섹션 3 - 로봇 기술 대결

개요

로봇 스킬 매치에서 팀은 1분 동안 최대한 많은 점수를 획득해야 합니다. 로봇 기술 매치에는 두 가지 유형이 있습니다. 운전자가 완전히 제어하는 ​​운전 기술 매치와 인간의 상호 작용이 제한적으로 이루어지는 자율 코딩 기술 매치입니다. 팀은 두 가지 유형의 로봇 스킬 매치에서 합산 ​​점수를 기준으로 순위가 매겨집니다.

로봇 스킬 매치는 모든 팀에 대해 선택 사항입니다. 로봇 스킬 매치에 참가하지 않는 팀은 팀워크 매치에서 불이익을 받지 않습니다. 그러나 로봇 스킬 매치에 참여하면 이벤트에서 심사를 통해 수여되는 상을 받을 자격이 영향을 받을 수 있습니다.

팀워크 경기가 포함된 이벤트에서 팀은 예선 경기에도 참가하는 경우에만 로봇 기술 경기에 참가할 수 있습니다. 규칙 T15을 참조하십시오.

로봇 기술 경기 규칙

<RSC1> 대부분의 경우 표준 규칙이 적용됩니다. 이 섹션에서 달리 명시되지 않는 한 이전 섹션의 모든 규칙은 로봇 기술 매치에 적용됩니다.

로봇 스킬 매치 중에 발생하는 <GG>, <SG>, <RSC> 규칙의 위반은 해당 매치의 결과에만 영향을 미치며 이벤트 중에 위반이 반복되었는지 여부를 판단할 때 고려되어서는 안 됩니다.

<RSC2> 로봇 스킬 매치 점수 계산. 각 로봇 스킬 매치에 대해 팀은 표준 점수 계산 규칙에 따라 점수를 받습니다.

<RSC3> 로봇 스킬 매치를 위한 로봇 및 필드 설정. 로봇 및 필드는 팀워크 매치와 동일하게 설정되지만 다음과 같은 수정 사항이 있습니다.

1. 레벨업 로봇 스킬 매치의 점수 객체 레이아웃은 그림 RSC3-1에 표시된 바와 같이 팀워크 매치의 레이아웃과 다릅니다.
   1. 8개의 빈백(빨간색 4개, 파란색 4개)이 적재를 위해 빨간색 운전석에서 매치를 시작합니다.
2. 파란색 드라이버 스테이션과 로드 존은 로봇 스킬 매치에서 사용되지 않습니다.
3. 로봇은 경기 시작 시 및 규칙 GG10 또는 RSC5에 따라 로봇이 재설정된 후 빨간색 피라미드 골과을 공유하는 시작 위치에 배치되어야 합니다.

그림 RSC3-1: VEX IQ 로봇 경진대회 레벨업로봇 기술 매치의 필드 레이아웃.

<RSC4> 로더와 드라이버의 차이점. SG7에 나열된 모든 기준은 작성된 대로 적용됩니다(예: 로더는 이미 점수 객체가 있는 경우 점수 객체를 적재 영역에 넣을 수 없습니다). 로딩 방식이 다음과 같이 수정되었습니다.

1. 운전 기술 매치 및 자율 코딩 기술 매치에서 현재 로봇을 운전하지 않는 운전자는 로더로도 활동할 수 있습니다(즉, 팀은 언제든지 한 명, 두 명 또는 세 명의 로더를 가질 수 있습니다).
2. 파란색 부하 영역은 로봇 스킬 매치에서 사용되지 않습니다. 모든 매치 로드는 로봇 스킬 매치의 빨간색 로드 존을 통해 로드됩니다.
3. 드라이브 팀 멤버는 규칙 GG10에 따라 로봇과 합법적으로 상호 작용하는 경우를 제외하고 드라이버 스킬 매치 동안 빨간색 드라이버 스테이션에 있어야 합니다.
4. 자율 코딩 기술 매치 동안 드라이버는 필드 주변을 자유롭게 이동할 수 있으며 규칙 RSC5에 따라 자신의 로봇을 조작하지 않을 때 드라이버 스테이션에 제한되지 않습니다. 이 예외는 자율 코딩 기술 매치 동안 로봇 처리를 “준비”하려는 드라이버가 드라이버 스테이션으로 과도하게 왕복하지 않고도 그렇게 할 수 있도록 허용합니다.

<RSC5> 자율 코딩 기술 경기 중 로봇 조작. 팀은 자율 코딩 기술 경기 중 원하는 만큼 로봇을 조작할 수 있습니다.

1. Robot을 다룰 때 즉시 합법적인 시작 위치로 되돌려야 합니다. 이 재설정 동안 Robot은 새로운 Preload Scoring Object를 받지 않습니다.
   1. 드라이브 팀 구성원은 로봇의 두뇌에 있는 버튼을 누르거나 센서를 활성화하는 등 이 위치에서 원하는 대로 로봇을 재설정하거나 조정할 수 있습니다.
   2. 로봇이 처리하는 동안 소유한 모든 점수 객체는 필드에서 제거되어야 하며 필드로 반환되지 않으며 로더에 의해 다시 도입될 수 없습니다. 다른 점수 객체는 이동하거나 조정해서는 안 됩니다.
   3. 규칙 S1에 설명된 대로 학생은 경기 중 언제든지 필드에 들어갈 수 없습니다. 드라이브 팀원이 로봇이 필드의 중앙에 있어서 로봇에 도달할 수 없는 경우, 주심로봇을 집어 드라이브 팀원에게 전달하여 위의 조건에 따라 배치하도록 요청할 수 있습니다.

