যদিও অনেক কলেজ ও বিশ্ববিদ্যালয় ইতিমধ্যেই তাদের একাডেমিক ক্লাসগুলিতে VEX V5 সিস্টেম ব্যবহার করে, আরও অনেকেরই প্রচলিত “VEX মেটাল” লাইব্রেরির বাইরেও ব্যাপক উৎপাদন ক্ষমতা রয়েছে। কলেজ পর্যায়ের ইঞ্জিনিয়ারিং প্রোগ্রামগুলোতে মেশিনিং এবং থ্রিডি প্রিন্টিং-এর মতো ফ্যাব্রিকেশন কৌশলগুলো এখন আগের চেয়ে অনেক বেশি প্রচলিত, এবং আমরা অধীর আগ্রহে অপেক্ষা করছি এটা দেখার জন্য যে, সারা বিশ্ব থেকে আসা VEX U রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা দলগুলো এই আরও উন্নত নিয়মকানুনের অধীনে কী তৈরি করতে সক্ষম হয়।
বিগত বছরগুলোর মতো, এই মৌসুমেও VEX রোবোটিক্স ওয়ার্ল্ড চ্যাম্পিয়নশিপে একটি সমাপনী VEX U ইভেন্টের পাশাপাশি বিশ্বজুড়ে আঞ্চলিক টুর্নামেন্টগুলো অন্তর্ভুক্ত থাকবে। অংশগ্রহণকারী স্কুলগুলো হাজার হাজার ভবিষ্যৎ প্রকৌশলীর সামনে নিজেদের সক্ষমতা প্রমাণ করার এবং তাদের স্কুলকে সত্যিই কী অনন্য করে তোলে তা তুলে ধরার সুযোগ পাবে। VEX U রোবোটিক্স প্রতিযোগিতাটি অনেক বিশ্ববিদ্যালয় পর্যায়ের ইঞ্জিনিয়ারিং প্রোগ্রামের জন্য একটি চমৎকার প্রকল্প-ভিত্তিক পরিপূরক এবং এটি শিক্ষার্থীদের আমাদের ইভেন্টের স্পনসরদের মতো সম্ভাব্য নিয়োগকর্তাদের কাছে তাদের বাস্তব-জগতের দক্ষতা প্রদর্শনের এক অনন্য সুযোগ করে দেয়।
VEX U রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায়, VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ওভাররাইড ফিল্ডটি কিছু ছোটখাটো পরিবর্তনসহ ব্যবহার করা হয়। যার VEX V5 ওভাররাইড ফিল্ড আছে, তিনি সেটি VEX U ইভেন্ট বা টিমের জন্য ব্যবহার করতে পারেন। প্রতিযোগিতার প্রাথমিক নিয়মকানুন ও বিস্তারিত তথ্যের জন্য অনুগ্রহ করে এই গেম ম্যানুয়ালের পূর্ববর্তী অধ্যায়গুলো দেখুন। এই বিভাগে তালিকাভুক্ত পরিবর্তনগুলি ছাড়া বাকি সব সাধারণ নিয়ম প্রযোজ্য হবে। নিয়মের মধ্যে কোনো বিরোধ দেখা দিলে, গেম ম্যানুয়ালের এই বিভাগে তালিকাভুক্ত নিয়মাবলী এবং অফিসিয়াল VEX U প্রশ্নোত্তর-এর যেকোনো সিদ্ধান্ত প্রাধান্য পাবে।
অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স - রোবট তৈরিতে ব্যবহৃত এবং V5 রোবট ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত যেকোনো সেন্সর, প্রসেসর বা অন্যান্য ইলেকট্রনিক উপাদান, যা VEX Robotics বিক্রি করে না। উদাহরণস্বরূপ, বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ ডিভাইস (যেমন, রাস্পবেরি পাই) অথবা টিমের দ্বারা ডিজাইন ও তৈরি করা কাস্টম ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত। আরও বিস্তারিত তথ্যের জন্য VUR12 এবং VUR13 দেখুন।
জোট - একই দলের দুই (2) টি রোবটের একটি দল যা ছাত্ররা একটি নির্দিষ্ট ম্যাচে একসাথে খেলার জন্য বেছে নিয়েছে।
ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল অ্যাসেম্বলি - একাধিক সহজলভ্য যন্ত্রাংশ দ্বারা গঠিত একটি জটিল ব্যবস্থা, যার মধ্যে সেন্সর, যান্ত্রিক অংশ এবং অ্যাকচুয়েটর অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
এক্সটার্নাল প্রসেসর - একটি কম্পিউটিং ডিভাইস বা মাইক্রোকন্ট্রোলার যা VEX V5 ব্রেইন-এ পাঠানোর আগে সেন্সর ডেটা স্বাধীনভাবে প্রসেস করে।
নির্মিত অংশ - রোবট তৈরিতে ব্যবহৃত এমন যেকোনো উপাদান যা দলের সদস্যরা তৈরি করে। আরও বিস্তারিত তথ্যের জন্য VUR3 থেকে VUR7 দেখুন।
