Soutěž VEX IQ Robotics Competition Level Up se hraje na obdélníkovém hřišti o rozměrech 6’x8’, které je uspořádáno dle obrázků v tomto herním manuálu.
Hlavním cílem hry je vstřelit Bean Bags do Goals. Vyšší Cíle znamenají více bodů. Robot může nést najednou pouze jeden Sedací vak a většina Sedací vaků musí cestovat přes celé Pole, aby dosáhla svých Cílů. Týmy se musí rozhodnout, zda pojedou dlouhou cestu, nebo navrhnou svého Robota tak, aby se vešel úzkými zkratkami na Hřišti.
Týmy mohou také soutěžit v Zápasech robotických dovedností, kde se jeden Robot snaží získat co nejvíce bodů s mírně odlišnými pravidly. Více informací naleznete v části 3.
Obrázek FO-1: Počáteční konfigurace soutěže VEX IQ Robotics Competition Level Up HřištěTýmový zápas se zvýrazněnými Sedacími vaky (červená, modrá, žlutá).
My jako Výbor pro herní design chceme vysvětlit, jak byla tato hra navržena a jak očekáváme, že se bude hrát. Také upozorníme na části hry, které budeme během sezóny sledovat, pro případ, že by bylo nutné provést změny.
Tato část není seznamem pravidel. Je to tu proto, abyste pochopili, o čem hra je a co jsme my jako designéři měli na mysli.
Level Up je hra, ve které se roboti opakovaně pohybují po hřišti, aby skórovali. Najednou můžete přesunout pouze jeden Bean Bag. Kvůli tomu budou muset Týmy často skórovat a rychle se pohybovat. Hra odměňuje Roboty, kteří dokáží opakovat akce a řídit se plánem.
Navigace a výběr trasy
Hřiště je navrženo tak, aby Týmům dalo na výběr, jak se jejich Robot bude pohybovat.
Některé cesty jsou delší, ale otevřenější a snadněji použitelné. Jiné cesty jsou kratší, ale užší a hůře se jimi prochází. Týmy se budou muset rozhodnout, která cesta nejlépe vyhovuje jejich Robotu.
Kompromisy v designu robotů
Způsob, jakým je váš Robot postaven, ovlivní jeho pohyb na hřišti.
Menší roboti mohou používat zkratky. Větší roboti mohou být stabilnější nebo snadněji ovladatelní. Týmy se budou muset rozhodnout, co je pro jejich návrh nejdůležitější.
Neexistuje jeden „nejlepší“ design. Různí roboti mohou uspět různými způsoby.
Strategie bodování
Na poli pro postup do vyšší úrovně jsou Cíle s různou výškou a bodovou hodnotou. To dává týmům na výběr, jak chtějí spolupracovat se svým partnerem a skórovat.
Některé týmy se mohou pokaždé pokusit získat více bodů. Jiní se mohou zaměřit na rychlejší skórování. Nejlepší strategie vyváží počet bodů, rychlost jejich získání aopakování vaší akce.
Závazek k týmům
Výbor pro herní design bude sledovat, jak se během sezóny hrají zápasy. Chceme se ujistit, že hra zůstane zábavná, férová a zajímavá!
V případě potřeby můžeme provést aktualizace, abychom se zaměřili na pohyb, skórování a týmovou práci.
Rozhodčí by se měli při vyhodnocování skóre co nejvíce vyhýbat kontaktu s roboty a/nebo bodovacími objekty nebo jejich pohybu. Pokud je nutné s předmětem pohnout, aby se vyhodnotil stav jiného předmětu, musí se na jeho stavu dohodnout všechny týmy a hlavní rozhodčí a musí být tento stav před jeho pohnutím zaznamenán nebo zaznamenán.
<SC2>Všechny stavy skóre jsou vyhodnocovány vizuálně hlavním rozhodčím, a to v rámci jeho nejlepších schopností v kontextu daného zápasu/události.
Rozhodčí a další personál akce nesmí prohlížet žádná videa ani fotografie ze zápasu. Viz T3.
Pokud existují obavy ohledně skóre zápasu, mohou se s hlavním rozhodčím podělit o své otázky pouze členové drive teamu z daného zápasu, nikoli dospělý Viz T3.
