Cada Robot debe pasar una inspección completa antes de ser autorizado para participar en la Competencia de Robótica VEX IQ. Esta inspección garantiza que se cumplan todas las reglas y regulaciones de Robot. Las inspecciones iniciales generalmente se llevarán a cabo durante el tiempo de registro / práctica del Equipo. Cada equipo debe usar las siguientes reglas como guía para inspeccionar previamente su robot y asegurarse de que cumpla con todos los requisitos.
La mayoría de estas reglas son “límites estrictos”, como el número máximo de motores permitidos. Sin embargo, algunos están “a discreción del inspector”, como determinar el riesgo potencial de seguridad de un mecanismo. En muchos eventos, el inspector principal y el Árbitro Principal son la misma persona; si no lo son, entonces el inspector voluntario debe trabajar con el Árbitro Principal para hacer cualquier llamada de juicio. El Árbitro Principal tiene la autoridad final con respecto a todas las reglas del Robot, ya que en última instancia es su decisión si un Robot toma el Campo para una Partida después de que la inspección haya concluido (por R2D y R2E).
Las listas completas de partes legales e ilegales de VEX IQ Robotics Competition se pueden encontrar en las listas VEX IQ Robotics Competition Legal Parts y VEX IQ Robotics Competition Illegal Parts. Estos documentos se actualizan según sea necesario si se lanzan nuevas piezas de VEX IQ, y pueden no coincidir con las actualizaciones programadas del Manual del juego.
<R1>Un robot por equipo. Cada Equipo solo puede llevar un Robot a un evento determinado. Aunque se espera que los Equipos realicen cambios en sus Robots en el evento, un Equipo está limitado a un solo Robot, y un Robot dado solo puede ser utilizado por un Equipo. El sistema VEX IQ pretende ser una plataforma de diseño de robótica móvil. Como tal, una Competencia de Robótica VEX IQ Robot, a los efectos de la Competencia de Robótica VEX IQ, tiene los siguientes subsistemas:
Subsistema 1: Base robótica móvil que incluye ruedas, orugas o cualquier otro mecanismo que permita que el Robot navegue por la mayor parte de la superficie plana de Field. Para un Robot estacionario, la base robótica sin ruedas se consideraría Subsistema 1.
Subsistema 2: Sistema de potencia y control que incluye una batería legal VEX IQ, un sistema de control VEX IQ y motores inteligentes asociados para la base robótica móvil. También incluye la bomba de aire neumática VEX IQ y los solenoides si se utilizan en el Robot.
Subsistema 3: Mecanismos adicionales (y motores inteligentes asociados) que permiten la manipulación de objetos de puntuación o la navegación/manipulación de elementos de campo.
Dadas las definiciones anteriores, un Robot mínimo para su uso en cualquier evento de VEX IQ Robotics Competition (incluyendo Coincidencias de habilidades de robots) debe consistir en los subsistemas 1 y 2 anteriores. Por lo tanto, si intercambia un subsistema completo 1 o 2, ahora ha creado un segundo Robot y ya no es legal.
Los equipos no pueden competir con un robot mientras se modifica o ensambla un segundo en una competencia.
Es posible que los equipos no tengan un segundo robot ensamblado en una competición que se utilice para reparar o intercambiar piezas con el primer robot.
Es posible que varios equipos no usen el mismo robot. Una vez que un Robot ha competido con un número de Equipo determinado en un evento, es “su” Robot; ningún otro Equipo puede competir con él.
<R2>Los robots deben pasar la inspección. El Robot del Equipo debe pasar la inspección antes de que se le permita participar en cualquier Partida. El incumplimiento de cualquier regla de diseño o construcción de Robot dará lugar a la eliminación de Coincidencias o Descalificación del Robot en un evento hasta que el Robot vuelva a cumplir, como se describe en las siguientes subcláusulas.
Los cambios significativos en un Robot, como un intercambio parcial o total del Subsistema 3, deben volver a inspeccionarse antes de que el Robot pueda volver a competir.
Todas las configuraciones funcionales posibles de Robot deben ser inspeccionadas antes de ser utilizadas en competición. Esto se refiere especialmente a los mecanismos modulares o intercambiables (por R1) y las configuraciones/tamaños de inicio de coincidencia (por R3).
Si se determina que un Robot no es legal antes de que comience una Partida y no se puede cumplir antes de la hora de inicio de la Partida programada, el Robot se eliminará del Campo. El Robot puede permanecer en el Campo para que el Equipo no sea evaluado como “no presentado” (según GG2).
