অনুচ্ছেদ ৩ - রোবট দক্ষতা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

রোবট স্কিলস ম্যাচে, দলগুলোকে এক মিনিটের মধ্যে যথাসম্ভব বেশি পয়েন্ট অর্জন করতে হয়। রোবট স্কিলস ম্যাচ দুই প্রকারের হয়: ড্রাইভিং স্কিলস ম্যাচ, যা সম্পূর্ণরূপে চালক-নিয়ন্ত্রিত, এবং অটোনোমাস কোডিং স্কিলস ম্যাচ, যা সীমিত মানবিক হস্তক্ষেপসহ স্বয়ংক্রিয়। দুই ধরনের রোবট স্কিলস ম্যাচে প্রাপ্ত সম্মিলিত স্কোরের ভিত্তিতে দলগুলোর র‍্যাঙ্ক নির্ধারণ করা হয়।

সকল দলের জন্য রোবট স্কিলস ম্যাচ ঐচ্ছিক। যে দলগুলো রোবট স্কিলস ম্যাচে অংশগ্রহণ করবে না, টিমওয়ার্ক ম্যাচে তাদের কোনো শাস্তি দেওয়া হবে না। তবে, রোবট স্কিলস ম্যাচে অংশগ্রহণ ইভেন্টের বিচারক-নির্ধারিত পুরস্কারের যোগ্যতার উপর প্রভাব ফেলতে পারে।

যেসব ইভেন্টে টিমওয়ার্ক ম্যাচ অন্তর্ভুক্ত থাকে, সেখানে দলগুলো শুধুমাত্র তখনই রোবট স্কিলস ম্যাচে অংশগ্রহণ করতে পারবে, যদি তারা কোয়ালিফিকেশন ম্যাচেও অংশগ্রহণ করে। নিয়ম<T20> দেখুন।

রোবট দক্ষতা চ্যালেঞ্জের নিয়মাবলী

<RSC1> বেশিরভাগ ক্ষেত্রে সাধারণ নিয়ম প্রযোজ্য হবে। এই বিভাগে অন্যভাবে উল্লেখ না করা থাকলে, পূর্ববর্তী বিভাগগুলির সমস্ত নিয়ম রোবট স্কিলস ম্যাচের প্রযোজ্য হবে।

1. রোবট স্কিলস ম্যাচে মাঠ থেকে স্কোরিং বস্তু অপসারণ করা লঙ্ঘন নয়। যেসব স্কোরিং অবজেক্ট ফিল্ড ছেড়ে যায়, সেগুলো ফেরত দেওয়া যায় না।
2. রোবট স্কিলস চ্যালেঞ্জে, ম্যাচ প্রভাবিতকারী এর প্রচলিত সংজ্ঞা প্রযোজ্য নয়, কারণ এখানে কোনো বিজয়ী বা পরাজিত নেই। এই মানদণ্ডের প্রেক্ষাপটে কোন নিয়ম লঙ্ঘন কে গুরুতর লঙ্ঘন বা সামান্য লঙ্ঘন হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা উচিত কিনা তা মূল্যায়ন করার সময়, “ম্যাচ প্রভাবিতকারী” এর পরিবর্তে “স্কোর প্রভাবিতকারী” শব্দটি ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি লঙ্ঘন “স্কোর প্রভাবিতকারী” হিসাবে বিবেচিত হয় যদি এর ফলে ম্যাচের শেষে সেই দলের স্কোরের মোট বৃদ্ধি ঘটে।
3. একটি রোবট স্কিলস ম্যাচের সময়<GG>,<SG>, এবং<RSC> নিয়মের যে লঙ্ঘন ঘটে, তা শুধুমাত্র সেই ম্যাচের ফলাফলকে প্রভাবিত করবে এবং ইভেন্ট চলাকালীন একটি লঙ্ঘন পুনরাবৃত্তি হয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করার সময় বিবেচনা করা উচিত নয়।

<RSC2> রোবট স্কিলস ম্যাচে খেলার ধরণ ।

1. রোবটটিকে অবশ্যই লাল অ্যালায়েন্স স্টেশনের সংলগ্ন কোয়াড্রেন্টে একটি বৈধ প্রারম্ভিক অবস্থান থেকে রোবট স্কিলস ম্যাচটি শুরু করতে হবে।
2. ম্যাচ চলাকালীন ড্রাইভ টিমের সকল সদস্যকে অবশ্যই লাল অ্যালায়েন্স স্টেশনে থাকতে হবে।
3. SG5 অনুসারে একটি লাল/হলুদ পিন অবশ্যই প্রিলোড হিসাবে ব্যবহার করতে হবে।
4. দলগুলো শুধুমাত্র লাল অ্যালায়েন্স লোডারের মাধ্যমে ম্যাচ লোড স্কোরিং অবজেক্ট যুক্ত করতে পারবে।
5. দলগুলো রোবট স্কিলস ম্যাচ চলাকালীন যেকোনো সময়ে ম্যাচ লোড স্কোরিং অবজেক্ট যুক্ত করতে পারে, তবে তা শুধুমাত্র লাল অ্যালায়েন্স লোডারের মাধ্যমেই সম্ভব।
6. ম্যাচ শুরু হওয়ার পর রোবটগুলো মাঠে অবাধে চলাচল করতে পারবে।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VURS3 দেখুন।

