Každý Robot musí projít úplnou kontrolou, než bude schválen k účasti v robotické soutěži VEX IQ. Tato kontrola zajišťuje, že jsou splněna všechna pravidla a předpisy Robota. Úvodní prohlídky se obvykle konají během registrace / tréninku týmu. Každý Tým by se měl řídit níže uvedenými pravidly jako vodítkem pro předběžnou kontrolu svého Robota a ujistit se, že splňuje všechny požadavky.
Většina těchto pravidel jsou „tvrdé limity“, jako například maximální povolený počet motorů. Některé jsou však „na uvážení inspektora“, například určení potenciálního bezpečnostního rizika mechanismu. Na mnoha akcích jsou hlavní inspektor a hlavní rozhodčí tatáž osoba; pokud to tak není, měl by dobrovolný inspektor spolupracovat s hlavním rozhodčím při rozhodování. Konečné rozhodnutí ohledně všech pravidel pro Roboty má Hlavní rozhodčí, protože je to konečné rozhodnutí, zda Robot po ukončení inspekce (dle R2D a R2E) nastoupí na Hřiště k zápasu, je na něm.
<R1>Jeden robot na tým. Každý Tým si může na danou akci přivést pouze jednoho Robota. Ačkoli se očekává, že Týmy na akci provedou změny u svých Robotů, Tým je omezen pouze na jednoho Robota a daného Robota může použít pouze jeden Tým. Systém VEX IQ je zamýšlen jako platforma pro návrh mobilní robotiky. Soutěžní robot VEX IQ Robotics Competition Robot má tedy pro účely soutěže VEX IQ Robotics Competition následující subsystémy:
Subsystém 1: Mobilní robotická základna včetně kol, kolejí nebo jakéhokoli jiného mechanismu, který umožňuje Robotovi pohybovat se po většině plochého hracího povrchu Hřiště. V případě stacionárního Robota by robotická základna bez kol byla považována za subsystém 1.
Subsystém 2: Napájecí a řídicí systém, který zahrnuje legální baterii VEX IQ, řídicí systém VEX IQ a související inteligentní motory pro mobilní robotickou základnu. Také zahrnuje pneumatické vzduchové čerpadlo VEX IQ a solenoidy, pokud jsou použity na Robotovi.
Subsystém 3: Další mechanismy (a související inteligentní motory), které umožňují manipulaci s Objekty pro hodnocení nebo navigaci/manipulaci s Prvky pole.
Vzhledem k výše uvedeným definicím musí minimální Robot pro použití v jakékoli soutěži VEX IQ Robotics Competition (včetně Zápasů v dovednostech robotů) sestávat z výše uvedených subsystémů 1 a 2. Pokud tedy vyměníte celý subsystém 1 nebo 2, vytvoříte tím druhého Robota a jeho používání již není povoleno.
Týmy nesmí soutěžit s jedním Robotem, pokud je v soutěži upravován nebo sestavován druhý.
Týmy nesmí mít v soutěži k dispozici sestaveného druhého Robota, který slouží k opravě nebo výměně dílů s prvním Robotem.
Více Týmů nesmí používat stejného Robota. Jakmile Robot soutěží pod daným číslem Týmu na nějaké akci, je to „jeho“ Robot; žádné jiné Týmy s ním NIKDY nesoutěží.
<R2>Roboti musí projít kontrolou.RobotTýmu musí projít kontrolou, než se bude moci zúčastnit jakýchkoli Zápasů. Nedodržení jakéhokoli pravidla návrhu nebo konstrukce Robota bude mít za následek vyloučení ze Zápasů nebo DiskvalifikaciRobota na akci, dokud nebude Robot opět uveden do souladu s předpisy, jak je popsáno v následujících pododstavcích.
Významné změny na Robotu, jako například částečná nebo úplná výměna Subsystému 3, musí být znovu zkontrolovány, než se Robot může znovu zúčastnit soutěže.
Všechny možné funkční konfigurace Robota musí být před použitím v soutěži zkontrolovány. To se týká zejména modulárních nebo vyměnitelných mechanismů (dle R1) a shody počátečních konfigurací/velikostí (dle R3).
Pokud se před začátkem zápasu zjistí, že Robot není povolen a nelze jej uvést do souladu s pravidly před plánovaným časem zahájení zápasu, bude Robot odstraněn z Hřiště. Robot může zůstat na Hřišti, aby Tým nebyl posouzen jako „nedostavení se“ (dle GG2).
Roboti, kteří neprošli kontrolou (tj. kteří Porušili jedno nebo více pravidel Robotů), nebudou moci hrát v žádných Zápasech, dokud tak neučiní. GG2 se bude vztahovat na všechny Shody, které nastanou, dokud Robot neprojde kontrolou.
