Anexo C - Glosario de términos

Adulto - Cualquier persona que no sea un Estudiante u otro término definido (por ejemplo, Árbitro Principal).

Alianza: una agrupación preasignada de dos Equipos que se emparejan durante un Partido de trabajo en equipo dado.

Puntuación de la alianza: puntos obtenidos en un Partido de trabajo en equipo que se otorgan a ambos Equipos.

Coincidencia de habilidades de codificación autónoma: consulte Coincidencia.

Período autónomo: un período de tiempo durante el cual los Robots operan y reaccionan solo a las entradas de sensores y/o comandos preprogramados por los Estudiantes en el sistema de control Robot.

Bolsa para frijoles: consulte Objeto de puntuación.

Constructor: cualquier estudiante miembro del equipo que ayude a construir el robot. Los adultos pueden enseñar conceptos asociados a los constructores, pero nunca deben trabajar en el robot.

Codificador - Cualquier estudiante miembro del equipo que contribuya al código que se descarga en el robot. A los adultos se les permite enseñar conceptos asociados a los codificadores, pero nunca deben trabajar en el código que va en el robot.

Diseñador: cualquier estudiante miembro del equipo que ayude a diseñar el robot que se creará para la competencia. Los adultos pueden enseñar conceptos asociados a los diseñadores, pero nunca deben trabajar en el diseño del robot.

Inhabilitación: se aplica una penalización a un Equipo por una Infracción de seguridad. Durante una Inhabilitación, un Equipo ya no puede operar su Robot, y se pedirá a los Conductores que bajen el mando. Una inhabilitación no es lo mismo que una descalificación.

Descalificación: una sanción aplicada a un equipo por una infracción grave (consulte GG6 para obtener más detalles). Si un Equipo recibe una Descalificación en un Partido, el Árbitro Principal notificará al Equipo de su Infracción al final del Partido. A discreción del Árbitro Principal, las Infracciones y/o Descalificaciones repetidas para un solo Equipo pueden llevar a su Descalificación para todo el evento.

Conductor: un estudiante miembro del equipo que se encuentra en la estación del conductor y es responsable de operar y controlar ese equipo robot durante segmentos definidos de un partido. Hasta dos miembros del Equipo pueden cumplir esta función en un Partido dado (consulte GG1), y no hay ningún requisito de que los mismos Estudiantes sirvan como Conductores en múltiples Partidos.

Período controlado por el conductor: un período de tiempo durante el cual los Conductores operan su Robot utilizando un controlador VEX IQ.

Driver Station: una región junto al Field donde los Drivers deben permanecer durante su Match a menos que interactúen legalmente con su Robot. Las Estaciones del conductor están representadas por las líneas rojas y azules en la Figura FO-3.

Impulsar a los miembros del equipo: los estudiantes que sirven como conductores y/o cargadores para su equipo en un partido determinado.

• Conductor 1: acciona el Robot hasta el interruptor Match Driver medio. (Ver GG11.)
• Driver 2 - Conduce el Robot después del interruptor de conductor Mid- Match. (Ver GG11.)
• Cargador - Introduce Objetos de puntuación en el Campo.

Coincidencia de habilidades de conducción: consulta Coincidencia.

Socio del evento: el coordinador voluntario de la Competencia de Robótica VEX IQ Torneo que sirve como gerente general para los voluntarios, el lugar, los materiales del evento y todas las demás consideraciones del evento.

Campo: todo el campo de juego, con seis (6) fichas de campo de ancho por ocho (8) fichas de campo de largo (un total de cuarenta y ocho (48) fichas de campo), incluido el perímetro del campo.

Elemento de campo - El perímetro de campo, piso, tuberías de PVC y piezas de VEX IQ que comprenden y/o están unidas al campo.

Perímetro de Campo - La parte exterior del Campo, compuesta por cuatro (4) esquinas exteriores y veinticuatro (24) secciones rectas.

Partido final: consulta Partido.

Piso - La parte plana interior del Campo de juego, compuesta por las cuarenta y ocho (48) fichas de Campo que se encuentran dentro del Perímetro del Campo.

Comité de diseño de juegos (GDC): los creadores de VEX IQ Robotics Competition Level Up y los autores de este manual de juegos. El Comité de Diseño de Juegos es la única fuente oficial de aclaraciones de reglas y respuestas de preguntas y respuestas; consulte la Sección 1.

