Sekce 4 – Výzva dovedností s dronem

Přehled

V soutěži dovedností v létání s dronem létá jeden tým s jedním dronem po dobu devadesáti sekund (1:30), vždy podle bodovacího systému A. V soutěži dovedností v pilotáži létá pilot s dronem. V autonomním souboji dovedností dron řídí jeho kód. Žebříček dovedností týmu používá jeho nejlepší shodu každého typu (T20).

Soutěže v dovednostech dronů jsou volitelné, ale mohou se započítávat do některých ocenění a globálního žebříčku dovedností. Na turnajích musí tým odehrát plánované kvalifikační zápasy, aby mohl hrát dovednostní zápasy (T17).

Pravidla soutěže o dovednosti v dronování

<DSC1> Ve většině případů platí standardní pravidla. Všechna ostatní pravidla platí pro zápasy dovedností dronů, pokud tato část nestanoví jinak. Porušení pravidel GG, SG a DSC v dovednostním zápase ovlivňují pouze daný zápas a nepočítají se do opakovaných porušení v dané akci.

<DSC2> Jeden tým, jeden dron. Zápas v dovednostech s drony hraje jeden tým s jedním dronem a až třemi členy leteckého týmu. Platí GG1, s výjimkou soubojů autonomních dovedností, kde se členové letového týmu mohou pohybovat po vnější straně hřiště.

<DSC3> Hodnocení dovednostních zápasů s drony. Dovednostní zápasy používají standardní pravidla bodování (SC1 až SC12) v rámci bodovacího systému A (T19).

1. Počítají se až dva průjezdy okružním tunelem (SC9).
2. Počítá se až jeden bonus za dokončení překážky, protože je k dispozici pouze jeden dron (SC11).

<DSC4> Příprava dronu a hřiště. Hřiště je nastaveno stejně jako pro týmové zápasy. Dron může startovat a přistát na kterékoli z polních platform (SC10).

<DSC5> Manipulace s dronem je povolena, ale čas běží. Členové letového týmu mohou manipulovat se svým dronem kdykoli, když je v režimu Prop Lock (S5). Platí GG11, přičemž dron s dovednostmi je jediným dronem v zápase.

1. Hodiny se nikdy nezastavují a neexistují žádné časové limity. Čas strávený získáváním dronu je čas, který netrvá na bodování.
2. Ovládaný dron musí být umístěn na polní platformě a odtud vzlétnout.
3. Jakýkoli bodovací předmět, který dron nese při manipulaci, je do konce zápasu odstraněn.

<DSC6> Soutěže v pilotních dovednostech. Členové leteckého týmu létají s dronem a zůstávají v pilotní stanici, s výjimkou manipulace s dronem podle DSC5.

<DSC7> Zápasy autonomních dovedností. Dron létá pouze na základě vlastního kódu, s využitím senzorů a předprogramovaných příkazů.

1. Autonomní znamená bez lidí. Řízení dronu, ruční spouštění jeho senzorů nebo jakékoli jiné ovlivňování jeho letu je porušením. Skóre ovlivňující porušení tohoto pravidla se hodnotí nulou v zápase.
2. Členové letového týmu se mohou během zápasu pohybovat po vnější straně hřiště, ale nesmí stoupat na dlaždice hřiště (S1) ani ovlivňovat let dronu.

<DSC8> Čas ukončení dovedností. Tým může ukončit svůj zápas dovedností předčasně, aby zaznamenal čas ukončení dovedností, který se používá k určení rozhodujícího pořadí (T20). Skóre to nemění.

1. Před zápasem sdělte rozhodčímu zapisovateli, včetně toho, který člen letového týmu dá signál. Bez toho je Čas Zastavení Dovedností Týmu nulový.
2. Zápas končí, když dron přistane a je v zafixované poloze vrtule a člen letového týmu vydá dohodnutý hlasový a vizuální signál.
3. Čas zastavení dovedností je čas zbývající na hodinách zápasu v daném okamžiku, v celých sekundách, jak je zobrazeno v softwaru události.