Bagian 7 - Kompetisi Robotika VEX AI

Aturan Permainan, Robot, dan Turnamen

Kompetisi Robotika VEX AI dimainkan di Lapangan yang sama dengan VEX V5 Override, dengan Objek Penilaian dan Elemen Lapangan yang sama. Dua (2) Tim, satu (1) merah dan satu (1) biru, masing-masing dengan dua (2) Robot, berkompetisi dalam Pertandingan yang tidak memiliki Periode Kontrol Pengemudi. Setiap Pertandingan terdiri dari Periode Isolasi lima belas (0:15) detik diikuti oleh Periode Interaksi satu menit empat puluh lima (1:45), dan Robot beroperasi secara otonom selama seluruh Pertandingan.

Semua aturan di Bagian 1 hingga 5 berlaku untuk Tim VEX AI kecuali jika diubah oleh aturan di bagian ini. Kelayakan siswa, susunan Tim, dan partisipasi dalam lebih dari satu Tim atau dalam lebih dari satu program diatur oleh Kebijakan Kelayakan Siswa; Lihat aturan G4.

Klarifikasi aturan resmi untuk Kompetisi Robotika VEX AI hanya berasal dari sesi Tanya Jawab (Q&A) mereka sendiri di events.vex.com, bukan dari sesi Tanya Jawab VEX V5.

Kompetisi Robotika VEX AI: Filosofi Desain Game

Surat terbuka kepada setiap Tim yang mengikuti Kompetisi Robotika VEX AI, dan kepada setiap Wasit Utama yang akan memimpin Pertandingan:

Override adalah permainan menumpuk, dan robot AI bisa jadi tidak terduga. Kita tahu bahwa kedua hal itu bisa saling merugikan. Tumpukan Pin dan Cangkir akan roboh dalam Pertandingan VRC dengan pengemudi yang mengendalikan permainan; tumpukan tersebut juga akan roboh dalam Pertandingan VEX AI, di mana tidak ada yang mengendalikan permainan. Bagian 7 ditulis dengan mempertimbangkan hal itu, dan demikian pula surat ini.

Tim: Kami ingin Anda seproduktif mungkin. Override memberi Robot otonom lebih banyak hal yang harus dilakukan daripada game sebelumnya: mengurutkan Pin berdasarkan warna, membaca AprilTag pada setiap Tujuan untuk mengetahui lokasinya, menemukan Loader, memilih Tujuan, dan banyak lagi. Itulah tujuan dari kompetisi ini. Dua tim yang melakukan hal-hal tersebut menghasilkan pertandingan yang bagus, meskipun banyak pemain yang terjatuh saat pertandingan berakhir.

Tombol pengalih adalah kontes yang dirancang dalam game ini. Mengatur satu pin ke warna Anda akan mengubah kepemilikan pin kuning di kuadran tersebut; ini adalah aksi penilaian yang dianjurkan oleh permainan, dan membuat setiap tumpukan pin tetap berdiri. Menjatuhkan tumpukan bukanlah tindakan yang menghasilkan poin, dan robot yang diprogram untuk melakukannya adalah titik lemah dari isi surat ini.

Wasit Utama: seorang pengemudi dapat melihat tumpukan mulai miring dan mundur, atau melihat Match bergerak menyamping dan mengubah rencana secara spontan. Memberikan penilaian yang sama kepada Robot adalah salah satu masalah tersulit dalam kompetisi ini, dan setiap Tim masih mempelajari seluk-beluk mengemudi secara otonom di sekitar Robot lain, memindahkan Objek Penilaian, dan Elemen Lapangan. Kontak dengan tumpukan akan terjadi, dan dengan sendirinya jarang merupakan Pelanggaran. Robot yang mengganggu tumpukan saat mencetak skor, mengemudi ke Loader, atau mengoperasikan Toggle sedang bermain game, begitu juga Robot yang terlempar dari jalurnya oleh Robot lain. Kami meminta Anda untuk memulai dari pemahaman bahwa Robot yang mengurangi poin dari Lapangan kemungkinan besar tidak bermaksud demikian, untuk menggunakan penilaian terbaik Anda, untuk memberikan kelonggaran di mana pun Anda bisa, dan untuk memperlakukan Diskualifikasi sebagai upaya terakhir. Alasan paling jelas untuk mengajukan keberatan adalah tindakan yang sangat keterlaluan, Tim yang memainkan strategi murni defensif, atau Robot yang mengulangi tindakan destruktif yang sama dari Pertandingan ke Pertandingan. Lihat VAIG3.