Objetivo: una ubicación dentro del campo donde se pueden colocar Objetos de puntuación para ganar puntos. Hay varios tipos de Goal en VEX IQ Robotics Competition Level Up:

• Objetivo del piso: un volumen tridimensional infinitamente alto que está delimitado por el borde exterior de las vigas IQ rojas/azules conectadas al Piso, el borde exterior del Perímetro de campo, el borde interior de la viga IQ gris conectada al Piso y la cara vertical del Objetivo L1 adyacente. (Ver Figura G-1.) Cada objetivo de piso tiene un color, rojo o azul, determinado por el color de las partes de VEX IQ dentro de sus límites.
• Objetivo piramidal: una estructura de tres niveles en una esquina del Campo. Cada meta piramidal consta de tres metas de tamaño graduado, designadas por superficies grises horizontales marcadas como L1, L2 o L3. Cada Objetivo de la pirámide tiene un color, rojo o azul, determinado por el color de sus superficies verticales.
  • Objetivo L1: el Objetivo más bajo en un Objetivo piramidal; etiquetado como L1 en su superficie.
  • Objetivo L2: el Objetivo del medio en un Objetivo piramidal, etiquetado como L2 en su superficie.
  • Objetivo L3: el Objetivo más alto en un Objetivo piramidal, etiquetado como L3 en su superficie; incluye un respaldo alineado con el lado largo del Campo.
• Objetivo L4 - La superficie gris horizontal etiquetada como L4, ubicada en la parte superior de una estructura vertical construida a partir de tuberías de PVC y piezas VEX IQ. Objetivos L4 no tienen un color definido.

Figura G-1: El gol de piso azul (resaltado en verde).

Figura G-2: La meta piramidal roja, que incluye una meta L1 roja, una meta L2 roja y una meta L3 roja.

Figura G-3: Un Objetivo L4.

Árbitro principal: un voluntario imparcial certificado responsable de hacer cumplir las reglas de este manual tal como están escritas. Los árbitros principales son las únicas personas que pueden discutir las interpretaciones decisivas o las preguntas de puntuación con Teams en un evento. Grandes eventos (por ejemplo, eventos exclusivos, campeonatos mundiales, etc.) podría incluir varios Árbitros Principales a discreción del Socio del Evento.

Matrícula: un componente físico en el Robot que muestra el número de competición de robótica VEX IQ del Equipo. Cada Matrícula debe tener una longitud y altura de 3.5” x 1.5” (88.9 mm x 38.1 mm) y no debe exceder un ancho de 0.25” (6.35mm) por R4.

Carga: el acto de introducir legalmente un Objeto de puntuación en el campo. Ver SG7.

Zona de carga: un área delimitada por el borde exterior de las vigas IQ rojas/azules conectadas al Piso, el borde interior de la viga IQ gris conectada al Piso y los bordes interiores del Perímetro de campo. Cada Zona de Carga tiene un color, rojo o azul, determinado por el color de las partes de VEX IQ dentro de sus límites. La Zona de Carga está destinada a recibir Objetos de Puntuación de un Cargador humano.

Coincidencia: un período de tiempo establecido, que consiste en Períodos autónomos y/o Períodos controlados por el conductor, durante el cual los Equipos juegan una versión definida de Level Up para ganar puntos. Véanse las secciones 2 y 3.

Tipos de coincidencia:

• Coincidencia de habilidades de codificación autónoma: una coincidencia de habilidades de robot en la que un solo robot opera durante un período autónomo de un minuto. No hay Período controlado por el conductor. Los equipos pueden optar por finalizar una coincidencia de habilidades de codificación autónoma antes de tiempo si desean registrar una hora de detención de habilidades.
• Coincidencia de habilidades de conducción: una coincidencia de habilidades de robot en la que un equipo opera su robot durante un período controlado por el conductor de un minuto. No existe el Período Autónomo. Los equipos pueden optar por finalizar una coincidencia de habilidades de conducción antes de tiempo como se describe en la regla RSC8 si desean registrar un tiempo de parada de habilidades.
• Final Match - Un Teamwork Match utilizado para determinar los Teamwork Champions. Consulte la regla T14.
• Partido de práctica: un Partido sin puntuación que se utiliza para dar tiempo a los Equipos a familiarizarse con el campo de juego oficial y los procedimientos. Los árbitros principales no deben registrar ni realizar un seguimiento de las infracciones de juego estándar que ocurran durante los partidos de práctica. Las Infracciones graves pueden registrarse y rastrearse a discreción del Árbitro Principal.
• Partido de clasificación - Un Partido de trabajo en equipo que se utiliza para determinar las clasificaciones de los Equipos para los Partidos de las finales.
• Coincidencia de habilidades de robot - Una Coincidencia de habilidades de conducción o Coincidencia de habilidades de codificación autónoma.
• Partido de trabajo en equipo - Un Partido que consiste en dosEquipo Alianza que trabajan juntos para anotar puntos en un Partido de un minuto. Los Partidos de clasificación, Partidos de final y los Partidos de práctica opcionales son Partidos de trabajo en equipo.

Coincidencia Tipo	Participantes	Período Autónomo (m:ss)	Período controlado por el conductor (m:ss)
Partido de trabajo en equipo	Una Alianza, en un Campo, compuesta por dos Equipos, cada uno con un Robot	Ninguna	1:00
Coincidencia de habilidades de conducción	Un Equipo, con un Robot	Ninguna	1:00
Coincidencia de habilidades de codificación autónoma	Un Equipo, con un Robot	1:00	Ninguna

Carga de coincidencia: un Objeto de puntuación que comienza la Coincidencia en una Estación de conductor y que puede ser introducido por un Cargador durante la Coincidencia. Consulte SG7 para obtener más información.

