Sección 3 - Coincidencias de habilidades de robot

Descripción general

En los Partidos de Habilidades de Robot, los Equipos tienen un minuto para anotar tantos puntos como sea posible. Hay dos tipos de coincidencias de habilidades de robot: coincidencias de habilidades de conducción, que están totalmente controladas por el conductor, y coincidencias de habilidades de codificación autónoma, que son autónomas con interacción humana limitada. Los equipos se clasifican en función de su puntuación combinada en los dos tipos de coincidencias de habilidades de robots.

Las coincidencias de habilidades de robot son opcionales para todos los equipos. Los equipos que no compitan en Partidos de habilidades de robots no serán penalizados en Partidos de trabajo en equipo. Sin embargo, la participación en Partidos de habilidades de robots puede afectar la elegibilidad para los premios juzgados en el evento.

En los eventos que incluyan Partidos de trabajo en equipo, los Equipos solo podrán participar en Partidos de habilidades de robots si también participan en los Partidos de clasificación. Consulte la regla T15.

Reglas de coincidencia de habilidades de robot

<RSC1> Se aplican reglas estándar en la mayoría de los casos. Todas las reglas de las secciones anteriores se aplican a las coincidencias de habilidades de robot, a menos que se especifique lo contrario en esta sección.

Las infracciones de las<GG><SG>, y <RSC> reglas que ocurran durante una coincidencia de habilidades de robot solo deben afectar el resultado de esa coincidencia y no deben tenerse en cuenta al determinar si una infracción se ha repetido durante el evento.

<RSC2> Puntuación de coincidencias de habilidades de robot. Por cada coincidencia de habilidades de robot, a los equipos se les otorga una puntuación basada en las reglas de puntuación estándar.

<RSC3> Configuración de robot y campo para coincidencias de habilidades de robot. El Robot y el Campo están configurados de la misma manera que para los Partidos de trabajo en equipo, con las siguientes modificaciones:

1. El diseño de los Objetos de puntuación para una Coincidencia de habilidades de robot de nivel superior difiere del diseño de las Coincidencias de trabajo en equipo, como se muestra en la Figura RSC3-1.
   1. Ocho (8) Bean Bags (cuatro rojos y cuatro azules) comienzan el partido en la Driver Station roja para la carga.
2. El azul Driver Station y Load Zone no se utilizan en Robot Skills Matches.
3. El Robot debe colocarse en la posición inicial que comparte una pared con el Objetivo Pirámide rojo al comienzo de la Partida y después de que el Robot se restablezca según la regla GG10 o RSC5.

Figura RSC3-1: El diseño de campo para un VEX IQ Robotics Competition Level Up Robot Skills Match.

<RSC4> Diferencias entre el cargador y el conductor. Todos los criterios enumerados en SG7 se aplican tal como están escritos (por ejemplo, un Cargador no puede poner un Objeto de Puntuación en una Zona de Carga si ya hay un Objeto de Puntuación allí). La carga se modifica de la siguiente manera:

1. En las coincidencias de habilidades de conducción y coincidencias de habilidades de codificación autónoma, cualquier Socio Conductor que no esté conduciendo actualmente el Robot también puede servir como Cargador (es decir, un Equipo puede tener uno, dos o tres Cargadores en un momento dado).
2. La Zona de carga azul no se usa en Coincidencias de habilidades de robot. Todas las Cargas de coincidencia se Cargan a través de la Zona de carga roja en Coincidencias de habilidades de robot.
3. Los miembros del equipo de conducción deben permanecer en la estación de conducción roja durante las coincidencias de habilidades de conducción, excepto cuando interactúen legalmente con su robot según la regla GG10.
4. Durante una coincidencia de habilidades de codificación autónoma, los conductores pueden moverse libremente por el campo y no están restringidos a la estación del conductor cuando no manejan su robot según la regla RSC5. Esta excepción permite que los Conductores que deseen “organizar” el manejo del Robot durante una Coincidencia de habilidades de codificación autónoma lo hagan sin correr demasiado hacia adelante y hacia atrás a la Estación del conductor.

<RSC5> Manejo de robots durante una coincidencia de habilidades de codificación autónoma. Un equipo puede manejar su robot tantas veces como desee durante una coincidencia de habilidades de codificación autónoma.

1. Al manipular el Robot, debe volver inmediatamente a una posición inicial legal. El Robot no recibe un nuevo Preload Scoring Object durante este restablecimiento.
   1. Los miembros del equipo de accionamiento pueden restablecer o ajustar el Robot según lo deseen desde esta posición, lo que incluye presionar botones en el cerebro del Robot o activar sensores.
   2. Cualquier Objeto de Puntuación que sea Poseído por el Robot mientras está siendo manipulado debe ser eliminado del Campo, no será devuelto al Campo y no puede ser reintroducido por los Cargadores. No se deben mover ni ajustar otros Objetos de puntuación.
   3. Como se describe en la regla S1, los Estudiantes no pueden entrar en el Campo en ningún momento durante una Partida. Si los Miembros del Equipo de Conducción no pueden llegar al Robot debido a que el Robot está en el centro del Campo, pueden pedirle al Árbitro Principal que recoja el Robot y se lo entregue a los Miembros del Equipo de Conducción para su colocación de acuerdo con las condiciones anteriores.