Kepada kalian berdua: ini bukanlah pelonggaran standar. Ini adalah jabat tangan. Tim-tim berkompetisi dengan kesadaran bahwa robot-robot lain juga tidak diawasi, bahwa hal-hal yang tidak diinginkan akan terjadi, dan bahwa pertandingan yang aneh adalah pertandingan yang normal. Wasit kepala memimpin pertandingan dengan mengetahui bahwa tim di depan mereka, dalam banyak kasus, berusaha mencetak gol. Harapan kami sederhana: lebih banyak Pertandingan VEX AI yang berakhir dengan poin di papan skor untuk kedua Tim, yang diperoleh oleh Robot yang berusaha mencetak poin, dan lebih sedikit yang berakhir dengan Diskualifikasi yang tidak diinginkan siapa pun.

Kumpulkan poin Anda. Jangan menjatuhkan tim lawan.

Komite Desain Game

Definisi VEX AI

Periode Isolasi - Lima belas (0:15) detik pertama dari Pertandingan Head-to-Head VEX AI. Segala aturan yang merujuk pada Periode Otonom berlaku untuk Periode Isolasi.

Periode Interaksi - Periode satu menit empat puluh lima detik (1:45) yang mengikuti Periode Isolasi dalam Pertandingan Head-to-Head VEX AI. Setiap aturan yang merujuk pada Periode Pengendalian Pengemudi berlaku untuk Periode Interaksi. Robot tetap otonom selama Periode Interaksi; lihat VAIG2.

Bonus Isolasi - Setara dengan Bonus Otonom dalam AI VEX. Setiap aturan yang merujuk pada Bonus Otonom berlaku untuk Bonus Isolasi. Lihat VAISC1 untuk informasi selengkapnya.

Titik Kemenangan Isolasi - Setara dengan Titik Kemenangan Otonom dalam AI VEX. Setiap aturan yang merujuk pada Titik Kemenangan Otonom berlaku untuk Titik Kemenangan Isolasi. Lihat VAISC2 untuk informasi selengkapnya.

Poin Isolasi - Setara dengan Poin Otonom dalam sistem AI VEX, digunakan untuk peringkat Pertandingan Kualifikasi. Setiap aturan yang merujuk pada Titik Otonom berlaku untuk Titik Isolasi.

Dalam Kompetisi Robotika VEX AI, sebuah Aliansi terdiri dari satu Tim dengan dua Robot. Aturan VUT1 dan VUR1 berlaku; lihat VAIT1 dan VAIRM1. Setiap aturan yang merujuk pada mitra Aliansi, atau Tim lain dalam Aliansi, berlaku untuk Robot kedua Tim tersebut.

Peringatan

Definisi VEX AI ada agar Bagian 2 hingga 5 dapat dibaca sekali saja, tanpa perlu ditulis ulang. Apabila suatu aturan menyebutkan Periode Otonom, bacalah Periode Isolasi; apabila aturan menyebutkan Periode Kontrol Pengemudi, bacalah Periode Interaksi. Anggota Tim Penggerak tetaplah Anggota Tim Penggerak: mereka menempatkan Robot, berdiri di Stasiun Aliansi, memperkenalkan Muatan Pertandingan, dan mengambil Robot setelah Pertandingan. Mereka tidak mengoperasikan robot-robot tersebut. Lihat VAIG2.

Modifikasi Aturan: Pengaturan Bidang

Arena permainan VEX AI diatur berbeda dari Pertandingan Pengganti Kompetisi Robotika VEX V5 Head-to-Head, dengan modifikasi sebagai berikut:

1. Strip kode GPS VEX harus dipasang di lapangan.
2. Tata letak lapangan yang dimodifikasi. Empat gol dihapus. Di setiap Kuadran, Gawang di sisi kiri, seperti yang terlihat dari luar Garis Batas Lapangan ke arah Kuadran tersebut, dihilangkan, sehingga menyisakan satu Gawang di setiap Kuadran dan Gawang Tengah Lapangan. Tidak ada elemen bidang yang dipindahkan.
3. Penomoran AprilTag yang dimodifikasi. Gol dari lini tengah membuat AprilTag tetap 0. Keempat Tujuan Kuadran diberi nomor berlawanan arah jarum jam dari Tujuan berwarna merah Aliansi: Tujuan berwarna merah Aliansi di Kuadran Merah 1 adalah AprilTag 1, Tujuan netral di Kuadran Merah 2 adalah AprilTag 2, Tujuan berwarna biru Aliansi di Kuadran Biru 1 adalah AprilTag 3, dan Tujuan netral di Kuadran Biru 2 adalah AprilTag 4. Lihat Gambar VAI-1 dan gambar VEX AI AprilTag di Lampiran A.
4. Muatan Pertandingan yang Dimodifikasi. Tidak ada muatan Match berwarna kuning/kuning. Set Anak Panah Alliance Match Merah berisi 10 Cup dan 10 Pin merah/kuning; Set Anak Panah Alliance Match Biru berisi 10 Cup dan 10 Pin biru/kuning.
5. Tata letak Objek Penilaian yang dimodifikasi. Objek Pencetak Skor memulai Pertandingan seperti yang ditunjukkan pada Gambar VAI-1 hingga VAI-3, dalam jumlah yang tercantum di bawah ini. Setiap gawang netral memulai pertandingan dengan pin kuning/kuning yang ditempatkan di dalamnya.

Daftar peserta VEX AI Head-to-Head terdiri dari:

• 48 Cangkir
  • 20 Muatan Korek Api
    • 10 untuk aliansi merah
    • 10 untuk Aliansi Biru
  • 8 yang memulai Pertandingan di lokasi yang telah ditentukan di Lapangan (sisi abu-abu menghadap ke atas)
  • 20 yang memulai Pertandingan di lokasi yang telah ditentukan di Lapangan (sisi bening menghadap ke atas)
• 53 Pin
  • 4 merah/biru yang memulai Pertandingan di lokasi yang telah ditentukan
  • 19 merah/kuning
    • 2 Pramuat
    • 10 Muatan Pertandingan
    • 7 yang memulai Pertandingan di lokasi yang telah ditentukan
  • 19 biru/kuning
    • 2 Pramuat
    • 10 Muatan Pertandingan
    • 7 yang memulai Pertandingan di lokasi yang telah ditentukan
  • 11 kuning/kuning
    • 11 pemain yang memulai pertandingan di lokasi yang telah ditentukan, termasuk satu di setiap gawang netral.
    • Tidak Ada Muatan yang Cocok
• 5 Gol
  • 2 Aliansi berwarna
    • 1 merah
    • 1 biru
  • 3 warna netral
    • 2 pendek
    • tinggi 1
• 4 Tombol
• 4 Loader, dua bersebelahan dengan setiap Stasiun Aliansi

Gambar VAI-1: Tampilan dari atas Lapangan VEX AI Head-to-Head dalam konfigurasi awalnya.

Gambar VAI-2: Tampilan isometrik dari VEX AI Head-to-Head Field dalam konfigurasi awalnya.

Gambar VAI-3: Tampilan samping dari VEX AI Head-to-Head Field dalam konfigurasi awalnya, dari sisi penonton.

Peringatan

VEX AI Field menghapus Goal alih-alih memindahkannya, sehingga instruksi perakitannya tidak berubah: buat VEX V5 Field dan tinggalkan empat Goal. Satu Gol per Kuadran menyebarkan skor di seluruh Lapangan, menghilangkan titik hambatan dari dinding ke Gol di samping Tombol, dan memungkinkan setiap Gol memiliki AprilTag unik untuk lokalisasi.

Pertandingan Keterampilan Robot AI VEX menggunakan tata letak Lapangan yang sama, dengan modifikasi Pemuatan Pertandingan dan Pramuat di VAIRS3.

Modifikasi Aturan: Penilaian

<VAISC1> Kriteria Bonus Isolasi. Aturan SC7 berlaku sebagaimana tertulis pada Periode Isolasi. Bonus Isolasi bernilai dua belas (12) poin, nilai yang tercantum untuk Bonus Otonom dalam tabel Skor di Bagian 2. Aturan VUG5 tidak berlaku untuk VEX AI.