কাঁচামাল - তৃতীয় পক্ষের বিক্রেতাদের কাছ থেকে কেনা মজুত সামগ্রী যা নির্মিত যন্ত্রাংশ তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। VUR4 এবং VUR5 দেখুন।
সেন্সর - এমন একটি যন্ত্র যা পরিবেশের পরিবর্তন শনাক্ত করে এবং সে অনুযায়ী সাড়া দিয়ে রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় তথ্য সরবরাহ করে।
VURC খেলার মাঠটি একটি হেড-টু-হেড VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা ওভাররাইড ম্যাচের চেয়ে ভিন্নভাবে সাজানো হয়েছে, যেখানে নিম্নলিখিত পরিবর্তনগুলো করা হয়েছে:
VEX GPS কোড স্ট্রিপটি ফিল্ডে অবশ্যই ইনস্টল করতে হবে।
পরিবর্তিত মাঠের বিন্যাস। ম্যাচের শুরুতে শুধুমাত্র মাঝমাঠের গোলে একটি হলুদ/হলুদ পিন লাগানো থাকবে।
সংশোধিত ম্যাচ লোড। প্রতিটি অ্যালায়েন্স অতিরিক্ত দুটি হলুদ/হলুদ পিন লাভ করে, যেগুলো ম্যাচ লোড হিসেবে মাঠের বাইরে থেকে শুরু হয়।
রেড অ্যালায়েন্স ম্যাচের জন্য প্রয়োজনীয় সামগ্রী: ১০টি কাপ, ১০টি লাল/হলুদ পিন এবং ৩টি হলুদ/হলুদ পিন
<VUG1> রোবটের বিভিন্ন প্রারম্ভিক আকার। VUR1 দেখুন।
<VUG2> নিয়ম<GG10>থেকে রোবট স্থাপনের নিয়ম । লাল দল প্রথমে মাঠে একটি রোবট, তারপরে দুটি নীল রোবট এবং সবশেষে দ্বিতীয় লাল রোবটটি স্থাপন করার অধিকার রাখে। এটি বাছাইপর্বের ম্যাচ এবং নক-আউট ম্যাচের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। এই অধিকার ব্যবহার করা হলে, কোনো দল একবার মাঠে একটি রোবট রাখার পর, ম্যাচের আগে সেটির অবস্থান পুনর্বিন্যাস করা যাবে না।
<VUG3> ম্যাচের শুরুতে কিছু ইলেকট্রনিক ডিভাইস চালু বা চলমান থাকতে পারে। এর মধ্যে রয়েছে সক্রিয় কুলিং ফ্যান, ঘূর্ণায়মান LIDAR মডিউল, এবং/অথবা অন্যান্য অনুরূপ সেন্সর বা অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স এই ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলো সম্পূর্ণ রোবট বা এর কোনো উপ-সিস্টেমের কোনো ধরনের গতি শুরু করবে না এবং স্কোরিং অবজেক্ট ও/অথবা অন্যান্য রোবটের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করতে পারবে না।
<VUG4> লোডারের প্রাপ্যতা। ড্রাইভ টিমের সদস্যরা তাদের অ্যালায়েন্স-রঙের লোডারের মাধ্যমে ম্যাচের লোড আনতে পারবেন এবং ম্যাচের স্বয়ংক্রিয় সময়কাল ও চালক-নিয়ন্ত্রিত সময়কাল উভয় সময়েই সেই লোডারগুলো চালাতে পারবেন।
<VUG5> স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে স্কোরিং ব্যবস্থা। স্বায়ত্তশাসিত বোনাস বিজয়ী নির্ধারণের উদ্দেশ্যে, স্বায়ত্তশাসিত সময়কালের স্কোরিং গণনায় নিম্নলিখিত বিষয়গুলো অন্তর্ভুক্ত করা হবে:
মিডফিল্ড গোলে রাখা পিনগুলোর ক্ষেত্রে, হলুদ পিনের অর্ধেকগুলো সেই জোটের মালিকানাধীন থাকে, যারা মিডফিল্ডে অধিক সংখ্যক রোবট নিয়ে স্বায়ত্তশাসিত সময়কাল শেষ করে।
একটি রোবটকে মিডফিল্ডে অবস্থানকারী হিসেবে গণ্য করা হবে, যদি স্বয়ংক্রিয় সময়কালের শেষে রোবটটি অন্তত আংশিকভাবে মিডফিল্ডের মধ্যে থাকে।
<VUG6>স্বায়ত্তশাসিত জয় পয়েন্টের বিভিন্ন মানদণ্ড। সমস্ত VEX U ইভেন্টের জন্য, একটি স্বায়ত্তশাসিত জয় পয়েন্ট সেই সমস্ত জোটকে পুরস্কৃত করা হয় যারা স্বায়ত্তশাসিত সময়কাল নিম্নলিখিত সমস্ত কাজ সম্পন্ন করে শেষ করে, এবং স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে কোনও লঙ্ঘন করেনি:
আপনার জোটের জন্য কমপক্ষে বারো (12) টি পিন হাফ স্কোর করা হয়েছে। (স্বায়ত্তশাসিত লাইনের বিপরীত দিকের চতুর্থাংশে চিহ্নিত পিনের অর্ধেক অংশ অন্তর্ভুক্ত নয়।)
আপনার জোটের জন্য স্কোর করা কমপক্ষে চারটি (4) গোলের প্রতিটিতে কমপক্ষে দুটি (2) পিন হাফ রয়েছে। (স্বায়ত্তশাসিত রেখার বিপরীত দিকে অবস্থিত চতুর্ভাগের লক্ষ্যসমূহ অন্তর্ভুক্ত নয়)।
কোনো রোবটই মাঠের সীমানার সংস্পর্শে আসছে না।
অন্তত একটি (1) রোবট অন্তত আংশিকভাবে মিডফিল্ডের মধ্যে রয়েছে।
VEX V5-এর ৩ নং সেকশন: রোবট স্কিলস চ্যালেঞ্জ-এর সমস্ত নিয়ম প্রযোজ্য হবে, নিচে উল্লিখিত পরিবর্তনগুলো ছাড়া অন্য কোনো পরিবর্তন করা যাবে না।
<VURS1> VEX U রোবট স্কিলস ম্যাচগুলো VEX V5 রোবোটিক্স কম্পিটিশন রোবট স্কিলস ম্যাচগুলো থেকে ভিন্নভাবে সেট আপ করা হয়, পরিবর্তন সহ:
সংশোধিত ম্যাচ লোড। চার (4) টি লাল/হলুদ পিন, ছয় (6) টি নীল/হলুদ পিন এবং দশ (10) টি কাপ মাঠের বাইরে ম্যাচ লোড হিসাবে শুরু হয়। চিত্র VURS1 দেখুন।
<VURS2>VUT1 এবং VUR1 অনুসারে, দলগুলিকে তাদের VEX U রোবট স্কিলস ম্যাচে উভয় রোবট ব্যবহার করার অনুমতি দেওয়া হয়েছে
<VURS3> জোটের জন্য রোবট স্কিলস ম্যাচটিতে উভয় রোবটকেই বৈধ প্রারম্ভিক অবস্থান থেকে শুরু করতে হবে। SG1 নিয়মের অন্য সকল অংশ প্রযোজ্য। প্রতিটি রোবটকে অবশ্যই SG5 অনুসারে একটি লাল/হলুদ পিন প্রি-লোড হিসাবে ব্যবহার করতে হবে।
চিত্র VURS1: একটি VEX U রোবট স্কিলস ম্যাচের জন্য মাঠের প্রস্তুতি।
<VUT1> দুই-দলের অ্যালায়েন্স ফরম্যাটের পরিবর্তে, VURC হেড-টু-হেড ম্যাচগুলো এক দলের বিরুদ্ধে দল হিসেবে খেলা হবে। প্রতিটি দল প্রতিটি ম্যাচে দুই (2) টি রোবট ব্যবহার করবে।
দলগুলো যত খুশি রোবট তৈরি করে আনতে পারবে, কিন্তু যেকোনো ম্যাচের জন্য পিট থেকে খেলার মাঠে কেবল দুটি (2) রোবট আনা যাবে—VUR1 এ বর্ণিত প্রতিটি আকারের একটি করে।
প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণের অনুমতি পাওয়ার আগে সকল রোবটকে অবশ্যই পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হতে হবে।
<VUT2> যোগ্যতা ম্যাচগুলি VEX V5 টুর্নামেন্টের মতোই পরিচালিত হবে, তবে VUT1-এ বর্ণিত সংশোধিত 1v1 ফরম্যাটে।
<VUT3> VEX V5 টুর্নামেন্টের মতোই এলিমিনেশন ম্যাচগুলো অনুষ্ঠিত হবে, তবে এতে অ্যালায়েন্স সিলেকশন থাকবে না। প্রতিযোগিতা শেষে একটি দল টুর্নামেন্ট হিসেবে আবির্ভূত হবে।
<VUT4> The Autonomous Period at the beginning of each Head-to-Head Match will be 30 seconds.
Human interaction with Robots during the Autonomous Period is strictly prohibited.
If both Teams complete their routines before 30 seconds have elapsed, they have the option to signal that they wish to end the Autonomous Period early. Both Teams and the Head Referee must all agree on the “early stop.” This is not a requirement, and the option must have been established for all Teams at the event, such as during the event meeting.
<VUT5> The Driver Controlled Period is shortened to 90 seconds and immediately follows the Autonomous Period.
