제2장 - 게임

VEX IQ 로봇 경진대회 레벨업 가이드

VEX IQ 로봇 공학 대회 레벨업은 이 게임 설명서 전체에 걸쳐 그림으로 표시된 대로 설정된 6’x8’ 직사각형 필드에서 플레이됩니다.

이 게임의 주요 목표는 빈백을 골에 넣는 것입니다. 더 높은 목표를 달성하면 더 많은 포인트를 얻습니다. 로봇은 한 번에 하나의 빈백만 운반할 수 있으며 대부분의 빈백은 목표에 도달하기 위해 전체 필드를 가로질러 이동해야 합니다. 팀은 긴 경로를 운전할지 아니면 필드의 좁은 지름길을 통과할 수 있도록 로봇을 설계할지 결정해야 합니다.

팀워크 매치에서는 두 개의 로봇으로 구성된 동맹이 60초 매치 동안 가능한 한 많은 점수를 획득하기 위해 함께 협력합니다.

팀은 또한 로봇 스킬 매치에 참가할 수 있으며, 여기서 하나의 로봇은 약간 다른 규칙 세트를 사용하여 가능한 한 많은 점수를 획득하려고 합니다. 자세한 내용은 3절을 참조하십시오.

분야 개요

VEX IQ 로봇 경진대회 레벨업 필드은 다음으로 구성됩니다.

• 38 빈백
  • 파란색 빈백 16개
    • 필드에서 시작하는 8개
    • 파란색 부하 영역을 통해 도입될 수 있는 8개
  • 빨간색 빈백 16개
    • 필드에서 시작하는 8개
    • 8은 빨간색 부하 영역을 통해 도입될 수 있습니다.
  • 노란색 빈백 6개
    • 2 사전 로드, 각 팀당 하나씩
    • 필드에서 시작하는 4개
• 두 개의 피라미드 목표, 하나는 빨간색이고 하나는 파란색입니다.
• 두 개의 L4 목표
• 두 개의 바닥 목표물, 하나는 빨간색이고 하나는 파란색입니다.
• 두 개의 부하 영역, 하나는 빨간색이고 하나는 파란색입니다.
• 두 개의 벽 구조물
• 두 개의 층 장벽

주의

참고: 이 게임 설명서의 해당 부분에 있는 그림은 게임에 대한 전반적인 시각적 이해를 돕기 위한 것입니다. 일부 수치는 의도를 강조하거나 명확히 하기 위해 특정 필드 요소 및 점수 객체의 모양을 강조하거나 변경할 수 있습니다.

주의

팀은 정확한 필드 치수, 전체 필드 자재 목록 및 필드 건설의 정확한 세부 사항을 확인하기 위해 부록 A에 있는 공식 필드 사양을 참조해야 합니다.

그림 FO-1: VEX IQ 로봇 대회 레벨 업 필드 팀워크 매치의 시작 구성. 빈백이 강조 표시됨(빨간색, 파란색, 노란색).

그림 FO-2: VEX IQ 로봇 대회 레벨 업 필드, 피라미드 목표(녹색), L4 목표(보라색), 바닥 목표(파란색) 및 하중 영역(주황색)이 강조 표시됨.

그림 FO-3: 팀워크 경기 중 드라이브 팀원 및 주심의 권장 위치.

게임 디자인 철학 - GDC에서 보내는 편지

게임 디자인 위원회로서 우리는 이 게임이 어떻게 디자인되었는지, 그리고 어떻게 플레이될 것으로 예상하는지 설명하고자 합니다. 또한 시즌 동안 경기 중 어떤 부분을 시청하여 필요한 변경 사항을 파악할지 알려드리겠습니다.

이 섹션은 규칙 목록이 아닙니다. 이 자료는 여러분이 게임의 내용과 디자이너로서 우리가 어떤 의도로 이 자료를 만들었는지 이해하는 데 도움을 주기 위해 마련되었습니다.

Level Up은 Robots가 필드를 계속해서 움직여 득점하는 게임입니다. 한 번에 하나의 빈백만 이동할 수 있습니다. 이러한 이유로 팀은 자주 득점하고 빠르게 움직여야 합니다. 이 게임은 행동을 반복하고 계획을 따를 수 있는 로봇에게 보상을 제공합니다.

내비게이션 및 경로 선택

필드는 팀에게 로봇이 어떻게 움직일지에 대한 선택권을 제공하도록 설계되었습니다.

일부 경로는 더 길지만 더 개방적이고 이용하기 쉽습니다. 다른 길들은 더 짧지만 더 좁고 이동하기가 더 어렵습니다. 팀은 로봇에 가장 적합한 경로를 결정해야 합니다.

로봇 설계 시 고려사항

Robot의 제작 방식은 필드에서의 움직임에 영향을 미칩니다.

더 작은 로봇은 지름길을 사용할 수 있습니다. 더 큰 로봇은 더 안정적이거나 제어하기 더 쉬울 수 있습니다. 팀은 디자인에 있어 무엇이 가장 중요한지에 대해 선택해야 합니다.

최고의 디자인이라고 할 만한 것은 없습니다. 서로 다른 로봇은 서로 다른 방식으로 성공할 수 있습니다.

득점 전략

레벨업 필드에는 높이와 포인트 값이 다른 목표가 있습니다. 이를 통해 Teams 파트너와 협력하고 점수를 얻는 방법에 대한 선택권을 갖게 됩니다.

일부 팀은 매번 더 높은 점수를 얻으려고 시도할 수 있습니다. 다른 사람들은 더 빨리 득점하는 데 집중할 수도 있습니다. 최고의 전략은 얼마나 많은 점수를 획득하는지, 얼마나 빨리 점수를 획득하는지, 그리고 Robot이 얼마나 자주 동작을 반복할 수 있는지를 균형 있게 조절합니다.

팀에 대한 헌신

게임 디자인 위원회는 시즌 동안 경기가 어떻게 진행되는지 지켜볼 것입니다. 저희는 게임이 재미있고, 공정하고, 흥미롭게 유지되도록 최선을 다하고 싶습니다!