<VAISC2> Kriteria Titik Kemenangan Isolasi yang berbeda. Aturan SC8 diterapkan secara berbeda untuk VEX AI. Satu Poin Kemenangan Isolasi diberikan kepada Aliansi mana pun yang mengakhiri Periode Isolasi dengan menyelesaikan semua tugas berikut, dan yang tidak melakukan Pelanggaran selama Periode Isolasi:

1. Setidaknya lima (5) Pin Setengah Dicetak untuk Aliansi Anda. (Tidak termasuk Setengah Pin yang Dicetak di Kuadran di sisi berlawanan dari Garis Otonom.)
2. Setidaknya dua (2) Gol masing-masing berisi setidaknya dua (2) Setengah Pin yang Dicetak untuk Aliansi Anda. (Tidak termasuk Gol di Kuadran di sisi berlawanan dari Garis Otonom.)
3. Setidaknya satu (1) Robot berada setidaknya sebagian di dalam Lapangan Tengah.
4. Tidak satu pun dari kedua robot tersebut menyentuh perimeter lapangan.

Kriteria ini berlaku di semua acara VEX AI. Aturan VUG6 tidak berlaku untuk VEX AI.

Peringatan

Tim VEX AI terdiri dari dua Robot di satu sisi Garis Otonom, yang bentuknya sama dengan Aliansi VEX V5 selama Periode Otonom. Bar VEX AI sengaja diletakkan di bawah SC8: lima Scored Pin Halve, bukan enam, dengan satu Robot finis di Midfield. Mengetahui di mana Anda berada adalah inti dari kompetisi ini, jadi tugas di lini tengah memberikan penghargaan atas hal itu. Kedua robot tersebut masih harus meninggalkan perimeter lapangan.

Modifikasi Aturan: Permainan

<VAIG1> Aturan permainan standar berlaku. Semua aturan Penilaian, Permainan Spesifik, Keamanan, Umum, dan Permainan Umum di Bagian 2 berlaku untuk VEX AI sebagaimana tertulis, menggunakan Definisi VEX AI, kecuali sebagaimana dimodifikasi di bagian ini. Aturan VEX U Game berikut juga berlaku sebagaimana tertulis: VUG2 dan VUG3. Aturan VUG1, VUG4, VUG5, dan VUG6 tidak berlaku untuk VEX AI.

<VAIG2> Otonom berarti “tidak ada manusia” selama seluruh Pertandingan. Aturan GG12 berlaku selama Periode Isolasi dan Periode Interaksi. Anggota Tim Penggerak tidak diperbolehkan berinteraksi dengan Robot, Elemen Lapangan, atau Objek Penilaian dengan cara apa pun, secara langsung maupun tidak langsung, kapan pun selama Pertandingan, kecuali sebagaimana tercantum di bawah ini.

1. Anggota Tim Penggerak diperbolehkan menjangkau ke Lapangan selama Periode Interaksi saat memperkenalkan Beban Pertandingan seperti yang dijelaskan dalam aturan SG11. Lihat VAIG5. Tidak ada interaksi lain dengan Objek Penilaian yang diizinkan.
2. Aturan<GG4d> berlaku selama Periode Isolasi dan Periode Interaksi. Anggota Tim Pengendali boleh menjangkau ke Lapangan dan menyentuh Robot mereka sendiri hanya jika Robot tersebut tidak bergerak sama sekali selama Pertandingan, dan hanya untuk alasan yang tercantum dalam <GG4d>.
3. Robot dapat dinonaktifkan kapan saja selama Pertandingan, dengan izin dari atau atas permintaan Kepala Wasit, sebagaimana dijelaskan dalam GG12. Anggota Tim Penggerak harus segera menonaktifkan robot mereka ketika diperintahkan untuk melakukannya oleh Wasit Utama. Robot yang telah dinonaktifkan tidak dapat diaktifkan kembali selama sisa pertandingan.

Catatan Pelanggaran:

1. Setiap Pelanggaran terhadap aturan ini selama Periode Isolasi ditangani sesuai dengan GG13. Setiap Pelanggaran selama Periode Interaksi yang mempengaruhi tindakan Robot, Elemen Lapangan, atau Objek Penilaian adalah Pelanggaran Besar. Menyentuh Robot yang sudah bergerak, dengan alasan apa pun selain arahan Wasit Utama untuk Menonaktifkannya, adalah Pelanggaran Berat.

