Todos los Robots deben pasar la inspección antes de competir en la Competencia de Robótica VEX V5 para garantizar el cumplimiento de todas las reglas del Robot. Las inspecciones generalmente ocurren durante el check-in del equipo o el tiempo de práctica. Los equipos deben usar las reglas a continuación para inspeccionar previamente su Robot y confirmar que cumple con todos los requisitos.
La mayoría de las reglas son límites estrictos (por ejemplo, cantidad de motores), mientras que otras están sujetas a la discreción del inspector (por ejemplo, preocupaciones de seguridad). En muchos eventos, el inspector principal y el Árbitro Principal son la misma persona; de lo contrario, los inspectores deben consultar al Árbitro Principal para emitir un juicio. Según <R2d> y <R2e>, el Árbitro Principal tiene la autoridad final sobre todas las reglas del Robot y sobre si un Robot puede competir.
<R1>Un robot por equipo. Cada equipo solo puede llevar un robot a un evento determinado en la competencia de robótica VEX V5. Aunque se espera que los Equipos realicen cambios en su Robot en la competencia, un Equipo está limitado a un solo Robot en un evento determinado, y un Robot determinado solo puede ser utilizado por un Equipo. Un Robot VEX, a los efectos del Concurso de Robótica VEX V5, tiene los siguientes subsistemas:
Subsistema 1: Base robótica móvil que incluye ruedas, orugas, patas o cualquier otro mecanismo que permita al robot navegar por la mayor parte de la superficie plana del campo de juego. Para un Robot estacionario, la base robótica sin ruedas se consideraría Subsistema 1.
Subsistema 2: Sistema de potencia y control que incluye una batería VEX legal, un sistema de control VEX legal y motores asociados para la base robótica móvil.
Subsistema 3: Mecanismos adicionales (y motores asociados) que permiten la manipulación de Objetos de Puntuación e interacciones con Elementos de Campo y otros Robots.
Dadas las definiciones anteriores, un Robot mínimo para su uso en cualquier evento de Competencia de Robótica VEX V5 (incluidas las coincidencias de habilidades de Robot) debe consistir en los subsistemas 1 y 2 anteriores. Por lo tanto, si intercambia un subsistema completo 1 o 2, ha creado un segundo Robot y está en Violación esta regla.
Los equipos no pueden competir con un Robot mientras se modifica o ensambla un segundo en una competencia.
Los equipos no pueden tener un segundo Robot ensamblado a mano en una competencia que se utiliza para reparar o intercambiar piezas con el primer Robot.
Los equipos no pueden alternar entre varios robots durante una competición. Esto incluye el uso de diferentes robots para coincidencias de habilidades de robots, coincidencias de calificación y/o coincidencias de eliminación.
Es posible que varios equipos no usen el mismo robot. Una vez que un Robot ha competido con un número de Equipo determinado en un evento, es “su” Robot ; ningún otro Equipo puede competir con él.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte la Regla VUR1.
<R2>Los robots deben pasar la inspección. Cada robot deberá pasar una inspección completa antes de ser autorizado para competir. Esta inspección garantizará que se cumplan todas las reglas y regulaciones del Robot. El incumplimiento de cualquier regla de diseño o construcción del Robot resultará en la eliminación de Coincidencias o la Descalificación del Robot en un evento hasta que el Robot vuelva a cumplir, como se describe en las siguientes subcláusulas.
Los cambios significativos en un Robot, como un intercambio parcial o total del Subsistema 3, deben volver a inspeccionarse antes de que el Robot pueda volver a competir.
Todas las posibles configuraciones funcionales del Robot deben ser inspeccionadas antes de ser utilizadas en competición. Esto se refiere especialmente a los mecanismos modulares o intercambiables (por R1 ) y las configuraciones/tamaños de inicio de coincidencia (por R3 ).
Los árbitros principales pueden solicitar a los equipos que se sometan a inspecciones puntuales. La negativa a enviar resultará en la descalificación.
Si se determina que un Robot está en Violación de una regla de Robot antes de que comience una Partida, el Robot será retirado del Campo. El Robot puede permanecer en el Campo para que el Equipo no sea evaluado como “no presentarse” (según GG2 ).