A los Robots que no hayan pasado la inspección (es decir, que estén en Violación de una o más reglas de Robot) no se les permitirá jugar en ningún Partido hasta que lo hayan hecho. GG2 se aplicará a cualquier Coincidencia que ocurra hasta que el Robot haya pasado la inspección.
Si un Robot ha pasado la inspección, pero más tarde se descubre que está en Violación de una regla de Robot durante o inmediatamente después de un Partido, entonces será Descalificado de ese Partido y R2D/GG3 se aplicará hasta que se subsane la Violación y se vuelva a inspeccionar al Equipo. Esta es la única Partida que se verá afectada; no se volverán a visitar las Partidas anteriores que ya se hayan completado. R2D se aplicará hasta que se subsane la Infracción y se vuelva a inspeccionar al Equipo.
Todas las Reglas del Robot se aplicarán a discreción del Árbitro Principal dentro de un evento determinado. Robot la legalidad en un evento no implica automáticamente la legalidad en eventos futuros. Los robots que se basan en interpretaciones de “casos límite” de reglas subjetivas, como si una decoración es “no funcional” o no, deben esperar un escrutinio adicional durante la inspección.
El personal y los voluntarios del evento pueden contactar y/o fotografiar a los Robots durante la inspección y/o en otros momentos según sea necesario.
<R3>Los robots deben caber dentro de un volumen de 11” x 20” x 15” (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm) durante la inspección y al comienzo de cada Coincidencia.
Los equipos que utilicen más de una configuración posible de robot deben informar a los inspectores y hacer que el robot sea inspeccionado en todas las configuraciones. La regla R2C se aplicará si un Robot se coloca en una configuración no inspeccionada (es decir, no se le permitirá jugar hasta que se vuelva a inspeccionar, pero no se considerará una “no presentación”).
Un Equipo puede NO tener su Robot inspeccionado en una configuración y luego colocarlo en una configuración no inspeccionada al comienzo de una Partida.
Figura R3-1: El límite de tamaño aproximado para un Robot al comienzo de una Coincidencia (resaltado en amarillo).
<R4>Matrículas. Los números de Team registrados oficialmente deben mostrarse de forma legible en exactamente dos RobotMatrículas que están montadas en lados opuestos del Robot. Los equipos pueden utilizar la matrícula oficial de VEX IQ Robotics Competition (VEX Part Number 228-7401) o una versión en papel normal de tamaño equivalente (3,5” x 1,5” / 88,9 mm x 38,1 mm).
Las Matrículas se consideran componentes funcionales y deben cumplir con los requisitos de todas las demás reglas de Robot.
Las matrículas deben estar claramente visibles en todo momento. Por ejemplo, las Matrículas no deben estar en una posición que pueda ser fácilmente obstruida por un mecanismo Robot durante el juego por hoyos estándar.
Las Matrículas adicionales no se pueden usar en el Robot para ningún propósito.
Notas de infracción:
Un equipo que eluda una regla de robot para obtener una ventaja competitiva debe recibir una descalificación inmediata para el partido actual.
Figura R4-1: Un número de VEX IQ Robotics Competition Matrícula con un número de VEX IQ Robotics Competition Equipo escrito en él.
<R5>Déjalo ir después de que termine la Partida. Los Robots deben estar diseñados para permitir la eliminación fácil de los Objetos de puntuación de su Robot sin requerir que el Robot tenga energía o control remoto después de que termine la Partida.
<R6>Los robots tienen un cerebro. Los robots están limitados a un cerebro robot VEX IQ. No se permite ningún otro microcontrolador o dispositivo de procesamiento, ni siquiera como decoración no funcional.
Esto incluye microcontroladores que forman parte de otras líneas de productos de VEX, como VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO o VEX Robotics de HEXBUG*. Esto también incluye dispositivos que no están relacionados con VEX, como los dispositivos Raspberry Pi o Arduino.
Si se utiliza un VEX IQ Brain de primera generación, los Robots deben utilizar una radio VEX IQ de 900 MHz, una radio VEX IQ de 2,4 GHz o una radio inteligente VEX IQ junto con su VEX IQ Robot Brain. El cerebro de VEX IQ y el controlador de VEX IQ pueden no estar conectados físicamente durante un partido, y solo pueden comunicarse a través de la radio.
No se pueden usar cerebros de robot adicionales en el Robot (incluso los cerebros de robot que no están conectados).
<R7>Diseño para una fácil solución de problemas. Se anima a los equipos a diseñar sus robots de manera que la pantalla y la luz de estado del cerebro del robot sean visibles, y que el botón de encendido y la batería del robot sean accesibles, sin desmontar ninguna parte del robot.