<RSC3> রোবট স্কিলস ম্যাচের স্কোরিং। প্রতিটি রোবট স্কিলস ম্যাচের জন্য, নিয়ম এবং স্কোরিং টেবিলের উপর ভিত্তি করে দলগুলোকে স্কোর প্রদান করা হয়:

1. দলটি যেকোনো রঙের স্কোর করা পিনের অর্ধেক অংশের জন্য পয়েন্ট অর্জন করবে। স্কোরকৃত বলে বিবেচিত হওয়ার জন্য, স্থাপন করা পিনের প্রতিটি দৃশ্যমান অর্ধাংশকেও নিম্নলিখিত শর্তগুলো পূরণ করতে হবে:
   1. লাল পিন হাফ থেকে তখনই স্কোর করা যাবে যদি পিন একটি লাল কোয়াড্র্যান্ট অথবা মিডফিল্ডে স্থাপন করা হয়।
   2. নীল পিন হাফ থেকে স্কোর তখনই করা যাবে যদি পিন একটি নীল কোয়াড্র্যান্ট অথবা মিডফিল্ডে স্থাপন করা হয়।
   3. হলুদ পিনের অর্ধেক শুধুমাত্র তখনই স্কোর করা যাবে যদি সেগুলি নিজের মালিকানাধীন থাকে। মালিকানা নিম্নরূপভাবে নির্ধারিত হয়:
      1. কোনো কোয়াড্রেন্ট গোলের মধ্যে রাখা পিনগুলির ক্ষেত্রে, হলুদ পিনের অর্ধেক অংশগুলি তখনই মালিকানাধীন বলে গণ্য হবে, যদি সেই কোয়াড্রেন্টের টগলটি তার নিজের কোয়াড্রেন্টের রঙের সাথে মিলে যায় (অর্থাৎ, একটি লাল কোয়াড্রেন্টে থাকা হলুদ পিনের অর্ধেক অংশ, যার টগলটি নীল রঙে সেট করা আছে, সেগুলি মালিকানাধীন হবে না এবং কোনো পয়েন্ট অর্জন করবে না)।
      2. মিডফিল্ড গোলে রাখা পিনগুলোর ক্ষেত্রে, যদি কোনো রোবট মিডফিল্ডে ম্যাচটি শেষ করে, তবে হলুদ পিনের অর্ধেক অংশ রোবটের মালিকানাধীন হয়। (দেখুন SC6।)
2. মিডফিল্ডে রোবট এন্ডিংয়ের জন্য দলটি পয়েন্ট অর্জন করবে। (দেখুন SC6।)

প্রতিটি স্কোর করা লাল বা নীল পিনের অর্ধেক	৫ পয়েন্ট
প্রতিটি দাগ কাটা হলুদ পিনের অর্ধেক	১০ পয়েন্ট
মিডফিল্ডে প্রতিটি রোবটের সমাপ্তি	৮ পয়েন্ট

<RSC4> স্কিলস ম্যাচের জন্য মাঠের বিন্যাস। হেড-টু-হেড ম্যাচের চেয়ে এই মাঠের বিন্যাস এবং এতে নিম্নলিখিত পরিবর্তনগুলো করা হয়েছে:

1. স্বয়ংক্রিয় কোডিং দক্ষতা প্রতিযোগিতায়, মাঠে VEX GPS কোড স্ট্রিপ অবশ্যই ইনস্টল করতে হবে।
2. সংশোধিত ম্যাচ লোড। তিনটি (3) লাল/হলুদ পিন, চারটি (4) নীল/হলুদ পিন এবং সাতটি (7) কাপ মাঠের বাইরে ম্যাচ লোড হিসাবে শুরু হয়।
3. ম্যাচটি শুরু হওয়ার সময় সমস্ত গোলপোস্ট খালি থাকে এবং কোনো পিন বসানো থাকে না।

চিত্র RSC4-1: একটি VEX V5 ওভাররাইড রোবট স্কিলস ম্যাচের উপর থেকে তোলা দৃশ্য।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VURS1 দেখুন।

VEX AI রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে এই নিয়মটি ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VAIRS3 দেখুন।