A los robots que no hayan pasado la inspección (es decir, que estén en Violación de una o más reglas de Robot) no se les permitirá jugar en ninguna Partida hasta que hayan pasado la inspección. GG2 se aplicará a cualquier Coincidencia que se produzca hasta que el Robot haya pasado la inspección.
Si un Robot ha pasado la inspección, pero más tarde se confirma que está en Violación de una regla de Robot durante o inmediatamente después de un Partido por un Árbitro Principal, será descalificado de ese Partido. Esta es la única coincidencia que se verá afectada; las coincidencias anteriores que ya se hayan completado no se volverán a visitar. <R3d> se aplicará hasta que se subsane la Infracción y se vuelva a inspeccionar al Equipo.
Todas las reglas del robot deben aplicarse a discreción del Árbitro Principal dentro de un evento determinado. La legalidad del robot en un evento no implica automáticamente la legalidad en eventos futuros. Los robots que se basan en interpretaciones de “casos límite” de reglas subjetivas, como si una decoración es “no funcional” o no, deben esperar un escrutinio adicional durante la inspección.
Los eventos pueden desear usar “marcadores de inspección” (por ejemplo, cremallera o pegatina) para identificar a los robots que han pasado la inspección en ese evento. Los marcadores de inspección son componentes funcionales y están sujetos a todas las reglas del Robot, incluidos los materiales legales y los límites de tamaño/expansión del Robot.
El personal y los voluntarios del evento pueden contactar y/o fotografiar robots durante la inspección y/o en otros momentos según sea necesario.
<R3>Los robots deben caber dentro de un volumen de 18 “x 18” x 18 “.
El cumplimiento de esta regla se puede verificar utilizando la herramienta oficial de dimensionamiento de expansión de robots en campo de VEX Robotics.
Los Socios del Evento pueden construir y/o proporcionar cualquier herramienta de dimensionamiento que mida las dimensiones correctas.
Cualquier restricción utilizada para mantener el tamaño inicial (es decir, bridas, bandas elásticas, etc.) debe permanecer conectado al Robot durante la duración de la Partida, según GG8.
A los efectos de esta regla, se puede suponer que los robots serán inspeccionados y comenzarán cada emparejamiento en una baldosa de campo de espuma estándar plana.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte la Regla VUR1.
Esta regla se aplica de manera diferente para la competencia de robótica VEX AI. Consulte la Regla VAIRM2.
<R4>Los números de equipo registrados oficialmente deben mostrarse en las matrículas de los robots. Para participar en un evento oficial de la Competencia de Robótica VEX V5, un equipo primero debe registrarse en events.vex.com y recibir un número de equipo VEX V5. Este número de equipo debe mostrarse en el robot utilizando placas de matrícula. Los equipos pueden optar por utilizar el kit oficial de matrículas VEX V5, o pueden crear el suyo propio utilizando materiales legales.
Las placas deben colocarse en lugares fijos en exactamente dos (2) lados horizontalmente opuestos del Robot y deben permanecer visibles, legibles y adjuntas durante todo el Partido. La parte superior de un robot no se considera un “lado” para estas dos placas de matrícula.
Las placas de matrícula deben montarse en lugares que permanezcan estacionarios en el Robot durante un Match (por ejemplo, no en una entrada giratoria o en un manipulador volteador). La función de las matrículas es identificar robots para árbitros, espectadores y otros equipos. La identificación es más difícil cuando una matrícula de un robot se mueve durante una partida.
Las placas de matrícula deben estar firmemente unidas al Robot utilizando materiales que sean legales para la construcción del Robot. Los pines VEX IQ no son legales para montar placas de matrícula en robots.
Los robots solo pueden incluir placas de matrícula que coincidan con su color de alianza para la coincidencia actual (es decir, los robots de alianza rojos solo deben tener placas rojas instaladas para la coincidencia ).
Las matrículas se consideran componentes funcionales y deben cumplir con los requisitos de todas las reglas del robot.
No se pueden usar placas de matrícula adicionales en el Robot para ningún propósito.
Los números de los equipos deben estar en letra blanca y ser claramente legibles. Las pegatinas de número/letra son legales para su uso en placas de matrícula en lugar de o además de las del kit de placas de matrícula VEX V5.
