Awalan

Catatan perubahan

Versi 2.1 - 8 Oktober 2026

• Ditambahkan Bagian 7, Kompetisi Robotika VEX AI.
• Tambahkan Pin Half sebagai istilah yang didefinisikan baru
• Aturan yang diperbarui di seluruh manual untuk kejelasan, berpusat pada definisi Pin Half yang baru. Ini termasuk SC2, SC3, SC5, SC8, RSC3, VUG5, dan VUG6
• Catatan Pelanggaran 2 dari SG9 diperbarui untuk kejelasan
• Catatan Pelanggaran SG10 telah direvisi untuk kejelasan
• SG11 dan VUG4 direvisi untuk memperjelas penggunaan Loader
• Definisi Kepemilikan telah diperbarui untuk kejelasan.
• Definisi Dimiliki, Pin dan Toggle direvisi untuk menggunakan istilah Pin Half.
• Menambahkan tautan Tanya Jawab penting ke SG9 dan SG10
• Perbaikan kecil lainnya pada kesalahan ketik/pemformatan

Versi 2.0 - 3 September 2026

• Kotak berbingkai merah SC2 direvisi untuk memperjelas maksud
• SC3 diperbarui untuk memberikan kejelasan
• SC6 diperbarui untuk memperjelas maksud
• SC8 diperbarui untuk merevisi kriteria Poin Kemenangan Otonom untuk acara standar dan kualifikasi Kejuaraan Dunia
• Merevisi Catatan Pelanggaran SG10 dengan perhitungan Match Affecting yang baru
• SG11 direvisi untuk menghapus catatan Pelanggaran khusus dan untuk memungkinkan Beban Pertandingan memiliki kontak simultan sesaat dengan Robot dan Anggota Tim Penggerak
• SG12 diperbarui untuk menghapus batasan ketinggian dan menggantinya dengan batasan Penempatan Objek Skor di Gawang Tengah Lapangan
• Menambahkan poin baru ke SG13 untuk memperjelas maksud
• GG4 diperbarui untuk memberikan kejelasan
• Dihapus <RSC3aiv>
• VUG4 dan <VUG6> direvisi untuk kejelasan
• Aturan<VUG7> dihapus (lagi)
• Definisi Match Load telah diperbarui untuk penyederhanaan.
• Definisi membajak telah dihapus.
• Definisi Kepemilikan telah direvisi sehingga memindahkan objek dengan permukaan cekung Robot tidak dihitung sebagai Kepemilikan.
• Perbaikan kecil lainnya pada kesalahan ketik/pemformatan

Versi 1.1 - 6 Agustus 2026

• Direvisi SC6 untuk memberikan kejelasan
• SC7 diperbarui untuk mengklarifikasi bahwa mengakhiri Periode Otonom di Lini Tengah tidak termasuk dalam perhitungan skor.
• SG7 dan Gambar SG-7 diperbarui untuk memperbaiki kesalahan ketik dan memberikan kejelasan.
• Daftar contoh interaksi di SG9 telah direvisi untuk memberikan kejelasan.
• Menambahkan daftar contoh interaksi ke SG10 untuk memberikan kejelasan
• SG12 diperbarui untuk memperjelas bahwa Robot yang setidaknya sebagian berada di Midfield selama Endgame harus berusaha untuk membatasi ekspansi vertikal
• Merevisi rumusan aturan G1, G2 dan G4 untuk penyederhanaan
• Aturan <G5> dihapus. (Aturan yang sudah ada sebelumnya<G6> sekarang menjadi<G5>)
• GG16 diperbarui untuk kejelasan
• RSC2 diperbarui untuk memperjelas bahwa Objek Penilaian Beban Pertandingan dapat diperkenalkan kapan saja, tetapi hanya melalui Pemuat Aliansi merah
• Diperbarui <RSC3b> untuk kejelasan
• Menambahkan poin pada R28 untuk memperjelas maksud
• VUG5 direvisi untuk memperjelas maksud
• Aturan <VUT6> dihapus. (Aturan yang sudah ada sebelumnya<VUT7> sekarang menjadi<VUT6>)
• Definisi Midfield telah diperbarui untuk memperjelas maksud, dan “tepi luar” dikoreksi menjadi “tepi dalam”.
• Gambar Q-1 diperbarui untuk membuat pencatatan skor di Tournament Manager konsisten.
• Definisi Siswa telah diperbarui untuk mempermudah pemahaman.
• Catatan Pelanggaran SG9 dan <SG10> direvisi untuk memperjelas maksud
• Catatan Pelanggaran dipindahkan dari Lampiran C ke peraturan yang sesuai.
• Perbaikan kecil lainnya pada kesalahan ketik/pemformatan