Programa de partidos: una lista de partidos que se genera al comienzo de un evento. El Programa de partidos incluye las Alianzas predeterminadas y emparejadas al azar que competirán en cada Partido de clasificación, y las horas de inicio previstas para estos Partidos. El Programa de partidos puede estar sujeto a cambios a discreción del Socio del evento.

Tiempo de parada del partido: el tiempo restante (es decir, que se muestra en el temporizador o en la pantalla de la audiencia) en un Partido final de desempate (que solo ocurre para el 1er lugar) cuando una Alianza termina el Partido antes de tiempo colocando sus controladores en el suelo. El Match Stop Time se redondea al número par más cercano. Por ejemplo, si los controladores están apagados cuando el tiempo mostrado es de 13 segundos, el Tiempo de parada de coincidencia se registra como 12 segundos. Si un Alliance no termina el Match antes de tiempo, recibirá un Match Stop Time predeterminado de 0 segundos.

Cuaderno: cualquier miembro del Equipo estudiante que contribuya al cuaderno de ingeniería del Equipo o a la documentación asociada. A los adultos se les permite enseñar conceptos asociados a los cuadernos, pero nunca deben trabajar en el cuaderno de ingeniería u otra documentación.

Arado- Un estado de Robot / Objeto de puntuación. Se considera que un Robot está arando un Objeto de puntuación si el Robot lo está moviendo intencionalmente en una dirección preferida a través del Piso sin poseer el Objeto de puntuación.

Posesión - Un estado de Robot / Objeto de puntuación. Un Objeto de Puntuación se considera Poseído por un Robot si el Objeto de Puntuación es totalmente compatible con el Robot, o si el movimiento del Robot en todas las direcciones resultaría en el control mantenido del Objeto de Puntuación (es decir, el Objeto de Puntuación se mueve junto con el Robot a medida que el Robot gira y se mueve hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha).

La diferencia entre Posesión y Arado es análoga a la diferencia entre los términos “controlar” y “mover”.

Partido de práctica - ver Partido.

Precarga: un Objeto de puntuación que comienza el Partido en contacto con un Robot. Ver SG5.

Partido de clasificación: consulta Partido.

Robot: una máquina que ha pasado la inspección, diseñada por los miembros del Equipo del Estudiante para ejecutar una o más tareas de forma autónoma y/o por control remoto de los Conductores.

Coincidencia de habilidades de robot: consulta Coincidencia.

Árbitro anotador: un voluntario imparcial responsable de contar los puntajes al final de un Partido. Los árbitros anotadores no hacen interpretaciones decisivas y deben redirigir cualquier pregunta del equipo con respecto a las reglas o puntajes al árbitro principal.

Objeto de puntuación: un objeto que se puede colocar en un gol durante un partido. Hay un tipo de Objeto de puntuación en VEX IQ Robotics Competition Level Up:

• Bean Bag - Una bolsa de tela llena de pellets, rectangular, azul, roja o amarilla, que mide aproximadamente 3 pulgadas por 4 pulgadas y pesa aproximadamente 40 gramos.
  • Las Bean Bags azules se pueden puntuar en el Floor Goal azul o en el Pyramid Goal azul.
  • Las Bean Bags rojas se pueden puntuar en el Floor Goal rojo o en el Pyramid Goal rojo.
  • Las Bean Bags amarillas se pueden anotar en cualquier Goal.

Tiempo de parada de habilidades: el tiempo restante en una Partida de habilidades de robot cuando un equipo termina la Partida antes de tiempo. Consulte RSC8 para obtener más detalles.

Estratega: cualquier estudiante Team que contribuya a las estrategias de Match utilizadas para obtener puntos durante un Teamwork Match o Robot Skills Match, incluida la evaluación del impacto del desempeño y las estrategias de otros Teams en la estrategia del Team (por ejemplo, la exploración). Los adultos pueden enseñar conceptos asociados a los estrategas, pero nunca deben crear o dictar una estrategia de equipo partido.

Estudiante: una persona que cumple con los requisitos de la Política de elegibilidad del estudiante para su respectivo programa y nivel de competencia.

Equipo: tres o más estudiantes forman un equipo. En el contexto de este manual del juego, los miembros del Equipo estudiantil desempeñan múltiples funciones relacionadas con el diseño, la construcción, la codificación, la estrategia y la documentación del Robot. Consulte G2, G4, G5 para obtener más información. Los adultos no pueden cumplir ninguna de estas funciones. Consulte el Apéndice E para obtener más información sobre las clasificaciones del Equipo y los roles de los estudiantes.

Campeones de trabajo en equipo - Los dos Equipos en la Alianza con la puntuación más alta en la Final del Partido. Consulte la regla T14.

Coincidencia de trabajo en equipo: consulta Coincidencia.

Torneo: un evento de competición que incluye Partidos anotados y que está dirigido por un Socio de evento.

Violación - El acto de romper una regla en el manual del juego. Consulte el Apéndice D para obtener información adicional sobre Infracciones y sanciones.

• Infracción menor - Una Infracción que no da lugar a una Descalificación.
• Violación Mayor - Una Violación que resulta en una Descalificación.
• Puntuación que afecta: una Violación que mejora la puntuación de una Alianza al final de un Partido.