Sección 4 - Desafío de habilidades de drones

Descripción general

En una Partida de Habilidades de Drones, un Equipo vuela un Dron durante noventa segundos (1:30), siempre bajo el Sistema de Puntuación A. En una Partida de Habilidades de Pilotaje, el Piloto vuela el Dron. En una Coincidencia de Habilidades Autónomas, el código del Drone lo vuela. La clasificación de habilidades de un equipo utiliza su mejor coincidencia de cada tipo (T20).

Las coincidencias de habilidades con drones son opcionales, pero pueden contar para algunos premios y clasificaciones globales de habilidades. En los Torneos, un Equipo debe jugar sus Partidos de Clasificación programados para jugar Partidos de Habilidades (T17).

Reglas de coincidencia de habilidades de drones

<DSC1> Se aplican reglas estándar en la mayoría de los casos. Todas las demás reglas se aplican a las coincidencias de habilidades con drones a menos que esta sección indique lo contrario. Las infracciones de GG, SG y DSC en una coincidencia de habilidades solo afectan a esa coincidencia y no cuentan para las infracciones repetidas en el evento.

<DSC2> Un equipo, un dron. Un partido de habilidades con drones es jugado por un equipo con un dron y hasta tres miembros del equipo de vuelo. Se aplica GG1, excepto que en las coincidencias de habilidades autónomas, los miembros del equipo de vuelo pueden moverse por el exterior del campo.

<DSC3> Anotar coincidencias de habilidades con drones. Las coincidencias de habilidades utilizan las Reglas de puntuación estándar (SC1 a SC12) bajo el Sistema de puntuación A (T19).

1. Hasta dos pases de túnel de anillo cuentan (SC9).
2. Cuenta hasta una bonificación por finalización de obstáculos, ya que solo hay un dron (SC11).

<DSC4> Configuración de drones y de campo. El campo está configurado de la misma manera que para los partidos de trabajo en equipo. El Drone puede comenzar y aterrizar en cualquiera de las plataformas de campo (SC10).

<DSC5> Se permite manejar el dron, pero el reloj funciona. Los miembros del equipo de vuelo pueden manejar su dron en cualquier momento que esté en Prop Lock (S5). Se aplica GG11, con el Drone de Habilidades como el único Drone en el Partido.

1. El reloj nunca se detiene y no hay tiempos de espera. El tiempo dedicado a recuperar el dron es tiempo no dedicado a anotar.
2. Un dron con mango debe colocarse en una plataforma de campo y despegar desde allí.
3. Cualquier Objeto de Puntuación que lleve el Drone cuando se manipule se eliminará durante el resto del Partido.

<DSC6> Coincidencias de habilidades de pilotaje. Los miembros del equipo de vuelo vuelan el dron y permanecen en la estación de vuelo, excepto cuando manejan el dron bajo DSC5.

<DSC7> Las habilidades autónomas coinciden. El dron vuela solo con su propio código, utilizando sus sensores y comandos preprogramados.

1. Autónomo significa que no hay humanos. Dirigir el Drone, activar sus sensores a mano o afectar su vuelo de cualquier otra manera es una Violación. Una Puntuación que Afecta la Violación de esta regla obtiene una puntuación de cero para el Partido.
2. Los miembros del equipo de vuelo pueden moverse por el exterior del campo durante el partido, pero no pueden pisar las fichas de campo (S1) ni afectar al vuelo del dron.

<DSC8> Habilidades que detienen el tiempo. Un equipo puede finalizar su coincidencia de habilidades antes de tiempo para registrar un tiempo de detención de habilidades, que se utiliza como desempate de clasificación (T20). No cambia la puntuación.

1. Informe al árbitro anotador antes del partido, incluido el miembro del equipo de vuelo que dará la señal. Sin esto, el tiempo de parada de habilidades del equipo es cero.
2. La Partida termina cuando el Dron aterriza y está en Prop Lock y ese Miembro del Equipo de Vuelo da la señal hablada y visual acordada.
3. El tiempo de parada de habilidades es el tiempo que queda en el reloj del partido en ese momento, en segundos enteros, como se muestra en el software del evento.