Versi 1.0 - 2 Juli 2026

• Direvisi SC4 untuk memberikan kejelasan
• SG2a dan kotak merahnya telah diperbarui untuk memperjelas bahwa aturan ini hanya berlaku selama Pertandingan
• SG3 diperbarui untuk memperjelas batasan ekspansi Endgame
• SG4 diperbarui untuk hanya memberikan hukuman atas penghapusan Objek Skor secara sengaja, dan menganggap Objek Skor yang berada di atas Perimeter Lapangan sebagai berada di luar Lapangan.
• Merevisi susunan kata SG9 untuk memberikan contoh interaksi yang lebih baik.
• SG10 diperbarui untuk memperjelas maksud
• Menulis ulang SG12 untuk mengubah batas keras pada ekspansi vertikal selama Endgame, menjadi batas lunak dengan peringatan verbal
• Menambahkan aturan SG13 untuk memperkenalkan perlindungan Zona Beban
• Direvisi R24f untuk menambahkan plastik yang strukturnya tidak homogen ke dalam daftar bahan yang dilarang
• Menambahkan poin-poin ke T6 mengenai solusi khusus untuk memasang Toggle pada Perimeter Lapangan logam dan dimensi/posisi Stasiun Aliansi sebagai modifikasi Lapangan yang diizinkan
• Menghapus aturan yang ada <VUG7> dan menulis ulang untuk perlindungan Zona Beban VEX U
• Menambahkan definisi baru untuk Zona Muat
• Gambar T-1 telah diperbarui untuk menampilkan bagian-bagian yang dianggap sebagai bagian dari Toggle dengan benar.
• Catatan Pelanggaran yang Diperbarui untuk aturan SG4, SG9, SG10, SG12 dan SG13
• Perbaikan kecil lainnya pada kesalahan ketik/pemformatan

Versi 0.2 - 4 Juni 2026

• Memperbaiki kesalahan ketik dalam Filosofi Desain Game untuk memperjelas bahwa Endgame berlangsung selama 10 detik.
• Direvisi SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> dan angka-angka yang sesuai untuk kejelasan, sehubungan dengan Pin yang Ditempatkan / Diberi Skor
• R11 diperbarui untuk memperjelas maksud
• R23a diperbarui untuk mengizinkan anodisasi, pengecatan, pewarnaan, atau perubahan warna lainnya pada bagian VEX legal (selain untuk acara resmi yang diadakan di Tiongkok daratan)
• T6 diperbarui untuk menambahkan pita putih sebagai pengganti pita biru/merah untuk Zona Muat sebagai modifikasi Lapangan yang diperbolehkan
• Aturan tiebreaker yang direvisi di T22
• Menambahkan gambar ke Bagian 6 untuk menunjukkan konfigurasi awal Pertandingan Head-to-Head VEX U.
• VUG4 diperbarui untuk mengklarifikasi bahwa baik Piala maupun Pin dapat dimasukkan ke dalam Loader di Pertandingan VEX U
• Menambahkan catatan pada R11 dan VUR11 untuk mengklarifikasi bahwa pembatasan motor penggerak 55W tidak berlaku untuk VEX U
• Menambahkan gambar baru ke Lampiran A untuk orientasi awal Toggle, dan lokasi penomoran AprilTag.
• Menambahkan definisi baru untuk Membajak, Kepemilikan, dan Skor ke Lampiran B.
• Perbaikan kecil lainnya pada kesalahan ketik/pemformatan

Versi 0.1 - 27 April 2026

• Rilis awal

Panduan Referensi Cepat

Aturan Penilaian
SC1	Semua status skor dievaluasi setelah pertandingan berakhir.
SC2	Kriteria Objek Penilaian yang Ditempatkan
SC3	Kriteria Setengah Pin yang Dinilai
SC4	Tombol toggle dianggap telah diatur ke suatu warna jika memenuhi semua kriteria berikut.
SC5	Kepemilikan Setengah Pin Kuning
SC6	Kriteria Gelandang Robot
SC7	Kriteria Bonus Otonom
SC8	Kriteria Poin Kemenangan Otonom