<SC3>Sedací vak je skórován v Floor Goal, pokud splňuje všechna následující kritéria.
Sedací vak je v kontaktu s vodorovným povrchem, který definuje cíl L1, L2 nebo L3, nebo je přímo či nepřímo podepřen jiným sedacím vakem, který je v kontaktu s tímto vodorovným povrchem.
Pokud se Sedací vak počítá jako bodovaný na více úrovních (např. je v kontaktu s úrovní L3 a zároveň je podepřen hromadou Sedací vaky na úrovni L2), měl by získat body pouze za vyšší úroveň.
Žlutý sedací vak se dotýká branky L3 a je také podepřen hromadou sedacích vaků na brance L2. To znamená, že žlutý sedací vak je považován za bodovaný na více úrovních (L2 a L3), v takovém případě by měl získat body pouze za vyšší úroveň (L3).
<SC5>Sedací vak je skórován při gólu L4, pokud splňuje všechna následující kritéria:
Sedací vak je v kontaktu s vodorovným povrchem, který definuje Cíl L4, nebo je přímo či nepřímo podepřen jiným sedacím vakem, který je v kontaktu s tímto vodorovným povrchem.
For Teamwork Challenge Matches, the Team listed as Team 1 (printed Match list), listed as red Team (events.vex.com), or listed first (VEXvia) must place their Robot in the starting position that shares a wall with the blue Pyramid Goal.
For Teamwork Challenge Matches, the Team listed as Team 2 (printed Match list), listed as blue Team (events.vex.com), or listed second (VEXvia) must place their Robot in the starting position that shares a wall with the red Pyramid Goal.
Completely stationary (i.e., no motors or other mechanisms in motion) until the Match timer starts. Pre-charging a pneumatic system (e.g., having the Pneumatic Pump running prior to the Match) is the only permitted exception to this rule.
The starting configuration of the Robot at the beginning of a Match must be the same as a Robot configuration that was checked during Robot inspection.
Violation Notes:
The Match will not begin with any conditions in this rule unmet. If a Robot cannot meet these conditions in a timely manner, the Robot will be removed from the Field and rules R2D and GG3 will apply until the situation is corrected. In most cases, they will not receive a Disqualification, but should receive a Minor Violation and will not be permitted to play in the Match.
Figure SG-1:Robots in legal pre-Match starting positions (highlighted in red / blue).
<SG2>Horizontal expansion is limited. Once the Match begins, Robots may expand horizontally up to a length of 24”. The Robot can never be larger than 11”x24” at any point during the Match (must fit within an 11”x24” rectangular horizontal footprint).”
Figure SG2-1: A demonstration of how the size of the Robot may change horizontally through the course of a vertical expansion. The Robot on the far left is extended beyond 24”, and would be in Violation of SG2.
<SG3>Vertikální expanze je neomezená. Jakmile začne Zápas, Roboti se mohou vertikálně rozšířit za počáteční limit velikosti 15” bez omezení.
<SG5>Každý robot dostane jeden žlutý fazolový vak jako předběžné nabití. Před začátkem každého zápasu musí být každé předběžné nabití umístěno tak, aby splňovalo všechna následující kritéria:
<SG6>Robot může vlastnit nebo orat maximálně jeden (1) fazolový vak najednou.Roboti v Porušení tohoto pravidla musí okamžitě zastavit všechny Robotové akce s výjimkou pokusu o odstranění přebytečného fazolového vaku(ů).
Jakmile je sedací vak umístěn do nakládací zóny a uvolněn, nesmí se ho již dotknout nabíječ, pokud hlavní rozhodčí nerozhodne, že byl nesprávně naložen a musí být vyzvednut, jak je popsáno v bodě F.
Naloženýsedací vak musí být umístěn ve stacionární poloze a musí zůstat v kontaktu s podlahou poté, co jej nakladač uvolní, dokud se ho nedotkne robot.
Členové týmu Drive nesmí v žádném okamžiku vstoupit na Hřiště, a to ani během přípravy před zápasem.
