, তা লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হবে না।
<GG12> স্বায়ত্তশাসিত মানে “মানুষের প্রবেশ ।” স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে, ড্রাইভ টিমের সদস্যদের প্রত্যক্ষ বা পরোক্ষভাবে কোনোভাবেই রোবটগুলোর সাথে যোগাযোগ করার অনুমতি নেই। এর মধ্যে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে, তবে তা এতেই সীমাবদ্ধ নয়:
তাদের V5 কন্ট্রোলারগুলিতে যেকোনো নিয়ন্ত্রণ সক্রিয় করা
ফিল্ড সংযোগটি খুলে ফেলা বা অন্য কোনোভাবে ম্যানুয়ালি তাতে হস্তক্ষেপ করা
সেন্সরগুলোকে (ভিশন সেন্সর সহ) যেকোনো উপায়ে, এমনকি স্পর্শ না করেও ম্যানুয়ালি চালু করা।
দ্রষ্টব্য: চরম পরিস্থিতিতে, প্রধান রেফারির অনুমতি সাপেক্ষে, দলগুলো তাদের V5 কন্ট্রোলারের পাওয়ার বাটনটি চেপে ধরে স্বয়ংক্রিয় চলাকালীন সময়ে নিজেদের রোবটকে নিষ্ক্রিয় করতে পারবে। এই ব্যতিক্রমটি শুধুমাত্র গুরুতর নিরাপত্তা- বা ক্ষতি-সম্পর্কিত পরিস্থিতির জন্য উদ্দিষ্ট; কৌশলগত উদ্দেশ্যে একটি স্বায়ত্তশাসিত রুটিন নিষ্ক্রিয় করা এখনও GG12-এর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হবে।
VEX AI রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে এই নিয়মটি ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VAIG2 দেখুন।
<GG13> সময়কালেও সমস্ত নিয়ম প্রযোজ্য থাকবে। স্বায়ত্তশাসিত সময়কাল সহ সব সময় দলগুলো তাদের রোবটদের কার্যকলাপের জন্য দায়ী থাকবে। স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে সংঘটিত যেকোনো লঙ্ঘন, গুরুতর বা সামান্য, এর ফলে স্বায়ত্তশাসিত বোনাস স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিপক্ষ জোটকে প্রদান করা হবে এবং লঙ্ঘনকারী দলের জোট স্বায়ত্তশাসিত জয় পয়েন্টের জন্য অযোগ্য হয়ে যাবে।
স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে যদি উভয় জোটই লঙ্ঘন করে, তাহলে কোনও স্বায়ত্তশাসিত বোনাস প্রদান করা হবে না।
লঙ্ঘন নোট:
সাধারণত, স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে সংঘটিত SG নিয়মের ছোটখাটো লঙ্ঘন শুধুমাত্র স্বায়ত্তশাসিত সময়কালের ফলাফলের উপর প্রভাব ফেলবে (অর্থাৎ, জোট স্বায়ত্তশাসিত বোনাস জিততে বা স্বায়ত্তশাসিত জয় পয়েন্ট অর্জন করতে পারবে না) এবং ইভেন্ট চলাকালীন কোনও লঙ্ঘন পুনরাবৃত্তি হয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করার সময় এটি বিবেচনা করা উচিত নয়।
