Bei Robot Skills Matches haben die Teams eine Minute Zeit, um so viele Punkte wie möglich zu erzielen. Es gibt zwei Arten von Robot Skills Matches: Driving Skills Matches, die vollständig vom Fahrer gesteuert werden, und Autonomous Coding Skills Matches, die autonom mit begrenzter menschlicher Interaktion ablaufen. Die Teams werden anhand ihrer Gesamtpunktzahl in den beiden Arten von Roboter-Wettbewerben eingestuft.
Die Teilnahme an den Robot Skills Matches ist für alle Teams optional. Teams, die nicht an den Robot Skills Matches teilnehmen, werden bei den Teamwork Matches nicht bestraft. Die Teilnahme an Robot Skills Matches kann sich jedoch auf die Berechtigung zur Vergabe von Jurypreisen bei der Veranstaltung auswirken.
Bei Veranstaltungen, die Teamwork-Wettbewerbe beinhalten, dürfen Teams nur dann an den Robot Skills Matches teilnehmen, wenn sie auch an den Qualifikationswettbewerben teilnehmen. Siehe Regel <T20>.
<RSC1> In den meisten Fällen gelten die Standardregeln. Alle Regeln aus den vorherigen Abschnitten gelten für Robot Skills Matches, sofern in diesem Abschnitt nichts anderes angegeben ist.
- Das Entfernen von Wertungsobjekten vom Spielfeld in einem Robot Skills Match ist keine Violation. Scoring-Objekte, die das Feld verlassen, können nicht zurückgegeben werden.
- Bei der Robot Skills Challenge ist die Standarddefinition von Match Affecting nicht anwendbar, da es keinen Gewinner und keinen Verlierer gibt. Bei der Beurteilung, ob eine Regel Verstoß im Rahmen dieser Kriterien als Schwerwiegender Verstoß oder Leichter Verstoß einzustufen ist, kann der Begriff „punktzahlbeeinflussend“ anstelle von „Spielbeeinflussend“ verwendet werden. Ein Verstoß wird als „punktbeeinflussend“ betrachtet, wenn er zu einer Nettoerhöhung der Punktzahl des betreffenden Teams am Ende des Spiels führt.
- Verstöße gegen die Regeln<GG>,<SG>und<RSC> , die während eines Robot Skills Match auftreten, sollten sich nur auf das Ergebnis dieses Matches auswirken und sollten bei der Feststellung, ob ein Verstoß während der Veranstaltung wiederholt wurde, nicht berücksichtigt werden.
<RSC2> Der Spielablauf in Roboter-Skills-Matches ist anders.
- Der Roboter muss den Roboter-Fähigkeiten-Wettkampf in einer zulässigen Startposition im Quadranten neben der roten Allianzstation beginnen.
- Alle Mitglieder des Fahrerteams müssen sich während des gesamten Spiels in der roten Allianzstation aufhalten.
- Ein rot/gelber Pin muss gemäß SG5 als Vorspannung verwendet werden.
- Teams dürfen Match Load Scoring Objects nur über rote Allianz-Loader einführen.
- Teams dürfen Match Load Scoring Objects jederzeit während eines Robot Skills Match einführen, jedoch nur über rote Alliance Loader.
- Nach Spielbeginn dürfen sich die Roboter frei auf dem Spielfeld bewegen.
Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regel VURS3.
<RSC3> Wertung der Roboter-Wettbewerbe. Für jeden Roboter-Wettbewerb erhalten die Teams eine Punktzahl gemäß den folgenden Regeln und der folgenden Punktetabelle:
- Das Team erhält Punkte für alle getroffenen Pin-Hälften, unabhängig von der Farbe. Damit ein Pin als gewertet gilt, muss jede sichtbare Hälfte eines platzierten Pins außerdem die folgenden Bedingungen erfüllen:
- Rote Pin-Hälften können nur dann gepunktet werdenwenn der Pin in einem roten Quadranten oder im Mittelfeld platziert wird.
- Blaue Pin-Hälften können nur dann gepunktet werdenwenn der Pin in einem blauen Quadranten oder im Mittelfeld platziert wird.