Las matrículas personalizadas utilizadas para cumplir con los requisitos de <R4a> y <R4f> deben estar dentro de los siguientes límites de tamaño:
Altura: entre 2,0 (50,8 mm) y 2,5 pulgadas (63,5 mm)
Ancho: entre 4,0 (101,6 mm) y 4,5 pulgadas (114,3 mm)
Grosor: hasta 0,25” (6,35mm)
Figura R4-1: Un ejemplo de una placa fabricada con el kit de placas VEX V5.
Figura R4-2: Un ejemplo de una matrícula personalizada legal
<R5>Deja de anotar objetos después del partido. Los robots deben estar diseñados para permitir la eliminación fácil de los Objetos de Puntuación de cualquier mecanismo sin requerir que el Robot tenga energía después de una Partida.
<R6>Los robots tienen un cerebro. Los robots SOLO deben usar un (1) cerebro de robot VEX V5 (276-4810). No se permite ningún otro microcontrolador o dispositivo de procesamiento, ni siquiera como decoración no funcional.
Esto incluye microcontroladores que forman parte de otras líneas de productos de VEX, como VEX Cortex, VEX EXP, Vexpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR o VEX Robotics de HEXBUG. Esto también incluye dispositivos que no están relacionados con VEX, como los dispositivos Raspberry Pi o Arduino.
Los accesorios V5 Robot Brain (bridas cortas, bridas largas y el protector de pantalla magnético) son parte del V5 Robot Brain y solo son legales para su uso en robots como parte del V5 Robot Brain.
En los eventos que utilizan un sistema de control de campo inteligente V5, el campo “Número de equipo” en el cerebro del robot debe establecerse como el número y la letra registrados del equipo (sin espacios).
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte las Reglas VUR10 y VUR12.
<R7>Mantenga accesible el botón de encendido o la conexión de la batería. El botón de encendido/apagado en el Cerebro del Robot V5 y/o la conexión del Cable de la Batería en el Cerebro del Robot V5 o la Batería del Robot V5 deben ser accesibles sin mover o levantar el Robot. La pantalla V5 Brain debe ser fácilmente visible durante la inspección del robot. Se recomienda mantener la pantalla V5 Brain visible durante todo el partido, pero no es obligatorio.
<R8>Firmware. Los equipos deben usar la versión 1.1.5 de VEXos o posterior, que se encuentra en https://link.vex.com/firmware. No se permiten modificaciones de firmware personalizadas.
El requisito de versión mínima está sujeto a cambios a lo largo de la temporada.
Cuando se actualiza la versión mínima, los equipos tienen un período de gracia de una semana (7 días naturales) desde el momento en que se cambia la versión mínima para actualizar su firmware a la última versión mínima.
VEX se reserva el derecho de considerar crítica cualquier actualización de firmware y eliminar el período de gracia permitido.
El firmware beta, que incluye cualquier versión de firmware que termine con la letra ‘b’, no es legal para su uso en la competencia.
<R9>Usa una “Plantilla de concurso” para programar. El robot debe programarse para seguir las instrucciones de control proporcionadas por los controladores de campo VEXnet o el sistema de control de campo inteligente.
Durante el Período Autónomo, los Miembros del Equipo de Drive no podrán usar sus Controladores V5. Como tal, los Equipos son responsables de programar su Robot con un software personalizado si desean desempeñarse en el Período Autónomo.
Esto se puede probar en la inspección, donde se puede requerir que los robots pasen una prueba funcional de “habilitar/deshabilitar”. Para obtener más información al respecto, los equipos deben consultar las guías de ayuda elaboradas por los desarrolladores de su software de programación elegido.
<R10>Los motores son limitados. Los robots pueden usar cualquier combinación de motores inteligentes V5, 11W (276-4840) y/o 5.5W (276-4842), dentro de los siguientes criterios:
La potencia combinada de todos los motores (11W y 5.5W) no debe exceder los 88W. Este límite se aplica a todos los motores del robot, incluso a aquellos que no están enchufados.
Los motores inteligentes V5 conectados a los puertos inteligentes son los únicos motores que se pueden utilizar con un cerebro de robot V5. Los puertos de 3 hilos no se pueden utilizar para controlar motores de ningún tipo.