যদি প্রধান রেফারি নির্ধারণ করেন যে স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে SG বা GG নিয়মের কোন লঙ্ঘন দুর্ঘটনাজনিত/পরিস্থিতিগত না হয়ে ইচ্ছাকৃত/কৌশলগত ছিল, তবে এটিকে ক্ষুদ্র লঙ্ঘন বা গুরুতর লঙ্ঘন হিসাবে রেকর্ড করা উচিত এবং ইভেন্ট চলাকালীন কোন লঙ্ঘন পুনরাবৃত্তি হয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করার সময় বিবেচনা করা উচিত।
<GG14> অন্যান্য রোবট ধ্বংস করবেন । তবে, প্রতিরক্ষার সম্মুখীন হওয়ার জন্য প্রস্তুত থাকুন। প্রতিপক্ষ রোবটকে শুধুমাত্র ধ্বংস, ক্ষতিসাধন, উল্টে ফেলা বা জড়িয়ে ফেলার উদ্দেশ্যে গৃহীত কৌশলগুলো VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার নীতির অংশ নয় এবং এগুলোর অনুমতি নেই।
VEX V5 Override একটি আক্রমণাত্মক গেম হিসেবে তৈরি করা হয়েছে। যে দলগুলো শুধুমাত্র রক্ষণাত্মক বা ধ্বংসাত্মক কৌশল অবলম্বন করে, তারা এই নিয়মের আওতাভুক্ত সুরক্ষা পাবে না (দেখুন GG15)। তবে, যে রক্ষণাত্মক খেলায় ধ্বংসাত্মক বা অবৈধ কৌশল জড়িত থাকে না, তা এই নিয়মের মূল চেতনার মধ্যেই পড়ে।
VEX V5 Override-কে একটি ইন্টারেক্টিভ গেম হিসেবেও তৈরি করা হয়েছে। লঙ্ঘন ছাড়া স্বাভাবিক গেমপ্লে চলাকালীন কিছু আকস্মিক উল্টে যাওয়া, জড়িয়ে পড়া এবং ক্ষতি হতে পারে। সংঘর্ষটি অনিচ্ছাকৃত ছিল নাকি ইচ্ছাকৃত, তা প্রধান রেফারির বিবেচনার উপর নির্ভর করবে।
একটি দল স্বায়ত্তশাসিত সময়কাল সহ সব সময়ে তার রোবটের কার্যকলাপের জন্য দায়ী থাকে। এই নিয়মটি সেইসব দলের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য যারা বেপরোয়াভাবে গাড়ি চালাচ্ছে বা ক্ষতির কারণ হচ্ছে, এবং সেইসব দলের ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য যাদের রোবটের হুইলবেস ছোট এবং/অথবা অস্থিতিশীল। একটি দলকে তাদের রোবটটি এমনভাবে ডিজাইন করতে হবে যাতে এটি সহজে উল্টে না যায় বা সামান্য স্পর্শে ক্ষতিগ্রস্ত না হয়।
GG14 খেলার শেষ পর্যায়ে মাঝমাঠে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হতে পারে। SG12 দেখুন।
লঙ্ঘন নোট:
এই নিয়মের গুরুতর লঙ্ঘনম্যাচ প্রভাবিতকারী হওয়ার প্রয়োজন নেই। ইচ্ছাকৃত এবং/অথবা গুরুতরভাবে উল্টে ফেলা, জড়িয়ে ফেলা, বা ক্ষতি করা প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে গুরুতর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে।
একটি ম্যাচ বা টুর্নামেন্টের মধ্যে বারবার নিয়ম লঙ্ঘন প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে G1 এবং/অথবা S1 এর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে।
