Hodnota každé akce závisí na platném bodovacím systému. Je jich šest, pojmenovaných od A do F (tabulka SC-1). To, co se počítá jako bodové hodnocení, se nikdy nemění; mění se pouze bodová hodnota. Systém A je základní a systémy B až F více odměňují jinou část hry. Před každým zápasem si zkontrolujte systém bodování a upravte si plán.
Tabulka SC-1: Systémy hodnocení
Bodování
A
B.
C
D
E
F
Gól z orbitalového míče v drop zóně
1
1
5 ▲
1
1
1
Orbitální míč skóroval v odpovídající barvě Drop Tower Goal
4
3 ▼
5 ▲
7 ▲
4
4
Orbitální míč vstřelený v neshodné barvě Drop Tower Goal
2
1 ▼
3 ▲
2
2
4 ▲
Orbitální míč skóroval na brance od tyče odpovídající barvy
5
8 ▲
5
5
5
5
Orbitální míč skóroval na tyči s odlišnou barvou
3
4 ▲
3
3
3
5 ▲
Náklad skóroval na odpovídající barvě Nákladní plošina Cíl
6
6
5 ▼
6
6
6
Náklad skórovaný na neshodné barvě Nákladní plošina Cíl
▲ = více bodů než Systém A. ▼ = méně bodů než Systém A. Hodnoty bez známky jsou stejné jako Systém A.
<SC1>Všechny stavy skórování pro skórující objekty, góly a přistávající drony se vyhodnocují po skončení zápasu. Rozhodčí skórují, jakmile se vše na hřišti zastaví.
Rozhodčí se při skórování snaží nedotýkat se bodovacích předmětů. Pokud je nutné jeden přesunout, aby se zkontroloval jiný, hlavní rozhodčí a všechny týmy se dohodnou na jeho stavu a nejprve jej zaznamenají.
Zápas ukončený předčasně dohodou (GG12e) se boduje tak, že pole zůstává stát v okamžiku konce zápasu.
<SC2>Stav bodování pro průchody kruhovým tunelem se vyhodnocuje během zápasu. Rozhodčí počítají každý průchod kruhovým tunelem, jakmile k němu dojde, maximálně dva za zápas. Nezáleží na tom, který dron to vyrobí.
<SC3>Všechny stavy skóre jsou vyhodnoceny vizuálně hlavním rozhodčím.
Rozhodčí a organizátoři akce nesmí používat videa ani fotografie ze zápasu.
Pouze členové letového týmu z daného závodu, nikoli dospělí, se mohou hlavního rozhodčího ptát na skóre.
Pravidla SC4 až SC12 vysvětlují, co se počítá jako skórované: když je skórován objekt v brance nebo na brance, když se počítá průlet kruhovým tunelem, když je přistát dron a kdy jsou uděleny bonusy. Tato kritéria jsou stejná v rámci každého bodovacího systému.
<SC4>Gól z pole position. Gól z pole position je skórován, pokud:
Nejde o dotýkání se dronu.
Část pólu se nachází uvnitř vnějších okrajů orbitální koule (obrázek SC4-1).
Obrázek SC4-1: Horní červená orbitální koule není bodována, protože tyč není uvnitř. Všechny ostatní orbitální míče se bodují.
<SC5>Orbitalní míč skórovaný v brance z věže. Orbitální míč je skórován v brance z věže, pokud:
Nejde o dotýkání se dronu.
Alespoň část je uvnitř branky, pod horním okrajem otvoru branky (obrázek SC5-1).
Obrázek SC5-1: Všechny čtyři orbitální míče jsou skórovány, protože každý z nich je alespoň částečně uvnitř branky.
<SC6>Gól v drop zóně pro orbitální míč. Gól v drop zóně pro orbitální míč je skórován, pokud:
Nejde o dotýkání se dronu.
Alespoň část je uvnitř branky, pod horním okrajem otvoru branky (obrázek SC6-1).
Obrázek SC6-1: Všech sedm orbitálních míčů je skórováno, protože každý z nich je alespoň částečně uvnitř branky.
<SC7>Náklad skórovaný na cíli nákladové plošiny.Náklad je skórován na cíli nákladové plošiny, pokud:
Nejde o dotýkání se dronu.