<VUT6> টুর্নামেন্টগুলিতে এলিমিনেশন পর্বে দলের সংখ্যা কম থাকে। VEX Robotics-এর অনুমতি সাপেক্ষে ব্যতিক্রমী পরিস্থিতি ব্যতীত, একটি নির্দিষ্ট ইভেন্টের এলিমিনেশন ম্যাচে দলের সংখ্যা নিম্নোক্তভাবে নির্ধারিত হয়। ১৬টির কম দল থাকায় সর্বোচ্চ র্যাঙ্কিংয়ের দলগুলো এক বা একাধিক বাই পাবে।
ম্যাচ শুরুর সময় একটি রোবটের আকার ২৪” (৬০৯.৬ মিমি) x ২৪” (৬০৯.৬ মিমি) x ২৪” (৬০৯.৬ মিমি)-এর বেশি হওয়া যাবে না।
ম্যাচ শুরুর সময় একটি রোবটের আকার ১৫” (৩৮১ মিমি) x ১৫” (৩৮১ মিমি) x ১৫” (৩৮১ মিমি)-এর বেশি হওয়া যাবে না।
<VUR2> দলগুলো তাদের রোবট তৈরি করার জন্য, সারণিতে তালিকাভুক্ত ব্যতিক্রমগুলো ছাড়া, VEX Robotics-এর যেকোনো অফিসিয়াল পণ্য ব্যবহার করতে পারবে। এর মধ্যে VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, এবং HEXBUG* এর VEX Robotics প্রোডাক্ট লাইনগুলো অন্তর্ভুক্ত। R28 নিয়ম প্রযোজ্য, তবে অ-বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিতে বেশিরভাগ পরিবর্তন অনুমোদিত।
<VUR3> বৈধ কাঁচামাল -এর উপর নিম্নলিখিত উৎপাদন প্রক্রিয়া প্রয়োগ করে তৈরি যন্ত্রাংশ তৈরি করা যেতে পারে :
সংযোজনমূলক উৎপাদন প্রক্রিয়া, যেমন থ্রিডি প্রিন্টিং।
বিয়োজনমূলক উৎপাদন প্রক্রিয়া, যেমন কাটিং, ড্রিলিং, রাউটিং বা মেশিনিং।
বাঁকানো, যেমন শিট মেটাল ব্রেকিং বা থার্মোফর্মিং।
উপকরণসমূহকে একে অপরের সাথে সংযুক্ত করা, যেমন ঝালাই করা বা রাসায়নিকভাবে বন্ধন তৈরি করা (যেমন, ইপোক্সি)।
অধাতুর ছাঁচনির্মাণ, যেমন থ্রিডি প্রিন্টেড ছাঁচে পলিইউরেথেন প্রবেশ করানো।
<VUR4>নির্মিত যন্ত্রাংশ অবশ্যই বৈধ কাঁচামাল থেকে তৈরি করতে হবে। কাঁচামাল হিসেবে বিবেচিত হওয়ার জন্য, VUR3 -এ তালিকাভুক্ত নির্মাণ প্রক্রিয়াগুলি সম্পন্ন করার আগে উপাদানটিকে নিম্নলিখিত রূপগুলির মধ্যে একটিতে প্রাপ্ত হতে হবে:
প্রকার
আকৃতি / প্রোফাইল
উদাহরণ
1
শীট
সমতল তল
* শিট মেটাল * ⅛” পলিকার্বোনেট শিট * প্লাইউড
2
সলিড বিলেট
“মোটা” আয়তক্ষেত্রাকার বিম / ব্লক
* ৪” x ৪” x ৬” নিরেট অ্যালুমিনিয়াম বিলেট * ২” x ২” x ২” অ্যাসিটাল ব্লক
3
কঠিন বার
“পাতলা” আয়তক্ষেত্রাকার বিম
* ২x৪ কাঠের তক্তা * ¼” x ৩” অ্যালুমিনিয়ামের বার
4
ফাঁপা বার
ফাঁপা আয়তক্ষেত্রাকার বিম
* ১” x ১”, ১/৩২” পুরু দেয়ালযুক্ত অ্যালুমিনিয়াম বক্স টিউব
বাণিজ্যিকভাবে সহজলভ্য পণ্য যা সামান্য পরিবর্তন করে ব্যবহারের জন্য তৈরি।
চাকা * গিয়ার * টাইমিং বেল্ট এবং পুলি
5
যেসব উপকরণ ঢালাই বা সিন্টার করার জন্য উদ্দিষ্ট
* রেজিন / পাউডার-বেড ৩ডি প্রিন্টিং * স্যান্ড কাস্টিং-এর জন্য ব্যবহৃত গলিত অ্যালুমিনিয়াম
দ্রষ্টব্য: VUR2 এই নিয়মের উপর অগ্রাধিকার পায়। VEX Robotics থেকে কেনা যে সকল উপকরণ এই বিভাগগুলির কোনো একটির অন্তর্ভুক্ত (যেমন, VersaFrame প্রি-ড্রিলড এক্সট্রুশন), সেগুলি অনুমোদিত।
<VUR6>নির্মিত অংশ এমন কাঁচামাল থেকে তৈরি করা যাবে না যা অনুষ্ঠান, অন্যান্য দল, বা মাঠের উপাদানগুলির জন্য নিরাপত্তা বা ক্ষতির ঝুঁকি তৈরি করে। নিষিদ্ধ সামগ্রীর উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে, তবে তা এতেই সীমাবদ্ধ নয়:
আগুন বা আতশবাজির প্রভাব তৈরির উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত যেকোনো উপাদান।
ম্যাচের সময় তরল অবস্থায় থাকা যেকোনো পদার্থ। উদাহরণস্বরূপ বলা যায় হাইড্রোলিক ফ্লুইড, তেল, গ্রিজ, তরল পারদ এবং টায়ার সিল্যান্ট।
এর মধ্যে সেইসব নির্মাণ প্রক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত নয় যেগুলিতে তরল পদার্থ ব্যবহার করা হয়, যেমন মিলিং কুল্যান্ট বা ইপোক্সি।
এমন কোনো বস্তু যা ভেঙে যায় অথবা বিকল হলে অতিরিক্ত মাঠ পর্যায়ের বা নিরাপত্তার ঝুঁকি সৃষ্টি করে। উদাহরণস্বরূপ ফাইবারগ্লাস, অ্যাক্রিলিক এবং কার্বন ফাইবার শিট/টিউব স্টক উল্লেখ করা যায়।
এই নিয়মটি বিশেষভাবে বস্তুগত বৈধতাকেই নির্দেশ করে। আইনি কাঁচা স্টক থেকে তৈরি যেকোনো সম্ভাব্য অনিরাপদ প্রক্রিয়া এখনও S1 এবং R19 দ্বারা সমাধান করা যেতে পারে।
3D প্রিন্টার ফিলামেন্ট, যেগুলিতে কার্বন ফাইবার (বা অনুরূপ) সংযোজন বা কার্বন ফাইবার (বা অনুরূপ) ইনলে অন্তর্ভুক্ত থাকে, এই ব্যতিক্রম থেকে অব্যাহতিপ্রাপ্ত এবং নির্মিত অংশ এ ব্যবহারের জন্য বৈধ বলে বিবেচিত হয়।
<VUR7>নির্মিত অংশগুলি অবশ্যই দলের সদস্যদের দ্বারা তৈরি করতে হবে। যেকোনো নির্মিত অংশ এর সাথে অবশ্যই এমন ডকুমেন্টেশন থাকতে হবে যা সেই নির্মিত অংশ এর জন্য দলের নকশা এবং নির্মাণ প্রক্রিয়া প্রদর্শন করে।
ডকুমেন্টেশনের সর্বনিম্ন গ্রহণযোগ্য রূপ হলো একটি ইঞ্জিনিয়ারিং ড্রয়িং, যেখানে প্রশ্নোক্ত যন্ত্রাংশটির একাধিক ভিউ অন্তর্ভুক্ত থাকবে। এই ড্রয়িংগুলো কোনো টিমের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে অথবা ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকের একটি স্বতন্ত্র পরিশিষ্ট হিসেবে অন্তর্ভুক্ত করা যেতে পারে।
যেকোনো নির্মিত অংশ অবশ্যই দলের সদস্যদের দ্বারা সম্পূর্ণরূপে ডিজাইন এবং উৎপাদিত হতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, টিমের অর্ডার করা এবং তৃতীয় পক্ষের দ্বারা থ্রিডি প্রিন্ট করা যন্ত্রাংশ নিষিদ্ধ করা হবে।
ইভেন্টের যেকোনো সময়ে পরিদর্শক, প্রধান রেফারি বা বিচারকদের অনুরোধে দলগুলোকে এই নথিগুলো সরবরাহ করতে হবে। গ্রহণযোগ্য নথিপত্র প্রদানে ব্যর্থতার ফলে যন্ত্রাংশটি ব্যবহারের জন্য অবৈধ বলে গণ্য হবে; অতএব, R2, <G5>, এবং/অথবা G1 প্রযোজ্য হবে।
<VUR8> দলগুলো তাদের রোবটগুলোতে উপলব্ধ স্প্রিং ব্যবহার করতে পারবে। এই নিয়মের ক্ষেত্রে, “স্প্রিং” হলো এমন কোনো যন্ত্র যা স্থিতিস্থাপক স্থিতিশক্তি সঞ্চয় ও নির্গমন করতে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত, তবে এগুলিই একমাত্র নয়:
স্প্রিং স্টিল দিয়ে তৈরি সংকোচন, প্রসারণ, মোচড়, স্থির বল বা শঙ্কু আকৃতির স্প্রিং।
স্থিতিস্থাপক সুতা বা রাবার দিয়ে তৈরি স্প্রিং, যেমন সার্জিক্যাল টিউবিং, বাঞ্জি কর্ড বা প্রসারণযোগ্য বিনুনিযুক্ত দড়ি।
বদ্ধ-লুপ (বায়ুচালিত) গ্যাস শক।
দ্রষ্টব্য: VUR14 এর প্রেক্ষাপটে গ্যাস শকগুলিকে বায়ুচালিত ডিভাইস হিসাবে বিবেচনা করা হয় না। গ্যাস শক কোনোভাবেই পরিবর্তন করা যাবে না।
<VUR9> দলগুলো তাদের রোবটে উপলব্ধ ফাস্টেনার হার্ডওয়্যার ব্যবহার করতে পারবে। উদাহরণস্বরূপ (তবে এতেই সীমাবদ্ধ নয়):