- Gelbe Pin-Hälften können nur gewertet werden, wenn sie im Besitz des Spielers sind. Die Eigentumsverhältnisse werden wie folgt bestimmt:
- Bei Pins, die in einem Quadrantenziel platziert werden, gehören die gelben Pin-Hälften dem Spieler, wenn der Schalter in diesem Quadranten mit der Farbe des Quadranten übereinstimmt (d. h. gelbe Pin-Hälften in einem roten Quadranten mit einem auf Blau eingestellten Schalter gehören dem Spieler nicht und bringen keine Punkte ein).
- Bei im Mittelfeldtor platzierten Pins gehören die gelben Pin-Hälften dem Spieler, wenn ein Roboter das Spiel im Mittelfeld beendet. (Siehe SC6.)
- Das Team erhält Punkte für jeden Roboter, der im Mittelfeld landet. (Siehe SC6.)
| Jede markierte rote oder blaue Stifthälfte |
5 Punkte |
| Jede gelbe Pin-Hälfte wurde mit einer Markierung versehen |
10 Punkte |
| Jeder Roboter landet im Mittelfeld |
8 Punkte |
<RSC4> Spielfeldaufbau für Geschicklichkeitsspiele. Das Spielfeld wird anders aufgebaut als bei einem direkten Duell, mit folgenden Änderungen:
- Bei den Wettkämpfen im Bereich autonomes Codieren muss der VEX GPS-Codestreifen auf dem Spielfeld installiert sein.
- Überarbeitete Spiellasten. Drei (3) rot/gelbe Pins, vier (4) blau/gelbe Pins und sieben (7) Becher befinden sich zu Beginn außerhalb des Spielfelds als Match Loads.
- Alle Tore beginnen das Spiel leer, ohne aufgestellte Kegel.
Abbildung RSC4-1: Draufsicht auf einen VEX V5 Override Robot Skills Match.
Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regel VURS1.
Diese Regel wird beim VEX AI Robotics Wettbewerb anders angewendet. Siehe Regel VAIRS3.
<RSC5> Skills Stop Time. Wenn ein Team seinen Robot Skills Match vorzeitig beenden möchte, kann es eine Skills Stop Time aufzeichnen. Dies dient als Kriterium bei Punktgleichheit für die Rangliste der Robot Skills Challenge. Die Stoppzeit eines Fähigkeitenwettbewerbs hat keinen Einfluss auf die Punktzahl eines Teams in einem bestimmten Roboter-Fähigkeitenwettbewerb. Die Fahrerteammitglieder und das Feldpersonal müssen sich vor dem Spiel auf das Signal einigen, das zum vorzeitigen Abbruch des Spiels verwendet wird.
- Teams, die einen Skills Stop Time versuchen möchten, müssen sich vor dem Robot Skills Match mündlich beim Scorekeeper Referee anmelden. Wird vor Spielbeginn keine Benachrichtigung übermittelt, verliert das Team die Möglichkeit, eine Skills Stop Time für dieses Spiel aufzuzeichnen, und erhält eine Standard-Skills-Stop-Time von 0.
- Dieses Gespräch sollte auch die Information des Spielstands-Schiedsrichters beinhalten, welches Mitglied des Fahrerteams das Stoppsignal geben wird. Das Rennen kann nur von einem Mitglied des Fahrerteams vorzeitig beendet werden.
- Wenn ein Team mehrere Robot Skills Matches hintereinander bestreitet, muss es seine Wahl der Zeitstopp-Option vor jedem Match erneut mit dem Punktezähler-Schiedsrichter abklären.
- Etwaige Fragen bezüglich der Stoppzeit bei einem Skills-Match sollten unmittelbar nach dem Match geklärt werden. T1 und T3 gelten für Robot Skills Matches.
- Wenn bei der Veranstaltung ein V5 Robot Brain oder die TM Mobile App zur Feldsteuerung der Robot Skills Challenge verwendet wird, kann ein Mitglied des Fahrerteams seine eigenen Robot Skills Matches starten und stoppen.
