4. szakasz – A robot

Áttekintés

Minden robotnak át kell mennie egy ellenőrzésen, mielőtt versenyezne a VEX V5 Robotikai Versenyen, hogy biztosítsák a robotokra vonatkozó szabályok betartását. Az ellenőrzésekre jellemzően a csapatok bejelentkezése vagy az edzésidő alatt kerül sor. A csapatoknak az alábbi szabályokat kell használniuk a robot előzetes ellenőrzéséhez és annak megerősítéséhez, hogy az megfelel minden követelménynek.

A legtöbb szabály szigorú korlát (pl. motormennyiség), míg mások az ellenőr belátása szerint alkalmazandók (pl. biztonsági aggályok). Sok versenyen a vezető ellenőr és a vezető versenybíró ugyanaz a személy; ha nem, az ellenőröknek konzultálniuk kell a vezető versenybíróval az ítélethozatalról. A <R2d> és <R2e>pontok alapján a vezetőbírónak van végső döntési joga az összes robotszabályt és azt illetően, hogy egy robot versenyezhet-e.

Robotszabályok

<R1> Csapatonként egy robot. Minden csapat csak egy robotot hozhat egy adott eseményre a VEX V5 Robotikai Versenyen. Bár a csapatok várhatóan változtatásokat hajtanak végre a robotjukon a versenyen, egy csapat egy adott eseményen csak egy robotra korlátozódik, és egy adott robotot csak egy csapat használhat. A VEX V5 Robotikai Verseny céljaira egy VEX robot a következő alrendszerekkel rendelkezik:

• 1. alrendszer: Mobil robot alap, beleértve a kerekeket, lánctalpakat, lábakat vagy bármilyen más mechanizmust, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy a sík játéktér nagy részén navigáljon. Egy álló robot esetében a kerekek nélküli robotalapot az 1. alrendszernek tekintjük.
• 2. alrendszer: Energiaellátó és vezérlőrendszer, amely magában foglal egy legális VEX akkumulátort, egy legális VEX vezérlőrendszert és a mobil robotbázishoz kapcsolódó motorokat.
• 3. alrendszer: További mechanizmusok (és a hozzájuk tartozó motorok), amelyek lehetővé teszik a pontozó objektumok manipulálását, valamint a pálya elemeivel és más robotokkal való interakciót.

A fenti definíciók alapján egy VEX V5 Robotikai Versenyen (beleértve a Robotügyességi Mérkőzéseket is) használható robotnak legalább a fenti 1. és 2. alrendszerekből kell állnia. Tehát, ha kicserélsz egy teljes 1-es vagy 2-es alrendszert, akkor létrehozol egy második robotot, és megsérted ezt a szabályt.

1. A csapatok nem versenyezhetnek egy robottal, miközben egy másikat éppen módosítanak vagy összeszerelnek egy versenyen.
2. A csapatoknak nem lehet kéznél összeszerelt második robotjuk a versenyen, amelyet az első robot javítására vagy alkatrészeinek cseréjére használnak.
3. A csapatok nem válthatnak több robot között egy verseny alatt. Ez magában foglalja különböző robotok használatát a robotügyességi mérkőzéseken, a selejtező mérkőzéseken és/vagy a kieséses mérkőzéseken.
4. Több csapat nem használhatja ugyanazt a robotot. Miután egy robot egy adott csapatszám alatt versenyzett egy versenyen, az az „ő” robotja; más csapat SOHA nem versenyezhet vele.

Vigyázat

A <R1a>, <R1b>és <R1c> célja, hogy egyértelműen egyenlő versenyfeltételeket biztosítson minden csapat számára. A csapatokat szívesen látjuk (és bátorítjuk), hogy a versenyek között fejlesszék vagy módosítsák robotjaikat, vagy működjenek együtt más csapatokkal a lehető legjobb játékmegoldás kidolgozása érdekében.

Azonban egy olyan csapat, amely két különálló robottal indul ugyanazon a versenyen, csökkenti annak a csapatnak az erőfeszítéseit, amelyik plusz időt fordított annak biztosítására, hogy az egyetlen robotja el tudja végezni a játék összes feladatát. Egy többcsapatos szervezet, amely egyetlen robotot használ, csökkentette egy olyan többcsapatos szervezet erőfeszítéseit, amely időt, energiát és erőforrásokat fektet különálló tervezési folyamatokba és saját robotok fejlesztésébe.

Annak meghatározásához, hogy egy robot „különálló robotnak” minősül-e vagy sem, használjuk az R1-ban található alrendszer-definíciókat. Ezen felül a G3-ban leírtak szerint járjon el a józan eszével. Ha két Robotot el tudsz helyezni egymás mellé egy asztalon, és úgy néznek ki, mint két különálló, legális/teljes Robot (azaz mindegyik rendelkezik az R1 által meghatározott 3 alrendszerrel), akkor azok két Robotnak számítanak. Ha megpróbáljuk eldönteni, hogy egy csavar, egy kerék vagy egy mikrovezérlő cseréje különálló robotnak minősül-e, akkor az sérti e szabály szándékát és szellemét. A G4 és az R2 szabályok továbbra is érvényesek mindkét robotra.

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VUR1 szabályt.

<R2> A robotoknak át kell menniük az ellenőrzésen. Minden robotnak teljes körű ellenőrzésen kell átesnie, mielőtt engedélyezik a versenyzést. Ez az ellenőrzés biztosítja, hogy a robotokra vonatkozó összes szabály és előírás betartásra kerüljön. A robottervezési vagy -építési szabályok be nem tartása a versenyekből való kizárást vagy a robot versenyen való kizárását vonja maga után, amíg a robotot vissza nem állítják a szabályoknak megfelelő állapotba, a következő alpontokban leírtak szerint.