Mantener estos componentes clave visibles y accesibles hace que sea más fácil diagnosticar y solucionar problemas rápidamente, minimizando el tiempo de inactividad y garantizando una experiencia de competencia sin problemas.
Esta regla es intencionalmente una recomendación, no un requisito. No hay ningún criterio de inspección o penalización de coincidencia asociada con esta regla.
<R8>Firmware.Teams debe usar VEXos versión 2.2.1 o posterior en Gen1 Brains, o VEXos versión 1.0.8 o posterior en Gen2 Brains. El firmware más reciente se puede encontrar en https://link.vex.com/firmware. No se permiten modificaciones de firmware personalizadas.
El requisito de versión mínima está sujeto a cambios a lo largo de la temporada.
Cuando se actualiza la versión mínima, Teams tiene un período de gracia de dos semanas (14 días naturales) desde el momento en que se cambia la versión mínima para actualizar su firmware a la última versión mínima.
VEX Robotics se reserva el derecho de considerar crítica cualquier actualización de firmware y eliminar el período de gracia permitido.
<R9>Motores. Los robots pueden usar hasta seis motores inteligentes VEX IQ.
No se pueden utilizar motores adicionales en el Robot (incluso motores que no estén conectados).
<R10>Baterías. Las únicas fuentes de energía eléctrica permitidas para un robot de competición VEX IQ Robotics son una batería VEX IQ Robot (primera o segunda generación) o seis baterías AA a través del soporte de batería Robot AA (228-3493).
No se pueden usar baterías adicionales en el Robot (ni siquiera las baterías que no estén conectadas).
Los equipos pueden tener una fuente de alimentación externa (como una batería recargable) conectada a su controlador VEX IQ durante una partida, siempre que esta fuente de alimentación esté conectada de forma segura y no infrinja ninguna otra regla (como GG1)
<R11>Un controlador por robot. No más de un controlador VEX IQ puede controlar un solo Robot.
No se permite ninguna modificación física o eléctrica del Responsable bajo ninguna circunstancia.
Se permiten accesorios que ayuden a los Conductores a sostener o manipular botones/joysticks en el Controlador IQ (incluidos los accesorios del controlador impresos en 3D), siempre que no impliquen una modificación física o eléctrica directa del Controlador en sí.
No hay otros métodos para controlar el Robot (luz, sonido, etc.) son permisibles.
Se permite el uso de la retroalimentación del sensor para aumentar el control del conductor (como los codificadores del motor o el sensor de visión).
<R12>Robots are built from the VEX IQ product line.Robots may be built ONLY from official Robot components from the VEX IQ product line, unless otherwise specifically noted within these rules.
Official VEX IQ products are ONLY available from VEX Robotics. To determine whether or not a product is “official” and legal for competition use, consult the following sources:
If an inspector or Head Referee questions whether something is an official VEX IQ component, the Team will be required to provide documentation that proves the component’s source. Such documentation may include receipts, part numbers, or other printed documentation.
Only VEX IQ components specifically designed for use in Robot construction are allowed. Using additional components outside their typical purpose is against the intent of the rule (i.e., please don’t try using VEX IQ apparel, Team or event support materials, packaging, Field Elements, or other non-Robot products on a VEX IQ Robotics Competition Robot).
Official robotics components from the VEX IQ product line that have been discontinued are still legal for Robot use. However, Teams must be aware of R12B.
Additional VEX IQ products that are released during the season are legal for use, unless otherwise noted on their product pages.
VEX IQ Smart Cables may only be used for connecting legal electronic devices to the VEX IQ Robot Brain.
<R13>Artículos prohibidos. NO se permiten los siguientes tipos de mecanismos y componentes:
Aquellos que potencialmente podrían dañar o enredar a otros Robots.
Cinta y/o cualquier otro material que se adhiera o cambie una parte legal, que no sea para etiquetar hardware según lo permitido por R14H o decoraciones no funcionales según lo permitido por R15.
Productos de las líneas de productos VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex o VEXpro, a menos que lo permita específicamente una cláusula de R14.
Componentes eléctricos de la línea de productos VEX Robotics by HEXBUG*.
Componentes eléctricos de la línea de productos VEX GO.
Piezas impresas en 3D para cualquier propósito, incluyendo matrículas, matrículas y decoraciones no funcionales.
Las piezas ilegales adicionales se enumeran en la Lista de piezas legales / ilegales de la competencia de robótica VEX IQ, en https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Este Apéndice se actualiza según sea necesario y puede no coincidir con las actualizaciones programadas del Manual del Juego.