Ejemplo
A
B
C
D
E
Cantidad de motores de 11 W
8
7
6
5
0
Cantidad de motores de 5.5W
0
2
4
6
16
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte la Regla VUR11.
<R11>Los motores están limitados para el Subsistema 2 (ver <R1>) Los robots pueden usar cualquier combinación de motores inteligentes V5, 11W (276-4840) y/o 5.5W (276-4842), en el Subsistema 2 dentro de los siguientes criterios:
La potencia combinada de todos los motores en el Subsistema 2 no debe exceder los 55W.
Los motores utilizados en el Subsistema 2 no pueden proporcionar energía a ningún mecanismo que no forme parte del Subsistema 1.
Los motores en el Subsistema 2 no se pueden alternar, activar o configurar de tal manera que sean capaces de proporcionar energía a cualquier parte del Robot que no forme parte del Subsistema 1
Es posible que se requiera que los equipos demuestren lo que cada motor es capaz de alimentar a su Robot durante la inspección para satisfacer este requisito.
<R12>La energía eléctrica proviene únicamente de baterías VEX. Los robots pueden usar una (1) batería de robot V5 (276-4811) para alimentar el cerebro del robot V5.
No se permiten otras fuentes de energía eléctrica, a menos que se utilicen como parte de una decoración no funcional según <R23e>.
No hay expansores de potencia legales para la batería del robot V5.
Las baterías del robot V5 solo pueden cargarse con un cargador de baterías del robot V5 (276-4812 o 276-4841).
Los controladores V5 (276-4820) solo pueden alimentarse con su batería recargable interna.
Los equipos pueden tener una fuente de alimentación externa (como una batería recargable) conectada a su controlador V5 durante una partida, siempre que esta fuente de alimentación esté conectada de forma segura y no infrinja ninguna otra regla, como R28.
Algunos eventos pueden optar por proporcionar energía de campo para los controladores V5. Si esto se proporciona para todos los equipos en el evento, entonces esta es una fuente de alimentación legal para los controladores V5.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte la Regla VUR12.
<R13>Los robots usan VEXnet. Los robots SOLO deben usar VEXnet para todas las comunicaciones inalámbricas del robot.
Electrónica de la corteza, VEX EXP, VEX CTE. La línea de productos VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO o VEX Robotics de HEXBUG están prohibidos a menos que se indique lo contrario en R16.
Los equipos pueden usar las capacidades Bluetooth® del cerebro del robot V5 y/o el controlador V5 en los boxes del equipo, los campos de práctica y las coincidencias de habilidades del robot. Sin embargo, VEXnet debe usarse para la comunicación inalámbrica durante las coincidencias cara a cara.
Los equipos pueden usar las capacidades de Wi-Fi del sensor de visión en los boxes del equipo o fuera de los partidos. Sin embargo, el sensor de visión debe tener su funcionalidad de transmisión inalámbrica desactivada durante las coincidencias.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte las Reglas VUR2, VUR10 y VUR12.
<R14>Dale un poco de espacio a la radio. La radio V5 debe montarse de tal manera que ningún metal rodee el símbolo de la radio en la radio V5. Si bien el no hacerlo afectará el rendimiento del Robot, no evitará que el Robot pase la inspección.
<R15>Uno o dos controladores por robot. No más de dos (2) Controladores VEX V5 pueden controlar un solo Robot.
No se permite ninguna modificación física o eléctrica de estos Controladores bajo ninguna circunstancia.
Se permiten accesorios que ayuden al miembro del equipo de accionamiento a sostener o manipular botones/joysticks en el controlador V5, siempre que no impliquen una modificación física o eléctrica directa del controlador en sí.
No hay otros métodos de control del Robot (luz, sonido, etc.) son permisibles.
Se permite el uso de la retroalimentación del sensor para aumentar el control del conductor (como los codificadores del motor o el sensor de visión).
<R16>Los robots se construyen a partir del sistema VEX V5. Los robots SOLO se pueden construir con VEX OFICIAL
Componentes V5, a menos que se indique específicamente lo contrario dentro de estas reglas.