1. A robot jelentős változtatásait, például a 3. alrendszer részleges vagy teljes cseréjét, újra meg kell vizsgálni, mielőtt a robot újra versenyezhetne.
2. Minden lehetséges funkcionális robotkonfigurációt ellenőrizni kell, mielőtt versenyen használnák. Ez különösen a moduláris vagy cserélhető mechanizmusokra vonatkozik (az R1 szerint) és az egyező kezdő konfigurációkra/méretekre (az R3 szerint).
3. A csapatokat felkérhetik, hogy vessék alá magukat a vezetőbírók általi helyszíni ellenőrzéseknek. A benyújtás megtagadása kizárást von maga után.
   1. Ha egy robotról megállapítják, hogy megsérti a robotra vonatkozó szabályt a mérkőzés kezdete előtt, a robotot eltávolítják a pályáról. A Robot a Pályán maradhat, hogy a Csapatot ne büntethessék meg nem jelenéssel (a GG2 szerint).
4. Azok a robotok, amelyek nem mentek át az ellenőrzésen (azaz amelyek egy vagy több robotszabályt megsértettek), nem játszhatnak egyetlen mérkőzésen sem, amíg az ellenőrzésen át nem estek. A GG2 minden olyan mérkőzésre vonatkozik, amely a Robot ellenőrzésének áteséséig tart.
5. Ha egy robot átment az ellenőrzésen, de később a vezetőbíró megerősíti, hogy megsérti a robotra vonatkozó szabályt a mérkőzés alatt vagy közvetlenül azt követően, akkor a robotot kizárják az adott mérkőzésből. Ez az egyetlen mérkőzés, amelyre ez hatással lesz; a már befejezett korábbi mérkőzéseket nem játszzák újra. A<R3d> mindaddig érvényben marad, amíg a Szabálysértést orvosolják, és a csapatot újra nem ellenőrzik.
6. Minden robotszabály érvényesítése a főbíró belátása szerint történik az adott versenyszámon belül. A robotok egy adott eseményen való legalitása nem jelenti automatikusan a jogszerűséget a jövőbeni eseményeken is. Azoknak a robotoknak, amelyek szubjektív szabályok „széles esetekre” vonatkozó értelmezéseire hagyatkoznak, például arra, hogy egy dekoráció „nem funkcionális”-e vagy sem, további vizsgálatra kell számítaniuk az ellenőrzés során.
7. A rendezvények szervezői „ellenőrzési jelöléseket” (pl. kábelkötegelőt vagy matricát) használhatnak az adott rendezvényen ellenőrzésen átesett robotok azonosítására. Az ellenőrző jelzők funkcionális alkatrészek, és minden robotszabály vonatkozik rájuk, beleértve a jogi anyagokat és a robot méretére/bővítésére vonatkozó korlátokat is.

A rendezvény személyzete és az önkéntesek kapcsolatba léphetnek a robotokkal és/vagy fényképezhetik azokat az ellenőrzés során és/vagy szükség szerint máskor is.

<R3> Robots must fit within an 18” x 18” x 18” volume.

1. Compliance with this rule may be checked using the official VEX Robotics On-Field Robot Expansion Sizing Tool.
2. Event Partners may construct and/or provide any sizing tool that measures the correct dimensions.
3. Any restraints used to maintain starting size (i.e., zip ties, rubber bands, etc.) must remain attached to the Robot for the duration of the Match, per GG8.
4. For the purposes of this rule, it can be assumed that Robots will be inspected and begin each Match on a flat standard foam field tile.

Vigyázat

The official sizing tool is intentionally manufactured with a slightly oversized tolerance. Therefore, any contact with the sizing tool (i.e., a “paper test”) while being measured should be considered a clear indication that a Robot is outside of the permitted size. This tolerance also provides a slight “leeway” for minor protrusions, such as screw heads or zip ties.

This rule is applied differently for VEX U. See Rule VUR1.

This rule is applied differently for the VEX AI Robotics Competition. See Rule VAIRM2.

<R4> A hivatalosan regisztrált csapatszámokat fel kell tüntetni a robot rendszámtábláján. A hivatalos VEX V5 Robotikai Versenyen való részvételhez a csapatnak először regisztrálnia kell az events.vex.com oldalon, és meg kell kapnia egy VEX V5 csapatszámot. Ezt a csapatszámot a roboton rendszámtáblák segítségével kell feltüntetni. A csapatok választhatják a hivatalos VEX V5 rendszámtábla-készletet, vagy elkészíthetik sajátjukat legális anyagok felhasználásával.

1. A rendszámtáblákat a Robot pontosan két (2) vízszintesen átellenes oldalán, rögzített helyeken kell elhelyezni, és a mérkőzés teljes ideje alatt láthatónak, olvashatónak és rögzítettnek kell maradniuk. A robot teteje nem tekinthető „oldalnak” ennél a két rendszámtáblánál.
   1. A rendszámtáblákat olyan helyekre kell felszerelni a Roboton, amelyek a mérkőzés alatt mozdulatlanok maradnak (pl. nem forgó szívónyílásra vagy billenő manipulátorra). A rendszámtáblák funkciója a robotok azonosítása a játékvezetők, a nézők és más csapatok számára. Nehezebb az azonosítás, ha egy robot rendszámtáblája elmozdul a mérkőzés során.
2. A rendszámtáblákat biztonságosan rögzíteni kell a robothoz, a robotépítéshez engedélyezett anyagok felhasználásával. A VEX IQ tűk használata nem megengedett rendszámtáblák robotokra történő felszereléséhez.
3. A robotok csak olyan rendszámtáblákkal rendelkezhetnek, amelyek megegyeznek a szövetségi színükkel az aktuális mérkőzésen (azaz a piros szövetségi robotoknak csak piros rendszámtáblákkal kell rendelkezniük a mérkőzésen).
4. A rendszámtáblák funkcionális alkatrészeknek minősülnek, és meg kell felelniük az összes robotszabály követelményeinek.
5. További rendszámtáblák semmilyen célra nem használhatók a Roboton.
6. A csapatszámoknak fehér betűtípussal és jól olvashatónak kell lenniük. A szám-/betűmatricák használata megengedett a rendszámtáblákon a VEX V5 rendszámtábla-készletben található matricák helyett vagy kiegészítéseként.
7. A <R4a> és <R4f> követelményeinek teljesítéséhez használt egyedi rendszámtábláknak a következő méretkorlátokon belül kell lenniük:
   1. Magasság: 2,0 (50,8 mm) és 2,5 hüvelyk (63,5 mm) között
   2. Szélesség: 4,0 (101,6 mm) és 4,5 hüvelyk (114,3 mm) között
   3. Vastagság: akár 0,25” (6,35 mm)

Vigyázat

Képzeld el a robotot egy kockáként, amely egy sík felületen ül. A rendszámtáblákat a kocka két (2) egymással szemben lévő oldalára kell elhelyezni (a felső és az alsó oldalt nem számítva).