<S2>Studenti musí být v doprovodu dospělé osoby. Každý Student na soutěži VEX IQ Robotics Competition musí být pod dohledem zodpovědné dospělé osoby. Dospělý musí dodržovat všechna pravidla a dbát na to, aby neporušil zásady zaměřené na Studenta, ale pro případ nouze musí být přítomen po celou dobu trvání akce. Porušení tohoto pravidla může vést k vyloučení z akce a dalším trestům.
<S3>Každý člen studentského týmu musí mít pro danou akci a sezónu vyplněný formulář prohlášení o účasti. Člen StudentTýmu se nemůže akce zúčastnit bez vyplněného formuláře prohlášení o účasti.
<G1>Účastníci musí dodržovat kodex chování. Všichni účastníci akce musí dodržovat pokyny uvedené v kodexu chování.
Poznámky k porušení:
Jakékoli porušeníG1 může být považováno za závažné porušení a mělo by být řešeno případ od případu. Týmy s rizikem G1Závažného porušení z důvodu opakovaného neuctivého nebo nezdvořilého chování obvykle obdrží „poslední napomenutí“, ačkoli Hlavní rozhodčí není povinen ho udělit).
<G2>Účastníci musí dodržovat Zásady zaměřené na studenty. Všichni účastníci akce musí dodržovat pokyny uvedené v Zásadách zaměřených na studenty.
Poznámky k porušení:
Potenciální porušení tohoto pravidla budou posuzována případ od případu. Podle definice se všechna Porušení tohoto pravidla stanou Ovlivňujícími skóre, jakmile Robot, který byl postaven nebo naprogramován Dospělým, získá body v Zápase.
<G3>Používejte zdravý rozum. Při čtení a uplatňování různých pravidel v tomto dokumentu mějte prosím na paměti, že v robotické soutěži VEX IQ vždy platí zdravý rozum.
<G4>Studenti musí splňovat požadavky Zásad pro způsobilost studentů. Všichni účastníci studentského programu musí splňovat požadavky na způsobilost stanovené v Zásadách pro způsobilost studentů pro jejich příslušný program.
Poznámky k porušení:
Týmy, u kterých se předpokládá, že porušily toto pravidlo, by měly být nahlášeny poradci rozhodčího, hlavnímu rozhodčímu nebo partnerovi akce k dalšímu prošetření ve spolupráci se společností VEX Robotics. Na základě vyšetřování může být Tým vyřazen z dalších Zápasů, mohou mu být odebrány body v Zápase robotických dovedností a/nebo může být vyřazen z posouzení při udělování cen.
Porušení tohoto pravidla budou posuzována individuálně, jak je uvedeno v G1 a G2.
<G5>Existuje rozdíl mezi neúmyslným a úmyslným porušením pravidla pro roboty. Jakékoli porušení pravidel pro roboty, ať už neúmyslné nebo úmyslné, bude mít za následek, že tým nebude moci hrát, dokud neprojde kontrolou (dle R2D).
Avšak Týmy, které úmyslně a/nebo vědomě obcházejí nebo porušují pravidla, aby získaly výhodu nad svými spoluhráči, porušují ducha a étos soutěže.
Členové Drive Teamu mají během Matchu zakázáno provádět kteroukoli z následujících akcí:
Používání jakéhokoli komunikačního zařízení v Řidičské stanici. Zařízení s vypnutými komunikačními funkcemi, která nejsou určena pouze pro sluchátka (např. telefon v režimu letadlo, vypnutá vysílačka, chytré brýle s vypnutými komunikačními funkcemi), jsou povolena. Komunikační funkce lze pro překladatelské aplikace povolit během diskusí po skončení zápasu.
Stání nebo sezení na jakémkoli předmětu během zápasu, bez ohledu na to, zda se hřiště nachází na podlaze nebo je vyvýšené, s výjimkou případů vyžadovaných oficiálně schválenou žádostí o ubytování.
Přinášení/používání dalších materiálů pro zjednodušení herní výzvy během zápasu (např. zařízení pro zarovnání nebo přidání bodovacích objektů do nabíječe).