স্ক্রু, নাট, রিভেট এবং হিটসেট ইনসার্ট
কব্জা, পিন, রড প্রান্ত, প্যাঁচযুক্ত রড এবং হোস ক্ল্যাম্প
আনুষঙ্গিক ফাস্টেনার সরঞ্জাম, যেমন ওয়াশার বা স্পেসার
ইপোক্সি, গ্লু বা টেপের মতো আঠা (শুধুমাত্র দুটি অংশকে একসাথে জোড়া লাগানোর জন্য ব্যবহৃত হলে)
যদি যন্ত্রাংশটির প্রধান কাজ “আটকানো” না হয়, তাহলে VUR5, VUR6, এবং/অথবা VUR7 এই নিয়মের উপর অগ্রাধিকার পাবে। অবৈধ উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে (তবে এগুলিই একমাত্র নয়):
একটি পূর্বনির্মিত নন-VEX চাকা, যদিও এটি প্রযুক্তিগতভাবে ট্রেডকে একটি শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত করতে পারে
৮০/২০ এক্সট্রুশন; অন্যান্য জিনিস এর সাথে “আটকে যায়”, এটি নিজে “আটকে দেওয়ার” কাজটি করে না।
চাকার আকর্ষণ বাড়াতে গ্রিপ টেপ ব্যবহার করা
<VUR10>প্রতিটি রোবটকে একটি (1) V5 রোবট ব্রেইন এবং কমপক্ষে একটি (1) V5 রোবট রেডিও ব্যবহার করতে হবে যা একটি V5 কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকবে।
দলগুলোকে অবশ্যই R12 এবং<VUR12d> এ উল্লিখিত ক্ষমতার নিয়মগুলো মেনে চলতে হবে।
বৈধ V5 রোবট ব্রেইন এবং V5 রোবট রেডিও ব্যবহার করা হলে রোবটগুলোর মধ্যে বেতার যোগাযোগের অনুমতি রয়েছে। অন্য কোনো ধরনের বেতার যোগাযোগ প্রোটোকল (যেমন, রেডিও, ব্লুটুথ, ওয়াই-ফাই) অনুমোদিত নয়।
<VUR11> রোবটগুলো যত V5 স্মার্ট মোটর, 11W (276-4840) এবং/অথবা 5.5W (276-4842) ব্যবহার করতে পারে, এর উপর কোনো বিধিনিষেধ নেই। অন্য কোনো মোটর, সার্ভো বা ইলেকট্রনিক অ্যাকচুয়েটর অনুমোদিত নয়, যার মধ্যে VEX কর্তৃক বিক্রিত পণ্যও (যেমন, 2-Wire 393 মোটর) অন্তর্ভুক্ত।
দ্রষ্টব্য 1: নিয়ম R28 এখনও VEX U-তে প্রযোজ্য। দলগুলি স্মার্ট মোটর পরিবর্তন করতে পারবে না এবং অবশ্যই অফিসিয়াল/অপরিবর্তিত গিয়ার কার্তুজ ব্যবহার করতে হবে।
দ্রষ্টব্য 2: বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ নিউম্যাটিক অ্যাকচুয়েটর এবং নিউম্যাটিক সোলেনয়েড VUR14 এর নির্দেশিকা অনুসারে অনুমোদিত।
দ্রষ্টব্য 3: আইনসম্মত অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স-এ VUR12 অনুযায়ী তাদের নিজস্ব মোটর, সার্ভো, বা অ্যাকচুয়েটর অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
দ্রষ্টব্য 4: R11-এ উল্লেখিত 55W ড্রাইভট্রেন সীমা VEX U-এর জন্য প্রযোজ্য নয়।
<VUR12> রোবট সেন্সিং এবং প্রসেসিংয়ের জন্য বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ যেসকল সেন্সর, এক্সটার্নাল প্রসেসর বা অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করতে পারে, তার উপর কোনো বিধিনিষেধ নেই, তবে নিম্নলিখিত ক্ষেত্রগুলো এর :
সেন্সর এবং বাহ্যিক প্রসেসর অবশ্যই V5 রোবট ব্রেইনের সাথে বাইরে থেকে অ্যাক্সেসযোগ্য যেকোনো পোর্টের মাধ্যমে সংযুক্ত করতে হবে (অর্থাৎ, বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ ইলেকট্রনিক্সে কোনও পরিবর্তন না করে)। একটি সেন্সর একটি বাহ্যিক প্রসেসর এর সাথে সংযুক্ত থাকতে পারে যা পরবর্তীতে V5 রোবট মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত হয়।