Amikor egy rendszámtáblát a robotra szerelnek, csak emberi beavatkozással szabad tudni eltávolítani azt. A rögzítésnek elég biztonságosnak kell lennie ahhoz, hogy ellenálljon a robot és a pályán lévő más dolgok közötti bármilyen kölcsönhatásnak. A rendszámtáblák gumiszalagokkal vagy más rugalmas rögzítési módszerekkel történő rögzítése nem tekinthető biztonságosnak, és nem megy át az ellenőrzésen. A rendszámtáblák biztonságos rögzítésére vonatkozó követelmények teljesítésének legjobb módja a csavarok és anyák/távtartók használata a táblák rögzítéséhez.

Ennek a szabálynak a célja, hogy a főbírók és a rendezvény többi személyzete számára mindenkor azonnal nyilvánvalóvá tegye, hogy az egyes robotok melyik szövetséghez és melyik csapathoz tartoznak. Egy adott eseményen a főbíró és az ellenőr teljes mértékben belátása szerint dönti el, hogy egy adott rendszám megfelel-e az R4-ban felsorolt ​​kritériumoknak.

Az egyedi rendszámtáblákat használó csapatoknak különösen fel kell készülniük erre az esetre, és gondoskodniuk kell arról, hogy kérésre az egyedi alkatrészeket hivatalos VEX rendszámtáblákra cseréljék. A hivatalos pótrendszámtáblák el nem hozása egy eseményre nem elfogadható ok az R4 egy vagy több pontjának megsértése figyelmen kívül hagyására. A csapatokat arra biztatjuk, hogy könnyen olvasható, talp nélküli betűtípust használjanak (pl. Arial).

Ha egy robotot e szabály alapján el kell távolítani a pályáról, a <R2ci> érvényes, és a csapat nem kaphat „meg nem jelenést”.

R4-1. ábra: Példa egy VEX V5 rendszámtábla-készletből készült rendszámtáblára.

R4-2. ábra: Példa egy hivatalos, egyedi rendszámtáblára

<R5> A mérkőzés után engedd el a pontozó tárgyakat. A robotokat úgy kell megtervezni, hogy a pontozó tárgyak könnyen eltávolíthatók legyenek bármilyen mechanizmusból anélkül, hogy a robotnak a mérkőzés után áram alatt kellene lennie.

<R6> A robotoknak egy agyuk van. A robotok CSAK egy (1) VEX V5 Robotagyat (276-4810) használhatnak. Bármilyen más mikrovezérlő vagy feldolgozó eszköz használata nem megengedett, még nem funkcionális dekorációként sem.

1. Ez magában foglalja azokat a mikrovezérlőket is, amelyek más VEX termékcsaládok részét képezik, mint például a VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR vagy a VEX Robotics by HEXBUG. Ez magában foglalja a VEX-hez nem kapcsolódó eszközöket is, például a Raspberry Pi vagy az Arduino eszközöket.
2. A V5 Robot Brain tartozékai (rövid peremek, hosszú peremek és a mágneses képernyővédő fólia) a V5 Robot Brain részét képezik, és csak a V5 Robot Brain részeként engedélyezettek a robotokon való használatuk.
3. A V5 intelligens pályavezérlő rendszert használó versenyeken a Robot Brain „Csapatszám” mezőjét a csapat regisztrált számára és betűjelére kell beállítani (szóközök nélkül).

Ez a szabály a VEX U esetében eltérően érvényes. Lásd a VUR10 és VUR12 szabályokat.

<R7> A bekapcsológombot vagy az akkumulátorcsatlakozót tartsa könnyen elérhető helyen. A V5 Robot Brain be-/kikapcsoló gombjának és/vagy a V5 Robot Brain vagy a V5 Robot Battery akkumulátorkábel-csatlakozójának a robot mozgatása vagy emelése nélkül is elérhetőnek kell lennie. A V5 Brain képernyőjének könnyen láthatónak kell lennie a robot ellenőrzése során. A V5 agyképernyő látható állapotban tartása egy meccs alatt ajánlott, de nem kötelező.

Vigyázat

Ez a szabály a versenyzők és a pálya személyzetének biztonságát szolgálja. Abban az esetben, ha egy robotot gyorsan ki kell kapcsolni – akár meghibásodás, beakadás vagy egyéb biztonsági ok miatt –, elengedhetetlen, hogy a bekapcsológomb és/vagy a robot akkumulátora könnyen hozzáférhető maradjon. Ez lehetővé teszi a versenyzők és/vagy a terepi személyzet számára, hogy biztonságosan hatástalanítsák a robotot anélkül, hogy a kezüket a mozgó alkatrészek vagy a robot belsejében lévő egyéb veszélyek közelébe helyeznék.

Ezenkívül a képernyők és jelzőfények látható helyen tartása segíti a tisztviselőket a problémák hatékony diagnosztizálásában, minimalizálja az állásidőt és biztosítja a zökkenőmentes versenyélményt. Ha a V5 Brain elérhető, a terepi önkéntesek segíthetnek a csapatoknak a mérkőzés előtti időérzékeny problémák elhárításában, beleértve a Bluetooth és a VEXnet rádió mód közötti váltást szükség szerint, programok kiválasztását a V5 Brain-en olyan esetekben, amikor a kiválasztás nem lehetséges a V5 vezérlőn keresztül stb. A csapatok könnyebben hozzáférhetnek majd a<GG4a> interakciók során.

