Sekce 3 – Soutěže v dovednostech robotů

Přehled

V Zápasech robotických dovedností mají Týmy jednu minutu na to, aby získaly co nejvíce bodů. Existují dva typy zápasů dovedností robotů: zápasy dovedností řízení, které jsou zcela řízeny řidičem, a zápasy dovedností autonomního kódování, které jsou autonomní s omezenou lidskou interakcí. Týmy jsou seřazeny na základě jejich celkového skóre ve dvou typech Zápasů robotických dovedností.

Zápasy v dovednostech robotů jsou volitelné pro všechny týmy. Týmy, které se nezúčastní Zápasů robotických dovedností, nebudou penalizovány v Týmových zápasech. Účast v soutěži Robot Skills Matches však může ovlivnit způsobilost k získání ocenění na dané akci.

Na akcích, které zahrnují Týmové zápasy, se Týmy mohou zúčastnit Zápasů robotických dovedností, pouze pokud se zároveň zúčastní Kvalifikačních zápasů. Viz pravidlo T15.

Pravidla zápasu robotických dovedností

<RSC1> Ve většině případů platí standardní pravidla. Všechna pravidla z předchozích sekcí platí pro Zápasy dovedností robotů, pokud není v této sekci uvedeno jinak.

Porušení pravidel<GG>,<SG>a<RSC> , ke kterým dojde během Zápasu dovedností robotů, by měla ovlivnit pouze výsledek daného zápasu a neměla by být brána v úvahu při určování, zda se Porušení během akce opakovalo.

<RSC2> Bodování v zápasech robotických dovedností. Za každý zápas robotických dovedností obdrží týmy skóre na základě standardních bodovacích pravidel.

<RSC3> Příprava robota a pole pro dovednostní zápasy robotů. Robot a Pole jsou nastaveny stejně jako pro Týmové zápasy, s následujícími úpravami:

1. Rozložení Objekty pro bodování pro Zápas o dovednosti robotů na zvýšení úrovně se liší od rozložení pro Týmové zápasy, jak je znázorněno na obrázku RSC3-1.
   1. Osm (8) sedacích vaků (čtyři červené a čtyři modré) začíná zápas v červené stanici řidiče pro nabíjení.
2. Modrá Řidičská stanice a Zóna nakládání se nepoužívají v Zápasech dovedností robotů.
3. Robot musí být umístěn na počáteční pozici, která sdílí zeď s červenou Pyramidovou brankou na začátku zápasu a poté, co je Robot resetován podle pravidla GG10 nebo RSC5.

Obrázek RSC3-1: Rozložení hřiště pro soutěž VEX IQ Robotics Competition Level Up Robot Skills Match.

<RSC4> Rozdíly mezi nabíječem a řidičem. Všechna kritéria uvedená v SG7 platí tak, jak jsou napsána (např. nabíječ nemůže umístit Objekt bodování do Zóny nakládání, pokud se tam již nachází Objekt bodování). Načítání se upravuje následovně:

1. V Zápasech řidičských dovedností a Zápasech autonomního kódování může jakýkoli řidič, který aktuálně neřídí robota, sloužit také jako nakladač (tj. Tým může mít v daném okamžiku jednoho, dva nebo tři nakladače).
2. Modrá Zóna zatížení se nepoužívá v Zápasech dovedností robotů. Všechny Zápasy s nabitím jsou Nabity přes červenou Zónu nabití v Zápasy s robotickými dovednostmi.
3. Členové řidičského týmu musí zůstat v červené stanici řidiče během zápasů řidičských dovedností, s výjimkou případů, kdy legálně interagují se svým robotem dle pravidla GG10.
4. Během zápasu v autonomním kódování se Řidiči mohou volně pohybovat po Hřišti a nejsou omezeni na Stanoviště řidiče, pokud nemanipulují se svým Robotem podle pravidla RSC5. Tato výjimka umožňuje Řidičům, kteří si přejí „naplánovat“ manipulaci s Robotem během Zápasu autonomních kódovacích dovedností, aby tak učinili bez nadměrného běhání tam a zpět k Stanoviště řidiče.

<RSC5> Manipulace s roboty během zápasu v autonomním kódování. Tým může během zápasu v autonomním kódování manipulovat se svým robotem tolikrát, kolikrát si přeje.

1. Po manipulaci s Robotem musí být tento okamžitě vrácen do povolené výchozí polohy. Robot během tohoto resetu nezíská nový Předběžný záznam Objekt pro bodování.
   1. Řídicí členové týmu mohou z této pozice resetovat nebo upravit robota dle potřeby, včetně stisknutí tlačítek na mozku robota nebo aktivace senzorů.
   2. Veškeré bodovací objekty, které Robot drží během manipulace, musí být z Hře odstraněny, nebudou vráceny na Hře a nemohou být znovu vloženy Nabíječi. Žádné další bodovací objekty by neměly být přesouvány ani upravovány.
   3. Jak je popsáno v pravidle S1, Studenti nemohou během zápasu vstoupit na Hřiště. Pokud se členové řídícího týmu nemohou dostat k robotovi, protože robot se nachází uprostřed hřiště, mohou požádat hlavního rozhodčího, aby zvedl robota a předal ho členům řídícího týmu k umístění dle výše uvedených podmínek.