Aby bylo zajištěno, že členové řídicího týmu si jsou vědomi hlasových povelů během zápasu (v souladu s pravidly T1, G1, S1 a G3), nelze v stanici řidiče nosit/používat aktivní sluchátka, špunty do uší, pasivní sluchátka připojená k elektronickým zařízením nebo jiné osobní příslušenství/zařízení, která přenášejí zvuk, s výjimkou případů, kdy to vyžaduje oficiálně schválená žádost o ubytování.
Tým uvedený jako Tým 1 na tištěném seznamu Zápas, uvedený jako červený Tým na events.vex.com nebo uvedený jako první ve VEXvia, použije červenou Řidičskou stanici a zúčastní se daného Zápasu jako červený Tým.
Tým uvedený jako Tým 2 na tištěném seznamu Zápas, uvedený jako modrý Tým na events.vex.com nebo uvedený jako druhý na VEXvia, použije modré Řidičské stanoviště a zúčastní se daného Zápasu jako modrý Tým.
Jednotlivci, kteří nejsou členy řídicího týmu pro zápas, nemohou během daného zápasu udělovat pokyny, příkazy ani rady členům řídicího týmu. Jsou vítáni, aby poskytovali veselou a pozitivní podporu, ale neměli by ovlivňovat hru ani strategii Zápasu.
<GG2>Robot týmu by se měl zúčastnit každého zápasu.RobotTýmu musí být v Řidičské stanici nebo na Hřišti pro Týmu přiřazený Zápas, i když Robot není funkční. Pokud se Robot nenachází na Hřišti po celou dobu trvání Zápasu, bude daný Tým považován za „nedostavující se“ a obdrží nula (0) bodů. Druhý Tým v Alianci bude stále hrát a získávat body za Zápas.
Od týmů se očekává, že se zúčastní všech plánovaných kvalifikačních zápasů a pokud budou dostatečně vysoko v žebříčku, aby mohly být zařazeny do finále Aliance, tak i finále. Neúčast na plánovaných zápasech může být považována za porušení pravidla G1. Týmy, které se nezúčastní žádného kvalifikačního zápasu, nemohou být brány v úvahu pro udělení ocenění.
<GG3>Roboti na hřišti musí být připraveni ke hře. Když Tým umístí svého Robota na Hřiště, musí být připraven ke hře (tj. nabitá baterie, velikost v rámci počátečního omezení atd.).
<GG5>Záznamy zápasů jsou povoleny, ale vzácné. Záznamy zápasu (tj. opakování zápasu od jeho začátku) musí být odsouhlaseny partnerem akce a hlavním rozhodčím a budou vydány pouze v nejextrémnějších případech. Některé příklady, které mohou ospravedlnit přehrání Zápasu, jsou následující (nejedná se o vyčerpávající seznam):
<GG7>Oddechové časy. V
soutěži VEX IQ Robotics Competition Turnaments nejsou žádné oddechové časy.
<GG8>Udržujte svého robota pohromadě.Roboti nesmí během žádného zápasu úmyslně oddělovat části ani nechávat mechanismy na hřišti.
Části, které se neúmyslně oddělí od Robota, již nejsou považovány za součást Robota a mohou být buď ponechány na Poli, nebo sebrány Členem řídicího týmu během resetu Robota pomocí GG10.
<GG9>Nepoškozujte pole. Interakce Robota, které poškozují Pole nebo jakékoli Prvky pole, jsou zakázány. Pro účely tohoto pravidla se „poškození“ definuje jako cokoli, co vyžaduje opravu, aby mohl začít další zápas, například způsobení oddělení části branky od hřiště.
Poznámky k porušení:
Ve většině případů by náhodné poškození pole mělo být považováno pouze za Drobné porušení.
<GG10>Manipulace s robotem uprostřed zápasu je za určitých okolností povolena. Pokud robot zcela opustí hrací hřiště, zasekne se, převrátí se nebo jinak potřebuje pomoc, členové řídícího týmu mohou svého robota s povolením hlavního rozhodčího vyzvednout a resetovat. Aby to bylo možné, musí Team provést následující:
Signalizujte rozhodčímu položením jeho ovladače VEX IQ na zem. Hlavní rozhodčí může požádat jezdce, aby před schválením resetu Robota předvedl problém pomocí ovladače Robota (např. potvrzením, že Robot je rozbitý, neovladatelný nebo uvízl na překážce), pokud problém s Robotem není zřejmý.