Aturan Permainan Spesifik
SG1	Memulai Pertandingan
SG2	Ekspansi horizontal terbatas.
SG3	Ekspansi vertikal terbatas.
SG4	Teruslah memberi skor pada objek-objek di lapangan.
SG5	Setiap Robot mendapatkan satu Pin sebagai Preload.
SG6	Kepemilikan dibatasi maksimal satu Pin dan satu Cangkir.
SG7	Jangan melewati Garis Otonom, dan jangan mengganggu tindakan lawan Anda.
SG8	Berinteraksi dengan Lini Tengah dan Garis Otonom selama Periode Otonom merupakan risiko Anda sendiri.
SG9	Tujuan Aliansi dilindungi.
SG10	Objek pencetak gol mungkin bukan gawang netral.
SG11	Muatan pertandingan dapat diperkenalkan selama pertandingan dalam kondisi tertentu.
SG12	Beberapa aturan berubah selama periode Akhir Permainan.
SG13	Zona pemuatan dilindungi selama Periode Pengendalian Pengemudi dalam Pertandingan.

Aturan Keselamatan
S1	Hati-hati di luar sana
S2	Siswa wajib didampingi oleh orang dewasa.
S3	Setiap anggota Tim Mahasiswa harus memiliki formulir persetujuan partisipasi yang telah diisi dan tersimpan dalam arsip.
S4	Tetaplah berada di dalam lapangan.
S5	Gunakan kacamata pengaman.

Aturan Umum
G1	Peserta wajib mengikuti Kode Etik.
G2	Peserta wajib mengikuti Kebijakan yang Berpusat pada Siswa.
G3	Gunakan akal sehat.
G4	Mahasiswa harus memenuhi persyaratan Kebijakan Kelayakan Mahasiswa.
G5	Ada perbedaan antara melanggar aturan Robot secara tidak sengaja dan dengan sengaja.

Aturan Umum Permainan
GG1	Hanya anggota tim pengemudi, dan hanya di Stasiun Aliansi.
GG2	Robot dari sebuah tim harus hadir di setiap pertandingan.
GG3	Robot di lapangan harus siap bermain.
GG4	Tangan di Luar Lapangan
GG5	Tayangan ulang pertandingan diperbolehkan, tetapi jarang terjadi.
GG6	Diskualifikasi
GG7	Waktu istirahat
GG8	Jaga agar robot-robot Anda tetap bersama.
GG9	Jangan kaitkan Robot Anda ke Lapangan, dan jangan sampai Terjerat
GG10	Aliansi Merah mungkin memilih untuk berada di posisi terakhir.
GG11	Pengontrol harus tetap terhubung ke Lapangan.
GG12	Otonom berarti “tanpa campur tangan manusia”
GG13	Semua peraturan tetap berlaku selama Periode Otonomi.
GG14	Jangan hancurkan robot lain. Namun, bersiaplah menghadapi pertahanan.
GG15	Robot penyerang mendapatkan “keuntungan dari keraguan” ketika diperlukan pengambilan keputusan.
GG16	Anda tidak bisa memaksa lawan untuk melakukan pelanggaran.
GG17	Tidak boleh ditahan lebih dari 3 kali.
GG18	Gunakan Objek Penilaian untuk memainkan permainan ini.

Aturan Tantangan Keterampilan Robot
RSC1	Aturan standar berlaku dalam sebagian besar kasus.
RSC2	Sistem pertandingan dalam Lomba Keterampilan Robot berbeda.
RSC3	Penilaian Pertandingan Keterampilan Robot
RSC4	Tata letak lapangan untuk Pertandingan Keterampilan Robot
RSC5	Keterampilan Menghentikan Waktu