Precaución

Esta regla es una excepción explícita a la regla GG4 y la Nota de Violación para GG10, y puede usarse como parte de una estrategia del Equipo para Coincidencias de habilidades de codificación autónoma. Las coincidencias de habilidades de conducción todavía se rigen por GG4 y la Nota de infracción para GG10, especialmente para infracciones estratégicas.

<RSC6> Iniciar una coincidencia de habilidades de codificación autónoma. Los conductores deben iniciar una rutina de coincidencia de habilidades de codificación autónoma del robot presionando un botón en el cerebro del robot o activando manualmente un sensor. Debido a que no hay transferencia de controlador VEX IQ, solo se requiere un controlador para una coincidencia de habilidades de codificación autónoma (aunque Teams aún puede tener dos si se desea).

1. La calibración del sensor previa al emparejamiento se considera parte del tiempo de configuración estándar previo al emparejamiento (es decir, el momento en que el Equipo normalmente encendería el Robot, moviendo cualquier mecanismo a su posición de inicio legal deseada, etc.).
2. No se permite presionar un botón en el controlador VEX IQ para comenzar la rutina. Para evitar confusiones, se recomienda a los Teams que no traigan controladores a las Autonomous Coding Skills Matches.

Precaución

De acuerdo con GG3, Teams debe tener en cuenta los horarios de los eventos y configurar su Robot lo antes posible. La definición de “aviso” es a discreción del Socio del evento y el Árbitro principal, y podría depender de cosas como cuánto tiempo queda para que los Campos del Desafío de habilidades estén abiertos, cuántos Equipos están esperando en la fila, etc. Como pauta general, tres segundos para calibrar un sensor giroscópico serían aceptables, pero tres minutos para depurar un programa no lo serían.

<RSC7> Autónomo significa “sin humanos”. “ Durante una coincidencia de habilidades de codificación autónoma, los miembros del equipo de conducción no pueden activar ningún control en su controlador VEX IQ y no pueden activar manualmente los sensores (incluido el sensor de visión) de ninguna manera, incluso sin tocarlos.

1. Los equipos no pueden usar controladores VEX IQ para ningún propósito en las coincidencias de habilidades de codificación autónoma, y se les aconseja que no traigan controladores al campo. Si hay un controlador en el Campo durante una Coincidencia de habilidades de codificación autónoma, debe colocarse en el Piso fuera del Campo y permanecer intacto hasta después de la Coincidencia.

<RSC8> Las habilidades detienen el tiempo. Si un equipo desea finalizar su coincidencia de habilidades de robot antes de tiempo, puede optar por registrar un tiempo de detención de habilidades. Esto se utiliza como un desempate para las clasificaciones de habilidades de robots. Un tiempo de parada de habilidades no afecta a la puntuación de un equipo para una coincidencia de habilidades de robot dada. Los Conductores y el personal de campo deben acordar antes del Partido la señal que se utilizará para finalizar el Partido antes de tiempo.

1. Los equipos que tengan la intención de intentar una hora de detención de habilidades deben “inscribirse” confirmando verbalmente con el árbitro anotador antes de la coincidencia de habilidades de robot. Si no se da ninguna notificación antes del inicio del Partido, entonces el Equipo pierde su opción de registrar un Tiempo de Detención de Habilidades para ese Partido y recibirá un Tiempo de Detención de Habilidades predeterminado de 0.
   1. Esta conversación debe incluir informar al árbitro anotador qué conductor señalará la parada. La Partida solo puede ser terminada anticipadamente por un Socio Conductor para esa Partida.
   2. La señal acordada para detener el partido debe ser tanto verbal como visual, como Drivers cruzando los brazos en una “X” mientras dicen “¡Alto!” o colocando su controlador VEX IQ en el suelo mientras dicen “¡Listo!”
   3. Se recomienda que el conductor proporcione al árbitro anotador un aviso verbal de que el equipo se está acercando a su tiempo de parada de habilidades previsto, como contar hacia fuera “3-2-1-stop”.
2. El momento en que el Partido termina temprano se define como el momento en que el Robot y los Objetos de puntuación se han detenido y el Conductor proporciona la señal visual y de audio acordada al Árbitro anotador.
   1. Si se está utilizando una pantalla de administrador de torneos para cronometrar el campo, entonces el Tiempo de parada de habilidades es el tiempo que se muestra en la pantalla cuando el partido finaliza antes (es decir, en incrementos de 1 segundo).
   2. Si se está utilizando un temporizador manual que cuenta hacia atrás hasta 0 con mayor precisión que los incrementos de 1 segundo, entonces el tiempo que se muestra en el temporizador debe redondearse al segundo más cercano. Por ejemplo, si el Robot está Desactivado y el temporizador muestra 25,2 segundos, entonces el Tiempo de parada de habilidades debe registrarse como 26.
3. Si un Equipo ejecuta varios Partidos de Habilidades de Robot seguidos, debe reconfirmar su elección de Tiempo de Detención de Habilidades con el Árbitro Anotador antes de cada Partido.
4. Cualquier pregunta relacionada con un Tiempo de parada de habilidades debe revisarse y resolverse inmediatamente después del Partido. T1 y T3 se aplican a las coincidencias de habilidades de robots.