接頭辞

変更履歴

バージョン2.1 - 2026年10月8日

• セクション7、VEX AIロボティクス競技会を追加しました。
• ピンハーフを新しい定義用語として追加します
• マニュアル全体にわたってルールを更新し、新しいピンハーフの定義を中心に明確化を図りました。これには、SC2、SC3、SC5、SC8、RSC3、VUG5、およびVUG6が含まれます。
• 明確化のため、SG9の違反注記2を更新しました。
• SG10の違反注記を明確化のために改訂しました。
• ローダーの使用方法を明確にするため、SG11およびVUG4を改訂した。
• 所有の定義を明確化するために更新しました
• Owned、Pin、Toggleの定義を改訂し、Pin Halfという用語を使用するようにしました。
• SG9とSG10に重要なQ&Aリンクを追加しました
• その他の軽微な誤字脱字／書式修正

バージョン2.0 - 2026年9月3日

• SC2の赤い枠線ボックスを修正し、意図を明確にしました。
• 明確化のためSC3を更新しました
• SC6を更新し、意図を明確にしました。
• 標準イベントおよび世界選手権予選イベントにおける自律勝利ポイントの基準を改訂するため、SC8を更新しました。
• SG10の違反注記を新しいマッチ影響計算に基づいて改訂しました。
• SG11を改訂し、カスタム違反メモを削除し、マッチロードがロボットおよびドライブチームメンバーと瞬間的に同時に接触できるようにしました。
• SG12を更新し、高さ制限を削除し、ミッドフィールドゴールに得点オブジェクトを配置する際の制限に置き換えました。
• SG13に新しい箇条書きを追加して意図を明確にしました
• 明確化のためGG4を更新しました
• 削除済み <RSC3aiv>
• 明確化のため、VUG4および<VUG6>を改訂しました。
• ルール <VUG7> を削除しました（再度）
• マッチロードの定義を簡潔にするために更新しました。
• 耕作の定義を削除しました
• ロボットの凹面を持つ物体の移動は占有とはみなされないよう、占有の定義を改訂した。
• その他の軽微な誤字脱字／書式修正

バージョン1.1 - 2026年8月6日

• 明確化のためSC6を改訂
• SC7を更新し、ミッドフィールドでの自律期間の終了は得点計算に含まれないことを明確にしました。
• 誤字を修正し、分かりやすくするために、SG7と図SG-7を更新しました。
• SG9の相互作用例リストを改訂し、明確化を図った。
• 明確化のため、SG10に相互作用の例のリストを追加しました。
• SG12を更新し、エンドゲーム中にミッドフィールド内に少なくとも部分的に存在するロボットは、垂直方向への拡張を制限するよう努めなければならないことを明確にしました。
• 規則G1、G2およびG4の文言を簡潔にするために修正しました。
• ルール <G5>を削除しました。（既存のルール <G6> は <G5>に変更されました）
• 明確化のためGG16を更新しました
• RSC2を更新し、マッチロードスコアリングオブジェクトはいつでも導入できるが、赤いアライアンスローダーを通してのみ導入できることを明確にしました。
• 分かりやすさのために更新しました<RSC3b>
• R28に箇条書きを追加して意図を明確にしました
• 意図を明確にするためにVUG5を改訂しました
• ルール <VUT6>を削除しました。（既存のルール <VUT7> は <VUT6>に変更されました）
• ミッドフィールドの定義を更新し、意図を明確にするとともに、「外側の端」を「内側の端」に修正しました。
• トーナメントマネージャーのスコア記録を統一するために、図Q-1を更新しました。
• 学生の定義を簡潔にするために更新しました。
• 意図を明確にするため、SG9および<SG10> 違反注記を改訂しました。
• 違反に関する注記を付録Cから対応する規則に移動しました。
• その他の軽微な誤字脱字／書式修正