Aturan Robot
R1	Satu Robot per Tim
R2	Robot harus lolos inspeksi
R3	Robot harus muat dalam volume 18” x 18” x 18”
R4	Nomor tim yang terdaftar secara resmi harus ditampilkan pada pelat nomor robot.
R5	Lepaskan Benda-Benda yang Digunakan untuk Mencetak Skor setelah Pertandingan Berakhir
R6	Robot hanya memiliki satu otak.
R7	Pastikan tombol daya atau koneksi baterai mudah diakses.
R8	Firmware sudah terbaru.
R9	Gunakan “Templat Kompetisi” untuk pemrograman.
R10	Motornya terbatas.
R11	Subsistem 1 & 2 memiliki batas motor gabungan
R12	Daya listrik hanya berasal dari baterai VEX.
R13	Robot menggunakan VEXnet
R14	Beri ruang pada radio.
R15	Satu atau dua Pengontrol per Robot
R16	Robot-robot tersebut dibangun dari sistem VEX V5.
R17	Suku cadang VEX baru legal.
R18	Barang Terlarang
R19	Komponen non-VEX tertentu diperbolehkan.
R20	Kabel pintar V5 kustom diperbolehkan.
R21	Jumlah selotip yang diperbolehkan terbatas.
R22	Beberapa pengencang non-VEX tertentu diperbolehkan.
R23	Dekorasi visual diperbolehkan.
R24	Sejumlah plastik kustom yang terbatas diperbolehkan.
R25	Sistem pneumatik terbatas.
R26	Pengukur Tekanan VEX adalah komponen yang wajib dimiliki jika sebuah Robot dilengkapi dengan sistem pneumatik.
R27	Sebagian besar modifikasi pada komponen non-listrik diperbolehkan.
R28	Tidak diperbolehkan melakukan modifikasi pada komponen elektronik atau pneumatik.

Peraturan Turnamen
T1	Wasit Kepala memiliki wewenang tertinggi dan final atas semua keputusan permainan dan keputusan Robot.
T2	Wasit Kepala harus memiliki kualifikasi.
T3	Anggota Tim Penggerak diizinkan untuk langsung mengajukan banding atas keputusan Wasit Kepala.
T4	Mitra Acara memiliki wewenang tertinggi terkait semua keputusan di luar permainan.
T5	Bersiaplah menghadapi sedikit perbedaan di lapangan.
T6	Perbaikan lapangan dapat dilakukan atas kebijakan Mitra Acara.
T7	Bidang-bidang dalam suatu acara harus konsisten satu sama lain.
T8	Ada tiga jenis kontrol lapangan yang dapat digunakan.
T9	Ada dua jenis Keliling Lapangan yang dapat digunakan.
T10	Pertandingan Kualifikasi mengikuti Jadwal Pertandingan.
T11	Setiap tim akan menjalani setidaknya enam pertandingan kualifikasi.
T12	Pertandingan Kualifikasi berkontribusi pada peringkat Tim untuk Seleksi Aliansi.
T13	Penentuan pemenang pertandingan kualifikasi
T14	Turnamen kecil memiliki lebih sedikit aliansi.
T15	Kirim perwakilan mahasiswa ke Seleksi Aliansi.
T16	Setiap Tim hanya dapat diundang satu kali untuk bergabung dengan satu Aliansi.
T17	Pertandingan Eliminasi mengikuti Bagan Eliminasi.
T18	Pertandingan Eliminasi merupakan gabungan dari format “Terbaik dari 1” dan “Terbaik dari 3”.
T19	Hasil imbang dalam pertandingan eliminasi hanya menghasilkan pertandingan ulang yang terbatas.
T20	Jadwal Pertandingan Keterampilan
T21	Bidang Tantangan Keterampilan tidak memerlukan modifikasi yang sama seperti Bidang Pertandingan Langsung.
T22	Peringkat Keterampilan di berbagai acara
T23	Peringkat Keterampilan secara Global
T24	Keterampilan Robot di Acara Liga

Aturan Permainan VEX U
VUG1	Ukuran awal robot yang berbeda
VUG2	Penempatan Robot berbeda dari aturan GG10
VUG3	Beberapa perangkat elektronik mungkin bergerak atau sedang berpindah tempat pada awal pertandingan.
VUG4	Ketersediaan Loader yang berbeda-beda
VUG5	Sistem penilaian yang berbeda selama Periode Otonom
VUG6	Kriteria Poin Kemenangan Otonom yang Berbeda

Aturan Tantangan Keterampilan Robot VEX U
VURS1	Pertandingan Keterampilan Robot VEX U diatur secara berbeda dibandingkan dengan Pertandingan Keterampilan Robot VEX V5.
VURS2	Tim diperbolehkan menggunakan kedua Robot dalam Pertandingan Keterampilan Robot VEX U mereka.
VURS3	Kedua robot harus memulai Pertandingan Keterampilan Robot dalam posisi awal yang sah untuk Aliansi merah.