필요한 경우, 움직임, 득점 및 팀워크에 초점을 맞추기 위해 업데이트를 진행할 수 있습니다.

즐거운 시즌 보내세요!

• VEX IQ 로봇 경진대회 게임 디자인 위원회

득점

각 빈백은 바닥 골에 득점됩니다.	1점
각 빈백은 L1 골에서 득점했습니다.	3점
각 빈백은 L2 골에서 득점했습니다.	6점
각 빈백은 L3 골에서 득점했습니다.	12점
각 빈백은 L4 골에서 득점했습니다.	16점

<SC1> 모든 득점 상태는 경기가 끝난 후에 평가됩니다. 필드 위의 모든 득점 객체, 필드 요소, 로봇정지한 후에 평가됩니다. 자세한 내용은 규칙 GG12 및 위반 세부 정보를 참조하십시오.

1. 심판은 득점 상태를 평가하는 동안 로봇 및/또는 득점 객체와 접촉하거나 이동하지 않도록 최대한 주의해야 합니다. 다른 객체의 상태를 평가하기 위해 객체를 이동해야 하는 경우 이동하기 전에 모든 팀과 수석 심판이 해당 객체의 상태에 동의하고 이를 기록해야 합니다.

<SC2> 모든 득점 상태는 주심이 주어진 경기/이벤트의 맥락 내에서 최선을 다해 시각적으로 평가합니다.

1. 심판과 기타 이벤트 스태프는 경기의 비디오나 사진을 검토할 수 없습니다. T3을 참조하십시오.
2. 경기의 점수에 관한 문제가 있는 경우 성인이 아닌 해당 경기의 드라이브 팀 멤버만 주심 에게 질문을 할 수 있습니다. T3을 참조하십시오.

<SC3> 빈백은 다음 기준을 모두 충족하면 바닥 골로 득점됩니다.

1. 빈백의 어떤 부분도 로봇과 접촉하지 않습니다.
2. 빈백은 바닥 목표 내부에 완전히 있습니다(즉, 빈백의 어떤 부분도 바닥 목표 부피의 정의된 경계를 넘어서 확장되지 않습니다).
3. 빈백은 노란색이거나 바닥 목표의 색상과 일치합니다.

그림 SC3-1: 파란색 바닥 목표에 있는 빈백 빨간색 빈백은 바닥 골의 색상과 일치하지 않으므로 득점으로 간주되지 않습니다. 노란색 빈백은 두 가지 색상의 바닥 골 중 어느 곳에든 골을 넣을 수 있고 바닥 골 안에 완전히 들어가 있으므로 골을 넣은 것으로 간주됩니다. 체크 표시가 있는 파란색 빈백은 바닥 골의 색상과 일치하고 바닥 골 내에 완전히 포함되어 있으므로 득점으로 간주됩니다. X가 표시된 파란색 빈백은 해당 빈백의 일부가 바닥 골의 경계를 넘어 확장되어 있기 때문에 득점으로 간주되지 않습니다(즉, 바닥 골 내에 완전히 있지 않습니다).

<SC4> 빈백은 다음 기준을 모두 충족하는 경우 L1, L2 또는 L3 골에서 득점됩니다.

1. 빈백의 어떤 부분도 로봇과 접촉하지 않습니다.
2. 빈백은 L1, L2 또는 L3 목표를 정의하는 수평면과 접촉하거나 해당 수평면과 접촉하는 다른 빈백에 의해 직접 또는 간접적으로 지지됩니다.
3. 빈백은 필드 외부의 어떤 것과도 접촉하지 않습니다.
4. 빈백은 L1, L2 또는 L3 목표의 색상과 일치하거나 빈백은 노란색입니다.

Bean Bag이 여러 레벨에서 점수가 매겨진 것으로 간주되는 경우(예: L2의 Bean Bag 스택에 의해 지지되는 동시에 L3와 접촉하는 경우) 더 높은 레벨에 대해서만 점수를 받아야 합니다.

그림 SC4-1: 피라미드 목표의 빈백

• 파란색 빈백은 놓여 있는 L1 골의 색상과 일치하지 않으므로 득점으로 간주되지 않습니다.
• 세 개의 (3) 빨간색 빈백은 모두 골대 것으로 간주됩니다.
• 노란색 빈백은 L3 목표에 접촉하고 있으며 L2 목표 위에 쌓인 빈백에 의해 지지됩니다. 이는 노란색 빈백이 여러 수준(L2 및 L3)에서 점수가 매겨진 것으로 간주되며 이 경우 더 높은 수준(L3)에 대해서만 점수를 받아야 함을 의미합니다.

<SC5> 빈백은 다음 기준을 모두 충족하면 L4 골에 득점됩니다.

1. 빈백의 어떤 부분도 로봇과 접촉하지 않습니다.
2. 빈백은 L4 목표를 정의하는 수평면과 접촉하고 있거나, 해당 수평면과 접촉하는 다른 빈백에 의해 직접 또는 간접적으로 지지됩니다.
3. 빈백은 노란색입니다.

그림 SC5-1: L4 목표에 있는 빈백입니다.

• 노란색 빈백 두 개 모두 L4 골에 득점한 것으로 간주됩니다. 왜냐하면 둘 다 L4 골과 접촉하고 있거나 L4 골과 접촉하고 있는 다른 빈백에 의해 지지되고 있기 때문입니다.
• 빨간색 빈백은 L4 골에 득점되지 않습니다. 왜냐하면 노란색 빈백만 L4 골에 득점될 수 있기 때문입니다.

구체적인 게임 규칙

<SG1> 경기 시작. 경기 시작 시 로봇은 다음 모든 기준을 충족하도록 배치되어야 합니다.