バージョン1.0 - 2026年7月2日

• 明確化のためSC4を改訂
• SG2aとその赤い枠を更新し、ルールが試合中にのみ適用されることを明確にしました。
• SG3を更新し、エンドゲーム拡張制限を明確にしました。
• SG4を更新し、得点対象物を意図的に取り除いた場合のみペナルティを課し、フィールド境界線上に置かれた得点対象物はフィールド外にあるとみなすようにしました。
• SG9の文言を改訂し、より適切な相互作用例を示した。
• SG10を更新し、意図を明確にしました。
• SG12を書き換えて、エンドゲーム中の垂直拡張のハードリミットを、口頭警告付きのソフトリミットに変更しました。
• 負荷ゾーン保護を導入するためのルールSG13を追加しました
• R24fを改訂し、構造的に不均質なプラスチックを禁止材料リストに追加した。
• T6に、金属製フィールド境界へのトグルの取り付けに関するカスタムソリューションと、許容されるフィールド変更としてのアライアンスステーションの寸法/配置に関する箇条書きを追加しました。
• 既存のルール<VUG7> を削除し、VEX Uロードゾーン保護用に書き換えました。
• ロードゾーンの新しい定義を追加しました
• 図T-1を更新し、トグルの一部とみなされる部品を正しく表示するようにしました。
• 規則 SG4、SG9、SG10、SG12 および SG13 に関する 違反 注記を更新しました。
• その他の軽微な誤字脱字／書式修正

バージョン0.2 - 2026年6月4日

• ゲームデザイン哲学の誤字を修正し、エンドゲームが10秒間であることを明確にしました。
• 配置/得点されるピンに関して、明確化のために、SC2、SC3、、<SC5>、SC8、SG9、SG10、<VUG6> および対応する数値を改訂しました。
• R11を更新し、意図を明確にしました。
• R23aを更新し、合法的なVEXパーツの色を陽極酸化処理、塗装、染色、またはその他の方法で変更することを許可しました（中国本土で開催される公式イベントを除く）。
• T6を更新し、荷重ゾーンの青/赤テープの代わりに白テープを現場での変更として追加しました。
• T22のタイブレークの改訂
• 第6章に、VEX Uヘッド・トゥ・ヘッドマッチの開始構成を示す図を追加しました。
• VUG4を更新し、VEX Uマッチではカップとピンの両方をローダーに導入できることを明確にしました。
• R11とVUR11に注記を追加し、55Wの駆動モーター制限はVEX Uには適用されないことを明確にしました。
• 付録Aに、トグルの開始方向とAprilTagの番号付け位置に関する新しい図面を追加しました。
• 付録Bに、耕作、占有、得点に関する新しい定義を追加しました。
• その他の軽微な誤字脱字／書式修正

バージョン0.1 - 2026年4月27日

• 初回リリース

クイックリファレンスガイド

採点ルール
SC1	試合終了後、すべての得点状況が評価されます。
SC2	採点対象基準を配置
SC3	スコアリングピンハーフ基準
SC4	トグルが色に設定されているとみなされるのは、以下のすべての条件を満たしている場合です。
SC5	イエローピンハーフの所有権
SC6	ロボットミッドフィールドの基準
SC7	自律ボーナス基準
SC8	自律型勝利ポイント基準

具体的なゲームルール
SG1	試合開始
SG2	水平方向への拡張には制限がある
SG3	垂直方向への拡張には制限がある
SG4	得点対象物をフィールド内に留めておく
SG5	各ロボットにはプリロードとしてピンが1つ搭載される。
SG6	所持できるピンとカップはそれぞれ最大1個までです。
SG7	自治線を越えないでください。また、対戦相手の行動を妨害しないでください。
SG8	自主運動期間中にミッドフィールドおよび自主運動ラインと連携する際は、自己責任で行ってください。
SG9	同盟の目標は保護されています
SG10	得点対象物は中立的なゴールとは限らない
SG11	試合中、特定の条件下でマッチロードが導入されることがあります。
SG12	エンドゲーム期間中にルールが変更される場合があります。
SG13	ロードゾーンは、試合のドライバー制御期間中は保護されます。

安全規則
S1	外出時は安全に気をつけてください。
S2	生徒は必ず大人同伴でなければなりません
S3	各学生チームメンバーは、参加者同意書を提出する必要があります。
S4	フィールド内にとどまる
S5	安全メガネを着用してください

一般規則
G1	参加者は行動規範を遵守しなければならない。
G2	参加者は学生中心の方針に従わなければならない。
G3	常識を働かせてください
G4	学生は学生資格規定の要件を満たさなければなりません。
G5	ロボット規則に違反する行為は、偶発的に違反する場合と故意に違反する場合とでは違いがある。