Pozor

Toto pravidlo je explicitní výjimkou z pravidla GG4 a poznámky Porušení pro GG10 a může být použito jako součást strategie Týmu pro Zápasy v autonomním kódování. Zápasy v řidičských dovednostech se stále řídí pravidly GG4 a poznámkou Přestupky pro GG10, zejména u strategických Přestupků.

<RSC6> Spuštění autonomního kódovacího testu. Řidiči musí spustit rutinu Autonomního kódovacího testu Robota stisknutím tlačítka na mozku robota nebo ruční aktivací senzoru. Protože nedochází k předávání ovladačů VEX IQ, je pro Souboj dovedností autonomního kódování potřeba pouze jeden ovladač (ačkoli Týmy mohou mít v případě potřeby stále dva).

1. Kalibrace senzorů před zápasem je považována za součást standardního času přípravy před zápasem (tj. doby, kdy Tým obvykle zapíná Robota, přesouvá jakékoli mechanismy do požadované legální počáteční polohy atd.).
2. Spuštění rutiny stisknutím tlačítka na ovladači VEX IQ není povoleno. Aby se předešlo nejasnostem, týmům se doporučuje, aby si s sebou na zápasy v autonomním kódování nebraly ovladače.

Pozor

V souladu s GG3 by Týmy měly dbát na harmonogramy akcí a co nejdříve připravit své Roboty. Definice pojmu „prompt“ je na uvážení partnera akce a hlavního rozhodčího a může záviset na faktorech, jako je zbývající čas do zahájení hřiště(í) soutěže Skills Challenge, počet týmů čekajících ve frontě atd. Obecně platí, že tři sekundy na kalibraci gyroskopu by byly přijatelné, ale tři minuty na ladění programu ne.

<RSC7> Autonomní znamená „žádní lidé“. Během zápasu dovedností autonomního kódování nesmí členové týmu Drive aktivovat žádné ovládací prvky na svém ovladači VEX IQ a nemohou ručně spouštět senzory (včetně senzoru Vision) žádným způsobem, a to ani bez dotyku.

1. Týmy nemohou v Zápasech autonomního kódování používat ovladače VEX IQ k žádnému účelu a doporučuje se jim, aby si ovladače nenosily na Hřiště. Pokud se během Zápasu v autonomním kódování nachází ovladač na Hřišti, měl by být umístěn na Podlaze mimo Hřiště a zůstat nedotčený až do konce Zápasu.

<RSC8> Čas ukončení dovedností. Pokud si Tým přeje ukončit svůj Zápas dovedností robotů předčasně, může se rozhodnout zaznamenat Čas ukončení dovedností. Toto se používá jako rozhodující faktor pro hodnocení dovedností robotů. Čas zastavení dovedností neovlivňuje skóre týmu pro daný zápas dovedností robotů. Řidiči a personál v poli se musí před zápasem dohodnout na signálu, který bude použit k předčasnému ukončení zápasu.

1. Týmy, které se chtějí pokusit o Skills Stop Time, se musí „přihlásit“ ústním potvrzením u Scénářového rozhodčího před Robot Skills Match. Pokud není před začátkem zápasu doručeno žádné oznámení, pak Tým ztrácí možnost zaznamenat Čas zastavení dovedností pro daný zápas a obdrží výchozí Čas zastavení dovedností 0.
   1. Tato konverzace by měla zahrnovat informování rozhodčího zapisovatele, který jezdec bude signalizovat zastavení. Zápas může být předčasně ukončen pouze jezdcem pro daný zápas.
   2. Dohodnutý signál k ukončení zápasu musí být verbální i vizuální, například když Řidiči zkříží ruce do „X“ a řeknou „Stop!“ nebo položí svůj ovladač VEX IQ na zem a řeknou „Hotovo!“.
   3. Doporučuje se, aby jezdec ústně oznámil rozhodčímu zapisovateli, že se tým blíží k zamýšlenému času pro zastavení dovedností, například odpočítáváním „3-2-1-zastavení“.
2. Okamžik předčasného konce zápasu je definován jako okamžik, kdy se Robot a Předměty pro skórování zastaví a řidič poskytne dohodnutý vizuální a zvukový signál Rozhodčímu pro skórování.
   1. Pokud se pro měření času na hřišti používá displej Tournament Manageru, pak je Skills Stop Time čas zobrazený na displeji, když je zápas ukončen předčasně (tj. v 1sekundových intervalech).
   2. Pokud se používá ruční časovač, který odpočítává do 0 s přesností větší než v krocích po 1 sekundě, měl by se čas zobrazený na časovači zaokrouhlit nahoru na nejbližší sekundu. Například, pokud je Robot v stavu Vypnuto a časovač ukazuje 25,2 sekundy, pak by se Doba zastavení dovedností měla zaznamenat jako 26.
3. Pokud Tým pořádá více Zápasů dovedností robotů za sebou, musí před každým zápasem znovu potvrdit svou volbu Času zastavení dovedností s Rozhodčím zapisovatelem.
4. Veškeré otázky týkající se Času zastavení dovedností by měly být projednány a vyřešeny ihned po zápase. T1 a T3 platí pro Zápasy dovedností robotů.