Lampiran C - Pelanggaran Aturan

Lampiran ini dimaksudkan untuk memberikan panduan tambahan mengenai aturan Pelanggaran dalam Kompetisi Robotika VEX V5, dan menawarkan penjelasan lebih lanjut tentang bagaimana Pelanggaran dapat ditafsirkan dan ditegakkan selama Pertandingan. Sistem ini dirancang untuk mendorong konsistensi dalam pengambilalihan pertandingan dan membantu tim untuk lebih memahami bagaimana tindakan di lapangan dapat memengaruhi skor, hasil pertandingan, dan keputusan wasit.

Lampiran ini tidak menggantikan peraturan yang sudah ada, melainkan berfungsi sebagai sumber daya sekunder untuk membantu penerapannya. Jika tidak ditemukan Catatan Pelanggaran dalam aturan tertentu, maka harus diasumsikan bahwa definisi “standar” di bawah ini berlaku.

Pelanggaran - Tindakan melanggar aturan dalam Buku Panduan Permainan.

• Pelanggaran Ringan - Sebuah Pelanggaran yang tidak mengakibatkan Diskualifikasi.

  • Pelanggaran yang tidak disengaja, sesaat, atau yang tidak Mempengaruhi Pertandingan Pelanggaran biasanya Pelanggaran Ringan.
  • Pelanggaran Ringan biasanya menghasilkan pemberitahuan lisan dari Wasit Utama selama Pertandingan, yang seharusnya memberi tahu Tim bahwa suatu peraturan dilanggar sebelum meningkat menjadi Pelanggaran Berat.

• Pelanggaran Berat - Sebuah Pelanggaran yang mengakibatkan Diskualifikasi.

  • Kecuali dinyatakan lain dalam peraturan, semua Pelanggaran yang Mempengaruhi Pertandingan Pelanggaran adalah Pelanggaran Utama.
  • Jika disebutkan dalam peraturan, Pelanggaran yang sangat berat atau strategis atau tindakan yang disengaja yang mengakibatkan Pelanggaran juga dapat menjadi Pelanggaran Berat.
  • Beberapa Pelanggaran Ringan dalam suatu Pertandingan atau Turnamen dapat meningkat menjadi Pelanggaran Berat atas kebijaksanaan Wasit Kepala atau sebagaimana ditentukan dalam peraturan. Pelanggaran Ringan akan berlanjut ke Pertandingan Eliminasi kecuali ditentukan lain dalam suatu peraturan.

• Berpengaruh pada Pertandingan - Sebuah Pelanggaran yang mengubah Aliansi pemenang dan kalah dalam Pertandingan.

  • Beberapa pelanggaran dalam satu pertandingan dapat secara kumulatif menjadi Mempengaruhi Pertandingan.
  • Ketika mengevaluasi apakah Pelanggaran Berpengaruh pada Pertandingan, Wasit Utama akan fokus terutama pada tindakan Robot yang berhubungan langsung dengan Pelanggaran.
  • Menentukan apakah Pelanggaran Mempengaruhi Pertandingan hanya dapat dilakukan setelah Pertandingan selesai dan skor telah dihitung.

Catatan Pelanggaran Berdasarkan Aturan

Aturan Permainan Spesifik

SG1

1. Pertandingan tidak akan dimulai jika ada syarat dalam peraturan ini yang tidak terpenuhi. Jika Robot tidak dapat memenuhi kondisi ini tepat waktu, Robot akan dikeluarkan dari Lapangan dan aturan <R2d> dan GG2 akan berlaku sampai situasi diperbaiki. Mereka tidak akan didiskualifikasi, tetapi akan menerima Pelanggaran Ringan dan tidak diizinkan bermain dalam Pertandingan.

SG2

1. Pelanggaran insidental/tidak signifikan yang terjadi selama Pertandingan hanya dianggap sebagai Pelanggaran Ringan. Pelanggaran Ringan yang Berulang hanya boleh ditingkatkan menjadi Pelanggaran Berat dalam keadaan ekstrem. Contoh Pelanggaran Ringan meliputi, namun tidak terbatas pada:
   • Kabel longgar
   • Pengikat kabel/karet gelang yang rusak
   • Komponen mekanis yang bengkok atau rusak yang tidak digunakan untuk keuntungan strategis.

SG4

1. Karena kesulitan menentukan implikasi Match Affecting dari aturan ini, sebagian besar Violations harus dianggap Minor. Namun, Pelanggaran yang disengaja dan Mengpengaruhi Pertandingan (terutama selama Pertandingan Eliminasi) masih dapat langsung meningkat menjadi Pelanggaran Berat atas kebijaksanaan Wasit Kepala.