Pokud Robot prošel kontrolou, ale později se zjistí, že Porušil pravidlo Robota během zápasu nebo bezprostředně po něm, bude z daného zápasu Dikvalifikován a bude na něj uplatněno R2D/GG3, dokud nebude Porušení napraveno a Tým nebude znovu zkontrolován. Toto je jediný zápas, kterého se to dotkne; žádné předchozí Zápasy, které již byly dokončeny, se nebudou opakovat. R2D bude platit, dokud nebude odstraněno Porušení a Tým nebude znovu zkontrolován.
Všechna pravidla pro roboty musí být v rámci dané disciplíny vymáhána dle uvážení hlavního rozhodčího. Robot legalita na jedné akci neznamená automaticky legalitu i na akcích budoucích. Roboti, kteří se spoléhají na „okrajové“ interpretace subjektivních pravidel, jako je například to, zda je dekorace „nefunkční“ či nikoli, by měli během inspekce očekávat dodatečné zkoumání.
Zaměstnanci akce a dobrovolníci mohou během inspekce a/nebo dle potřeby kontaktovat a/nebo fotografovat roboty.
<R3>Roboti se musí během kontroly a na začátku každého zápasu vejít do objemu 11” x 20” x 15” (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm).
Týmy používající více než jednu možnou konfiguraci Robota musí informovat inspektora(y) a nechat Robota zkontrolovat ve všech konfiguracích. Pravidlo R2C se uplatní, pokud je Robot umístěn v nekontrolované konfiguraci (tj. nebude mu povoleno hrát, dokud nebude znovu zkontrolován, ale nebude považován za „nedostavujícího se“).
Tým NESMÍ nechat svého Robota prohlédnout v jedné konfiguraci a poté ho na začátku zápasu umístit do neinspekční konfigurace.
Obrázek R3-1: Přibližný limit velikosti pro Robot na začátku Match (zvýrazněno žlutě).
<R4>Registrační značky. Oficiálně registrovaná čísla týmu musí být čitelně zobrazena přesně na dvou Registračních značkáchRobota, které jsou namontovány na protilehlých stranách Robota. Týmy mohou použít oficiální SPZ soutěže VEX IQ Robotics Competition (číslo dílu VEX 228-7401) nebo obyčejnou papírovou verzi odpovídající velikosti (3,5” x 1,5” / 88,9 mm x 38,1 mm).
Speciální značky jsou považovány za funkční komponenty a musí splňovat požadavky všech ostatních pravidel Robot.
Registrační značky musí být vždy jasně viditelné. Například SPZ nesmí být v poloze, kterou by mohl snadno zakrýt mechanismus Robot během standardního zápasu.
Další SPZ nelze na Robotovi použít k žádnému účelu.
Poznámky k porušení:
Tým, který obchází pravidlo Robota za účelem získání konkurenční výhody, by měl být okamžitě Diskvalifikován pro aktuální Zápas.
Obrázek R4-1: VEX IQ Robotics Competition SPZ s napsaným číslem VEX IQ Robotics Competition Tým.
<R5>Nechte to být po skončení zápasu.Roboti musí být navrženi tak, aby umožňovali snadné odstranění bodovacích předmětů z jejich Robota, aniž by bylo nutné, aby Robot měl po skončení zápasu napájení nebo dálkové ovládání.
<R6>Roboti mají jeden mozek.Roboti jsou omezeni na jeden robotický mozek VEX IQ. Jakékoli jiné mikrokontroléry nebo procesorová zařízení nejsou povoleny, a to ani jako nefunkční dekorace.
To zahrnuje mikrokontroléry, které jsou součástí jiných produktových řad VEX, jako například VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO nebo VEX Robotics od společnosti HEXBUG*. To zahrnuje i zařízení, která nesouvisí s VEXem, jako například Raspberry Pi nebo Arduino.
Pokud se používá mozek VEX IQ první generace, musí Roboti používat jeden vysílač VEX IQ 900 MHz, vysílač VEX IQ 2,4 GHz nebo chytrý vysílač VEX IQ ve spojení se svým robotickým mozkem VEX IQ. Mozek VEX IQ a ovladač VEX IQ nesmí být během zápasu fyzicky propojeny a mohou komunikovat pouze prostřednictvím rádia.
Další robotické mozky nelze na Robotovi použít (ani ty robotické mozky, které nejsou připojeny).
<R7>Návrh pro snadné řešení problémů.Týmy se vyzývají, aby navrhly své roboty tak, aby obrazovka a stavová kontrolka robotického mozku byly viditelné a aby tlačítko napájení a baterie robota byly přístupné, aniž by bylo nutné rozebírat jakoukoli část robota.
Díky tomu, že jsou tyto klíčové komponenty viditelné a přístupné, je snazší rychle diagnostikovat a řešit problémy, minimalizuje se tak prostoje a zajišťuje se hladký průběh soutěže.