Je držen pouze cílem nákladové plošiny a/nebo jiným nákladem, který je skórován (obrázek SC7-1).
Obrázek SC7-1: Veškerý tento náklad je bodován, protože každý kus je držen brankou nebo bodovaným nákladem.
<SC8>Bílé objekty pro skórování jsou zástupné znaky. Bílý objekt pro skórování se počítá jako odpovídající barvě jakéhokoli gólu, ve kterém byl vstřelen.
<SC9>Kritéria pro průlet kruhovým tunelem (maximálně dvě za zápas).Dron splní průlet kruhovým tunelem, pokud:
Proletí všemi čtyřmi Prsteny v pořadí, v obou směrech.
Při průchodu kruhy se nedotýká políček.
V jednom zápase se počítají až dva průchody kruhovým tunelem. Jeden dron může splnit obojí.
Dron, jehož pilot spustil přistání z ovladače předtím, než časovač zápasu dosáhl 0:00, přistane, pokud se zastaví a splní podmínky a a b.
Dron, který v čase 0:00 stále letěl, je držen ve visení a nepřistál, a to ani v případě, že je následně převezen zpět na polní plošinu (GG9).
Dron umístěný na polní plošinu ručně nepřistál, pokud znovu nevzlétne a sám nepřistane.
Obrázek SC10-1: Porovnání dronu na plošině, který byl považován za přistávajícího (levý obrázek), a dronu částečně na plošině, který nebyl považován za přistávajícího (pravý obrázek)
<SC11>Kritéria bonusu za splnění překážky. Na konci zápasu:
Jeden bonus za dokončení překážky se udělí, pokud přistane alespoň jeden dron a Aliance dokončí alespoň jeden průlet kruhovým tunelem.
Druhý bonus za dokončení překážky se udělí, pokud oba drony přistanou a Aliance dokončí dva průlety kruhovým tunelem.
Nezáleží na tom, který dron dokončil průchody kruhovým tunelem.
<SC12>Kritéria pro gólový bonus. Gólový bonus se uděluje za každý gól, u kterého je na konci zápasu alespoň jeden vstřelený bodovací objekt.
Každý ze sedmi gólů může v jednom zápase získat pouze jeden gólový bonus.
Barvy skórovacího předmětu a branky se nemusí shodovat.
<SG1>Zahájení zápasu. Před zahájením zápasu musí být každý dron:
Na vlastní polní platformě, jeden dron na platformu. Červený a modrý tým (jak jsou uvedeni v softwaru akce) stojí každý na své vlastní letecké stanici s vlastním dronem na polní plošině před sebou.
Zapnuto a v aretaci vrtule. Týmy uvolní své drony z Prop Locku pouze na pokyn hlavního rozhodčího.
Poznámky k porušení:
Zápas nezačne, dokud všichni droni nesplní toto pravidlo. Dron, který nestihne být včas připraven, je pro daný zápas z hřiště odstraněn. Nejedná se o diskvalifikaci, ale dron se nepřehrává.
<SG2>Předměty pro skórování ponechávejte na hřišti. Jakýkoli předmět pro skórování, který opustí hřiště, ať už úmyslně či neúmyslně, zůstává mimo hřiště po zbytek zápasu.
<SG3>Dron může nést nebo ovládat neomezený počet bodovacích objektů.
Bezpečnost je na všech robotických soutěžích VEX na prvním místě. Tato pravidla platí vždy, na hřišti i mimo něj.
<S1>Buďte v bezpečí. Každý účastník akce musí dodržovat bezpečnostní zásady Globální nadace pro robotiku a vědu. Studenti se nesmí za všech okolností dostat na políčka. Na hřiště může vstoupit pouze hlavní rozhodčí nebo jiný člen personálu závodu. Pokud se tým chová nebezpečně nebo poškodí hřiště, prvek hřiště nebo bodovací předmět, může hlavní rozhodčí udělit trest za vyřazení ze hry a/nebo diskvalifikaci.
<S2>Studenti musí být v doprovodu dospělé osoby. Každý student musí být pod dohledem zodpovědné dospělé osoby, která zůstane po celou dobu akce pro případ nouze. Dospělý musí dodržovat všechna pravidla, včetně pravidel zaměřených na studenta (G2). Porušení tohoto pravidla může vést k vyloučení z akce.