1. R3에 따라 검사 중에 확인된 바와 같이 11인치 너비 x 20인치 길이 x 15인치 높이(279mm x 508mm x 381mm) 부피 내에 맞습니다.
2. 그림 SG-1에 표시된 시작 위치 중 하나에 위치합니다. 로봇은 이러한 시작 위치 및 필드 경계 내의 바닥 이외의 필드 요소와 접촉한 상태로 경기을 시작할 수 없으며 사전 적재 이외의 득점 대상 접촉할 수 없습니다.
   1. 팀워크 챌린지 매치의 경우 Team(인쇄된 Match 목록), 빨간색 Team(events.vex.com) 또는 첫 번째로 나열된(VEXvia) Team은 파란색 Pyramid Goal과 벽을 공유하는 시작 위치에 Robot을 배치해야 합니다.
   2. 팀워크 챌린지 매치의 경우 Team2(인쇄된 Match 목록), 파란색 Team(events.vex.com) 또는 두 번째로 나열된(VEXvia) Team은 빨간색 Pyramid Goal과 벽을 공유하는 시작 위치에 Robot을 배치해야 합니다.
3. Match 타이머가 시작될 때까지 완전히 정지된 상태(즉, 모터나 기타 메커니즘이 움직이지 않음). 공압 시스템을 미리 충전하는 것(예: Match 이전에 공압 펌프를 작동시키는 것)은 이 규칙에 대한 유일하게 허용되는 예외입니다.
4. Match 시작 시 Robot의 시작 구성은 Robot 검사 중에 확인된 Robot 구성과 동일해야 합니다.

위반 사항

1. Match는 이 규칙의 조건이 충족되지 않은 상태로 시작되지 않습니다. Robot이 이러한 조건을 적시에 충족할 수 없는 경우 Robot은 필드에서 제거되고 상황이 수정될 때까지 규칙 R2D 및 GG3이 적용됩니다. 대부분의 경우 실격을 받지는 않지만 경미한 위반을 받게 되며 경기에 참가할 수 없습니다.

그림 SG-1: 로봇은 경기 시작 위치(빨간색/파란색으로 강조 표시됨)에 있습니다.

<SG2> 수평 확장은 제한됩니다. Match가 시작되면 Robots는 최대 24인치 길이까지 수평으로 확장할 수 있습니다. 로봇은 경기 동안 어떤 시점에서도 11”x24”보다 클 수 없습니다(11”x24” 직사각형 수평 공간 내에 맞아야 합니다).

주의

팀은 로봇이 수직으로 확장하는 동안 우연히 수평으로 확장될 수 있다는 점을 인지해야 합니다(예: 아크, 스윙 또는 위쪽으로 전개되는 메커니즘). 팀은 물리적 또는 프로그래밍된 제한으로 인해 수직 확장 메커니즘이 사용되는 동안을 포함하여 경기 중 어느 시점에서도 로봇이 11” x 24”의 최대 크기 제한을 초과하지 않는다는 것을 입증할 준비가 되어 있어야 합니다.

그림 SG2-1: 수직 확장 과정에서 로봇의 크기가 수평적으로 어떻게 변할 수 있는지 보여주는 예시입니다. 맨 왼쪽의 로봇은 24인치를 넘어 확장되어 SG2의 위반에 해당합니다.

<SG3> 수직 확장은 무제한입니다. Match가 시작되면 Robots는 15인치 시작 크기 제한을 넘어 수직으로 제한 없이 확장할 수 있습니다.

<SG4> 필드에 득점 객체를 유지하세요. 경기 중에 필드를 벗어난 득점 객체는 필드로 반환되지 않으며 로더에 의해 다시 도입될 수 없습니다.

1. “필드을 벗어난다”는 것은 득점 객체이 필드 경계 밖에 있고, 더 이상 바닥이나 필드 요소와 접촉하지 않고, 여전히 필드 안에 있는 로봇이나 득점 객체의 지원을 받지 않는다는 것을 의미합니다.
2. GG10 상호 작용 중에 Scoring Object가 Robot에서 제거되면 더 이상 어떤 Robots와도 접촉하지 않게 되는 즉시 Field에서 벗어난 것으로 간주됩니다.
3. Scoring Object가 Head Referee에 의해 결정되어 Field 밖으로 나가는 중이지만 Drive Team Member, 필드 모니터, 천장/벽 또는 기타 외부 요인에 의해 Field 안으로 다시 튕겨 들어가는 경우 SG4가 여전히 적용됩니다. 이 득점 객체는 필드에서 제외된 것으로 간주되어 수석 심판에 의해 제거되어야 합니다.
4. 필드 경계 위에 놓인 득점 객체는 필드 외부의 무언가(예: 자원봉사자, 드라이브 팀 멤버, 필드 모니터 등)와 접촉하지 않는 한 여전히 필드 내부에 있는 것으로 간주되며 드라이브 팀 멤버 또는 자원봉사자가 회수할없습니다.
5. 피라미드 목표 구조 내부에 있는 빈백은 “필드 “으로 간주되어야 합니다.

<SG5> 각 로봇은 프리로드로 빈백 하나를 받습니다. 각 매치가 시작되기 전에 각 프리로드는 다음 기준을 모두 충족하도록 배치되어야 합니다.

1. 정확히 하나의 로봇에 연락합니다.
2. 필드 요소(단, 바닥 제외), 골 또는 기타 득점 대상과 접촉하지 않습니다.

팀워크 매치에 로봇이 없는 경우, 동맹 파트너의 드라이브 팀 멤버 파트너의 선호를 대신하여 주심이 해당 팀 로드 존 내의 어느 곳에나 사전 적재배치할 수 있습니다.

<SG6> 로봇은 한 번에 최대 1개의 빈백을 소유하거나 갈아엎을 수 있습니다. 이 규칙을 위반한 로봇은 초과된 빈백을 제거하려는 시도를 제외한 모든 로봇 작업을 즉시 중지해야 합니다.

주의

이 규칙의 목적은 각 로봇이 한 번에 필드를 가로질러 두 개 이상의 빈백을 전략적으로 운반하는 것을 방지하는 것입니다. 이 규칙은 로봇이 두 번째 빈백과 접촉하는 것을 방지하거나 로봇이 그 옆이나 위로 지나갈 때 두 번째 빈백이 밀려나는 것을 방지하기 위한 것이 아닙니다.