一般的なゲームルール
GG1	ドライブチームメンバーのみ、アライアンスステーション内のみ
GG2	チームのロボットはすべての試合に参加しなければならない
GG3	フィールド上のロボットはプレイする準備ができていなければならない
GG4	フィールドから手を離す
GG5	試合の再試合は許可されているが、まれである
GG6	失格
GG7	タイムアウト
GG8	ロボットをまとめておきましょう
GG9	ロボットをフィールドに繋いだり、絡まったりしないでください。
GG10	赤同盟は最下位を選ぶかもしれない
GG11	管制官は現場との接続を維持しなければならない
GG12	自律型とは「人間がいない」という意味です。
GG13	自治期間中も全ての規則が適用されます
GG14	他のロボットを破壊しないでください。しかし、防御に遭遇する覚悟をしておく必要がある。
GG15	攻撃型ロボットは、判断が求められる場面で「疑わしきは罰せず」の原則が適用される。
GG16	相手にペナルティを強制することはできない
GG17	3カウント以上保持してはならない
GG18	得点オブジェクトを使ってゲームをプレイする

ロボットスキルチャレンジのルール
RSC1	ほとんどの場合、標準的な規則が適用されます。
RSC2	ロボットスキルマッチでは試合形式が異なります。
RSC3	ロボットスキルマッチの採点
RSC4	ロボットスキルマッチのフィールド設営
RSC5	スキル ストップタイム

ロボットルール
R1	1チームにつきロボット1台
R2	ロボットは検査に合格しなければならない
R3	ロボットは18インチ×18インチ×18インチの容積内に収まる必要がある
R4	ロボットのナンバープレートには、正式に登録されたチーム番号を表示しなければなりません。
R5	試合終了後は得点対象物を手放してください
R6	ロボットには脳が1つしかない
R7	電源ボタンまたはバッテリー接続部はアクセスしやすい場所に置いておく。
R8	ファームウェアは最新です
R9	プログラミングには「競技テンプレート」を使用してください。
R10	モーターは制限されています
R11	サブシステム1と2は、モーターの合計制限値を持っています。
R12	電力はVEXバッテリーからのみ供給されます。
R13	ロボットはVEXnetを使用する
R14	ラジオに少しスペースを空けてください
R15	ロボット1台につきコントローラー1個または2個
R16	ロボットはVEX V5システムをベースに作られています。
R17	新しいVEXパーツは合法です
R18	禁止品目
R19	特定の非VEXコンポーネントが許可されています
R20	カスタムV5スマートケーブルの使用は許可されています。
R21	テープの使用は少量に限られます。
R22	特定の非VEXファスナーは許可されています
R23	視覚的な装飾は許可されています
R24	少量のカスタムプラスチックの使用が許可されています
R25	空気圧には制限がある
R26	VEX圧力計は、ロボットに空気圧システムが搭載されている場合に必須の部品です。
R27	非電気部品の改造のほとんどは許可されています
R28	電子部品または空気圧部品の改造は一切認められません。

トーナメントルール
T1	主審は、すべてのゲームプレイおよびロボットの判定に関する最終的かつ絶対的な権限を有する。
T2	主審は資格を有していなければならない
T3	ドライブチームのメンバーは、主審の裁定に対して直ちに異議申し立てを行うことができる。
T4	イベントパートナーは、ゲームプレイ以外のすべての決定に関して最終的な権限を有します。
T5	現場のわずかな変動に備えてください
T6	競技場の修復は、イベントパートナーの裁量で行われる場合があります。
T7	イベントのフィールドは互いに一貫性がなければならない
T8	使用できるフィールド制御には3つのタイプがあります。
T9	使用できるフィールド境界には2種類あります。
T10	予選試合は試合スケジュールに従って行われます
T11	各チームは少なくとも6回の予選試合を行う。
T12	予選試合は、アライアンス選抜におけるチームのランキングに影響します。
T13	予選試合のタイブレーク
T14	小規模トーナメントでは同盟関係が少ない
T15	学生代表をアライアンス選考会に派遣する
T16	各チームは、1つのアライアンスに一度だけ招待されることができます。
T17	エリミネーションマッチはエリミネーションブラケットの後に行われます
T18	エリミネーションマッチは「ベストオブ1」と「ベストオブ3」を組み合わせた形式です。
T19	エリミネーションマッチでの引き分けは、限定的な再戦につながる
T20	スキルマッチスケジュール
T21	スキルチャレンジフィールドは、ヘッドトゥヘッドフィールドと同じ変更を必要としません。
T22	イベントにおけるスキルランキング
T23	世界的なスキルランキング
T24	リーグイベントにおけるロボットスキル