주의

이 규칙은 규칙 GG4 및 GG10에 대한 위반 참고 사항에 대한 명시적인 예외이며 자율 코딩 기술 매치에 대한 팀 전략의 일부로 사용될 수 있습니다. 운전 기술 매치는 특히 전략적 위반의 경우 GG4 및 GG10에 대한 위반 참고 사항에 따라 여전히 관리됩니다.

<RSC6> 자율 코딩 기술 매치 시작.드라이버는 로봇 두뇌의 버튼을 누르거나 센서를 수동으로 활성화하여 로봇 자율 코딩 기술 매치 루틴을 시작해야 합니다. VEX IQ 컨트롤러 핸드오프가 없기 때문에 자율 코딩 기술 매치에는 드라이버가 하나만 필요합니다(단, 원하는 경우 팀에는 두 명이 있을 수 있습니다).

1. 경기 전 센서 보정은 표준 경기 전 설정 시간(즉, 팀이 일반적으로 로봇을 켜고 메커니즘을 원하는 합법적인 시작 위치로 이동하는 시간)의 일부로 간주됩니다.
2. VEX IQ 컨트롤러의 버튼을 눌러 루틴을 시작하는 것은 허용되지 않습니다. 혼란을 방지하기 위해 팀은 자율 코딩 기술 매치에 컨트롤러를 가져오지 않는 것이 좋습니다.

주의

GG3에 따라 팀은 이벤트 일정을 염두에 두고 로봇을 가능한 한 신속하게 설정해야 합니다. “프롬프트”의 정의는 이벤트 파트너와 주심의 재량에 따라 결정되며 스킬 챌린지 필드가 열려 있는 데 남은 시간, 대기 중인 팀의 수 등과 같은 요소에 따라 달라질 수 있습니다. 일반적으로 자이로 센서 보정에 3초 정도면 충분하지만, 프로그램 디버깅에 3분이나 걸린다면 문제가 됩니다.

<RSC7> 자율이란 “인간이 없음”을 의미합니다. 자율 코딩 기술 매치 동안 드라이브 팀 멤버는 VEX IQ 컨트롤러의 어떤 제어도 활성화할 수 없으며, 센서(비전 센서 포함)를 만지지 않고도 어떤 방식으로든 수동으로 작동시킬 수 없습니다.

1. 팀은 자율 코딩 기술 경기에서 어떤 목적으로든 VEX IQ 컨트롤러를 사용할 수 없으며 컨트롤러를 경기장에 가져오지 않는 것이 좋습니다. 자율 코딩 기술 매치 동안 필드에 컨트롤러가 있는 경우, 매치가 끝날 때까지 필드 외부의 바닥에 배치하고 그대로 두어야 합니다.

<RSC8> 스킬 정지 시간. 팀이 로봇 스킬 매치를 조기에 종료하기를 원하는 경우 스킬 정지 시간을 기록하도록 선택할 수 있습니다. 이는 로봇 기술 순위에서 동점일 경우 순위를 결정하는 데 사용됩니다. 스킬 정지 시간은 주어진 로봇 스킬 매치에 대한 팀 점수에 영향을 미치지 않습니다. 운전자와 현장 직원은 경기 전에 경기를 조기에 종료하는 데 사용할 신호에 대해 합의해야 합니다.

1. 스킬 정지 시간을 시도하려는 팀은 로봇 스킬 매치 전에 스코어키퍼 심판에게 구두로 확인하여 “참여”해야 합니다. 경기 시작 전에 알림이 주어지지 않으면 팀은 해당 경기에 대한 스킬 정지 시간을 기록할 수 있는 옵션을 포기하게 되며 기본 스킬 정지 시간인 0을 받게 됩니다.
   1. 이 대화에는 스코어키터 심판에게 어떤 운전자가 정지 신호를 보낼 것인지 알려주는 내용이 포함되어야 합니다. 경기는 해당 경기의 드라이버가 조기에 종료할 수 있는 경우에만 종료될 수 있습니다.
   2. 경기 중단을 알리는 합의된 신호는 드라이버가 팔짱을 끼고 “멈춰!“라고 말하거나 VEX IQ 컨트롤러를 바닥에 내려놓고 “완료!“라고 말하는 것과 같이 언어적 및 시각적이어야 합니다.
   3. 운전자는 팀이 의도한 기술 정지 시간에 가까워지고 있음을 “3-2-1-정지”와 같이 구두로 점수 기록 심판에게 알리는 것이 좋습니다.
2. 경기가 조기에 종료되는 순간은 로봇과 득점물이 정지하고 운전자가 득점 기록 심판에게 합의된 시각 및 청각 신호를 제공하는 순간으로 정의됩니다.
   1. 필드 타이밍에 토너먼트 관리자 디스플레이가 사용되는 경우 스킬 정지 시간은 경기가 조기에 종료될 때 디스플레이에 표시되는 시간입니다(즉, 1초 단위).
   2. 1초보다 더 정확하게 0까지 카운트다운하는 수동 타이머를 사용하는 경우, 타이머에 표시되는 시간은 가장 가까운 초 단위로 올림해야 합니다. 예를 들어, 로봇이 비활성화됨이고 타이머가 25.2초를 표시하면 스킬 정지 시간은 26으로 기록되어야 합니다.
3. 팀이 연속으로 여러 로봇 스킬 매치를 실행하는 경우 각 매치 전에 스코어키퍼 심판 다시 확인해야 합니다.
4. 스킬 정지 시간에 관한 질문은 경기가 끝난 직후 검토하고 해결해야 합니다. T1 및 T3은 로봇 스킬 매치에 적용됩니다.