- Dieses V5 Robot Brain oder ein anderes Gerät, auf dem die TM Mobile App läuft, wird verwendet, um die Robot Skills Matches zu starten (d. h. den Roboter zu „aktivieren“), die Robot Skills Matches zu beenden (d. h. den Roboter zu „deaktivieren“) und die offizielle Zeit bis zum Ende der Skills anzuzeigen, die aufgezeichnet werden soll.
- Auf diesem V5 Robot Brain muss das offizielle Feldsteuerungs-Benutzerprogramm laufen.
- Weitere Informationen zur Verwendung eines V5 Robot Brain für die Feldsteuerung der Robot Skills Challenge sowie zum Herunterladen des offiziellen Feldsteuerungsprogramms finden Sie in diesem VEX Knowledge Base-Artikel.
- Weitere Informationen zur Verwendung von TM Mobile für die Feldsteuerung finden Sie in der Dokumentation des Turniermanagers.
- Bei Veranstaltungen, bei denen weder ein V5 Robot Brain noch die TM Mobile App zur Feldsteuerung der Robot Skills Challenge verfügbar ist, müssen sich die Mitglieder des Fahrerteams und das Feldpersonal vor dem Wettkampf auf das Signal einigen, das zum vorzeitigen Abbruch des Wettkampfs verwendet wird. In Verbindung mit einem VEXnet Competition Switch muss ein manueller Timer verwendet werden.
- Der Zeitpunkt, an dem das Spiel vorzeitig beendet wird, ist der Zeitpunkt, an dem der Roboter vom Feldsteuerungssystem „deaktiviert“ wird. Die auf dem Timer angezeigte Zeit sollte auf die nächste Sekunde aufgerundet werden. Wenn beispielsweise der Roboter deaktiviert ist und der Timer 25,2 Sekunden anzeigt, sollte die Zeit bis zum Stopp der Fähigkeiten mit 26 aufgezeichnet werden.
- Das vereinbarte Signal muss sowohl verbal als auch visuell sein, beispielsweise indem die Fahrerteammitglieder ihre Arme in Form eines „X“ verschränken oder ihren/ihre V5-Controller auf den Boden stellen.
- Das Signal muss von einem Mitglied des Fahrerteams gegeben werden, das sich in der Alliance-Station befindet.
- Es wird empfohlen, dass die Fahrerteammitglieder auch mündlich ankündigen, dass sie sich ihrer Skills Stop Time nähern, beispielsweise durch das Zählen „3-2-1-Stop“.
- Es liegt im Ermessen des Veranstaltungspartners, welche Methode zur Erfassung der Stoppzeiten der Fertigkeiten bei einer bestimmten Veranstaltung verwendet wird. Die gewählte Methode muss vor Beginn der Spiele (z. B. während einer Veranstaltungsbesprechung) mitgeteilt und allen Teams gleichermaßen zur Verfügung gestellt werden.
- Wenn bei einer Veranstaltung eine manuelle Zeiterfassungsmethode verwendet werden soll, darf ein Team nicht sein eigenes V5 Robot Brain nur für den Einsatz während seines eigenen Robot Skills Match mitbringen.
- Wenn bei einer Veranstaltung ein V5-Robotergehirn zum Einsatz kommen soll, müssen alle Teams für alle Roboter-Wettbewerbe auf einem bestimmten Spielfeld dasselbe V5-Robotergehirn verwenden.
- Wenn bei einer Veranstaltung mehrere Felder für Robot Skills Matches verwendet werden, muss auf allen Feldern die gleiche Methode angewendet werden, wie in Regel T21 beschrieben. Je nach Bedarf können mehrere V5-Robotergehirne verwendet werden (z. B. ein „Feld 1 Gehirn“ und ein „Feld 2 Gehirn“).
- Das standardmäßige zeitgesteuerte „Drive“-Programm, auf das über einen V5-Controller zugegriffen wird, ist nur zu Übungszwecken gedacht und kann nicht für einen offiziellen Robot Skills Match verwendet werden.
- Wenn ein Team beschließt, eine Skills Stop Time zu nutzen/aufzuzeichnen, gilt die in Regel SC1 beschriebene 5-Sekunden-Kulanzfrist nicht.