Robot이 이미 Bean Bag을 소유하면서 하나 이상의 Bean Bag을 쟁기질하는 것은 이 규칙의 위반으로 간주됩니다. 빈백과의 순간적이고 우발적인 접촉으로 인해 빈백이 최소한으로 움직이는 경우는 쟁기질로 간주되지 않습니다. 빈백과의 순간적인 접촉보다 더 긴 접촉으로 인해 빈백이 더 크게 움직이는 경우(예: 빈백을 1타일 길이 이상의 거리를 가로질러 미는 경우) 일반적으로 쟁기질로 간주됩니다. 빈백이 쟁기질되었는지 여부에 대한 최종 결정은 수석 심판의 판단에 따릅니다.

<SG7> 적재 영역 사용. 빈백은 매칭 동안 적재 영역을 통해 한 번에 하나씩 적재될 수 있으며, 다음의 모든 기준을 충족해야 합니다.

1. 빨간색과 파란색 빈백은 해당 빈백의 색상과 일치하는 적재 영역에만 적재할 수 있습니다.
2. 빈백은 바닥과 접촉하고 하중 영역 내에 완전히 위치해야 합니다(즉, 빈백의 어떤 부분도 하중 영역의 정의된 경계를 넘어서 확장되지 않습니다).
3. 로더는 다른 빈백이 해당 적재 구역과 접촉하지 않는 경우에만 빈백을 적재 구역에 넣을 수 있습니다.
4. 로봇은 하중 영역에서 빈백이 사람에 의해 접촉되고 있는 경우 해당 빈백에 접촉할 수 없습니다.
5. 빈백이 적재 구역에 놓이고 해제되면 수석 심판이 잘못 적재되어 조항 F에 설명된 대로 회수해야 한다고 판단하지 않는 한 로더가 더 이상 접촉할 수 없습니다.
6. 빈백이 부적절하게 적재된 경우(예: 다른 빈백이 적재 영역과 접촉하고 있는 동안) 주심이 로더에게 지시하면 로더는 이를 회수하고 다시 투입해야 합니다.
7. Loaded Bean Bag은 고정된 위치에 놓여야 하며 Loader가 해제한 후 Robot이 접촉할 때까지 Floor와 접촉을 유지해야 합니다.
8. 필드 외부에서 매치를 시작하는 빈백은 매치 평면을 깨뜨릴 수 없습니다.

주의

참고: 필수 사항은 아니지만, 로봇은 로더의 손이 확실히 제거될 때까지 빈백에서 어느 정도 거리를 유지하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 조항 D와 G가 수석 심판에게 매우 명확해집니다.

위반 사항

1. 팀은 자신의 행동에 대한 책임을 집니다. 상대 팀의 로더와 로봇이 관련된 위반은 두 팀 모두에게 주어집니다.
2. 이 규칙의 대부분의 위반은 우발적일 것으로 예상됩니다. 점수에 영향을 미치는 우발적인 경우(예: 불법적으로 장전된 득점 대상이 골에 득점되는 경우) 예선 경기 중 첫 번째 발생은 경미한 위반으로 처리될 수 있으며 향후 위반이 경기에 대한 실격으로 이어질 것이라는 “최종 통지”가 될 수 있습니다.
3. 결승전 경기 중 발생하는 모든 점수 영향 위반(우발적이든 고의적이든)중대 위반으로 처리되어야 합니다.
4. 반복적이거나 고의적이거나 심각한 위반은 수석 심판의 재량에 따라 중대 위반으로 확대될 수 있습니다. 심각한 위반의 한 예는 하중 영역과 접촉하지 않고 점수 객체를 로봇 위에 직접 놓는 것입니다.

안전 수칙

<S1> 안전하게 플레이하고, 경기장을 손상시키지 마십시오. 만약 언제든지 로봇의 작동이나 팀의 행동이 안전하지 않다고 판단되거나 경기장 요소 또는 득점 대상을 손상시킨 경우, 해당 팀은 주심의 재량에 따라 비활성화 및/또는 실격될 수 있습니다. 로봇은 필드을 다시 차지하기 전에 재검사가 필요합니다.

드라이브 팀 구성원은 경기 준비 시간을 포함하여 언제든지 필드에 발을 들여놓을 수 없습니다.

<S2> 학생은 반드시 성인과 동반해야 합니다. VEX IQ 로봇 경진대회에 참가하는 모든 학생은 책임감 있는 성인의 감독을 받아야 합니다. 성인은 모든 규칙을 준수하고 학생 중심 정책을 위반하지 않도록 주의해야 하지만 비상시를 대비하여 행사 전체 기간 동안 현장에 있어야 합니다. 이 규칙을 위반하면 이벤트에서 제외되고 추가 제재받을 수 있습니다.

<S3> 각 학생팀 구성원은 이벤트 및 시즌에 대한 완료된 참가자 동의서를 제출해야 합니다. 학생 팀 구성원은 완료된 동의서가 제출되지 않은 상태에서 이벤트에 참여할 수 없습니다.

일반 규칙

<G1> 참가자는 행동 강령을 준수해야 합니다. 모든 행사 참석자는 행동 강령에 명시된 지침을 준수해야 합니다.

위반 사항

1. G1의 위반은 중대한 위반으로 간주될 수 있으며 사례별로 처리되어야 합니다. 여러 차례 무례하거나 예의 없는 행동으로 인해 G1 중대 위반의 위험이 있는 팀은 일반적으로 “최종 경고”를 받게 되지만 주심은 이를 제공할 의무가 없습니다.

<G2> 참가자는 학생 중심 정책을 따라야 합니다. 모든 행사 참석자는 학생 중심 정책에 명시된 지침을 준수해야 합니다.