VEX U ゲームルール
VUG1	ロボットの開始サイズが異なる
VUG2	ルールGG10とは異なるロボット配置
VUG3	試合開始時に一部の電子機器が動いている、または移動している可能性があります。
VUG4	ローダーの利用可能性の違い
VUG5	自治期間中の異なる採点方法
VUG6	異なる自律型勝利基準

VEX Uロボットスキルチャレンジのルール
VURS1	VEX Uロボットスキルマッチは、VEX V5ロボットスキルマッチとは異なる設定になっています。
VURS2	チームはVEX Uロボットスキルマッチで両方のロボットを使用することが許可されています。
VURS3	両方のロボットは、レッドアライアンスの規定のスタート位置からロボットスキルマッチを開始しなければならない。

VEX Uトーナメントルール
VUT1	VURCの直接対決は1チーム対1チームで行われます。
VUT2	予選試合は、VEX V5トーナメントと同様の方法で行われます。
VUT3	エリミネーションマッチは同様の方法で行われますが、同盟選択は行われません。
VUT4	各対戦の開始時の自主期間は30秒です。
VUT5	運転者制御期間は90秒に短縮されます
VUT6	VURCトーナメントでは、エリミネーションマッチに参加するチーム数が少ない。

VEX Uロボットルール
VUR1	各チームは各試合で2台のロボットを使用することができます。
VUR2	チームは、下記に記載されている例外を除き、公式のVEX Robotics製品であればどれでも使用できます。
VUR3	加工部品は、原材料に以下の工程を適用して製造することができる。
VUR4	加工部品は合法的な原材料から作られなければならない
VUR5	以下の材料タイプは考慮されません 原材料
VUR6	安全上のリスクや損傷のリスクがある原材料からは、加工部品を製造してはならない。
VUR7	製作部品はチームメンバーが製作しなければならない
VUR8	チームはロボットに市販のバネを使用することができます。
VUR9	チームはロボットに市販の留め具金具を使用することができます。
VUR10	各ロボットは、V5ロボットブレインを1つ、V5ロボット無線機を少なくとも1つ使用しなければならない。
VUR11	V5スマートモーターの台数に制限はありません
VUR12	センサー、外部プロセッサ、または追加電子機器に制限はありません。
VUR13	市販の電気機械アセンブリは違法です
VUR14	各チームは、以下の空気圧部品を無制限に使用することができます。
VUR15	チームはロボットに市販のベアリングを使用することができます。

VEX AIロボティクス競技会採点ルール
VAISC1	隔離ボーナスの基準
VAISC2	異なる隔離勝利基準

VEX AIロボティクス競技会ゲームルール
VAIG1	標準的なゲームルールが適用されます
VAIG2	自律型とは、試合全体を通して「人間が関与しない」ことを意味する。
VAIG3	常識を働かせ、寛容な心を持つ
VAIG4	ロボットの初期サイズ、位置、拡張
VAIG5	ローダーとマッチロード

VEX AIロボティクス競技会 ロボットスキルチャレンジルール
VAIRS1	VEX V5およびVEX Uの標準ルールが適用されます
VAIRS2	VEX AIチームは、自律型コーディングスキルマッチのみで競い合います。
VAIRS3	VEX AIロボットスキルマッチは、VEX AIヘッドトゥヘッドマッチと同じフィールドレイアウトを使用します。
VAIRS4	VEX AIロボットスキルマッチの採点

VEX AIロボティクス競技大会ルール
VAIT1	VEX AIの対戦は1チーム対1チームで行われます。
VAIT2	予選試合は、VEX Uトーナメントと同様の方法で行われます。
VAIT3	エリミネーションマッチは同様の方法で行われますが、同盟選択は行われません。
VAIT4	各対戦の開始時の隔離期間は15秒です。
VAIT5	インタラクション時間は1分45秒です。

VEX AIロボティクス競技ロボットルール
VAIRM1	VEX Uロボットのルールは、ロボットのサイズを除き、記載どおりに適用されます。
VAIRM2	ロボットのサイズは様々です。
VAIRM3	AI画像処理に使用されるコンポーネントは、追加の電子機器です。