সেন্সর এবং অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স শুধুমাত্র নিম্নলিখিতগুলির যেকোনো একটি থেকে শক্তি গ্রহণ করতে পারে:
V5 রোবট ব্রেইন থেকে সরাসরি যেকোনো বাহ্যিকভাবে প্রবেশযোগ্য পোর্টের মাধ্যমে।
একটি অতিরিক্ত লিথিয়াম আয়ন, লিথিয়াম আয়রন, অথবা নিকেল মেটাল হাইড্রাইড ব্যাটারি প্যাক থেকে (সেন্সর/প্রসেসিং পাওয়ারের জন্য শুধুমাত্র একটি (1) অতিরিক্ত ব্যাটারি ব্যবহার করা যাবে)। এই অতিরিক্ত ব্যাটারি প্যাকটি অবশ্যই সর্বোচ্চ ১৩ ভোল্টের কম ক্ষমতায় কাজ করবে।
শুধুমাত্র V5 ব্যাটারিই V5 ব্রেইনকে শক্তি জোগাতে পারে।
সেন্সর, বাহ্যিক প্রসেসর, এবং/অথবা অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স যেগুলির প্রাথমিক সেন্সিং/প্রসেসিং ফাংশনের অবিচ্ছেদ্য অংশ হিসাবে একটি কম-পাওয়ারের মোটর অন্তর্ভুক্ত থাকে, যেমন একটি বাহ্যিক প্রসেসরের কুলিং ফ্যান বা একটি ঘূর্ণায়মান সেন্সর, সেগুলি অনুমোদিত।
স্বতন্ত্র মোটর যা কোনও অতিরিক্ত সেন্সিং বা প্রক্রিয়াকরণ কার্যকারিতা প্রদান করে না (যেমন, একটি ড্রাইভট্রেনে বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ ব্রাশবিহীন মোটর ব্যবহার করা) বৈধ অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স হিসাবে বিবেচিত হয় না এবং VUR11 এর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হবে।
নিউম্যাটিক সোলেনয়েড হল একমাত্র ধরণের সোলেনয়েড যা অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স হিসাবে অনুমোদিত। নিউম্যাটিক ভালভ খোলা এবং বন্ধ করা ছাড়া অন্য কোনো উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত সোলেনয়েডগুলিকে অ্যাকচুয়েটর হিসাবে বিবেচনা করা হয় এবং তাই VUR11 অনুসারে নিষিদ্ধ।
R28 এখনও VEX U-তে প্রযোজ্য, টিমগুলি VEX প্রোডাক্ট লাইন থেকে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ পরিবর্তন বা পরিমার্জন করতে পারবে না। V5 অপটিক্যাল সেন্সর এবং V5 ডিসটেন্স সেন্সরের ব্লকগুলোকে তাদের ভিত্তির সাপেক্ষে ঘোরানো এবং এই সেন্সরগুলোর জন্য নিজস্ব ব্যাক প্লেট তৈরি করা আইনসম্মত।
<VUR13> বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল অ্যাসেম্বলি রোবটে ব্যবহারের জন্য আইনসম্মত ।
এই নিয়মের উদ্দেশ্যে, যে কোনও সিস্টেম যা সেন্সরকে অন্যান্য যান্ত্রিক অংশের সাথে একত্রিত করে যা দলের সদস্য ব্যতীত অন্য কেউ তৈরি করে এবং যা সেন্সরের মৌলিক সংজ্ঞার চেয়ে বেশি ব্যবহার করে, তাকে ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল অ্যাসেম্বলি হিসাবে বিবেচনা করা হবে এবং তাই এটি বৈধ নয়।
উদাহরণস্বরূপ ওডোমেট্রি পড অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে, তবে তা শুধু এগুলোর মধ্যেই সীমাবদ্ধ নয়।
বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ যেসব সেন্সরের সাধারণ প্লাস্টিকের আবরণ রয়েছে এবং যা অভ্যন্তরীণ উপাদান রক্ষা করা ও সেন্সরটি স্থাপনে সহায়তা করা ছাড়া অন্য কোনো কাজে লাগে না, সেগুলোকে তড়িৎ-যান্ত্রিক সমাবেশ (Electromechanical Assemblies) হিসেবে গণ্য করা হয় না।