Peringatan

Anggota Tim Penggerak masih menghadiri Pertandingan sesuai GG1, menempatkan Robot mereka sesuai GG3 dan VUG2, dan mengambilnya kembali setelah aba-aba selesai. Tugas mereka selama Pertandingan adalah untuk mengamati, untuk memperkenalkan Beban Pertandingan per SG11, dan untuk Menonaktifkan Robot jika Wasit Kepala memerlukannya. Tidak ada yang lain.

<VAIG3> Gunakan akal sehat, dan berikan kelonggaran. Aturan G3 berlaku untuk VEX AI dengan bobot tambahan. Tim tidak mengendalikan Robot mereka selama Pertandingan, dan terkadang sebuah Robot akan melakukan sesuatu yang tidak diinginkan oleh Timnya. Tindakan yang tidak disengaja merupakan bagian dari kompetisi ini, bukan Pelanggaran.

1. Pelanggaran hanya boleh dipanggil di VEX AI ketika tindakan tersebut memenuhi setidaknya salah satu dari kondisi berikut:
   1. Hal ini Mempengaruhi Pertandingan, atau pengaruhnya terhadap Pertandingan signifikan dan jelas.
   2. Wasit Kepala menafsirkan hal itu sebagai tindakan yang disengaja, termasuk strategi terprogram yang bergantung pada aksi tersebut.
   3. Tim yang sama mengulangi hal tersebut di beberapa pertandingan dengan cara yang menunjukkan strategi, bukan kesalahan teknis.
2. Suatu tindakan yang tidak memenuhi salah satu kondisi ini bukanlah Pelanggaran, bahkan jika tindakan yang sama akan menjadi Pelanggaran dalam VEX V5 Match. Wasit Kepala masih dapat memberikan peringatan kepada Tim agar mereka dapat memperbaiki Robot mereka sebelum Pertandingan berikutnya. Wasit kepala harus menggunakan penilaian terbaik mereka dan membiarkan tim bermain jika memungkinkan.
3. Aturan ini tidak menurunkan standar untuk aturan Keselamatan (S1 sampai S5), untuk VAIG2, atau untuk Kode Etik. Robot yang tidak aman dinonaktifkan menurut S1 terlepas dari apakah perilakunya disengaja atau tidak, dan manusia yang berinteraksi dengan Match berada dalam Pelanggaran dari VAIG2 terlepas dari niatnya.
4. Tim yang memasuki VEX AI menerima bahwa Robot bertindak tanpa masukan manusia, bahwa tindakan yang tidak diinginkan akan terjadi, dan bahwa Pertandingan mungkin tidak berjalan seperti yang diharapkan oleh kedua Tim, termasuk risiko yang dijelaskan dalam SG8 dan SG12. Tim diharapkan berkompetisi dengan sportif (G1) dengan pemahaman tersebut. Dengan mengikuti Pertandingan VEX AI, Anda menerima hal ini.
5. Aturan SG9 dan SG10 berlaku di VEX AI dengan maksud yang tidak berubah: Tim harus mengejar strategi konstruktif yang menambah poin untuk diri mereka sendiri, bukan strategi yang mengurangi poin lawan dari Gol. Interaksi seputar Gawang dan Tombol yang secara tidak sengaja mengganggu atau menjatuhkan Objek Pencetak Skor yang Ditempatkan adalah contoh paling jelas untuk keringanan berdasarkan klausul b. Robot yang jelas-jelas diprogram untuk menjatuhkan tumpukan adalah contoh paling jelas untuk panggilan berdasarkan klausa a, sebagai tindakan yang disengaja.

Catatan Pelanggaran:

1. Dalam VEX AI, Pelanggaran yang akan menjadi Pelanggaran Mayor berdasarkan Catatan Pelanggaran dari aturan yang bersangkutan, termasuk Pelanggaran yang Mempengaruhi Pertandingan, dianggap sebagai Pelanggaran Minor kecuali Wasit Kepala menentukan bahwa tindakan tersebut sangat keterlaluan, bahwa strategi Tim murni defensif, atau bahwa Robot Tim telah mengulangi tindakan tersebut di beberapa Pertandingan. Dalam konteks peraturan ini, tindakan yang sangat keterlaluan adalah tindakan yang menurut Wasit Kepala melampaui apa yang diharapkan dalam permainan normal, seperti Menahan lawan selama lima belas (15) detik atau lebih, atau menjatuhkan satu-satunya poin yang dicetak di seluruh lapangan.