<S3>Drony zůstávají uvnitř hřiště. Pokud se dron během zápasu přiblíží k okraji hřiště, hlavní rozhodčí udělí varování. Pokud dron opustí hřiště, hlavní rozhodčí spustí nouzové zastavení.
Dron, který po varování skončí mimo hrací pole, vždy obdrží zneškodnění a v daném zápase už nesmí letět. Může být vyzvednut, jakmile hlavní rozhodčí potvrdí, že je bezpečný.
<S4>Používejte ochranné brýle. Všichni členové letového týmu nosí na letišti ochranu očí. Doporučují se ochranné brýle s bočními štíty a nerozbitnými skly.
<S5>Ruce pryč, když se vrtule točí. Pokud jakýkoli dron v zápase letí nebo se mu točí vrtule, nikdo se nesmí dotknout žádného dronu, a to ani svého vlastního. Počkejte, dokud se všechny drony nebudou nacházet v režimu Prop Lock (GG11). Před uvolněním dronu z Prop Locku všichni ustoupí.
Poznámky k porušení:
Porušení pravidla S5 může dle uvážení hlavního rozhodčího vést k vyloučení ze hry nebo diskvalifikaci.
<S6>Řídiče jsou připevněny k tomu, kdo letí. Každý ovladač má připevněnou šňůrku. Ten, kdo drží ovladač, nosí šňůrku vždy, když je dron mimo Prop Lock a předtím, než je dron z Prop Locku uvolněn nebo vzlétne. Lze použít šňůrku ze sady nebo jakoukoli jinou šňůrku.
Předání ovladače.Ovladač smí být předán jinému členovi letového týmu pouze tehdy, když je dron v režimu Prop Lock, a nový držitel si nasadí šňůrku předtím, než je dron uvolněn z Prop Locku.
Inspekce. Šňůrky na krk se kontrolují při inspekci.
Poznámky k porušení:
Dron nesmí vzlétnout, dokud ten, kdo drží jeho ovladač, nemá nasazenou šňůrku na ovladači. Pokud hlavní rozhodčí uvidí dron letící bez nasazeného lanka, může týmu říct, aby přistál a zapnul Prop Lock, dokud dron nebude mít nasazené lanko. Opakovaná nebo úmyslná porušení mohou být považována za nebezpečná dle S1.
Nahlaste podezření na porušení jakéhokoli obecného pravidla rozhodčímu poradci, hlavnímu rozhodčímu nebo partnerovi akce. Po vyšetřování s Globální nadací pro robotiku a vědu a VEX Robotics může být tým vyloučen ze zápasů, ztratí skóre v dovednostech dronů a/nebo ztratí nárok na ocenění od soudců. Každý případ je posuzován individuálně.
<G1>Účastníci musí dodržovat kodex chování. Každý účastník akce dodržuje kodex chování.
Poznámky k porušení:
Jakékoli porušení G1 může být považováno za závažné porušení a mělo by být řešeno individuálně. Týmy, kterým hrozí závažné porušení pravidel G1 z důvodu opakovaného neuctivého nebo nezdvořilého chování, obvykle obdrží „poslední napomenutí“, ačkoli hlavní rozhodčí není povinen ho udělit.
<G2>Účastníci musí dodržovat zásady zaměřené na studenty. Všichni účastníci akce dodržují zásady zaměřené na studenty.
Poznámky k porušení:
Potenciální porušení tohoto pravidla budou posuzována případ od případu. Podle definice se veškerá porušení tohoto pravidla stávají ovlivňujícími skóre, jakmile dron, který byl nakonfigurován nebo naprogramován dospělou osobou, získá body v zápase.
<G3>Používejte zdravý rozum. Při čtení a uplatňování různých pravidel v tomto dokumentu mějte prosím na paměti, že v soutěži dronů VEX AIR vždy platí zdravý rozum.
Pokud se vyskytne zjevná typografická chyba (například „per D5“ místo „per G5“), neznamená to, že by se chyba měla brát doslova, dokud nebude opravena v budoucí aktualizaci.
Pokud žádné pravidlo nezakazuje nějakou akci, je obecně legální. Ale pokud se musíte zeptat, zda se něco pokazí S1 nebo G1, je to pravděpodobně proti duchu soutěže.