<VUR14> দলগুলো বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ নিম্নলিখিত বায়ুচালিত উপাদানগুলো পরিমাণে ব্যবহার করতে পারবে: সিলিন্ডার, অ্যাকচুয়েটর, ভালভ, গেজ, স্টোরেজ ট্যাঙ্ক, রেগুলেটর, ম্যানিফোল্ড, টিউবিং এবং সোলেনয়েড।
নিউম্যাটিক ডিভাইসগুলিতে সর্বোচ্চ ১০০ পিএসআই পর্যন্ত চার্জ করা যেতে পারে।
কম্প্রেসার বা রোবটের ভেতরে চার্জ দেওয়ার অন্য কোনো পদ্ধতি অনুমোদিত নয়।
সকল বাণিজ্যিক যন্ত্রাংশের চাপ সহ্য করার ক্ষমতা অবশ্যই ১০০ পিএসআই বা তার বেশি হতে হবে। পরিদর্শকরা অনুরোধ করলে, দলগুলোকে এই রেটিংগুলো যাচাইকারী নথিপত্র সরবরাহ করার জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে।
নিম্নলিখিত ব্যতিক্রমগুলি ছাড়া উপাদানগুলিকে তাদের মূল অবস্থা থেকে পরিবর্তন করা যাবে না:
নিউম্যাটিক টিউবিং বা ওয়্যারিং নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্যে কাটা; আগে থেকে বিদ্যমান থ্রেড, ব্র্যাকেট বা ফিটিংস ব্যবহার করে যন্ত্রাংশ একত্রিত করা; অথবা ছোটখাটো বাহ্যিক লেবেল লাগানো।
যদি বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ 12V সোলেনয়েড ব্যবহার করা হয়, তবে এগুলি অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স হিসাবে বিবেচিত হবে এবং তাই VUR12 এ তালিকাভুক্ত সমস্ত শর্ত পূরণ করতে হবে। ১২ ভোল্টের সোলেনয়েডগুলো একটি অতিরিক্ত পাওয়ার সোর্স (প্রতি <VUR12d>) থেকে, অথবা V5 রোবট ব্রেইন থেকে একটি ৫-১২ ভোল্টের স্টেপ-আপ কনভার্টারের মাধ্যমে চালিত হতে পারে। যদি সোলেনয়েডের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য কোনো বাহ্যিক শক্তির উৎস (বা অন্য কোনো অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স ডিভাইস) ব্যবহার করা হয়, তাহলে দলগুলোকে অবশ্যই প্রমাণ করতে হবে যে, যখন রোবটটি ফিল্ড কন্ট্রোলার থেকে নিষ্ক্রিয় (Disabled) অবস্থায় থাকবে, তখন সোলেনয়েডের পক্ষে শক্তি পাওয়ার কোনো উপায় নেই।
<VUR15> দলগুলো তাদের রোবটে বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ বিয়ারিং ব্যবহার করতে পারবে। এই নিয়মের উদ্দেশ্যে, ‘বিয়ারিং’ হলো এমন একটি অংশ যা বাহ্যিক ভার বহন করে, ঘর্ষণ কমায় এবং উপাদানগুলোর মধ্যে গতিশীলতা সহজতর করার মাধ্যমে কার্যকারিতা উন্নত করে। আইনি উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে (তবে এগুলিই একমাত্র নয়):
আমরা বিশ্ববিদ্যালয়গুলোকে একটি বৈশ্বিক সরাসরি প্রতিযোগিতায় মুখোমুখি হতে দেখতে চাই। স্কুলগুলি একটি দলে সীমাবদ্ধ নয়, এবং একটি দল একাধিক কলেজ নিয়ে গঠিত হতে পারে, তবে আমরা আশা করি যে প্রতিটি দল একটি (1) উচ্চশিক্ষা প্রতিষ্ঠানের সাথে নিজেদেরকে সম্পৃক্ত করবে এবং গর্বের সাথে প্রতিনিধিত্ব করবে। (যেমন, “ক্লার্কসন ইউনিভার্সিটি” বনাম “ইউসি সান্তা বারবারা”)। অবশ্যই, বিশ্ববিদ্যালয় পর্যায়ের “ক্লাব” দল এবং মিশ্র গঠনের দলগুলোকে যোগদানে উৎসাহিত করা হচ্ছে! তবে, ছাত্র যোগ্যতা নীতি-তে যেমন উল্লেখ করা হয়েছে, যে সকল ছাত্রছাত্রী এখনও মাধ্যমিক বিদ্যালয় থেকে স্নাতক হয়নি তারা VEX U-তে অংশগ্রহণের যোগ্য নয়, এমনকি যদি তারা “দ্বৈত-ভর্তি” হয় বা মাধ্যমিক-পরবর্তী কোর্স করে থাকে। যোগ্যতা নির্বিশেষে, কোনো শিক্ষার্থী একই সাথে VEX V5 এবং VURC টিমের সদস্য হতে পারবে না।