Cualquier pregunta o inquietud sobre las partes legales debe dirigirse al sistema oficial de preguntas y respuestas en events.vex.com.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte la Regla VUR2.
<R17>Las nuevas partes de VEX son legales. Los componentes VEX adicionales lanzados durante la temporada de competición en www.vexrobotics.com se consideran legales para su uso a menos que se indique lo contrario.
Algunos componentes “nuevos” pueden tener ciertas restricciones impuestas en su lanzamiento. Estas restricciones se documentarán en las preguntas y respuestas oficiales, en una actualización del manual del juego o en la lista de piezas legales de VEX V5.
<R18>Artículos prohibidos. NO se permiten los siguientes tipos de mecanismos y componentes.
Aquellos que podrían dañar potencialmente los Elementos de Campo o los Objetos de Puntuación.
Aquellos que potencialmente podrían dañar a otros robots de la competencia.
Aquellos que suponen un riesgo innecesario de Enredo con otros Robots o Elementos de Campo.
Aquellos que podrían representar un peligro potencial para la seguridad de los miembros del equipo de Drive, el personal del evento u otras personas.
Productos de las líneas VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics de HEXBUG* o cualquier otra línea de productos VEX, a menos que lo permita específicamente una cláusula de R16 o que figure en la Lista de piezas legales de VEX V5 (consulte R16 ).
Componentes obtenidos del programa beta V5. Todo el hardware beta V5 se puede identificar por su color gris más claro de preproducción. Los cerebros de robots, las baterías de robots, los controladores y los sensores de visión de la versión beta V5 tienen un sello de “PRUEBA BETA”. Los motores y radios inteligentes no tienen este sello, pero aún pueden identificarse por color.
Cerebros autónomos VEX Smart Field Controller (SKU 276-7577).
Ropa VEX, materiales de apoyo a la competencia, empaques u otros productos que no sean Robot.
Elementos de campo o componentes de elementos de campo que no sean materiales explícitamente legales (por ejemplo, tornillos, separadores, tuercas o plástico que no se rompa dentro de las limitaciones de R24 ).
Piezas de robot impresas en 3D para cualquier propósito, incluidas decoraciones no funcionales y placas de matrícula.
Altavoces y otros dispositivos de audio que crean sonido.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte las Reglas VUR2, VUR5, VUR6 y VUR13.
* La marca HEXBUG es una marca registrada perteneciente a Spin Master Corp
<R19>Se permiten ciertos componentes no VEX. A los robots se les permiten los siguientes componentes adicionales de fuentes distintas de VEX Robotics:
Cualquier grasa o compuesto lubricante que no sea a base de aerosol, cuando se use con extrema moderación en superficies y lugares que NO entren en contacto con las paredes del campo de juego, baldosas de espuma del campo, objetos de puntuación u otros robots. Se prohíbe la grasa o lubricante aplicado directamente a los cartuchos V5 Smart Motors o Smart Motor.
Compuesto antiestático, cuando se usa con extrema moderación (es decir, de modo que no deje residuos en los elementos de campo, objetos de puntuación u otros robots ).
Pegamento caliente cuando se usa para asegurar las conexiones de los cables.
Una cantidad ilimitada de cuerda/cuerda no elástica, no más gruesa que 1/4” (6,35mm).
Se permiten artículos disponibles comercialmente utilizados únicamente para agrupar o envolver cables inteligentes de 2 hilos, 3 hilos, 4 hilos o V5, y/o tubos neumáticos. Estos elementos deben usarse únicamente con fines de protección, organización o gestión de cables/tuberías. Esto incluye, pero no se limita a, cinta eléctrica, soporte de cable, carril de cable, etc. Corresponde a los inspectores determinar si un componente está cumpliendo una función más allá de la protección y gestión de cables y tuberías.
Bandas de goma de no más de 7.5”de largo y 0.25” de ancho.
Revestimiento antideslizante para cajones con dimensiones nominales similares a la alfombrilla antideslizante VEX (275-0120 o 275-0121). El patrón de la estera debe ser similar a la estera antideslizante VEX, y no debe obtenerse ningún rendimiento adicional mediante el uso de un revestimiento de cajón antideslizante no VEX (es decir, sin elasticidad adicional, respaldo adhesivo, etc.). Ninguna pieza del revestimiento antideslizante del cajón puede ser mayor de 12” x 15” y todo el revestimiento antideslizante del cajón debe ser de color negro.