Toto pravidlo je záměrně doporučením, nikoli požadavkem. S tímto pravidlem není spojeno žádné kritérium pro kontrolu ani trest za zápas.
<R8>Firmware.Týmy musí používat VEXos verze 2.2.1 nebo novější na Gen1 Brains, nebo VEXos verze 1.0.8 nebo novější na Gen2 Brains. Nejnovější firmware naleznete na adrese https://link.vex.com/firmware. Úpravy firmwaru na míru nejsou povoleny.
Minimální požadovaná verze se může v průběhu sezóny změnit.
Po aktualizaci minimální verze mají Teams dvoutýdenní (14 kalendářních dnů) lhůtu od okamžiku změny minimální verze, aby si mohli aktualizovat firmware na nejnovější minimální verzi.
Společnost VEX Robotics si vyhrazuje právo považovat jakoukoli aktualizaci firmwaru za kritickou a zrušit povolenou lhůtu.
<R9>Motory.Roboti mohou používat až šest chytrých motorů VEX IQ.
Na robotu Robot nelze použít další motory (ani motory, které nejsou připojeny).
<R10>Baterie. Jedinými povolenými zdroji elektrické energie pro soutěžního robota VEX IQ Robotics jsou jedna baterie VEX IQ Robot (první nebo druhé generace) nebo šest baterií AA prostřednictvím držáku baterií AA pro roboty (228-3493).
U robota Robot nelze použít další baterie (ani baterie, které nejsou připojeny).
Týmy mohou mít během zápasu připojený k ovladači VEX IQ externí zdroj napájení (například dobíjecí baterii), za předpokladu, že je tento zdroj napájení připojen bezpečně a neporušuje žádná jiná pravidla (například GG1).
<R11>Jeden ovladač na robota. Maximálně jeden ovladač VEX IQ může ovládat jednoho robota.
Za žádných okolností nejsou povoleny žádné fyzické ani elektrické úpravy regulátoru.
Příslušenství, které pomáhá Řidičům držet nebo manipulovat s tlačítky/joysticky na IQ Controlleru (včetně příslušenství ovladače vytištěného na 3D tiskárně), je povoleno za předpokladu, že nezahrnuje přímou fyzickou nebo elektrickou úpravu samotného ovladače.
Žádné jiné metody ovládání Robota (světlo, zvuk atd.) jsou přípustné.
Použití zpětné vazby ze senzorů k rozšíření ovládání řidiče (například enkodéry motoru nebo kamerový senzor) je povoleno.
<R12>Roboti jsou stavěni z produktové řady VEX IQ.Roboti mohou být stavěni POUZE z oficiálních komponentů Robot z produktové řady VEX IQ, pokud není v těchto pravidlech výslovně uvedeno jinak.
Oficiální produkty VEX IQ jsou k dispozici POUZE od společnosti VEX Robotics. Chcete-li zjistit, zda je produkt „oficiální“ a legální pro soutěžní použití, poraďte se s následujícími zdroji:
Pokud inspektor nebo hlavní rozhodčí zpochybní, zda je něco oficiální součástí VEX IQ, bude tým povinen poskytnout dokumentaci prokazující zdroj součásti. Taková dokumentace může zahrnovat účtenky, čísla dílů nebo jinou tištěnou dokumentaci.
Povoleny jsou pouze komponenty VEX IQ speciálně určené pro použití při konstrukci Robot. Používání dalších komponentů mimo jejich typický účel je v rozporu s pravidly (tj. nepokoušejte se prosím používat oblečení VEX IQ, Tým nebo podpůrné materiály pro akce, obaly, Prvky v terénu ani jiné produkty, které nejsou Robot, v soutěži VEX IQ Robotics Competition Robot).
Oficiální robotické komponenty z produktové řady VEX IQ, které byly ukončeny, jsou stále legální pro použití Robot. Týmy Teams si však musí být vědomy R12B.
Další produkty VEX IQ, které budou vydány během sezóny, jsou legální k použití, pokud není na stránkách příslušných produktů uvedeno jinak.
Chytré kabely VEX IQ lze používat pouze k připojení legálních elektronických zařízení k robotickému mozku VEX IQ.
<R13>Zakázané položky. Následující typy mechanismů a komponent NEJSOU povoleny:
Ty, které by mohly potenciálně poškodit nebo zamotat jiné roboty.
Páska a/nebo jakýkoli jiný materiál, který přilne k povolené části nebo ji mění, s výjimkou označení hardwaru povoleného v R14H nebo nefunkčních dekorací povolených v R15.
Produkty z produktových řad VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex nebo VEXpro, pokud to není výslovně povoleno v ustanovení R14.
Elektrické komponenty z produktové řady VEX Robotics od HEXBUG*.