위반 사항

1. 이 규칙의 잠재적 위반은 사례별로 검토됩니다. 정의에 따르면 이 규칙의 모든 위반은 성인이 제작하거나 프로그래밍한 로봇이 경기에서 점수를 획득하는 즉시 점수 영향이 됩니다.

<G3> 상식을 활용하세요. 이 문서에 있는 다양한 규칙을 읽고 적용할 때, VEX IQ 로봇 경진대회에서는 항상 상식이 적용된다는 점을 명심하십시오.

주의

몇 가지 예는 다음과 같습니다.

• 명백한 오타(예: “per T5” 대신 “per GG5”)가 있는 경우 향후 업데이트에서 수정될 때까지 해당 오류를 문자 그대로 받아들여서는 안 됩니다.
• VEX IQ 로봇 건설 시스템의 현실을 이해하십시오. 예를 들어, 로봇이 경기 내내 경기장 위를 떠다닐 수 있다면, 많은 규칙에 허점이 생길 것입니다. 하지만… 그럴 수 없어요. 그래서… 걱정하지 마세요.
• 의심스러울 때는, 어떤 행위를 금지하는 규칙이 없다면 일반적으로 합법입니다. 그러나 주어진 행동이 S1, G1 또는 T1를 위반하는지 여부를 물어봐야 한다면, 이는 아마도 해당 행동이 대회의 정신에 어긋난다는 좋은 지표일 것입니다. 반면에, 로봇 부품의 사용을 합법화하는 규칙이 없다면, 그 부품은 허용되지 않습니다.
• 일반적으로, 팀이 실수로 또는 예외적인 상황에서 규칙을 위반한 경우, 그들에게 유리하게 해석하는 것이 우선시됩니다. 하지만 이러한 허용 범위에는 한계가 있으며, 반복적이거나 전략적인 위반 행위는 여전히 처벌 대상이 됩니다.

<G4> 학생은 학생 자격 정책의 요건을 충족해야 합니다. 모든 학생 참가자는 해당 프로그램의 학생 자격 정책에 명시된 자격 요건을 충족해야 합니다.

위반 사항

1. 이 규칙의 위반에 있는 것으로 판단되는 팀은 VEX Robotics와 협력하여 추가 조사를 위해 심판 자문위원, 수석 심판 또는 이벤트 파트너에게 보고해야 합니다. 조사 결과에 따라 팀은 추가 경기에서 제외될 수 있고, 로봇 기술 경기 점수가 삭제되거나 심사 대상에서 제외될 수 있습니다.
2. 이 규칙의 위반은 G1 및 G2에 명시된 바와 같이 사례별로 평가됩니다.

<G5> 로봇 규칙을 실수로 위반하는 것과 의도적으로 위반하는 것에는 차이가 있습니다. 로봇 규칙을 실수로든 의도적으로든 위반하면 팀은 R2D에 따라 검사를 통과할 때까지 플레이할 수 없게 됩니다.

그러나 동료 경쟁자보다 우위를 점하기 위해 의도적으로 또는 알고서 규칙을 우회하거나 위반하는 팀은 경쟁의 정신과 윤리를 위반하는 것입니다.

일반 게임 규칙

<GG1> 드라이버는 로봇을 운전하고 드라이버 스테이션에 머무릅니다. 경기 동안 로봇은 해당 팀의 드라이버 및/또는 로봇 제어 시스템에서 실행되는 소프트웨어에 의해서만 작동될 수 있습니다. 각 팀은 경기를 위해 최대 3명의 드라이브 팀원을 드라이버 스테이션으로 보낼 수 있습니다. 즉2명의 드라이버와 1명의 로더가 있습니다. 드라이브 팀 구성원은 GG10에 따라 로봇과 합법적으로 상호 작용하는 경우를 제외하고는 드라이버 스테이션에 머물러야 합니다.

드라이브 팀 멤버는 매치 동안 드라이버 스테이션에 있을 수 있는 유일한 팀 멤버입니다. 성인(이벤트 스태프 제외)은 경기 중 드라이버 스테이션에 있을 수 없습니다.

1. 드라이브 팀 구성원은 경기 중 다음 행위를 할 수 없습니다.
   1. 드라이버 스테이션에서 어떤 종류의 통신 장치라도 사용합니다. 통신 기능이 꺼진 헤드폰 이외의 기기(예: 비행기 모드인 휴대전화, 꺼진 무전기, 통신 기능이 비활성화된 스마트 안경)는 허용됩니다. Match 토론 후 번역 앱에 대한 통신 기능을 활성화할 수 있습니다.
   2. 경기 동안 어떤 종류의 물체 위에 서거나 앉아 있는 것은 필드가 바닥에 있든 높이 올려져 있든 상관없이 공식적으로 승인된 편의 요청에 따라 요구되는 경우를 제외하고 금지됩니다.
   3. Match 동안 게임 도전을 단순화하기 위해 추가 재료를 가져오거나 사용합니다(예: Loader에 Scoreing Objects를 정렬하거나 추가하는 장치).
   4. T1, G1, S1, G3 규칙의 적용으로 드라이브 팀 구성원이 매치 중 구두 호출을 인지하도록 하기 위해 전원이 공급되는 헤드폰, 이어버드, 전자 장치에 연결된 패시브 이어피스 또는 오디오에서 착용/사용할 수 없습니다.
2. 팀워크 매치에서 동맹의 한 팀은 빨간색 드라이버 스테이션에, 다른 팀은 파란색 드라이버 스테이션에 다음과 같이 배정됩니다.
   1. 인쇄된 경기 목록에 팀 1로 나열된 팀 또는 events.vex.com에 빨간색 팀으로 나열된 팀 또는 VEXvia에 먼저 나열된 팀은 빨간색 드라이버 스테이션을 사용하고 해당 경기에서 빨간색 팀으로 참여합니다.
   2. 인쇄된 경기 목록에 팀 2로 나열된 팀 또는 events.vex.com에 파란색 팀으로 나열된 팀 또는 VEXvia에 두 번째로 나열된 팀은 파란색 드라이버 스테이션을 사용하고 해당 경기에서 파란색 팀으로 참여합니다.
3. Match에 대해 Drive Team Members가 아닌 개인은 해당 Match 동안 Drive Team Members에게 지시, 명령 또는 조언을 제공할 수 없습니다. 그들은 쾌활하고 긍정적인 격려를 제공하는 것은 환영하지만 Match 플레이나 전략에 영향을 주어서는 안 됩니다.