<R8> Firmware. A csapatoknak a VEXos 1.1.5-ös vagy újabb verzióját kell használniuk, amely a https://link.vex.com/firmware címen található. Egyedi firmware-módosítások nem engedélyezettek.

1. A minimális verziókövetelmény a szezon során változhat.
2. A minimális verzió frissítése után a csapatoknak egy hét (7 naptári nap) türelmi időszakuk van a minimális verzió módosításától számítva, hogy frissítsék a firmware-t a legújabb minimális verzióra.
3. A VEX fenntartja a jogot, hogy bármely firmware-frissítést kritikusnak tekintsen, és eltávolítsa a megengedett türelmi időszakot.
4. A béta firmware, amely magában foglalja a „b” betűvel végződő firmware verziókat, nem használható versenyeken.

<R9> Használjon „Verseny sablont” a programozáshoz. A robotot úgy kell programozni, hogy kövesse a VEXnet terepi vezérlők vagy az intelligens terepi vezérlőrendszer által adott vezérlési utasításokat.

Az autonóm időszak alatt a vezetési csapat tagjai nem használhatják a V5-ös vezérlőiket. Így a csapatok felelősek a robotjuk egyedi szoftverrel történő programozásáért, ha az autonóm időszakban szeretnének működni.

Ez ellenőrzés során tesztelhető, ahol a robotoknak funkcionális „engedélyezés/letiltás” teszten kell átmenniük. További információkért a csapatoknak a választott programozószoftver fejlesztői által készített súgóútmutatókban kell tájékozódniuk.

<R10> A motorok száma korlátozott. A robotok a V5 intelligens motorok, 11 W-os (276-4840) és/vagy 5,5 W-os (276-4842) bármilyen kombinációját használhatják a következő kritériumokon belül:

1. Az összes motor (11 W és 5,5 W) együttes teljesítménye nem haladhatja meg a 88 W-ot. Ez a korlátozás a robot összes motorjára vonatkozik, még azokra is, amelyek nincsenek csatlakoztatva.
2. A V5 robotagyhoz csak az intelligens portokhoz csatlakoztatott V5 intelligens motorok használhatók. A 3 vezetékes portok semmilyen motor vezérlésére nem használhatók.

Példa	Egy	B.	C	D	E
11 W-os motorok mennyisége	8	7	6	5	0
5,5 W-os motorok mennyisége	0	2	4	6	16

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VUR11 szabályt.

<R11> A motorok száma korlátozott a 2. alrendszerben (lásd <R1>) A robotok a V5 intelligens motorok, 11 W (276-4840) és/vagy 5,5 W (276-4842) bármilyen kombinációját használhatják a 2. alrendszerben a következő kritériumokon belül:

1. A 2. alrendszerben lévő összes motor együttes teljesítménye nem haladhatja meg az 55 W-ot.
2. A 2. alrendszerben használt motorok nem tudnak energiával ellátni olyan mechanizmusokat, amelyek nem részei az 1. alrendszernek.
   1. A 2. alrendszer motorjai nem kapcsolhatók be, nem kapcsolhatók be vagy konfigurálhatók úgy, hogy képesek legyenek energiával ellátni a robot azon részeit, amelyek nem részei az 1. alrendszernek.
3. A csapatoknak az ellenőrzés során be kell mutatniuk, hogy az egyes motorok mire képesek a robotjukon, hogy megfeleljenek ennek a követelménynek.

Ez a szabály nem vonatkozik a VEX U-ra. Lásd: VUR11

<R12> Az elektromos áramot kizárólag a VEX akkumulátorok biztosítják. A robotok egy (1) V5 robotakkumulátort (276-4811) használhatnak a V5 robotagy működtetéséhez.

1. Más elektromos áramforrás használata tilos, kivéve, ha nem funkcionális dekoráció részeként használják<R23e>
2. A V5 robot akkumulátorához nincsenek legális tápellátás-bővítők.
3. A V5 robot akkumulátorait csak V5 robot akkumulátortöltővel (276-4812 vagy 276-4841) szabad tölteni.
4. A V5 vezérlők (276-4820) csak a beépített újratölthető akkumulátorukról működtethetők.
   1. A csapatok mérkőzés közben használhatnak külső áramforrást (például újratölthető akkumulátorcsomagot) a V5 vezérlőjükhöz csatlakoztatva, feltéve, hogy ez az áramforrás biztonságosan csatlakozik, és nem sérti az egyéb szabályokat, például az R28 pontot.
   2. Egyes rendezvények dönthetnek úgy, hogy terepi áramellátást biztosítanak a V5 vezérlők számára. Ha ezt minden csapat számára biztosítják a rendezvényen, akkor ez a V5 vezérlők számára legális áramforrásnak minősül.

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VUR12 szabályt.

<R13> A robotok VEXnet-et használnak. A robotok CSAK a VEXnet-et használhatják minden vezeték nélküli kommunikációhoz.

1. Elektronika a Cortextől, VEX EXP, VEX CTE. A VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO vagy a VEX Robotics by HEXBUG termékcsalád használata tilos, kivéve, ha az R16 másképp rendelkezik.
2. A csapatok használhatják a V5 Robot Brain és/vagy a V5 Controller Bluetooth® képességeit a csapatdepókban, a gyakorlópályákon és a robotügyességi mérkőzéseken. Azonban a VEXnet-et vezeték nélküli kommunikációhoz kell használni az egymás elleni mérkőzések során.
3. A csapatok használhatják a vizuális szenzor Wi-Fi képességeit a csapatárokban vagy a mérkőzéseken kívül. A mérkőzések alatt azonban a vizuális érzékelő vezeték nélküli átviteli funkcióját ki kell kapcsolni.

Ez a szabály a VEX U esetében eltérően érvényes. Lásd a VUR2, VUR10 és VUR12 szabályokat.