Peringatan

AI pada robot kompetisi adalah hal baru, dan tidak ada tim yang akan menerapkannya dengan sempurna. GDC ingin Tim mencoba berbagai hal dan meminta lebih banyak dari Robot mereka daripada yang mereka yakini akan berhasil, tanpa Wasit Kepala dipaksa untuk memberikan Pelanggaran yang jelas-jelas tidak dimaksudkan oleh Tim. Perdagangan ini bersifat timbal balik: setiap Tim berkompetisi dengan mengetahui bahwa Robot lain juga tidak diawasi, dan bahwa Pertandingan yang aneh adalah Pertandingan yang normal. Jika ragu, jangan menelepon, dan bicaralah dengan Tim di antara Pertandingan. Robot yang terus menerus melakukan gerakan menahan dan tidak pernah melepaskannya bukanlah pelanggaran kecuali jika hal itu menentukan hasil pertandingan; Robot yang programnya secara jelas menargetkan Robot lawan di setiap pertandingan adalah pelanggaran. Di sekitar Goals and Toggles, bersiaplah untuk kontak fisik. Robot yang menabrak tumpukan dalam perjalanannya ke Loader tidak dianggap pelanggaran; Robot yang menerobos Gawang Aliansi lawan setiap Pertandingan dianggap pelanggaran menurut SG9. Biarkan tim-tim tersebut bermain.

<VAIG4> Ukuran awal, posisi, dan ekspansi robot. Aturan VUG1 tidak berlaku untuk VEX AI. Untuk keperluan <SG1a>, setiap Robot harus berada dalam ukuran awalnya per VAIRM2. Aturan SG1 berlaku sebagaimana tertulis: Robot memulai di posisi yang sama seperti pada Pertandingan Head-to-Head VEX V5, menyentuh ubin Lapangan dan Perimeter Lapangan di sisi Aliansi mereka dari Garis Otonom, di Kuadran yang terpisah. Lihat Gambar SG-1. Aturan SG2, SG3, dan SG12 berlaku sebagaimana tertulis; tidak ada modifikasi VEX AI terhadap batas ekspansi.

Peringatan

Batasan 18 inci untuk Robot yang lebih kecil memang disengaja. Robot VEX V5 yang memenuhi R3 adalah Robot VEX AI yang sah tanpa modifikasi, sehingga Tim VEX V5 dapat memasuki VEX AI dengan Robot yang sudah mereka miliki. Robot yang dibuat dengan ukuran VUG1 yang lebih kecil juga muat, jadi Tim VEX U tidak kehilangan apa pun. Robot 24” tunduk pada SG2 seperti yang tertulis, dan oleh karena itu tidak dapat meluas secara horizontal melebihi jejak maksimum awalnya.

<VAIG5> Pemuat dan Muatan yang Sesuai. Aturan SG11 berlaku sebagaimana tertulis, dengan Periode Interaksi menggantikan Periode Kontrol Pengemudi.

1. Anggota Tim Penggerak dapat memasukkan Muatan Pertandingan melalui Loader berwarna Aliansi mereka, dan dapat mengoperasikan (menaikkan/menurunkan) Loader tersebut, hanya selama Periode Interaksi Pertandingan.
2. Aturan SG13 berlaku selama Periode Interaksi sebagaimana tertulis, dan tidak berlaku selama Periode Isolasi.
3. Jumlah Beban yang Cocok tercantum di bawah Modifikasi Aturan: Pengaturan Bidang.

Objek Penilaian yang meninggalkan Lapangan dikembalikan per SG4 oleh relawan acara, bukan oleh Anggota Tim Penggerak.

Modifikasi Aturan: Tantangan Keterampilan Robot

<VAIRS1> Aturan standar dari VEX V5 dan VEX U berlaku. Aturan RSC1 sampai RSC5 berlaku sebagaimana tertulis, dengan modifikasi di bawah ini. Aturan Tantangan Keterampilan Robot VEX U berikut ini juga berlaku sebagaimana tertulis: VURS2 dan VURS3. Aturan VAIG2 berlaku untuk seluruh Pertandingan Keterampilan Robot.