주의

iii번 항목은 로봇과 직접적인 관련이 없지만 게임 플레이에 직접적인 영향을 미치는 항목을 의미합니다. 다른 규칙을 위반하지 않고, 해당 품목이 안전이나 현장 손상 위험을 초래하지 않는 한, 다음 예는 GG1의 위반으로 간주되지 않습니다.

• 경기 전후에 사용되는 자료(예: 경기 전 정렬 보조 도구)
• 화이트보드나 클립보드와 같은 전략적 보조 도구
• 귀마개, 장갑 또는 기타 개인 액세서리

위반 사항

1. 이 규칙의 주요 위반은 점수 영향일 필요가 없으며 G1, G2 또는 G4와 같은 다른 규칙의 위반을 유발할 수 있습니다.

<GG2> 팀의 로봇은 모든 경기에 참가해야 합니다. 팀 로봇은 팀에 할당된 경기를 위해 운전대 또는 필드에 있어야 합니다. 로봇이 작동하지 않더라도 마찬가지입니다. Robot이 Match의 전체 기간 동안 Field에 있지 않으면 해당 Team은 “no show”로 간주되어 0점을 받게 됩니다. 동맹의 다른 팀은 여전히 ​​경기를 진행하고 경기에 대한 포인트를 받습니다.

1. 팀은 예정된 모든 예선 경기에 참가할 것으로 예상되며, 결승전 동맹에 포함될 만큼 충분히 높은 순위에 있다면 결승전에도 참가할 것으로 예상됩니다. 예정된 경기에 참석하지 않는 것은 G1의 위반으로 간주될 수 있습니다. 예선 경기에 0번 참가한 팀은 심사 대상 수상자로 고려될 수 없습니다.

<GG3> 필드의 로봇은 플레이할 준비가 되어 있어야 합니다. 팀이 로봇을 필드에 배치할 때 플레이할 준비가 되어 있어야 합니다(예: 배터리 충전, 시작 크기 제한 내 크기 등).

1. 로봇은 필드에 즉시 배치되어야 합니다. 이를 반복적으로 위반하면 G1의 위반이 발생하거나 주심의 재량에 따라 현재 경기에서 로봇이 제거될 수 있습니다.
2. 로봇이 경기의 예정된 시작을 지연시키는 경우 주심 및 이벤트 파트너의 재량에 따라 경기장에서 제거될 수 있습니다. 로봇은 팀이 “불참”으로 평가되지 않도록 필드에 남아 있을 수 있습니다(GG2에 따름).
3. Match가 시작되기 전에 Robot이 Field에 배치되지 않으면 해당 Match 에 배치될 수 없습니다.

주의

A항에서 사용된 “즉시”라는 단어의 정의는 이벤트 일정, 이전 위반 또는 지연 등을 고려하는 이벤트 파트너 및 주심의 재량에 따릅니다. 일반적인 지침으로 Robot 정렬을 확인하는 데 5초면 충분하지만 여러 부품을 함께 조립하는 데 5분이 걸리는 것은 허용되지 않습니다.

<GG4> 필드 밖으로 손을 뻗지 마십시오. 경기 동안 드라이브 팀 구성원은 GG10, RSC5 및 SG7의 허용 사항을 제외하고 필드에 도입된 필드 요소, 로봇 또는 득점 대상과 의도적으로 접촉하는 것이 금지됩니다.

1. 드라이브 팀 구성원은 위에서 설명한 행위를 제외하고 경기 중 언제든지 필드 경계의 3차원 볼륨에 접근할 수 없습니다. 규칙 S1이 적용됩니다.
2. 필드 요소 또는 득점 대상 시작 위치에 관한 모든 우려 사항은 경기 전에 주심에게 제기해야 합니다. 팀 구성원은 득점 객체 또는 필드 요소를 절대 조정하지 않습니다.
3. 필드 경계와의 접촉으로 인해 필드 경계가 필드 요소 또는 필드 내부의 객체와 접촉하게 되는 것과 같은 전이적 접촉은 이 규칙의 위반으로 간주될 수 있습니다.

주의

드라이브 팀 멤버의 손이 안전한 방식으로 필드 및/또는 필드 경계 위로 뻗어 있고 필드 내의 어떤 것과도 접촉하지 않는 경우 위반이 될 가능성은 낮습니다. 그러나 주심은 필요한 경우(예: 안전상의 이유 또는 게임플레이 방해 가능성을 줄이기 위해) 드라이브 팀원에게 물러나서 필드에서 완전히 벗어나도록 요청할 수 있습니다.

<GG5> 경기 리플레이는 허용되지만 드뭅니다. 경기 리플레이(즉, 경기를 시작부터 다시 플레이하는 것)는 이벤트 파트너와 주심의 동의를 받아야 하며, 극히 극단적인 상황에서만 발행됩니다. Match 리플레이가 필요할 수 있는 몇 가지 예는 다음과 같습니다(이 목록은 전체 목록이 아님에 유의하십시오).

1. 영향을 미치는 점수 “필드 오류” 문제.
   1. 점수 객체가 경기 시작 전에 재설정되지 않았습니다.
   2. 필드 요소가 분리되거나 정상 허용 오차를 벗어나 이동하는 것은 로봇 상호 작용의 결과가 아닙니다.
2. 점수 영향 게임 규칙 문제.
3. 점수가 결정되기 전에 필드가 재설정됩니다.
4. Match는 Team 없이 예정된 시간보다 일찍 실행됩니다.

<GG6> 실격. 예선 경기에서 실격을 받은 팀은 해당 경기에서 0점을 받습니다. 동맹의 다른 팀은 경기에 대한 포인트를 계속 받게 됩니다.