<GG15> বিচারমূলক সিদ্ধান্তের প্রয়োজন হলে আক্রমণাত্মক রোবটরা “সন্দেহের সুবিধা” পায়। যদি কোনো প্রধান রেফারি একটি রক্ষণাত্মক এবং একটি আক্রমণাত্মক রোবটের মধ্যে ধ্বংসাত্মক সংঘর্ষ, অথবা এমন কোনো সংঘর্ষ যার ফলে একটি প্রশ্নবিদ্ধ লঙ্ঘন ঘটে, সে বিষয়ে বিচারমূলক সিদ্ধান্ত নিতে বাধ্য হন, তাহলে রেফারিরা আক্রমণাত্মক রোবটের পক্ষে সিদ্ধান্ত নেবেন। এটি স্বায়ত্তশাসিত সময়কালেও প্রযোজ্য (দেখুন <SG7a>)।
<GG16> আপনি কোনো প্রতিপক্ষকে শাস্তি দিতে বাধ্য করতে পারবেন না। প্রতিপক্ষ রোবটকে ভাঙতে বাধ্য করে এমন কোনো কাজ অনুমোদিত নয়, এবং এর ফলে প্রতিপক্ষ রোবটের জন্য কোনো লঙ্ঘন হবে না।
লঙ্ঘন নোট:
বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, যদি কোনও দল তাদের প্রতিপক্ষকে নিয়ম ভাঙতে বাধ্য করে, তাহলে প্রধান রেফারি সেই প্রতিপক্ষের উপর শাস্তি প্রয়োগ করবেন না এবং যে দল লঙ্ঘন করতে বাধ্য করেছে তাদের জন্য এটি একটি ছোটখাটো লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হবে। যাইহোক, যদি জোরপূর্বক পরিস্থিতিটি লঙ্ঘন করতে বাধ্য করা দলের পক্ষে ম্যাচ প্রভাবিতকারী হয়ে ওঠে, তাহলে এটি লঙ্ঘন করতে বাধ্য করা দলের জন্য গুরুতর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হবে।
<GG17> ৩-কাউন্টের বেশি সময় ধরে রাখা যাবে না ড্রাইভার নিয়ন্ত্রিত সময়কালে একটি রোবট প্রতিপক্ষ রোবটকে ৩-কাউন্টের বেশি সময় ধরে রাখতে পারবে না।
এই নিয়মের উদ্দেশ্যে, “কাউন্ট” বলতে প্রায় এক সেকেন্ড সময়কালকে বোঝানো হয়, যা প্রধান রেফারিরা মৌখিকভাবে “গণনা করে” শেষ ঘোষণা করেন। প্রধান রেফারি কোনো সন্দেহজনক হোল্ডিং ক্রিয়াকলাপ পর্যবেক্ষণ করার সাথে সাথেই হোল্ডিং গণনা শুরু করা উচিত।
নিম্নলিখিত শর্তগুলির মধ্যে অন্তত একটি পূরণ হলে হোল্ডিং গণনা স্থগিত হওয়া উচিত:
রোবট দুটির মধ্যে কমপক্ষে দুই (2) ফুট (প্রায় একটি ফোম টাইল) দূরত্ব রয়েছে।
হয় রোবটটি ফাঁদে ফেলা বা আটকে রাখার গণনা শুরু হওয়ার স্থান থেকে কমপক্ষে দুই (2) ফুট (প্রায় এক টাইল) দূরে সরে গেছে।
উত্তোলনের ক্ষেত্রে, এই অবস্থানটি উত্তোলিত রোবটটিকে যেখান থেকে ছেড়ে দেওয়া হয় সেখান থেকে পরিমাপ করা হয়, উত্তোলন যেখান থেকে শুরু হয়েছিল সেখান থেকে নয়।
হোল্ডিং রোবটটি অন্য একটি রোবটের দ্বারা আটকা পড়ে বা চেপে ধরা হয়।
এক্ষেত্রে, মূল গণনা শেষ হয়ে যাবে এবং নতুনভাবে আটকা পড়া বা আটকে পড়া রোবটটির জন্য নতুন গণনা শুরু হবে।
ফাঁদে পড়ার ক্ষেত্রে, ম্যাচের পরিস্থিতি পরিবর্তনের কারণে যদি পালানোর কোনো পথ তৈরি হয়।