<R14>Componentes legales no VEX IQ. Los robots pueden usar los siguientes componentes adicionales de fuentes distintas de VEX Robotics:
Bandas de goma de no más de 7.5”de largo y 0.25” de ancho.
Ejes metálicos de 1/8”de la línea de productos VEX V5.
Otros productos de la línea de productos VEX V5 que también están en la lista cruzada como parte de la línea de productos VEX IQ son legales. Un producto “listado cruzado” es uno que se puede encontrar en las secciones VEX IQ y VEX V5 del sitio web de VEX Robotics.
Los componentes mecánicos/estructurales de la línea de productos VEX Robotics by HEXBUG* son legales para la construcción de Robot.
Los componentes mecánicos/estructurales de la línea de productos VEX GO son legales para la construcción de Robot.
Se puede usar un spray de enfriamiento/congelación a base de aerosol para ayudar a enfriar los motores. Los equipos que utilicen aerosoles congelados o productos similares de maneras que puedan considerarse razonablemente inseguras podrían estar sujetos a S1Infracciones.
Se pueden usar limpiadores, desinfectantes y/o desinfectantes para ayudar a limpiar Robots, piezas, componentes, etc. VEX Robotics recomienda estos procedimientos para limpiar/desinfectar/desinfectar las piezas del Robot.
Se permite una cantidad limitada de cinta con el único propósito de etiquetar motores, cerebros de robots y/o controladores.
<R15>Se permiten decoraciones. Los equipos pueden agregar decoraciones no funcionales, siempre que no afecten el rendimiento del robot de ninguna manera significativa o afecten el resultado del partido. Estas condecoraciones deben estar en el espíritu de la competencia. Los inspectores y los árbitros principales tendrán la última palabra en lo que se considera “no funcional”. A menos que se especifique lo contrario a continuación, las decoraciones no funcionales se rigen por todas las reglas estándar de Robot.
Las decoraciones deben estar en el espíritu de una competencia educativa.
Para ser considerado “no funcional”, cualquier decoración debe estar respaldada por materiales legales que proporcionen la misma funcionalidad. Por ejemplo, no se puede usar una calcomanía gigante para evitar que Scoring Objects se caiga del Robot a menos que esté respaldada por material VEX IQ. Una forma sencilla de verificar esto es determinar si quitar la decoración afectaría el rendimiento del Robot de alguna manera.
El uso de pintura no tóxica se considera una decoración legal no funcional. Sin embargo, cualquier pintura utilizada como adhesivo o para afectar la forma en que las piezas encajan entre sí se clasificaría como funcional.
Los equipos deben tener en cuenta cualquier decoración no funcional que pueda “distraer” el sensor de visión u otros sensores de un robot socio de Alliance.
<R16>Neumática. Los robots que utilizan piezas del kit de neumática VEX IQ (228-8795) deben cumplir con todos los siguientes criterios:
No más de dos tanques de aire, incluidos los que no estén conectados.
No más de una bomba de aire, incluidas las que no estén conectadas.
No hay piezas adicionales que no estén incluidas en el kit de neumática VEX IQ (por ejemplo, tubos o accesorios no oficiales).
Los equipos no pueden usar otros elementos con el fin de almacenar o generar presión de aire, y no pueden usar cilindros neumáticos o tubos adicionales únicamente para el almacenamiento de aire adicional. Los robots se limitan a la presión de aire almacenada en dos tanques de aire, así como a la presión de aire de trabajo normal contenida en cualquier cilindro neumático y tubo en el robot.
Los equipos solo pueden usar cilindros neumáticos y/o tubos como parte de un sistema neumático real (por ejemplo, tanques de aire y/o una bomba de aire).
No hay límite en el número de cilindros neumáticos o solenoides neumáticos que se pueden utilizar, siempre que no se infrinjan otras reglas. No hay restricciones en el funcionamiento de la bomba de aire antes (o durante) Partidos.
<R17>Modificaciones de piezas. Las piezas NO pueden modificarse a menos que se enumeren específicamente como una excepción en esta regla. Los ejemplos de modificaciones ilegales incluyen, entre otros, doblado, corte, lijado, encolado, encintado y fusión. Las siguientes excepciones son las únicas modificaciones legales de las partes:
Cortar ejes metálicos VEX IQ o VEX V5 a longitudes personalizadas.
Piezas de flexión que están destinadas a ser flexibles, como cuerdas, bandas elásticas o láminas de plástico delgadas.
Corte del tubo neumático VEX IQ a longitudes personalizadas.
Atar nudos para acortar o conectar cuerdas o bandas elásticas.