<VAIRS2> Tim VEX AI hanya berkompetisi dalam Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom. Tidak ada Pertandingan Keterampilan Mengemudi VEX AI. Aturan T22 dan T23 berlaku sebagaimana tertulis, dengan setiap skor Driving Skills Match diperlakukan sebagai nol (0). Jika suatu acara memilih untuk menjalankan Pertandingan penentu di bawah T22, itu adalah Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom.

<VAIRS3> Pertandingan Keterampilan Robot AI VEX menggunakan tata letak Lapangan yang sama dengan Pertandingan Head-to-Head AI VEX. Lapangan diatur seperti yang dijelaskan di bawah Modifikasi Aturan: Pengaturan Lapangan, termasuk strip kode GPS VEX (lihat aturan RSC4) dan Pin kuning/kuning yang ditempatkan di setiap Gawang netral, dengan modifikasi berikut:

1. Pemuatan Pertandingan: sepuluh (10) Piala, empat (4) Pin merah/kuning, dan enam (6) Pin biru/kuning, dimasukkan melalui Pemuat Aliansi merah sesuai aturan RSC2.
2. Setiap Robot memulai Pertandingan dengan satu (1) Pin merah/kuning sebagai Preload, sesuai aturan SG5.
3. Kedua Robot memulai di posisi awal yang sah untuk Aliansi merah, sesuai aturan VURS3.

<VAIRS4> Penilaian Pertandingan Keterampilan Robot AI VEX. Pertandingan Keterampilan Robot AI VEX dinilai seperti Pertandingan Keterampilan Robot U VEX: Aturan RSC3 berlaku sebagaimana tertulis, kedua Robot dihitung per VURS2, dan setiap Robot yang mengakhiri Pertandingan di Tengah Lapangan mendapatkan poin yang tercantum dalam tabel Penilaian. Untuk keperluan RSC3, setiap Kuadran memiliki warna yang ditunjukkan pada Gambar Q-1, terlepas dari apakah Tujuan berwarna Aliansi ada di Lapangan atau tidak.

Gambar VAIRS-1: Tampilan dari atas Lapangan Keterampilan AI VEX dalam konfigurasi awalnya.

Gambar VAIRS-2: Tampilan isometrik dari VEX AI Skills Field dalam konfigurasi awalnya.

Gambar VAIRS-3: Tampilan samping dari VEX AI Skills Field dalam konfigurasi awalnya.

Modifikasi Aturan: Turnamen

<VAIT1> Pertandingan Head-to-Head VEX AI akan dimainkan 1 Tim vs. 1 Tim. Aturan VUT1, VUT2, VUT3, dan VUT6 berlaku sebagaimana tertulis. Untuk setiap aturan di Bagian 2 hingga 5 yang merujuk pada Aliansi, Tim adalah Aliansi, dan kedua Robot Tim bermain di setiap Pertandingan. Aturan VUT4 dan VUT5 tidak berlaku; lihat VAIT4 dan VAIT5. Untuk <VUT1a>, kedua (2) Robot yang dibawa ke Lapangan harus memenuhi VAIRM2.

<VAIT2> Pertandingan Kualifikasi akan dilakukan dengan cara yang sama seperti pada Turnamen VEX U. Aturan T10 sampai T13 berlaku sebagaimana tertulis, dengan Poin Kemenangan Isolasi dan Poin Isolasi sebagai pengganti Poin Kemenangan Otonom dan Poin Otonom. Tim-tim tersebut diberi peringkat berdasarkan hal-hal berikut, secara berurutan:

1. Rata-rata Poin Kemenangan (Poin Kemenangan / jumlah Pertandingan yang dimainkan).
2. Rata-rata Poin Isolasi (Poin Isolasi / jumlah Pertandingan yang dimainkan), skor Tim pada akhir Periode Isolasi dari setiap Pertandingan Kualifikasi.
3. Rata-rata Kekuatan Jadwal Poin (Kekuatan Jadwal Poin / jumlah Pertandingan yang dimainkan), per T12.
4. Sisa tiebreaker, per aturan T13.