Robot musí být vrácen do legální polohy, která splňuje kritéria uvedená v bodech a, b, c a d dokumentu SG1. Pokud nějaké bodovací objekty brání robotovi v legálním umístění, měly by být odstraněny z hřiště, nebudou vráceny na hřiště a nemohou být znovu vloženy nabíječi. Robot během tohoto resetu neobdrží nové Předběžné načtení.
Výměna jedné sady dílů za jinou nebo přidání nových dílů k Robotovi uprostřed Zápasu během interakce GG10 nebo RSC5 je považováno za Porušení záměru a ducha tohoto pravidla. Oprava Robota nebo opětovné připevnění částí Robota, které se během Zápasu neúmyslně odlomily, je povoleno.
<GG11>Dva jezdci týmu si v polovině zápasu vymění řídicí jednotky. V daném zápase se v stanici jezdce na tým mohou nacházet až dva (2) jezdci. Dva Řidiči musí přepínat svůj ovladač mezi třiceti pěti sekundami (0:35 na časovači Zápas) a dvaceti pěti sekundami (0:25 na časovači Zápas) zbývajícími v Zápase.
Žádný Řidič nesmí obsluhovat Robota déle než třicet pět (35) sekund.
Druhý Řidič se nesmí dotknout ovládacích prvků svého Týmu, dokud mu ovladač není předán.
Jakmile je ovladač předán, první Řidič se již nesmí dotýkat ovladačů svého Týmu.
U řidičských týmů sestávajících ze dvou nebo tří členů může kterýkoli Člen řidičského týmu, který aktivně neobsluhuje Robota, sloužit jako Nakladač.
U řidičských týmů sestávajících pouze z jednoho člena může Řidič současně ovládat Robota a sloužit jako Nakladač po dobu prvních třiceti pěti (35) sekund Zápasu, načež musí být činnost Robota (i předem napsané příkazy) ukončena po zbytek Zápasu.
<GG12>Nezačínejte před spuštěním časovače a přestaňte se pohybovat na konci zápasu. Vstupy řidiče a Robot nesmí začít před spuštěním časovače Zápas a musí skončit na konci Zápasu, když časovač dosáhne 0:00.
Jakékoli skórování, které proběhne po Zápase v důsledku pokračujícího pohybu Robotů, se do skóre nezapočítává.
Předprogramovaná rutina, která způsobí, že pohyb Robota se spustí před Shodou nebo bude pokračovat i po skončení Shody, by toto pravidlo porušila.
<GG14>Členové jezdeckého týmu se mohou odvolat proti rozhodnutí hlavního rozhodčího ihned po zápase. Pokud si členové jezdeckého týmu přejí zpochybnit skóre nebo rozhodnutí, musí zůstat na stanovišti jezdce, dokud si s nimi hlavní rozhodčí nepromluví. Hlavní rozhodčí se pak může rozhodnout setkat se členy týmu řidičů na jiném místě a/nebo v pozdější dobu, aby měl hlavní rozhodčí čas nahlédnout do materiálů nebo zdrojů, které mu pomohou s rozhodnutím. Jakmile hlavní rozhodčí oznámí, že jeho rozhodnutí je konečné, je spor uzavřen a nelze se dále odvolávat (viz pravidlo T1); nepřijetí tohoto konečného rozhodnutí může být považováno za G1Porušení.
Rozhodčím není dovoleno prohlížet si žádné fotografie ani videozáznamy zápasu při určování skóre nebo rozhodnutí. Některé akce mohou také zakázat členům týmu Driver Team prohlížet si fotografie nebo videozáznamy Zápasu v Stanoviště Driver Team; toto by mělo být oznámeno všem Týmům před zahájením Zápasů.
Komunikační dovednosti a dovednosti v oblasti řešení konfliktů jsou pro studenty důležitou životní dovedností, kterou si mají procvičovat a učit. V soutěžích VEX IQ Robotics očekáváme, že studenti budou procvičovat správné řešení konfliktů s využitím řádného velení. Porušení tohoto pravidla může být považováno za Porušení pravidla G1.