Peraturan Turnamen VEX U
VUT1	Pertandingan Head-to-Head VURC akan dimainkan 1 Tim melawan 1 Tim.
VUT2	Pertandingan Kualifikasi akan diselenggarakan dengan cara yang sama seperti pada Turnamen VEX V5.
VUT3	Pertandingan Eliminasi akan dilakukan dengan cara yang sama, tetapi tanpa Seleksi Aliansi.
VUT4	Periode Otonom di awal setiap Pertandingan Langsung adalah 30 detik.
VUT5	Periode Pengendalian Pengemudi dipersingkat menjadi 90 detik.
VUT6	Turnamen VURC memiliki jumlah tim yang lebih sedikit dalam pertandingan eliminasi.

Aturan Robot VEX U
VUR1	Tim diperbolehkan menggunakan dua (2) Robot dalam setiap Pertandingan
VUR2	Tim diperbolehkan menggunakan produk resmi VEX Robotics apa pun, kecuali pengecualian yang tercantum di bawah ini.
VUR3	Komponen yang Dibuat dapat dibuat dengan menerapkan proses berikut pada Bahan Baku
VUR4	Bagian yang Dibuat harus dibuat dari Bahan Baku yang legal
VUR5	Jenis material berikut tidak dianggap sebagai Bahan Baku
VUR6	Komponen yang Dibuat tidak dapat dibuat dari Bahan Baku yang menimbulkan risiko keselamatan atau kerusakan
VUR7	Bagian yang Dibuat harus dibuat oleh anggota Tim
VUR8	Tim diperbolehkan menggunakan pegas yang tersedia secara komersial pada robot mereka.
VUR9	Tim dapat menggunakan perangkat keras pengikat yang tersedia secara komersial pada Robot mereka.
VUR10	Setiap Robot harus menggunakan tepat satu (1) Otak Robot V5 dan setidaknya satu (1) Radio Robot V5
VUR11	Tidak ada batasan jumlah V5 Smart Motors.
VUR12	Tidak ada pembatasan pada Sensor, Prosesor Eksternal, atau Elektronik Tambahan
VUR13	Rakitan Elektromekanik yang tersedia secara komersial tidak legal.
VUR14	Tim dapat menggunakan komponen pneumatik berikut dalam jumlah tak terbatas.
VUR15	Tim dapat menggunakan bantalan yang tersedia secara komersial pada robot mereka.

Aturan Penilaian Kompetisi Robotika VEX AI
VAISC1	Kriteria Bonus Isolasi
VAISC2	Kriteria Poin Kemenangan Isolasi yang Berbeda

Aturan Permainan Kompetisi Robotika VEX AI
VAIG1	Aturan permainan standar berlaku.
VAIG2	Otonom berarti “tidak ada campur tangan manusia” selama keseluruhan pertandingan.
VAIG3	Gunakan akal sehat, dan berikanlah pengampunan.
VAIG4	Ukuran awal robot, posisi, dan perluasan
VAIG5	Pengisi dan Muatan yang Sesuai

Aturan Tantangan Keterampilan Robot Kompetisi Robotika VEX AI
VAIRS1	Aturan standar dari VEX V5 dan VEX U berlaku.
VAIRS2	Tim VEX AI hanya berkompetisi dalam Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom.
VAIRS3	Pertandingan Keterampilan Robot VEX AI menggunakan tata letak Lapangan yang sama dengan Pertandingan Head-to-Head VEX AI.
VAIRS4	Menghitung Skor Pertandingan Keterampilan Robot AI VEX

Peraturan Turnamen Kompetisi Robotika VEX AI
VAIT1	Pertandingan Head-to-Head VEX AI akan dimainkan 1 Tim vs. 1 Tim.
VAIT2	Pertandingan Kualifikasi akan diselenggarakan dengan cara yang sama seperti pada Turnamen VEX U.
VAIT3	Pertandingan Eliminasi akan dilakukan dengan cara yang sama, tetapi tanpa Seleksi Aliansi.
VAIT4	Periode Isolasi pada awal setiap Pertandingan Head-to-Head adalah lima belas (15) detik
VAIT5	Periode Interaksi akan berlangsung selama satu menit empat puluh lima detik (1:45).

Peraturan Robot Kompetisi Robotika VEX AI
VAIRM1	Aturan VEX U Robot berlaku sebagaimana tertulis, kecuali ukuran Robot.
VAIRM2	Ukuran Robot yang Berbeda
VAIRM3	Komponen yang digunakan untuk pemrosesan visi AI adalah Elektronik Tambahan.