1. 결승전에서는 실격이 한 팀만이 아니라 전체 동맹에 적용됩니다. 결승전에서 실격을 받은 동맹은 0점을 받습니다.
2. 로봇 스킬 매치에서 실격을 받은 팀은 0점을 받게 됩니다.

<GG7> 타임아웃. VEX IQ 로봇 대회토너먼트에는 타임아웃이 없습니다.

<GG8> 로봇을 함께 유지하세요. 로봇은 경기 중 의도적으로 부품을 분리하거나 메커니즘을 필드에 남겨둘 수 없습니다.

1. 로봇에서 의도치 않게 분리된 부품은 더 이상 로봇의 일부로 간주되지 않으며 필드에 남겨두거나 GG10을 사용하여 로봇 재설정 중에 드라이브 팀 멤버가 수집할 수 있습니다.

<GG9> 필드를 손상시키지 마십시오. 필드 또는 필드 요소를 손상시키는 로봇 상호 작용은 금지됩니다. 이 규칙의 목적상 “손상”은 골의 일부가 필드에서 분리되는 것과 같이 다음 경기를 시작하기 위해 수리가 필요한 모든 것으로 정의됩니다.

주의

팀은 특히 목표와 상호 작용할 때 항상 로봇의 행동에 대해 책임을 집니다. 팀이 필드 요소에 전속력으로 반복해서 돌진하기로 선택하면 발생한 피해가 “우발적”이었다는 것을 수석 심판에게 납득시키기가 어려울 것입니다.

위반 사항

1. 대부분의 경우 우발적인 필드 손상은 경미한 위반으로만 간주되어야 합니다.
2. 고의적이거나 반복적인 우발적/경미한 위반은 주심의 재량에 따라 중대한 위반으로 확대될 수 있습니다.

<GG10> 경기 중 로봇을 조작하는 것은 특정 상황에서 허용됩니다. 로봇이 경기 필드 밖으로 완전히 나가거나, 갇히거나, 넘어지거나, 기타 도움이 필요한 경우 드라이브 팀 멤버는 주심의 허가를 받아 로봇을 회수하고 재설정할 수 있습니다. 이를 위해 팀은 다음을 수행해야 합니다.

1. 심판에게 신호를 보내려면 VEX IQ 컨트롤러를 바닥에 놓으십시오. 주심판관은 로봇 재설정을 승인하기 전에 로봇 컨트롤러를 사용하여 문제를 시연하도록 운전자에게 요청할 수 있습니다의 문제가 명확하지 않은 경우에 한합니다.
2. 로봇이 처리하는 동안 제어되는 모든 점수 객체는 필드에서 제거되어야 하며 필드로 반환되지 않으며 로더에 의해 다시 도입될 수 없습니다. 다른 점수 객체는 조정되지 않습니다.
   1. 이 규칙의 맥락에서 “제어”는 로봇이 점수 객체를 조작하고 있었음을 의미하며 단순히 만지고 있었던 것이 아닙니다. 예를 들어, 점수 객체가 로봇과 함께 수직으로 또는 회전하면서 이동하면 로봇이 해당 점수 객체을 “제어”하는 것입니다.
3. 로봇은 SG1의 조항 a, b, c 및 d에 나열된 기준을 충족하는 법적 위치로 다시 배치되어야 합니다. 만약 어떤 점수 객체가 로봇의 합법적인 배치를 방해한다면, 해당 객체는 필드에서 제거되어야 하며, 필드로 반환되지 않고, 로더에 의해 다시 도입될 수 없습니다. 이 재설정 동안 Robot은 새로운 Preload를 받지 않습니다.
4. GG10 또는 RSC5 상호 작용 중에 Robot에세트의 부품을 다른 세트로 교체하거나 새 부품을 추가하는 것은 이 규칙의 의도와 정신에 대한 위반으로 간주됩니다. 로봇을 수리하거나 매치 중에 의도치 않게 떨어져 나간 로봇의 부품을 다시 부착하는 것이 허용됩니다.
5. 규칙 S1에 설명된 대로 학생은 경기 중 언제든지 필드에 들어갈 수 없습니다. 드라이브 팀원이 로봇이 필드의 중앙에 있어서 로봇에 도달할 수 없는 경우, 주심로봇을 집어 드라이브 팀원에게 전달하여 위의 조건에 따라 배치하도록 요청할 수 있습니다.

위반 사항

1. 이 규칙은 팀이 손상된 로봇을 수리하거나 로봇이 “곤경에서 벗어나도록” 돕기 위한 것입니다. 이 규칙을 전략적으로 악용하는 것은 주심의 재량에 따라 경미한 위반 또는 중대한 위반으로 간주될 수 있습니다.

<GG11> 한 팀의 두 드라이버는 경기 도중 컨트롤러를 바꿉니다. 주어진 경기에서 팀당 최대 두(2) 명의 드라이버가 드라이버 스테이션에 있을 수 있습니다. 두 드라이버는 매치 타이머의 35초(0:35)와 매치 타이머의 25초(0:25) 사이에 컨트롤러 전환해야 합니다.

1. 운전자는 35초(35)를 초과하여 로봇을 작동해서는 안 됩니다.
2. 두 번째 드라이버는 컨트롤러가 자신에게 전달될 때까지 자신의 팀 컨트롤을 건드릴 수 없습니다.
3. 컨트롤러가 전달되면 첫 번째 드라이버는 더 이상 자신의 팀 컨트롤을 건드릴 수 없습니다.
4. 운전자는 경기 중 특정 조건 하에서 적재자 역할도 수행할 수 있습니다.
   1. 2명 또는 3명으로 구성된 구동팀의 경우, 로봇을 적극적으로 조작하지 않는 구동팀원은 로더 역할을 할 수 있습니다.
   2. 한 명의 멤버로만 구성된 드라이브 팀의 경우 드라이버는 매치의 처음 35초 동안 로봇을 동시에 작동시키고 로더 역할을 수행할 수 있으며, 그 시점부터 매치의 나머지 동안 로봇의 작동( 작성된 명령 포함)은 중단되어야 합니다.