SG5

1. Lihat SG1.

SG7

1. Semua Pelanggaran terhadap aturan ini (Besar atau Kecil) akan mengakibatkan Bonus Otonom diberikan kepada Aliansi lawan. Lihat <SG8b> untuk kemungkinan pengecualian yang disebabkan oleh interaksi Jalur Otonom.
2. Pelanggaran yang disengaja, strategis, atau berat, seperti kontak yang disengaja dengan Robot lawan saat menyentuh ubin busa di sisi berlawanan dari Garis Otonom, atau interaksi yang dijelaskan dalam <SG7e> akan dianggap sebagai Pelanggaran Berat dan harus mengakibatkan Diskualifikasi dari Pertandingan.
3. Strategi Otonom Pertahanan yang Disengaja, seperti yang dijelaskan dalam <SG7a>, juga dapat dicatat sebagai G1 Pelanggaran atas kebijaksanaan Wasit Kepala.

SG9

1. Interaksi insidental, seperti kontak yang tidak disengaja dengan Gawang dan/atau Objek Skor yang ditumpuk di Gawang, biasanya harus dianggap sebagai Pelanggaran Ringan.
2. Interaksi yang disengaja, serta interaksi apa pun (disengaja atau tidak disengaja) yang melibatkan penambahan atau penghapusan Objek Skor pada Gawang, akan dianggap sebagai Pelanggaran Berat.

SG10

1. Pelanggaran harus dianggap Mengpengaruhi Pertandingan jika Aliansi Tim yang melakukan pelanggaran seri atau menang dalam Pertandingan dengan selisih 15 poin atau kurang, kecuali Wasit Kepala dapat secara tidak terbantahkan menentukan bahwa Pelanggaran tidak mempengaruhi hasil Pertandingan. (Catatan: Tim tidak seharusnya mengharapkan Wasit Kepala mampu menentukan apakah Pelanggaran memengaruhi hasil Pertandingan dalam sebagian besar kasus.)
2. Pelanggaran yang disengaja, strategis, atau sangat berat akan dianggap sebagai Pelanggaran Berat.
3. Pelanggaran Ringan yang Berulang dapat meningkat menjadi Pelanggaran Berat atas kebijakan Wasit Utama, terutama dalam kasus di mana Pelanggaran terjadi setelah beberapa peringatan sebelumnya

SG11

1. Untuk keperluan perhitungan Match Affecting, setiap Match Load ilegal harus dianggap bernilai 3 poin. Nilai-nilai ini tidak ditambahkan ke skor sebenarnya. Jika pengurangan 3 poin per Beban Pertandingan ilegal dari skor akhir Aliansi yang melanggar akan mengubah hasil Pertandingan, maka SG11 Pelanggaran harus dianggap Mempengaruhi Pertandingan.
2. Untuk keperluan peraturan ini, pedoman berikut harus digunakan untuk meningkatkan pelanggaran ringanmenjadi pelanggaranselama Pertandingan Kualifikasi:
   1. Enam atau lebih muatan peluru ilegal dalam satu Pertandingan Kualifikasi.
   2. Tiga Pertandingan Kualifikasi atau lebih dengan setidaknya satu Pemuatan Pertandingan ilegal (yaitu, Pertandingan ketiga dan semua Pertandingan berikutnya dengan Pelanggaran).
3. Untuk tujuan aturan ini, hanya Pelanggaran yang Mempengaruhi Pertandingan Pelanggaran yang harus dipertimbangkan selama Pertandingan Eliminasi (yaitu, Pelanggaran Ringan yang berulang dalam Pertandingan Eliminasi tidak akan bertambah menjadi Pelanggaran Berat ).
   1. Poin 2a tidak secara eksplisit berlaku selama Pertandingan Eliminasi, meskipun risiko Beban Pertandingan ilegal menjadi Mempengaruhi Pertandingan tetap secara inheren meningkat seiring bertambahnya jumlah Beban Pertandingan.
   2. Poin 2b tidak berlaku selama Pertandingan Eliminasi.

SG12

1. Sebagian besar Pelanggaran terhadap aturan ini harus dianggap sebagai Pelanggaran Ringan. Namun, pelanggaran kecil yang berulang dapat meningkat menjadi pelanggaran besar atas kebijakan Wasit Utama, terutama dalam kasus di mana pelanggaran terjadi setelah beberapa peringatan sebelumnya.
2. Pelanggaran yang melibatkan Pin yang Ditempatkan di Gawang Tengah Lapangan yang mengubah hasil Pertandingan demi Aliansi Robot yang bersalah akan dianggap sebagai Pelanggaran yang Mempengaruhi Pertandingan Pelanggaran.

SG13

1. Pelanggaran Berat, akan dianggap sebagai Pelanggaran Besar.
2. Pelanggaran Ringan yang Berulang dapat meningkat menjadi Pelanggaran Berat atas kebijakan Wasit Utama, terutama dalam kasus di mana Pelanggaran terjadi setelah beberapa peringatan sebelumnya.

Aturan Umum

G1

1. Setiap Pelanggaran terhadap G1 dapat dianggap sebagai Pelanggaran Berat dan harus ditangani berdasarkan kasus per kasus. Tim yang berisiko mendapat G1 Pelanggaran Berat karena beberapa perilaku tidak sopan atau tidak beradab biasanya akan menerima “peringatan terakhir”, meskipun Kepala Wasit tidak diwajibkan untuk memberikannya.