<RSC5> স্কিলস স্টপ টাইম। যদি কোনো দল তাদের রোবট স্কিলস ম্যাচটি সময়ের আগে শেষ করতে চায়, তবে তারা একটি স্কিলস স্টপ টাইম রেকর্ড করার বিকল্প বেছে নিতে পারে। রোবট স্কিলস চ্যালেঞ্জ র‍্যাঙ্কিং-এর টাইব্রেকার হিসেবে এটি ব্যবহৃত হয়। একটি নির্দিষ্ট রোবট স্কিলস ম্যাচের ক্ষেত্রে স্কিলস স্টপ টাইম কোনো দলের স্কোরকে প্রভাবিত করে না। ম্যাচটি নির্ধারিত সময়ের আগে শেষ করার জন্য যে সংকেত ব্যবহার করা হবে, সে বিষয়ে ড্রাইভ টিমের সদস্য এবং মাঠকর্মীদের ম্যাচের পূর্বেই একমত হতে হবে।

1. যে দলগুলো স্কিলস স্টপ টাইম চেষ্টা করতে ইচ্ছুক, তাদের অবশ্যই রোবট স্কিলস ম্যাচের আগে স্কোরকিপার রেফারির কাছে মৌখিকভাবে নিশ্চিত করে “অংশগ্রহণ” করতে হবে। ম্যাচ শুরুর আগে কোনো বিজ্ঞপ্তি না দেওয়া হলে, দলটি সেই ম্যাচের জন্য স্কিলস স্টপ টাইম রেকর্ড করার সুযোগ হারাবে এবং তারা ডিফল্টভাবে ০ স্কিলস স্টপ টাইম পাবে।
   1. এই কথোপকথনে স্কোরকিপার রেফারিকে জানানো উচিত যে ড্রাইভ টিমের কোন সদস্য থামার সংকেত দেবেন। শুধুমাত্র সেই ম্যাচের জন্য নির্ধারিত ড্রাইভ টিমের কোনো সদস্যই ম্যাচটি নির্ধারিত সময়ের আগে শেষ করতে পারবেন।
   2. যদি কোনো দল পরপর একাধিক রোবট স্কিলস ম্যাচ খেলে, তবে প্রতিটি ম্যাচের আগে তাদের অবশ্যই স্কোরকিপার রেফারির কাছে তাদের স্কিলস স্টপ টাইমের পছন্দটি পুনরায় নিশ্চিত করতে হবে।
   3. স্কিলস স্টপ টাইম সংক্রান্ত যেকোনো প্রশ্ন ম্যাচ শেষ হওয়ার সাথে সাথেই পর্যালোচনা করে নিষ্পত্তি করা উচিত। T1 এবং T3 রোবট স্কিলস ম্যাচের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।
2. যদি ইভেন্টটিতে রোবট স্কিলস চ্যালেঞ্জ ফিল্ড নিয়ন্ত্রণের জন্য ভি৫ রোবট ব্রেইন অথবা টিএম মোবাইল অ্যাপ ব্যবহার করা হয়, তাহলে একজন ড্রাইভ টিমের সদস্য নিজের রোবট স্কিলস ম্যাচ শুরু ও বন্ধ করার সিদ্ধান্ত নিতে পারেন।
   1. এই V5 রোবট ব্রেইন অথবা TM মোবাইল অ্যাপ চালিত অন্য কোনো ডিভাইস ব্যবহার করা হবে রোবট স্কিলস ম্যাচ শুরু করতে (অর্থাৎ, রোবটকে “সক্ষম” করতে), রোবট স্কিলস ম্যাচ শেষ করতে (অর্থাৎ, রোবটকে “অক্ষম” করতে), এবং রেকর্ড করার জন্য আনুষ্ঠানিক স্কিলস স্টপ টাইম প্রদর্শন করতে।
   2. এই V5 রোবট ব্রেইনটিতে অবশ্যই অফিসিয়াল ফিল্ড কন্ট্রোল ইউজার প্রোগ্রামটি চলতে হবে।
   3. রোবট স্কিলস চ্যালেঞ্জ ফিল্ড কন্ট্রোলের জন্য V5 রোবট ব্রেইন ব্যবহারের বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, এবং অফিসিয়াল ফিল্ড কন্ট্রোল ইউজার প্রোগ্রাম ডাউনলোড করতে, এই VEX নলেজ বেস আর্টিকেলটি দেখুন।
   4. মাঠ নিয়ন্ত্রণের জন্য টিএম মোবাইল (TM Mobile) ব্যবহারের বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য টুর্নামেন্ট ম্যানেজার ডকুমেন্টেশন দেখুন।