Obecně platí, že v případě náhodného nebo hraničního porušení pravidel bude týmům dána „výhoda pochybnosti“. Tato povolená hodnota je však omezena a opakovaná nebo strategická porušení budou i tak penalizována.
Toto pravidlo platí i pro pravidla pro drony. Pokud nelze legalitu komponenty snadno/intuitivně rozpoznat podle pravidel pro drony, jak jsou napsána, pak by týmy měly očekávat dodatečnou kontrolu během inspekce. Existuje rozdíl mezi „kreativitou“ a „právnickým povoláním“. V podstatě, pokud neexistuje pravidlo, které by danou část považovalo za legální, není povolená.
<G4>Studenti musí splňovat požadavky Zásad pro způsobilost studentů. Všichni studenti účastníci musí splňovat požadavky na způsobilost stanovené v Zásadách pro způsobilost studentů pro svůj příslušný program a mít vyplněný formulář pro uvolnění účastníka pro danou akci a sezónu.
Poznámky k porušení:
Týmy, u kterých se předpokládá porušení tohoto pravidla, by měly být nahlášeny poradci rozhodčího, hlavnímu rozhodčímu a/nebo partnerovi akce k dalšímu prošetření ve spolupráci s Global Robotics and Science Foundation a VEX Robotics a v souladu s příslušnými zásadami. Tým může být vyřazen z dalších zápasů, mohou mu být odebrány skóre v soutěži o dovednosti v dronování a/nebo může být vyřazen z výběru pro ocenění.
<G5>Existuje rozdíl mezi neúmyslným a úmyslným porušením pravidla pro drony.Tým, který poruší pravidlo pro drony, ať už úmyslně či ne, nemůže hrát, dokud jeho dron neprojde kontrolou (D4). Úmyslné porušování pravidel pro drony za účelem získání výhody je proti duchu soutěže a bude mít za následek diskvalifikaci.
Poznámky k porušení:
Tým, který obchází pravidlo pro drony za účelem získání konkurenční výhody, by měl být okamžitě diskvalifikován pro aktuální zápas.
<GG1>Členové letového týmu létají se svými drony a zůstávají na letové stanici. Každý tým může mít na své letové stanici až tři členy letového týmu. Zůstanou tam po celý zápas, pokud neovládají svůj dron podle GG11. Během zápasu se na letecké stanici mohou nacházet pouze členové leteckého týmu. Dospělí nesmí, s výjimkou personálu akce. Během zápasu smí dron pilotovat pouze členové jeho letového týmu a/nebo s vlastním kódem dronu.
Poznámky k porušení:
Závažné porušení tohoto pravidla nemusí nutně ovlivňovat skóre a může také porušit G1 nebo G2.
<GG2>Dron týmu by se měl zúčastnit každého zápasu.Dron týmu se musí dostavit na hřiště na každý ze svých plánovaných zápasů, i když dron nefunguje. Pokud dron není na hřišti v době zahájení zápasu, tým se „nedostavil“ a získá nula bodů. Jeho partner stále hraje a skóruje (viz GG12d).
Od týmů se očekává, že se zúčastní všech kvalifikačních zápasů, zápasů výběru aliance a finálových zápasů, pokud budou vybrány. Jejich chybění může způsobit přerušení G1.
<GG3>Drony na hřišti musí být připraveny ke hře.Dron umístěný na své polní platformě musí být připraven k použití, s nabitou baterií a připraven ke vzletu.
Umístěte svůj dron okamžitě. Opakované zpoždění může vést k přerušení G1 a/nebo k vyřazení dronu ze zápasu. Partner akce a hlavní rozhodčí rozhodují o tom, co znamená „neodkladně“, na základě harmonogramu a případných minulých zpoždění.
<GG4>Členové letového týmu musí být způsobilí k letu. Členové letového týmu na letecké stanici musí být způsobilí k letu: soustředění, připravení, klidní, v bezpečí, připravení a bdělí (viz glosář).
Hlavní rozhodčí si může před zápasem zkontrolovat každého člena letového týmu.
Člen leteckého týmu, o kterém hlavní rozhodčí rozhodne, že není způsobilý k létání, nesmí v daném závodě létat. Tým může nahradit jiného oprávněného člena letového týmu. Pokud nikdo není k dispozici, dron nemusí vzlétnout. Opakovaná neschopnost létat může porušit S1.