G2

1. Potensi Pelanggaran terhadap peraturan ini akan ditinjau berdasarkan kasus per kasus. Berdasarkan definisi, semua Pelanggaran dari aturan ini menjadi Mempengaruhi Pertandingan segera setelah Robot yang dibangun atau diprogram oleh Orang Dewasa mencetak poin dalam Pertandingan.

G4

1. Tim yang didugaaturan ini harus dilaporkan kepada Penasihat Juri, Kepala Wasit, atau Mitra Acara untuk penyelidikan lebih lanjut dalam koordinasi dengan VEX Robotics. Berdasarkan penyelidikan, Tim tersebut dapat dikeluarkan dari Pertandingan selanjutnya, skor Pertandingan Keterampilan Robot mereka dapat dihapus, dan/atau dikeluarkan dari pertimbangan untuk penghargaan yang dinilai.
2. Pelanggaran terhadap peraturan ini akan dievaluasi berdasarkan kasus per kasus, bersamaan dengan VEX Robotics sebagaimana disebutkan dalam G1 dan G2.

G5

1. Tim yang melanggar aturan Robot untuk mendapatkan keuntungan kompetitif harus langsung didiskualifikasi dari pertandingan tersebut.

Aturan Umum Permainan

GG1

1. Pelanggaran Besar dari aturan ini tidak diharuskan Mempengaruhi Pertandingan, dan dapat memicu Pelanggaran dari aturan lain, seperti G1, G2, atau G4.

GG8

1. Pelanggaran Besar terhadap aturan ini seharusnya jarang terjadi, karena Robot seharusnya tidak pernah dirancang untuk sengaja melanggar aturan ini. Pelanggaran ringan biasanya disebabkan oleh kerusakan pada robot selama permainan, seperti roda yang lepas.

GG11

1. Tujuan dari aturan ini adalah untuk memastikan bahwa Robot mematuhi perintah yang dikirim oleh perangkat lunak turnamen. Melepaskan kabel untuk sementara waktu guna membantu pemecahan masalah di tengah pertandingan, dengan Mitra Acara atau staf teknis acara lainnya hadir dan membantu, tidak akan dianggap sebagai Pelanggaran.

GG12

1. Lihat GG13.

GG13

1. Secara umum, Pelanggaran Kecil terhadap aturan SG yang terjadi selama Periode Otonom hanya akan memengaruhi hasil Periode Otonom (yaitu, Aliansi tidak dapat memenangkan Bonus Otonom atau mendapatkan Poin Kemenangan Otonom) dan tidak boleh dipertimbangkan ketika menentukan apakah Pelanggaran telah diulangi selama acara tersebut.
2. Jika Wasit Kepala menentukan bahwa Pelanggaran terhadap aturan SG atau GG selama Periode Otonom adalah disengaja/strategis dan bukan tidak disengaja/situasional, maka hal itu harus dicatat sebagai Pelanggaran Ringan atau Pelanggaran Berat dan dipertimbangkan ketika menentukan apakah Pelanggaran telah diulangi selama acara tersebut.

GG14

1. Pelanggaran Besar dari aturan ini tidak diharuskan Mempengaruhi Pertandingan. Tindakan menjatuhkan, menjerat, atau merusak yang disengaja dan/atau sangat parah dapat dianggap sebagai Pelanggaran Berat atas kebijaksanaan Wasit Kepala.
2. Pelanggaran berulang dalam suatu Pertandingan atau Turnamen dapat dianggap sebagai Pelanggaran dari G1 dan/atau S1 atas kebijaksanaan Wasit Kepala.

GG16

1. Dalam kebanyakan kasus, jika suatu Tim menyebabkan lawannya melanggar aturan, Wasit Kepala tidak akan memberlakukan hukuman pada lawan tersebut, dan itu akan dianggap sebagai Pelanggaran Ringan bagi Tim yang menyebabkan Pelanggaran. Namun, jika situasi yang dipaksakan menjadi Mempengaruhi Pertandingan yang menguntungkan Tim yang memaksa Pelanggaran, maka hal itu akan dianggap sebagai Pelanggaran Besar bagi Tim yang memaksa Pelanggaran.

GG17

1. Ketika menentukan apakah Pelanggaran Penahanan Mempengaruhi Pertandingan, mereka harus mempertimbangkan konteks lengkap Pertandingan dan tindakan kedua Robot, termasuk hal-hal berikut. Karena tiga detik pertama dari Hold adalah permainan yang sah dan bukan Pelanggaran, hanya bagian yang diperpanjang dari Hold yang harus dipertimbangkan. Holding pada dasarnya merupakan tindakan defensif, sehingga aturan GG15 juga dapat dipertimbangkan jika diperlukan keputusan.
   • Berapa banyak waktu tambahan yang disertakan dalam interaksi Penahanan?
   • Berapa lama robot-robot itu terpisah jika robot penahan mundur dan kembali terlalu cepat?
   • Apa yang dilakukan kedua robot tersebut dalam konteks pertandingan yang lebih luas.

Aturan Robot

R24

1. Tim harus mengganti potongan plastik yang rusak yang mengakibatkan pelanggaran sementara R24 Pelanggaran.