Corbatas de plástico con cremallera de no más de 12”de largo y 0.25” de ancho.
Una tarjeta Micro SD instalada en el Robot Brain V5.
Se puede usar un spray de enfriamiento/congelación a base de aerosol para ayudar a enfriar los motores. Los equipos que utilicen aerosoles congelados o productos similares en formas que puedan considerarse razonablemente inseguras podrían estar sujetos a S1Violaciones.
Se pueden usar limpiadores, desinfectantes y/o desinfectantes para ayudar a limpiar robots, piezas, componentes, etc.
Consulte las reglas R21 a R25 para conocer los componentes legales no VEX adicionales.
<R20>Se permiten cables inteligentes V5 personalizados. Los equipos que crean cables personalizados reconocen que el cableado incorrecto puede tener resultados no deseados.
Se debe utilizar el stock oficial de cables inteligentes V5.
Se permite el uso de conectores 4P4C no VEX y herramientas de engarce 4P4C.
Los cables inteligentes V5 solo se pueden usar para conectar dispositivos electrónicos legales al cerebro del robot V5.
<R21>Se permite una cantidad limitada de cinta. Los robots pueden usar una pequeña cantidad de cinta para los siguientes fines:
Para asegurar cualquier conexión entre los extremos de dos (2) cables VEX.
Etiquetar cables, motores, cerebros de robots y/o controladores.
Para evitar fugas en las partes roscadas de los accesorios neumáticos. Este es el único uso aceptable de la cinta de teflón.
En cualquier otra aplicación que se considere una “decoración” según R23.
Como un aglet en el extremo de la cuerda/cuerda para evitar que se deshilache.
<R22>Se permiten ciertos sujetadores no VEX. Los robots pueden usar el siguiente hardware disponible comercialmente:
Tornillos #4, #6, #8, M3, M3.5 o M4 de hasta 2.5” (63.5 mm) de largo y tornillos M2.5 x 8 mm.
Tornillos de hombro con una longitud de hombro no superior a 0,20” y un diámetro no superior a 0,176”.
Cualquier tuerca, arandela, separador roscado de hasta 6” (152.4 mm) de largo y/o espaciador no roscado de hasta 2.5” (63.5 mm) de largo disponible comercialmente que se ajuste a estos tornillos.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte la Regla VUR9.
<R23>Se permiten decoraciones visuales. Los equipos pueden agregar decoraciones no funcionales, siempre que no afecten el rendimiento del Robot de ninguna manera significativa ni afecten el resultado del Partido. Estas condecoraciones deben estar en el espíritu de la competencia. Los inspectores y los árbitros principales tendrán la última palabra en lo que se considera “no funcional”. A menos que se especifique lo contrario a continuación, las decoraciones no funcionales se rigen por todas las reglas estándar de Robot.
Para ser consideradas “no funcionales”, las decoraciones deben estar respaldadas por materiales legales que proporcionen la misma funcionalidad. Por ejemplo, si un robot tiene una calcomanía gigante que evita que los objetos de puntuación se caigan del robot, la calcomanía debe estar respaldada por material VEX que también evitaría que los objetos de puntuación se caigan. Una forma sencilla de verificar esto es determinar si quitar la decoración afectaría el rendimiento del Robot de alguna manera.
Anodizar, pintar, teñir o cambiar de otro modo el color de cualquier parte de VEX legal se considera una decoración legal no funcional.
Nota: Para los eventos oficiales celebrados en China continental, está prohibido anodizar, pintar, teñir o cambiar de otro modo el color de cualquier parte del VEX legal.
Se permiten cámaras pequeñas como decoraciones no funcionales, siempre que las funciones de transmisión o las comunicaciones inalámbricas estén desactivadas. No se permiten cámaras inusualmente grandes utilizadas como lastre.
La electrónica VEX no se puede utilizar como decoraciones no funcionales.