একটি হোল্ডিং কাউন্ট শেষ হওয়ার পর, কোনো রোবট পুনরায় ৫-কাউন্টের জন্য একই রোবটকে হোল্ড করতে পারবে না। যদি কোনো দল ঐ ৫-গণনার মধ্যে একই রোবটকে পুনরায় ধরে রাখে, তাহলে মূল ধারণ গণনাটি যেখান থেকে শেষ হয়েছিল সেখান থেকে আবার শুরু হবে। একজন প্রধান রেফারি হোল্ডিং কাউন্ট শেষ হওয়ার পর শুরু হওয়া ৫-কাউন্টটি আঙুল দিয়ে দেখাবেন এবং হোল্ডিং ইন্টারঅ্যাকশনটি শেষ হয়ে গেলে খেলাটি থামিয়ে দেবেন।
যদি দুটি রোবট একই সাথে কোনো প্রতিপক্ষকে ফাঁদে ফেলার জন্য একসাথে কাজ করে, তাহলে হোল্ডিং কাউন্ট উভয় রোবটের ক্ষেত্রেই প্রযোজ্য হতে পারে; তাদের পক্ষে বৈধভাবে পালা করে ফাঁদে ফেলা সম্ভব, কিন্তু তা ঝুঁকিপূর্ণ।
লঙ্ঘন নোট:
একটি হোল্ডিংলঙ্ঘনম্যাচ প্রভাবিতকারী ছিল কিনা তা নির্ধারণ করার সময়, তাদের ম্যাচের সম্পূর্ণ প্রেক্ষাপট এবং উভয় রোবটের ক্রিয়াকলাপ বিবেচনা করা উচিত, যার মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত। যেহেতু একটি হোল্ডের প্রথম তিন সেকেন্ড বৈধ খেলা এবং লঙ্ঘন নয়, তাই কেবল হোল্ডের বর্ধিত অংশটিই বিবেচনা করা উচিত। হোল্ডিং একটি সহজাতভাবে প্রতিরক্ষামূলক পদক্ষেপ, তাই যদি বিচারমূলক সিদ্ধান্তের প্রয়োজন হয় তবে নিয়ম GG15 বিবেচনা করা যেতে পারে।
হোল্ডিং ইন্টারঅ্যাকশনে কতটা অতিরিক্ত সময় অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছিল
হোল্ডিং রোবটটি যদি খুব তাড়াতাড়ি পিছিয়ে গিয়ে ফিরে আসে, তাহলে রোবটগুলো কতক্ষণ আলাদা ছিল
ম্যাচের বৃহত্তর প্রেক্ষাপটে রোবট দুটি কী করছিল
<GG18> গেমটি খেলার জন্য স্কোরিং অবজেক্ট ব্যবহার করুন। স্কোরিং অবজেক্ট এমন কাজ সম্পন্ন করতে ব্যবহার করা যাবে না, যা রোবট মেকানিজম দ্বারা করার চেষ্টা করা হলে অবৈধ বলে গণ্য হবে। যদি রোবট মেকানিজমের পরিবর্তে স্কোরিং অবজেক্ট ব্যবহারের মাধ্যমে কোনো নিয়ম লঙ্ঘিত হয়, তবে সেটিকে এমনভাবে মূল্যায়ন করা উচিত যেন উক্ত নিয়মটি একটি রোবট মেকানিজম দ্বারাই লঙ্ঘিত হয়েছিল। উদাহরণস্বরূপ, নিম্নলিখিতগুলি উল্লেখ করা যেতে পারে, তবে এগুলিই একমাত্র উদাহরণ নয়:
SG7 অনুযায়ী প্রতিপক্ষের স্বায়ত্তশাসিত রুটিনে হস্তক্ষেপ করা
স্কোরিং অবজেক্ট ব্যবহার করে ইচ্ছাকৃতভাবে প্রতিপক্ষ রোবটকে উল্টে ফেলা বা জড়িয়ে ফেলা
এই নিয়মের উদ্দেশ্য হলো, দলগুলোকে স্কোরিং অবজেক্টগুলোকে “গ্লাভস” হিসেবে ব্যবহার করে এমন কোনো নিয়ম ফাঁকি দেওয়া থেকে বিরত রাখা, যেখানে বলা আছে যে “একটি রোবট কোনো একটি কাজ করতে পারবে না।” এই নিয়মটি এর চরম আক্ষরিক ব্যাখ্যায় গ্রহণ করার উদ্দেশ্যে প্রণীত হয়নি, যেখানে একটি স্কোরিং অবজেক্ট এবং একটি রোবটের মধ্যেকার যেকোনো মিথস্ক্রিয়াকে ঠিক ততটাই তীব্রতার সাথে খতিয়ে দেখতে হবে, যেন সেটি একটি রোবটই।