위반 사항

1. 최소한 이 규칙의 위반은 경미한 위반으로 간주됩니다. 중대 위반으로 확대되는지 여부는 이전 위반 및 위반의 직접적인 결과로 발생한 점수 영향 행위(예: 첫 번째 운전자가 35초 운전 후 추가 점수를 획득한 경우)에 대한 주심의 판단에 따라 결정됩니다.

<GG12> 타이머 전에 시작하지 말고 경기 종료 시 움직임을 멈추십시오. 드라이버 입력 및 로봇은 경기 타이머가 시작되기 전에 시작할 수 없으며 타이머가 0:00에 도달하면 경기 종료 시 중지해야 합니다.

1. 로봇이 계속 이동함에 따라 매치 이후에 발생하는 모든 점수는 점수에 포함되지 않습니다.
2. Match 이전에 Robot 동작이 시작되거나 Match 종료 이후에 계속되는 사전 프로그래밍된 루틴은 이 규칙을 위반합니다.
3. 팀워크 경기 종료 후 발생하는 모든 득점은 위반입니다. 로봇 스킬 매치 종료 후 발생하는 점수 계산은 위반이 아닙니다.

주의

레벨업 매치에서는 경기 종료 직전 극적인 “버저비터” 순간이 많이 발생할 것으로 예상됩니다. 타이머 표시창에 0:00이 나타나는 순간이 가장 중요한 순간입니다. 많은 행사에서 T=0:00에 부저음이 울리기도 하지만, 오디오와 실제 타이머 사이에 차이가 발생할 경우 필드 타이머 표시가 우선합니다.

만약 점수 측정 대상이 이 시점 이전에 로봇에서 방출되면, 대상은 경로를 완료할 수 있으며, 정지한 후에 점수가 계산됩니다. 그러나 이 순간 이후에 릴리스되는 경우(즉, 로봇이 T=0:00을 지나 계속 움직이는 경우) 카운트되지 않으며 팀은 아래에 설명된 대로 위반을 받게 됩니다.

경기 종료 직전 득점 시도가 “판정하기 어려울 정도로 아슬아슬한” 경우, 일반적으로 팀에게 유리하게 작용하여 득점이 인정됩니다.

위반 사항

1. Match 이후에 발생하는 점수는 계산되지 않으므로 GG12의 모든 Violations은 Minor Violations으로 기록되어야 합니다.

<GG13> 경기 조기 종료. 동맹이 예선 경기 또는 결승 경기를 조기에 종료하려면 두 팀 모두 모든 로봇 동작을 중지하고 컨트롤러를 바닥에 놓아 심판에게 신호를 보내야 합니다. 심판은 Teams에게 Match가 끝났음을 알리고 점수를 집계하기 시작합니다. Match가 1위 결정전인 Finals Match인 경우 Match Stop Time도 기록됩니다(T14B 참조).

<GG14> 드라이브 팀 구성원은 경기 직후 주심의 판정에 대해 이의를 제기할 수 있습니다. 드라이브 팀 구성원이 점수나 판정에 대해 이의를 제기하고자 하는 경우, 주심이 그들과 이야기할 때까지 드라이버 스테이션에 머물러야 합니다. 수석 심판은 수석 심판이 결정을 내리는 데 도움이 되는 자료나 리소스를 참조할 시간을 갖기 위해 다른 장소 및/또는 나중에 드라이브 팀 구성원과 만날 수 있습니다. 수석 심판이 자신의 결정이 최종적이라고 발표하면 문제가 종료되고 더 이상 항소할 수 없습니다(규칙 T1 참조). 이 최종 결정을 수락하지 않으면 G1 위반으로 간주될 수 있습니다.

1. 심판은 점수나 판정을 내릴 때 사진이나 비디오 녹화물을 검토할 수. 일부 이벤트에서는 드라이브 팀 멤버가 드라이버 스테이션에 있는 동안 사진이나 비디오 경기 녹화물을 검토하는 것을 금지할 수도 있습니다. 이는 경기가 시작되기 전에 모든 팀에게 알려야 합니다.
2. 주심은 팀워크 경기에서 팀에게 규칙, 실격 또는 위반을 설명할 수 있는 유일한 개인입니다. 팀은 판정에 관한 설명을 위해 기록원 심판을 포함한 다른 현장 담당자와 절대 상의해서는 안 됩니다.

의사소통 및 갈등 해결 능력은 학생이 연습하고 배워야 할 중요한 생활 기술입니다. VEX IQ 로봇 대회에서는 학생이 적절한 명령 체계를 사용하여 적절한 갈등 해결을 연습할 것으로 기대합니다. 이 규칙의 위반은 G1의 위반으로 간주될 수 있습니다.

주의

일부 행사에서는 주심과의 질의응답을 위해 “질문함” 또는 기타 지정된 장소를 활용할 수 있습니다. “질문함” 제공 여부는 이벤트 파트너 및/또는 주심의 재량에 달려 있으며, 드라이브 팀 구성원에게 드라이버 스테이션에 머물도록 요청하는 대신 사용할 수 있습니다(단, 이 규칙의 다른 모든 사항은 그대로 적용됩니다).

그러나 이 대체 위치를 사용할 경우, 드라이브 팀 구성원은 경기 종료 시 경기장의 특정 상태와 관련된 상황 정보를 활용할 기회를 포기하는 것에 동의하는 것입니다. 예를 들어, 필드가 이미 초기화된 경우에는 게임 요소의 득점 여부에 대해 이의를 제기하는 것이 불가능합니다. 이 정보가 항소와 관련이 있는 경우, 드라이브 팀 구성원은 드라이버 스테이션에 계속 머물러야 하며, 주심에게 우려 사항 및/또는 관련 맥락을 알린 후에만 “질의함”으로 이동해야 합니다.