No se permiten decoraciones que imiten visualmente elementos de campo u objetos de puntuación. El inspector y el Árbitro Principal tomarán la decisión final sobre si una decoración o mecanismo determinado viola esta regla.
Las decoraciones no pueden diseñarse para interferir intencionalmente con los sensores de visión o color del oponente. Se pedirá a los equipos que retiren estas condecoraciones si el inspector o el árbitro principal determina que interfieren con los sistemas del oponente.
Las decoraciones que proporcionan retroalimentación a un robot (por ejemplo, influyendo en los sensores legales) se considerarían “funcionales” y no están permitidas.
Las decoraciones que cubren u oscurecen las características de identificación de las piezas electrónicas y/o neumáticas no son legales.
Se pedirá a los equipos que reemplacen la parte electrónica y/o neumática por completo, o que retiren la decoración si es posible.
Las características de identificación incluyen, entre otras, logotipos de VEX, números de pieza y otros colores o características distintivos de la pieza que permiten a un inspector confirmar fácilmente que es una parte legal.
<R24>Se permite una cantidad limitada de plástico personalizado. Los robots pueden usar piezas hechas a medida cortadas de ciertos tipos de plástico que no se rompe, de hasta 0,070” (1,78mm) de espesor.
Cada robot está limitado a un máximo de 12 piezas individuales cortadas de plástico que no se rompa. Esto incluye el plástico que no se rompe utilizado en decoraciones no funcionales.
Cada pieza individual de plástico que no se rompa no puede tener más de 4” x 8” x 0.070”.
Los equipos deben presentar y mostrar TODAS LAS piezas de plástico que no se rompan durante la inspección.
Los inspectores verificarán el número total de piezas de plástico. Pueden usar marcadores de borrado en seco u otras formas de marcado temporal para ayudar a contar.
Los inspectores verificarán que ninguna pieza que no se rompa exceda la limitación de tamaño.
El plástico puede alterarse mecánicamente cortando, perforando, doblando, etc. No se puede tratar químicamente, fundir, moldear o unir a otra parte. Es aceptable calentar plástico que no se rompa para ayudar a doblarse.
Los tipos de plásticos legales son policarbonato (Lexan), monopolímero de acetal (Delrin), copolímero de acetal (Acetron GP), POM (acetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, nylon (todos los grados), polipropileno, PTFE y FEP.
Está prohibido romper plásticos, como PMMA (también llamado plexiglás, acrílico o perspex), y plásticos estructuralmente no homogéneos, como láminas tejidas (por ejemplo, SRPP) y/o reforzadas con fibra.
Las láminas de plástico vendidas por VEX (como las láminas PET 276-8340) se consideran plástico personalizado en el contexto de esta regla y están sujetas a las mismas limitaciones que otras piezas de plástico.
Esta regla no se aplica a las piezas de plástico impresas en 3D. Las piezas de robot impresas en 3D no están permitidas en la competencia de robótica VEX V5 para ningún propósito, incluidas las decoraciones no funcionales.
Nota: Se recomienda encarecidamente a los equipos que proporcionen a los inspectores dibujos a escala 1:1, repuestos idénticos o trazados a escala 1:1 de sus piezas de plástico que no se rompen para ayudar en la inspección. Los dibujos y trazados deben reflejar con precisión TODAS las formas y dimensiones de cada pieza. Las piezas complejas dobladas/cortadas, y las piezas que se cortan diagonalmente a través de una hoja de 4”x8” para ganar longitud pueden requerir más evidencia.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte las Reglas VUR3 y VUR4.
Notas de infracción:
Los equipos deben reemplazar las piezas de plástico rotas que resulten en R24Infracciones temporales y no intencionales.
<R25>La neumática es limitada. El subsistema neumático de un robot debe cumplir con todos los siguientes criterios:
Los equipos pueden usar un máximo de dos (2) tanques de aire VEX (276-8749) en un robot.
Los dispositivos neumáticos se pueden cargar hasta un máximo de 100 psi.
El aire comprimido contenido dentro de un subsistema neumático solo se puede utilizar para accionar dispositivos neumáticos legales (por ejemplo, cilindros).
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte la Regla VUR14.
<R26>El manómetro VEX (276-8748) es una parte necesaria si un robot incluye neumática.