Další nelegální díly jsou uvedeny v seznamu legálních/nelegálních dílů soutěže VEX IQ Robotics na adrese https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Tato příloha je aktualizována podle potřeby a nemusí se shodovat s plánovanými aktualizacemi herního manuálu.
<R14>Legal Non-VEX IQ components.Robots are allowed to use the following additional components from sources other than VEX Robotics:
Rubber bands no larger than 7.5” long and 0.25” wide.
⅛” metal shafts from the VEX V5 product line.
Other products from the VEX V5 product line that are also cross-listed as part of the VEX IQ product line are legal. A “cross-listed” product is one which can be found in both the VEX IQ and VEX V5 sections of the VEX Robotics website.
Mechanical/structural components from the VEX Robotics by HEXBUG* product line are legal for Robot construction.
Mechanical/structural components from the VEX GO product line are legal for Robot construction.
Aerosol-based cooling/freeze spray may be used to assist in cooling motors. Teams using freeze spray or similar products in ways that may reasonably be deemed unsafe could be subject to S1Violations.
Cleaners, disinfectants, and/or sanitizers may be used to assist in cleaning Robots, parts, components, etc. VEX Robotics recommends these procedures for cleaning/disinfecting/sanitizing Robot parts.
A limited amount of tape is allowed for the sole purpose of labeling motors, Robot Brains, and/or controllers.
Food-safe lubricants (grease, oils, or other lubricants) may be used on Robots, provided they are used in moderation and cannot contaminate the Field, other Robots, Field Elements, and/or Scoring Objects.
<R15>Dekorace jsou povoleny.Týmy mohou přidat nefunkční dekorace, pokud neovlivní výkon Robota žádným významným způsobem ani neovlivní výsledek zápasu. Tyto dekorace musí být v duchu soutěže. Konečné slovo v tom, co se považuje za „nefunkční“, budou mít inspektoři a hlavní rozhodčí. Pokud není níže uvedeno jinak, nefunkční dekorace se řídí všemi standardními pravidly Robot.
Dekorace musí být v duchu vzdělávací soutěže.
Aby byly jakékoli dekorace považovány za „nefunkční“, musí být podloženy legálními materiály, které poskytují stejnou funkčnost. Například obří nálepku nelze použít k zabránění vypadnutí bodovacích objektů z robota, pokud není podložena materiálem VEX IQ. Jednoduchý způsob, jak to ověřit, je zjistit, zda by odstranění dekorace nějakým způsobem ovlivnilo výkon Robota.
Použití netoxické barvy je považováno za legální nefunkční dekoraci. Jakákoli barva použitá jako lepidlo nebo k ovlivnění toho, jak těsně k sobě díly přiléhají, by však byla klasifikována jako funkční.
Týmy by si měly dávat pozor na jakékoli nefunkční dekorace, které by mohly „rozptylovat“ zrakový senzor nebo jiné senzory robota partnera Aliance.
<R16>Pneumatika.Roboti používající díly ze sady VEX IQ Pneumatics Kit (228-8795) musí splňovat všechna následující kritéria:
Ne více než dvě vzduchové nádrže, včetně těch, které nejsou propojené.
Ne více než jedno vzduchové čerpadlo, včetně těch, která nejsou připojena.
Žádné další díly, které nejsou součástí pneumatické sady VEX IQ (např. neoficiální trubky nebo armatury).
Týmy nesmí používat jiné prvky pro účely ukládání nebo generování tlaku vzduchu a nesmí používat pneumatické válce ani další trubky výhradně pro dodatečné ukládání vzduchu. Roboti jsou omezeni na tlak vzduchu uložený ve dvou vzduchových nádržích a také na normální pracovní tlak vzduchu obsažený v pneumatických válcích a trubkách na Robotu.
Týmy mohou používat pneumatické válce a/nebo trubky pouze jako součást skutečného pneumatického systému (např. vzduchové nádrže a/nebo vzduchové čerpadlo).
Počet pneumatických válců nebo pneumatických solenoidů, které lze použít, není nijak omezen, za předpokladu, že nejsou porušena žádná další pravidla. Neexistují žádná omezení pro používání vzduchového čerpadla před (nebo během) zápasů.
<R17>Úpravy součástí. Součásti NESMÍ být upravovány, pokud není v tomto pravidle výslovně uvedeno jinak. Mezi příklady nelegálních úprav patří mimo jiné ohýbání, řezání, broušení, lepení, páskování a tavení. Následující výjimky jsou jedinými povolenými úpravami součástí:
Řezání kovových hřídelí VEX IQ nebo VEX V5 na zakázkovou délku.
Ohýbání dílů, které mají být ohebné, jako jsou provázky, gumičky nebo tenké plastové fólie.
Řezání pneumatických trubek VEX IQ na zakázkovou délku.
Vázání uzlů pro zkrácení nebo spojení provázku či gumiček.