<GG5>Ruce mimo hřiště. Členové letového týmu se během zápasu nesmí úmyslně dotýkat bodovacích předmětů ani prvků hřiště. Jakékoli obavy týkající se rozmístění na hřišti sdělte hlavnímu rozhodčímu před zápasem. Nikdy si sami neupravujte objekty pro bodování ani prvky hřiště.
<GG6>Řídiči musí zůstat spárováni se systémem kontroly pole. Před zápasem hlavní rozhodčí spáruje každý řídicí přístroj se systémem kontroly pole. Ovladač zůstává spárovaný, dokud není vypnut nebo dokud jej hlavní rozhodčí neodpojí v softwaru. Nechte si ovladač zapnutý, dokud hlavní rozhodčí nedá pokyn k úplnému vyzvání. Dron, jehož ovladač není spárovaný, nemusí vzlétnout.
Poznámky k porušení:
Toto pravidlo zajišťuje, aby všechny drony plnily příkazy systému řízení pole. Pokud hlavní rozhodčí nebo technický personál závodu odpojí a znovu spárují ovladač za účelem řešení problému, nejedná se o porušení.
<GG7>Záznamy zápasů jsou povoleny, ale zřídka.Partner akce a hlavní rozhodčí mohou zápas přehrát (hrát ho znovu od začátku) pouze v extrémních případech, jako například:
Problém s polem ovlivňující skóre, který dron nezpůsobil, například:
Bodovací objekty se před zápasem správně neresetují.
Prvky pole se uvolňují nebo posouvají ze svého místa, nikoli kvůli dronu.
Problém s pravidly hry ovlivňujícími skóre, například:
Zápas předčasně ukončen systémem řízení hřiště nebo personálem akce, například po systémové chybě. Zápas ukončený dohodou podle pravidla GG12e je dokončen a nezopakuje se.
Dron sestřelený z bezpečnostních důvodů, které nebyly vinou týmu, dle uvážení partnera akce.
Dron, který se vlastní vinou nedostane do vzduchu, si nezaslouží opakování; zápas se hraje normálně, pokud partner akce a hlavní rozhodčí neshledají chybu na místě konání nebo na hřišti. Opakovaný zápas se hodnotí podle bodovacího systému původního kola (viz <T10f>).
<GG8>Diskuse.Tým diskvalifikovaný v kvalifikačním zápase získá za daný zápas nula bodů. Jeho partner stále získává body Aliance.
Ve finálovém zápase se diskvalifikace vztahuje na celou alianci, která získává nula bodů.
Tým diskvalifikovaný v soutěži v dronových dovednostech získá nula bodů.
Diskvalifikace se počítá pouze pro daný zápas, pokud nejde o porušení kodexu chování (G1), které může mít důsledky na úrovni akce.
<GG9>Drony se na konci zápasu vznášejí. V 0:00 systém řízení pole udrží všechny létající drony ve vznášedle, pokud jejich pilot již nespustil přistání z ovladače. Poté, co hlavní rozhodčí zkontroluje, které drony přistály (SC10), odemkne vznášející se drony, aby je piloti mohli vrátit zpět a bezpečně je přistát na plošinách. Zaměstnanci akce mohou také pomocí softwaru akce vynutit přistání dronu. Nedotýkejte se dronu ani nevypínejte ovladač, dokud hlavní rozhodčí nezaznamená skóre na hřišti a nedá pokyn k odpalu (GG6).
<GG10>Sestřelené drony čekají, dokud se všechny drony nebudou uzamknout. Sestřelený dron zůstane na místě, dokud se všechny drony v zápase nebudou uzamknout. Jakmile k tomu dojde poprvé, spustí se časový limit (GG12) a tým si může dron vyzvednout. Pokud není dron bezpečně dosažitelný zvenčí hřiště, může hlavní rozhodčí nebo organizátor akce dron pro tým vyzvednout (GG11). Po uplynutí časového limitu může být dron vyzvednut, kdykoli jsou všechny drony opět v režimu Prop Lock, ale hodiny stále běží (GG12a).