El medidor debe estar conectado al lado de alta presión del sistema si el equipo está utilizando un regulador.
El manómetro debe ser visible y legible por los árbitros e inspectores sin mover o quitar otros componentes o mecanismos del Robot.
El manómetro se utilizará para verificar que el sistema neumático esté cargado a no más de 100 psi, según R25.
El manómetro VEX del robot tendrá prioridad sobre cualquier medición externa.
<R27>Se permiten la mayoría de las modificaciones a los componentes no eléctricos. Se permiten modificaciones físicas, como doblado o corte, de la estructura metálica legal o componentes plásticos.
Se permite modificar el brazo de los interruptores de límite (doblando o recortando) o quitar la tapa de goma de los interruptores del parachoques.
No se permiten modificaciones metalúrgicas que cambien las propiedades fundamentales del material, como el tratamiento térmico o la fusión.
El tubo neumático se puede cortar a las longitudes deseadas.
Se permite fusionar/derretir el extremo de la cuerda/cuerda de nylon legal (ver <R19d>) para evitar que se deshilache.
No se permite soldar, soldar, soldar con latón, pegar o unir partes entre sí de ninguna manera que no se proporcione dentro de la plataforma VEX. La regla <R19c> es una excepción a esta regla.
Los sujetadores mecánicos se pueden asegurar utilizando Loctite o un producto de bloqueo de rosca similar. Esto SOLO se puede usar para asegurar herrajes, como tornillos y tuercas.
Esta regla se aplica de manera diferente para VEX U. Consulte las Reglas VUR3, VUR12y VUR13.
<R28>No se permiten modificaciones en los componentes electrónicos o neumáticos. Los motores (incluido el firmware del motor inteligente V5), los microcontroladores (incluido el firmware del cerebro del robot V5), los cables, los sensores, los controladores, los paquetes de baterías, los depósitos, los solenoides, los cilindros neumáticos y cualquier otro componente eléctrico o neumático de la plataforma VEX NO pueden alterarse de su estado original de NINGUNA manera.
Los equipos pueden realizar las siguientes modificaciones a las funciones reparables por el usuario del motor inteligente V5 (11W). Esta lista incluye todo; no se permiten otras modificaciones. Cuando corresponda, los componentes enumerados a continuación (en las aplicaciones específicas enumeradas a continuación) son excepciones permitidas a R19.
Sustitución del cartucho de engranajes por otros cartuchos oficiales.
Retirar o reemplazar los tornillos de la tapa del motor inteligente V5 (276-6780).
Retirar o reemplazar los insertos de montaje roscados (276-6781).
Los motores inteligentes V5 (11W) deben usar un cartucho de engranajes VEX V5 oficial. A los efectos de esta regla, los cartuchos de engranajes que se encuentran dentro del motor inteligente V5 se consideran “parte del motor”. Por lo tanto, no se permite ninguna modificación física o funcional de los cartuchos de engranajes oficiales. Los motores inteligentes V5 (11W) solo pueden usar cartuchos oficiales del motor VEX
A los efectos de esta regla, la tapa del motor inteligente V5 no se considera “parte del motor”. Por lo tanto, se aplica R27.
Los cables externos en los componentes eléctricos VEX de 2 o 3 cables pueden repararse soldando o utilizando conectores de torsión/engarce, cinta eléctrica o tubos retráctiles de modo que la funcionalidad y la longitud originales no se modifiquen de ninguna manera.
El alambre utilizado en las reparaciones debe ser idéntico al alambre VEX.
Los equipos realizan estas reparaciones bajo su propio riesgo; el cableado incorrecto puede tener resultados no deseados.
Los accesorios V5 Robot Brain (bridas cortas, bridas largas y el protector de pantalla magnético) se consideran “parte del V5 Robot Brain” y no se pueden modificar.
Las modificaciones enumeradas en la cláusula A también se aplican a piezas equivalentes para el motor inteligente 276-4842 V5 (5.5W), con la excepción de los cartuchos de engranajes que solo se aplican al motor inteligente V5 (11W). A los efectos de esta regla, la tapa del motor para el motor inteligente V5 (5.5W) no se considera “parte del motor” y, por lo tanto, se aplica R27.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