<R14> Hagyjon helyet a rádiónak. A V5 rádiót úgy kell felszerelni, hogy ne legyen fém a V5 rádión lévő rádió szimbólum körül. Bár ennek elmulasztása befolyásolja a robot teljesítményét, nem akadályozza meg a robot átmenését az ellenőrzésen.

Vigyázat

A V5 rádiót lazán be lehet csomagolni a robot szerkezetébe. Ennek a szabálynak a célja a rádiókapcsolati problémák minimalizálása a VEXnet eszközök közötti akadályok minimalizálásával. Ha egy rádiót mélyen elásnak a robot belsejében, az kommunikációs problémákat okozhat a robottal. Azt is javasoljuk, hogy a rádió LED-jei láthatóak legyenek a hibaelhárítás megkönnyítése érdekében.

<R15> Robotonként egy vagy két vezérlő. Egy robotot legfeljebb két (2) VEX V5 vezérlő vezérelhet.

1. Ezen vezérlők semmilyen körülmények között nem engedélyezettek fizikai vagy elektromos módosítások.
   1. A V5 vezérlő gombjainak/joystickjainak tartását vagy kezelését segítő kiegészítők használata megengedett, feltéve, hogy azok nem járnak a vezérlő közvetlen fizikai vagy elektromos módosításával.
2. A robot irányítására nincs más módszer (fény, hang stb.). megengedettek.
   1. A szenzorok visszajelzéseinek használata a meghajtó vezérlésének kiegészítésére (például motorkódolók vagy a Vision Sensor) megengedett.

<R16> A robotok a VEX V5 rendszerből készülnek. A robotok CSAK hivatalos VEX rendszerrel építhetők.

V5 alkatrészek, kivéve, ha ezek a szabályok kifejezetten másként rendelkeznek.

1. A V5 rendszer összes legális alkatrésze fel van sorolva a V5 versenyalkatrészek listája dokumentumban.
2. A jogi részekkel kapcsolatos kérdéseket vagy aggályokat az events.vex.com weboldalon található hivatalos kérdések és válaszok rendszerhez kell intézni.

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VUR2 szabályt.

<R17> Az új VEX alkatrészek használata legális. A versenyszezon alatt a www.vexrobotics.com oldalon megjelent további VEX alkatrészek használata legálisnak tekinthető, hacsak másképp nem jelezzük.

Néhány „új” komponensre bizonyos korlátozások vonatkozhatnak a megjelenésükkor. Ezek a korlátozások a hivatalos kérdések és válaszok szekcióban, a játék kézikönyvének frissítésében vagy a VEX V5 jogi alkatrészlistájában lesznek dokumentálva.

<R18> Tiltott tárgyak. A következő típusú mechanizmusok és alkatrészek NEM engedélyezettek.

1. Azok, amelyek potenciálisan károsíthatják a pályaelemeket vagy a pontozó tárgyakat.
2. Azok, amelyek potenciálisan kárt tehetnek más, versengő robotokban.
3. Azok, amelyek szükségtelenül összegabalyodási kockázatot jelentenek más robotokkal vagy terepi elemekkel.
4. Azok, akik potenciális biztonsági kockázatot jelenthetnek a Drive Team tagjaira, a rendezvény személyzetére vagy más emberekre.
5. A VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG* vagy bármely más VEX termékcsalád termékei, kivéve, ha az R16 záradéka kifejezetten engedélyezi, vagy ha a VEX V5 jogi alkatrészlistája (lásd R16) másként nem rendelkezik.
6. A V5 béta programból származó komponensek. Az összes V5 béta hardver felismerhető a világosabb szürke, gyártás előtti színéről. A V5 béta verzióból származó robotagyakon, robotakkumulátorokon, vezérlőkön és vizuális érzékelőkön „BÉTA TESZT” pecsét található. Az intelligens motorokon és rádiókon nincs ilyen bélyegző, de színük alapján továbbra is azonosíthatók.
7. Önálló VEX intelligens terepi vezérlő agyak (SKU 276-7577).
8. VEX ruházat, versenyt támogató anyagok, csomagolás vagy egyéb, nem Robot termékek.
9. Pályaelemek vagy a Pályaelemek olyan alkotóelemei, amelyek egyébként nem kifejezetten legális anyagok (pl. csavarok, távtartók, anyák vagy törhetetlen műanyagok az R24 korlátain belül).
10. 3D nyomtatott robotalkatrészek bármilyen célra, beleértve a nem funkcionális dekorációkat és a rendszámtáblákat is.
11. Hangszórók és egyéb hangot előállító audioeszközök.

Vigyázat

A 3D nyomtatott vezérlő tartozékok, a 3D nyomtatott robotbeállító eszközök és/vagy más egyedi 3D nyomtatott eszközök, amelyek nem kerülnek a robotra vagy a pályára a mérkőzés során, nem minősülnek robotalkatrésznek, és használatuk legális lehet, ha megfelelnek az egyéb vonatkozó szabályok követelményeinek.

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VUR2, VUR5, VUR6 és VUR13 szabályokat.

* A HEXBUG márka a Spin Master Corp. bejegyzett védjegye

<R19> Bizonyos nem VEX alkatrészek megengedettek. A robotok a következő, a VEX Robotics-tól eltérő forrásból származó alkatrészeket használhatják:

1. Bármilyen nem aeroszol alapú zsír vagy kenőanyag, extrém mértékkel használva olyan felületeken és helyeken, amelyek NEM érintkeznek a játéktér falaival, habszivacs pályalapokkal, pontozó tárgyakkal vagy más robotokkal. Tilos közvetlenül a V5 Smart Motorokra vagy Smart Motor patronokra zsírt vagy kenőanyagot felvinni.
2. Antisztatikus vegyület, extrém mértékkel használva (azaz úgy, hogy ne hagyjon maradványokat a pálya elemein, a pontozó tárgyakon vagy más robotokon).
3. Forró ragasztó, ha kábelcsatlakozások rögzítésére használják.
4. Korlátlan mennyiségű, nem rugalmas kötél/zsinór, amelynek vastagsága nem haladja meg a 6,35 mm-t.
5. Kizárólag 2, 3, 4 vezetékes vagy V5 intelligens kábelek és/vagy pneumatikus csövek kötegelésére vagy csomagolására használt, kereskedelmi forgalomban kapható termékek használata megengedett. Ezeket a tételeket kizárólag kábel-/csővédelem, -rendszerezés vagy -kezelés céljából szabad használni. Ez magában foglalja többek között az elektromos szalagot, kábeltartót, kábelsínt stb. Az ellenőrök feladata megállapítani, hogy egy alkatrész a kábelek és csövek védelmén és kezelésén túl más funkciót is ellát-e.
6. Legfeljebb 7,5 hüvelyk hosszú és 0,25 hüvelyk széles gumiszalagok.
7. Csúszásgátló fiókbetét, hasonló névleges méretekkel, mint a VEX csúszásgátló szőnyeg (275-0120 vagy 275-0121). A szőnyeg mintázatának hasonlónak kell lennie a VEX csúszásgátló szőnyegéhez, és a nem VEX csúszásgátló fiókbetét használata nem eredményezhet további teljesítménynövekedést (azaz nincs plusz rugalmasság, öntapadós hátlap stb.). A csúszásgátló fiókbetétek egyik darabja sem lehet nagyobb, mint 12” x 15” (30,08 cm x 38,88 cm), és minden csúszásgátló fiókbetétnek fekete színűnek kell lennie.
8. Legfeljebb 12 hüvelyk hosszú és 0,25 hüvelyk széles műanyag kábelkötegelők.
9. Egy Micro SD kártya, ami be van helyezve a V5 Robot Brainbe.
10. A motorok hűtésének elősegítésére aeroszol alapú hűtő-/fagyasztóspray használható. Azok a csapatok, amelyek fagyasztósprayt vagy hasonló termékeket olyan módon használnak, amely ésszerűen nem biztonságosnak tekinthető, az S1 Szabálysértések szabálysértési szabályai hatálya alá tartozhatnak.
11. Tisztítószerek, fertőtlenítőszerek és/vagy méregtelenítők használhatók a robotok, alkatrészek, komponensek stb. tisztításának elősegítésére.
12. Lásd az R21 - R25 szabályokat a további, legális, nem VEX komponensekért.

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VUR3, VUR4, VUR7, VUR8, VUR9, VUR12, VUR14 és VUR15 szabályokat.

<R20> Egyedi V5 intelligens kábelek használata megengedett. Az egyedi kábeleket készítő csapatok tudomásul veszik, hogy a helytelen bekötés nem kívánt eredményekhez vezethet.

1. Hivatalos V5 Smart Cable készletet kell használni.
2. Nem VEX 4P4C csatlakozók és 4P4C krimpelőszerszámok használata megengedett.
3. A V5 intelligens kábelek csak a legális elektronikus eszközök V5 robot agyhoz való csatlakoztatására használhatók.

<R21> Korlátozott mennyiségű ragasztószalag használata engedélyezett. A robotok kis mennyiségű ragasztószalagot használhatnak a következő célokra:

1. Két (2) VEX kábel végei közötti csatlakozás biztosítására.
2. Vezetékek, motorok, robot agyak és/vagy vezérlők címkézésére.
3. A pneumatikus szerelvények menetes részein a szivárgások megakadályozására. Ez a teflonszalag egyetlen elfogadható felhasználási módja.
4. Bármely más alkalmazásban az R23 értelmében „díszítésnek” minősülne.
5. A kötél/zsinór végén feszítőként a foszlás megakadályozására.

<R22> Bizonyos, nem VEX rögzítőelemek használata megengedett. A robotok a következő, kereskedelmi forgalomban kapható hardvereket használhatják:

1. #4, #6, #8, M3, M3,5 vagy M4 csavarok legfeljebb 2,5 hüvelyk (63,5 mm) hosszúságig, valamint M2,5 x 8 mm-es csavarok.
2. Legfeljebb 0,20 hüvelykes vállhosszúságú és legfeljebb 0,176 hüvelykes átmérőjű vállcsavarok.
3. Bármilyen kereskedelmi forgalomban kapható anya, alátét, legfeljebb 6 hüvelyk (152,4 mm) hosszú menetes távtartó és/vagy legfeljebb 2,5 hüvelyk (63,5 mm) hosszú menet nélküli távtartó, amely illeszkedik ezekhez a csavarokhoz.

Vigyázat

A szabály célja, hogy a csapatok saját hardvert vásárolhassanak anélkül, hogy olyan további funkciókat vezetnének be, amelyek nem találhatók meg a standard VEX eszközökben. Az ellenőrök feladata megállapítani, hogy a nem VEX hardver tartalmaz-e további funkciókat vagy sem.

E szabály alkalmazásában a súlycsökkentés nem tekinthető kiegészítő funkciónak.

Ha egy robot tervezésének egyik kulcsfontosságú eleme azon múlik, hogy meg kell győzni egy ellenőrt arról, hogy egy speciális alkatrész „technikailag egy csavar”, az valószínűleg kívül esik e szabály szellemén és szándékán.

Az ebben a szabályban felsorolt ​​összes konkrét méret a VEX V5 termékcsaládon belül található hardverméretek és/vagy azok metrikus megfelelőinek „névleges” hivatkozásaként szolgál.

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VUR9 szabályt.

<R23> Vizuális dekorációk megengedettek. A csapatok nem funkcionális dekorációkat is elhelyezhetnek, feltéve, hogy azok nem befolyásolják jelentősen a robot teljesítményét, és nem befolyásolják a mérkőzés kimenetelét. Ezeknek a dekorációknak a verseny szellemében kell lenniük. Az ellenőrök és a főbírók mondják ki a végső szót arról, hogy mi minősül „nem működőképesnek”. Hacsak alább másképp nem rendelkezünk, a nem funkcionális dekorációkra a Robotokra vonatkozó összes általános szabály az irányadó.