<GG11>Manipulace s dronem uprostřed zápasu je povolena pouze za určitých okolností. Členové pilotního týmu mohou opustit pilotní stanici, aby manipulovali se svým dronem, pouze pokud jsou všechny drony v zápase v režimu Prop Lock a buď běží timeout (GG12), nebo hlavní rozhodčí potvrdil, že všechny drony jsou uzamčeny (GG12a). Pokud není dron bezpečně dosažitelný z vnějšku hřiště, může jej pro tým vyzvednout hlavní rozhodčí nebo organizátor akce.
Při manipulaci s dronem:
Můžete změnit pouze jeho baterii, podesty a modul. Vrtule nesmí být během zápasu vyměněny (D11).
Výměna baterie dočasně odpojí dron od systému Field Control System. Po opětovném zapnutí se sám znovu připojí.
Dron, který jste ovládali, musí být umístěn na polní platformu, než bude uvolněn z prop Locku. Dron, který jste neovládali, se může restartovat z místa, kde byl.
Členové letového týmu se vrátí na letovou stanici a hlavní rozhodčí nebo organizátor závodu opustí hřiště, než kterýkoli tým uvolní svůj dron ze zámku vrtule. Žádný motor se nespustí, pokud někdo manipuluje s dronem (GG12c).
Poznámky k porušení:
Manipulace s dronem, když je jakýkoli dron v letu, má rotující vrtule nebo je mimo aretaci vrtule, nebo uvolnění dronu či spouštění motorů, když kdokoli manipuluje s dronem, je porušením bezpečnosti podle S1 a S5. Jedná se o závažné porušení pravidel a hlavní rozhodčí může udělit i trest vyloučení. Vstup studenta na políčka hřiště je také porušením bezpečnosti podle S1.
<GG12>Časový limit se spustí automaticky. Jakmile jsou všechny drony v zápase poprvé v režimu Prop Lock, systém řízení pole spustí časový limit.
Jeden timeout za zápas. Pokud se všechny drony později znovu nacházejí v režimu Prop Lock, druhý timeout se neuděluje a zápas nekončí; hodiny běží dál. Jakmile hlavní rozhodčí potvrdí, že všechny drony jsou uzamčeny, týmy se mohou svých dronů chopit (GG11). Například jeden dron havaruje, jeho partner přistane a vstoupí do propelerového uzávěru a havarovaný dron je vyproštěn. Přehrávání se restartuje pomocí GG12c.
Až šedesát sekund. Hodiny zápasu se zastaví a software události zobrazí časomíru. Hodiny zápasu se znovu spustí, když se hra obnoví (GG12c) nebo po šedesáti sekundách, podle toho, co nastane dříve. Pokud tým stále hraje po uplynutí času, může pokračovat pod pravidly GG11 a GG12a, ale hodiny zápasu běží.
Restartování hry (během timeoutu nebo za běžících hodin):
Každý člen leteckého týmu se vrací na leteckou stanici.
Každý tým uvolní svůj dron z Prop Locku. Software pro události zobrazuje stav každého dronu.
Jakmile jsou všechny drony vypuštěny a hlavní rozhodčí potvrdí, že je hřiště volné, každý tým zahájí svůj program a organizátoři závodu povolí spuštění motorů.
Systém řízení pole odpočítává (3, 2, 1). Pokud byly hodiny zápasu zastaveny, restartují se na konci odpočítávání. Drony mohou vzlétnout, jakmile skončí odpočítávání.
Jeden dron v zápase. Pokud hraje pouze jeden dron (nedostavení se v rámci GG2 nebo dron, který nemůže létat), časový limit se spustí při prvním vstupu do režimu Prop Lock. Poté může tým zápas řešit s běžícími hodinami (GG12a) nebo se dohodnout s hlavním rozhodčím na ukončení zápasu (GG12e).
Předčasné ukončení zápasu. Kdykoli jsou všechny drony v režimu Prop Lock, členové letového týmu nebo hlavní rozhodčí mohou navrhnout předčasné ukončení zápasu, například když žádný dron již nemůže létat. Pokud se hlavní rozhodčí a členové letového týmu každého týmu dohodnou, organizátoři závodu ukončí zápas pomocí softwaru závodu. Boduje se tak, jak je pole v daném okamžiku (SC1b) a nezopakuje se (GG7c). Bez této dohody se zápas hraje v čase 0:00.