3. যেসব ইভেন্টে রোবট স্কিলস চ্যালেঞ্জ ফিল্ড নিয়ন্ত্রণের জন্য ভি৫ রোবট ব্রেইন বা টিএম মোবাইল অ্যাপ উপলব্ধ থাকে না, সেখানে ম্যাচটি নির্ধারিত সময়ের আগে শেষ করার জন্য ব্যবহৃত সংকেতটির বিষয়ে ড্রাইভ টিমের সদস্য এবং ফিল্ড স্টাফদের অবশ্যই ম্যাচের পূর্বে একমত হতে হবে। VEXnet কম্পিটিশন সুইচের সাথে অবশ্যই একটি ম্যানুয়াল টাইমার ব্যবহার করতে হবে।
   1. যে মুহূর্তে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা রোবটটিকে “অক্ষম” করা হয়, সেই মুহূর্তটিকে ম্যাচ অকালে শেষ হওয়ার মুহূর্ত হিসেবে সংজ্ঞায়িত করা হয়। টাইমারে দেখানো সময়কে নিকটতম সেকেন্ডে পূর্ণসংখ্যায় রূপান্তর করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, যদি রোবটটি নিষ্ক্রিয় থাকে এবং টাইমার ২৫.২ সেকেন্ড দেখায়, তাহলে স্কিলস স্টপ টাইম ২৬ হিসাবে রেকর্ড করা উচিত।
   2. সম্মত সংকেতটি অবশ্যই মৌখিক এবং দৃশ্যমান উভয়ই হতে হবে, যেমন ড্রাইভ টিমের সদস্যরা তাদের হাত আড়াআড়িভাবে “X” আকারে রাখবেন অথবা তাদের V5 কন্ট্রোলার(গুলি) মাটিতে রাখবেন।
   3. অ্যালায়েন্স স্টেশনে অবস্থানরত ড্রাইভ টিমের কোনো সদস্যকে সংকেতটি দিতে হবে।
   4. ড্রাইভ টিমের সদস্যদেরকে তাদের স্কিলস স্টপ টাইমের কাছাকাছি আসার কথা মৌখিকভাবে জানানোর পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে, যেমন “৩-২-১-স্টপ” বলে গণনা করার মাধ্যমে।
4. কোনো নির্দিষ্ট ইভেন্টে স্কিলস স্টপ টাইম রেকর্ড করার জন্য কোন পদ্ধতি ব্যবহার করা হবে, তা ইভেন্ট পার্টনারের বিবেচনার উপর নির্ভর করে। ম্যাচ শুরু হওয়ার পূর্বে (যেমন কোনো ইভেন্ট মিটিং চলাকালীন) নির্বাচিত পদ্ধতিটি অবশ্যই জানিয়ে দিতে হবে এবং সকল দলের জন্য তা সমানভাবে সহজলভ্য করতে হবে।
   1. যদি কোনো ইভেন্টে ম্যানুয়াল সময় গণনার পদ্ধতি ব্যবহার করার পরিকল্পনা থাকে, তাহলে কোনো দল শুধুমাত্র তাদের নিজস্ব রোবট স্কিলস ম্যাচের জন্য নিজেদের V5 রোবট ব্রেইন আনতে পারবে না।
   2. যদি কোনো ইভেন্টে V5 রোবট ব্রেইন ব্যবহার করার পরিকল্পনা থাকে, তবে একটি নির্দিষ্ট ফিল্ডে অনুষ্ঠিত সকল রোবট স্কিলস ম্যাচের জন্য সমস্ত টিমকে অবশ্যই একই V5 রোবট ব্রেইন ব্যবহার করতে হবে।
   3. যদি কোনও ইভেন্ট রোবট স্কিল ম্যাচের জন্য একাধিক ফিল্ড ব্যবহার করে, তাহলে T21 নিয়মে বর্ণিত একই পদ্ধতি সমস্ত ফিল্ডে ব্যবহার করতে হবে। প্রয়োজন অনুযায়ী একাধিক V5 রোবট ব্রেইন ব্যবহার করা যেতে পারে (যেমন, একটি “ফিল্ড ১ ব্রেইন” এবং একটি “ফিল্ড ২ ব্রেইন”)।
   4. V5 কন্ট্রোলার থেকে অ্যাক্সেস করা ডিফল্ট টাইমিংযুক্ত “ড্রাইভ” প্রোগ্রামটি শুধুমাত্র অনুশীলনের জন্য উদ্দিষ্ট এবং এটি কোনো আনুষ্ঠানিক রোবট স্কিলস ম্যাচে ব্যবহার করা যাবে না।
5. যদি কোনো দল স্কিলস স্টপ টাইম ব্যবহার/রেকর্ড করার সিদ্ধান্ত নেয়, তাহলে SC1 নিয়মে বর্ণিত 5-সেকেন্ডের গ্রেস পিরিয়ড প্রযোজ্য হবে না।