Ahhoz, hogy a dekorációkat „nem funkcionálisnak” tekintsék, azokat olyan jogi anyagokkal kell alátámasztani, amelyek ugyanazt a funkcionalitást biztosítják. Például, ha egy roboton egy óriási matrica van, amely megakadályozza, hogy a pontozó tárgyak kiessenek a robotból, akkor a matricát VEX anyaggal kell ellátni, amely szintén megakadályozza a pontozó tárgyak kiesését. Ennek egy egyszerű módja, ha megállapítjuk, hogy a dekoráció eltávolítása bármilyen módon befolyásolná-e a robot teljesítményét.

1. Bármely legális VEX alkatrész eloxálása, festése, színezése vagy egyéb színváltoztatása legális, nem funkcionális díszítésnek minősül.

   Megjegyzés: A kínai szárazföldön tartott hivatalos eseményeken tilos a VEX bármely legális alkatrészének eloxálása, festése, színezése vagy egyéb színváltoztatása.

2. Kis kamerák használata nem funkcionális dekorációként megengedett, feltéve, hogy minden átviteli funkció vagy vezeték nélküli kommunikáció letiltásra kerül. Szokatlanul nagy kamerák használata előtétként nem megengedett.

3. A VEX elektronikai elemek nem használhatók nem funkcionális dekorációként.

4. A pályaelemeket vagy a pontozótárgyakat vizuálisan utánzó dekorációk nem megengedettek. Az ellenőr és a főbíró hozza meg a végső döntést arról, hogy egy adott díszítés vagy mechanizmus sérti-e ezt a szabályt.

   1. A dekorációk nem tervezhetők úgy, hogy szándékosan zavarják az ellenfél látás- vagy színérzékelőit. A csapatokat felkérik, hogy távolítsák el ezeket a díszítéseket, ha az ellenőr vagy a főbíró úgy ítéli meg, hogy azok zavarják az ellenfél rendszereit.

5. A robotnak visszajelzést adó dekorációk (pl. a szabályos érzékelők befolyásolásával) „funkcionálisnak” minősülnek, és nem engedélyezettek.

6. Az elektronikai és/vagy pneumatikus alkatrészek azonosító jellemzőit eltakaró vagy eltakaró díszítések nem megengedettek.

   1. A csapatokat arra kérik, hogy vagy teljesen cseréljék ki az elektronikai és/vagy pneumatikus részt, vagy ha lehetséges, távolítsák el a dekorációt.
   2. Az azonosító jellemzők közé tartoznak többek között a VEX logók, az alkatrészszámok és az alkatrész egyéb megkülönböztető színei vagy jellemzői, amelyek lehetővé teszik az ellenőr számára, hogy könnyen megerősítse az alkatrész jogszerűségét.

<R24> A limited amount of custom plastic is allowed. Robots may use custom-made pieces cut from certain types of non-shattering plastic, up to 0.070” (1.78mm) thick.

1. Each Robot is limited to a maximum of 12 individual pieces cut from non-shattering plastic. This includes non-shattering plastic used in non-functional decorations.
2. Each individual piece of non-shattering plastic cannot be larger than 4” x 8” x 0.070”.
3. Teams must present and display ALL non-shattering plastic parts during inspection.
   1. Inspectors will verify the total number of plastic pieces. They may use dry-erase markers or other forms of temporary marking to aid in counting.
   2. Inspectors will verify that no non-shattering piece exceeds the size limitation.
4. Plastic may be mechanically altered by cutting, drilling, bending, etc. It cannot be chemically treated, melted, cast, or bonded to another part. Heating non-shattering plastic to aid in bending is acceptable.
5. Legal plastic types are polycarbonate (Lexan), acetal monopolymer (Delrin), acetal copolymer (Acetron GP), POM (acetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, nylon (all grades), polypropylene, PTFE, and FEP.
6. Shattering plastics, such as PMMA (also called plexiglass, acrylic, or perspex), and structurally non-homogeneous plastics, such as woven (e.g., SRPP) and/or fiber-reinforced sheets, are prohibited.
7. Plastic sheets sold by VEX (such as the 276-8340 PET Sheets) are considered custom plastic in the context of this rule, and are subject to the same limitations as other plastic parts.
8. This rule does not apply to 3D printed plastic parts. 3D printed Robot parts are not permitted in the VEX V5 Robotics Competition for any purpose, including non-functional decorations.

Note: Teams are strongly encouraged to provide inspectors with 1:1 scale drawings, identical spares, or 1:1 scale tracings of their non-shattering plastic pieces to aid in inspection. Drawings and tracings should accurately reflect ALL shapes and dimensions of each piece. Complex bent/cut parts, and parts that are cut diagonally across a 4”x8” sheet to gain length may require more evidence.

This rule is applied differently for VEX U. See Rules VUR3 & VUR4.

Violation Notes:

1. Teams must replace broken plastic pieces that result in temporary, unintentional R24 Violations.

<R25> A pneumatika korlátozott. Egy robot pneumatikus alrendszerének meg kell felelnie az alábbi kritériumoknak:

1. A csapatok maximum két (2) VEX légpalackot (276-8749) használhatnak egy roboton.
2. A pneumatikus eszközök legfeljebb 100 psi nyomással tölthetők fel.
3. A pneumatikus alrendszerben található sűrített levegő csak engedélyezett pneumatikus eszközök (pl. hengerek) működtetésére használható.

Vigyázat

A <R25a> és <R25b> célja, hogy a robotokat a két tartályban tárolt légnyomásra, valamint a roboton lévő pneumatikus hengerekben és csövekben található normál üzemi légnyomásra korlátozza. A csapatok nem használhatnak más elemeket légnyomás tárolására vagy előállítására.

A palackok vagy további pneumatikus csövek kizárólag további tárolásra való használata a szabály szellemének megsértése. Hasonlóképpen, a pneumatikus hengerek és/vagy csövek használata légtartályok nélkül szintén a szabály szellemének megsértése.