<VAIT3> Pertandingan Eliminasi akan dilakukan dengan cara yang sama, tetapi tanpa Seleksi Aliansi. Aturan T17, T18, dan T19 berlaku sebagaimana tertulis; aturan T14, T15, dan T16 tidak berlaku. Tim-tim diunggulkan ke dalam Babak Eliminasi sesuai urutan peringkat mereka di Pertandingan Kualifikasi. Di akhir kompetisi, satu tim akan dinobatkan sebagai juara turnamen.

1. Jumlah Tim dalam Pertandingan Eliminasi untuk suatu acara ditentukan sebagai berikut, kecuali dalam keadaan luar biasa dengan izin dari Global Robotics and Science Foundation: pada acara dengan enam belas (16) Tim atau lebih, enam belas (16) Tim maju; pada acara dengan kurang dari enam belas (16) Tim, setiap Tim maju, dan satu atau lebih Bye diberikan kepada Tim dengan peringkat tertinggi.
2. Setiap Tim di Babak Eliminasi mendapat satu kali Time-out tiga menit, sesuai aturan GG7.
3. Ketika suatu Tim Didiskualifikasi dalam Pertandingan Eliminasi, kedua Robotnya Didiskualifikasi sesuai aturan GG6, dan Tim lawan diberikan kemenangan.
4. Hasil seri dalam Pertandingan Eliminasi ditangani berdasarkan aturan T19.

<VAIT4> Periode Isolasi pada awal setiap Pertandingan Head-to-Head adalah lima belas (15) detik. Aturan VUT4 tidak berlaku untuk VEX AI. Aturan apa pun yang merujuk pada Periode Otonom berlaku untuk Periode Isolasi; lihat Definisi VEX AI dan VAISC1. Periode Isolasi dapat diakhiri lebih awal jika kedua Tim dan Wasit Kepala setuju. Opsi ini tersedia di semua Pertandingan secara default dan tidak perlu diatur pada rapat acara.

<VAIT5> Periode Interaksi akan berlangsung selama satu menit empat puluh lima detik (1:45). Aturan VUT5 tidak berlaku untuk VEX AI. Aturan apa pun yang merujuk pada Periode Kontrol Pengemudi berlaku untuk Periode Interaksi, dan Robot tetap otonom sepanjang waktu; lihat VAIG2. Tim dapat memberi sinyal bahwa mereka ingin mengakhiri Periode Interaksi lebih awal. Periode Interaksi berakhir lebih awal hanya jika kedua Tim dan Wasit Kepala setuju; opsi ini tersedia di semua Pertandingan secara default dan tidak pernah diwajibkan.

Modifikasi Aturan: Robot

<VAIRM1> Aturan Robot VEX U berlaku sebagaimana tertulis, kecuali ukuran Robot. Aturan VUR1 sampai VUR15 berlaku untuk Robot AI VEX sebagaimana tertulis, kecuali bahwa ukuran Robot diatur oleh VAIRM2. Apabila aturan VEX U Robot memodifikasi aturan VEX V5 Robot, maka aturan VEX U yang berlaku.

<VAIRM2> Ukuran Robot yang berbeda. Aturan R3 berlaku untuk Robot VEX AI dengan volume berikut sebagai pengganti volume VEX V5. Salah satu dari dua robot dalam sebuah tim harus muat dalam volume 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm), dan robot lainnya harus muat dalam volume 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm). Tim yang robotnya keduanya muat dalam volume 18 inci memenuhi aturan ini. Aturan VUG1 tidak berlaku untuk VEX AI.

Peringatan

Volume 18 inci tersebut memang sengaja dibuat sebagai volume inspeksi VEX V5. Sebuah Tim VEX V5 dapat membawa dua Robot 18” dari musim reguler, menambahkan sensor dan pemrosesan AI, dan melakukan inspeksi sebagai Tim VEX AI tanpa perlu membangun ulang. Volume 24” adalah batas atas untuk satu Robot, bukan persyaratan, dan menggantikan volume Robot kecil 15” yang digunakan di VEX U. Setiap aturan Robot VEX U lainnya berlaku seperti yang tertulis di VAIRM1.

<VAIRM3> Komponen yang digunakan untuk pemrosesan visi AI adalah Elektronik Tambahan. Kamera, prosesor, dan komponen lain yang digunakan untuk pengambilan gambar, visi mesin, atau pemrosesan AI adalah Elektronik Tambahan, dan diatur oleh VUR12.