A <R25c> célja a pneumatika biztonságos használatának biztosítása. A nyomás alatt álló rendszerek, mint például a robot pneumatikus alrendszere, veszélyesek lehetnek, ha helytelenül használják. Ez a szabály biztosítja a résztvevők biztonságát, és megakadályozza a potenciálisan nem biztonságos felhasználásokat a jövőben.

A <R25c> egy másik értelmezése szerint „a pneumatikát csak pneumatikával szabad használni”. A csapatok nem használhatnak sűrített levegőt nem pneumatikus eszközök, például csavarok, anyák stb. működtetésére. Például egy csap pneumatikus hengerrel történő kihúzása rendben van, de maga a csap levegővel történő működtetése nem.

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VUR14 szabályt.

<R26> A VEX nyomásmérő (276-8748) kötelező alkatrész, ha a robot pneumatikával van felszerelve.

1. A nyomásmérőt a rendszer nagynyomású oldalához kell csatlakoztatni, ha a csapat szabályozót használ.
2. A nyomásmérőnek láthatónak és leolvashatónak kell lennie a játékvezetők és az ellenőrök számára anélkül, hogy más robotalkatrészeket vagy mechanizmusokat kellene mozgatni vagy eltávolítani.
3. A nyomásmérővel ellenőrizni fogják, hogy a pneumatikus rendszer nyomása nem haladja meg a 100 psi-t az R25 szabvány szerint.
   1. A roboton található VEX nyomásmérő elsőbbséget élvez minden külső méréssel szemben.

<R27> A nem elektromos alkatrészek legtöbb módosítása megengedett. A megengedett fémszerkezetek vagy műanyag alkatrészek fizikai módosításai, például hajlítás vagy vágás, megengedettek.

1. A végálláskapcsolók karjának módosítása (hajlítással vagy levágással), illetve az ütközőkapcsolók gumisapkájának eltávolítása megengedett.
2. Az alapvető anyagtulajdonságokat megváltoztató kohászati ​​módosítások, mint például a hőkezelés vagy az olvasztás, nem megengedettek.
3. A pneumatikus csövek a kívánt hosszúságúra vághatók.
4. A szabályos nejlonkötél/zsinór (lásd <R19d>) végének összeolvasztása/olvasztása a foszlás megakadályozása érdekében megengedett.
5. Tilos az alkatrészek hegesztése, forrasztása, keményforrasztása, ragasztása vagy egymáshoz rögzítése olyan módon, amely nem a VEX platformon belül engedélyezett. A <R19c> szabály kivételt képez ez alól a szabály alól.
6. A mechanikus rögzítőelemek Loctite-tal vagy hasonló menetrögzítő termékkel rögzíthetők. Ez CSAK hardverek, például csavarok és anyák rögzítésére használható.

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VUR3, VUR12 és VUR13 szabályokat.

<R28> Az elektronikus vagy pneumatikus alkatrészek módosítása tilos. A motorok (beleértve a V5 Smart Motor firmware-t is), a mikrovezérlők (beleértve a V5 Robot Brain firmware-t is), a kábelek, az érzékelők, a vezérlők, az akkumulátorcsomagok, a tartályok, a mágnesszelepek, a pneumatikus hengerek és a VEX platform bármely más elektromos vagy pneumatikus alkatrésze eredeti állapotukhoz képest SEMMILYEN módon nem módosítható.

1. A csapatok a következő módosításokat végezhetik a V5 Smart Motor (11W) felhasználó által szervizelhető funkcióin. Ez a lista teljes körű, további módosítások nem engedélyezettek. Adott esetben az alább felsorolt ​​alkatrészek (az alább felsorolt ​​konkrét alkalmazásokban) megengedett kivételek az R19 alól.
   1. A sebességváltó patron cseréje más hivatalos patronokra.
   2. A V5 Smart Motor Cap (276-6780) csavarjainak eltávolítása vagy cseréje.
   3. A menetes rögzítőbetétek (276-6781) eltávolítása vagy cseréje.
   4. Esztétikus/nem funkcionális címkézés (pl. filctollal, matricával, festékkel stb.).
2. A V5 Smart Motors (11W) használatához hivatalos VEX V5 hajtóműpatron szükséges. Ezen szabály alkalmazásában a V5 Smart Motorban található fogaskerék-kazetták a „motor részének” tekintendők. Ezért a hivatalos felszerelési patronok bármilyen fizikai vagy funkcionális módosítása tilos. A V5 Smart Motors (11W) csak hivatalos VEX motorbetéteket használhat.
3. Ezen szabály alkalmazásában a V5 Smart Motor Cap nem tekinthető a „motor részének”. Ezért az R27 érvényes.
4. A VEX 2 vagy 3 vezetékes elektromos alkatrészeinek külső vezetékei forrasztással, krimpelő/csavaros csatlakozókkal, szigetelőszalaggal vagy zsugorcsővel javíthatók úgy, hogy az eredeti funkcionalitás és hosszúság semmilyen módon ne módosuljon.
   1. A javításokhoz használt vezetéknek azonosnak kell lennie a VEX vezetékkel.
   2. A csapatok saját felelősségükre végzik el ezeket a javításokat; a helytelen bekötés nemkívánatos eredményekkel járhat.
5. A V5 Robot Brain tartozékait (rövid peremek, hosszú peremek és a mágneses képernyővédő fólia) a „V5 Robot Brain részének” tekintik, és nem módosíthatók.
6. Az A záradékban felsorolt ​​módosítások a 276-4842 V5 Smart Motor (5,5 W) egyenértékű alkatrészeire is vonatkoznak, a fogaskerék-betétek kivételével, amelyek csak a V5 Smart Motorra (11 W) vonatkoznak. E szabály alkalmazásában a V5 Smart Motor (5,5 W) motorkondenzátora nem tekinthető a „motor részének”, ezért az R27 alkalmazandó.

Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Show the whole question

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.