모든 로봇은 VEX IQ 로봇 경진대회에 참가하기 전에 전체 검사를 통과해야 합니다. 이 검사는 모든 Robot 규칙 및 규정이 충족되었는지 확인합니다. 초기 점검은 일반적으로 팀 체크인/연습 시간 동안 진행됩니다. 모든 팀은 아래 규칙을 지침으로 사용하여 로봇을 사전 검사하고 모든 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다.
이러한 규칙의 대부분은 허용되는 최대 모터 수와 같은 “엄격한 제한”입니다. 하지만 일부 사항은 검사관의 재량에 맡겨지는데, 예를 들어 기계 장치의 잠재적 안전 위험을 판단하는 것 등이 있습니다. 많은 행사에서 수석 검사관과 수석 심판관은 같은 사람입니다. 그렇지 않은 경우 자원봉사 검사관은 수석 심판관과 협력하여 판단을 내려야 합니다. 주심은 모든 로봇 규칙에 관한 최종 권한을 가지고 있습니다. 검사가 완료된 후 로봇이 경기를 위해 필드에 들어갈지 여부는 궁극적으로 주심의 결정이기 때문입니다(R2D 및 R2E에 따름).
<R1>팀당 로봇 1대. 각 팀은 주어진 이벤트에 로봇 한 대만 가져올 수 있습니다. 팀은 이벤트에서 로봇을 변경할 것으로 예상되지만 팀은 하나의 로봇으로 제한되며 주어진 로봇은 하나의 팀에서만 사용할 수 있습니다. VEX IQ 시스템은 모바일 로봇 설계 플랫폼으로 설계되었습니다. 따라서 VEX IQ 로봇 경진대회용 로봇은 VEX IQ 로봇 경진대회의 목적상 다음과 같은 하위 시스템을 갖습니다.
하위 시스템 1: 바퀴, 트랙 또는 기타 메커니즘을 포함하는 이동 로봇 베이스로, 로봇이 평평한 플레이 필드 표면의 대부분을 탐색할 수 있도록 합니다. 정지된 로봇의 경우 바퀴가 없는 로봇 베이스는 서브시스템 1로 간주됩니다.
하위 시스템 2: VEX IQ 규격 배터리, VEX IQ 제어 시스템 및 이동 로봇 베이스용 스마트 모터를 포함하는 전원 및 제어 시스템. 또한 로봇에 사용되는 경우 VEX IQ 공압 공기 펌프 및 솔레노이드도 포함됩니다.
하위 시스템 3: 점수 객체의 조작 또는 필드 요소의 탐색/조작을 허용하는 추가 메커니즘(및 관련 스마트 모터).
위의 정의를 고려하면, 모든 VEX IQ 로봇 경진대회 이벤트(로봇 스킬 매치 포함)에 사용하기 위한 최소 로봇은 위의 하위 시스템 1과 2로 구성되어야 합니다. 따라서 전체 하위 시스템 1 또는 2를 교체하면 이제 두 번째 Robot이 생성되어 더 이상 합법적이지 않습니다.
팀은 첫 번째 로봇과 부품을 수리하거나 교환하는 데 사용되는 조립된 두 번째 로봇을 대회에서 보유하지 않을 수 있습니다.
팀은 대회 중에 여러 로봇 사이를 번갈아 전환할 수 없습니다. 여기에는 로봇 기술 경기, 예선 경기 및/또는 결승 경기에 대해 서로 다른 로봇을 사용하는 것이 포함됩니다.
여러 팀이 동일한 로봇을 사용할 수 없습니다. Robot이 이벤트에서 주어진 Team 번호로 경쟁한 후에는 해당 Robot은 “그들의” Robot이 됩니다. 다른 Teams은 절대로 해당 Robot과 경쟁할 수 없습니다.
<R2>로봇은 검사를 통과해야 합니다.팀의로봇은 경기에 참가하기 전에 검사를 통과해야 합니다. 로봇 설계 또는 구성 규칙을 준수하지 않으면 로봇이 다음 하위 조항에 설명된 대로 로봇 제외되거나 실격됩니다.
로봇에 대한 중요한 변경 사항(예: 서브시스템 3의 부분적 또는 전체 교체)이 발생하면 로봇이 다시 경쟁하기 전에 재검사를 받아야 합니다.
경쟁에 사용하기 전에 가능한 모든 기능적 로봇 구성을 검사해야 합니다. 이는 특히 모듈형 또는 교환 가능한 메커니즘(R1 참조) 및 매치 시작 구성/크기(R3 참조)에 해당합니다.
팀은 수석 심판의 현장 점검을 받도록 요청받을 수 있습니다. 제출을 거부하면 실격이 됩니다.
로봇이 경기가 시작되기 전에 합법적이지 않은 것으로 판단되고 예정된 경기 시작 시간 전에 준수하도록 만들 수 없는 경우 로봇은 필드에서 제거됩니다. 로봇은 팀이 “불참”으로 평가되지 않도록 필드에 남아 있을 수 있습니다(GG2에 따름).
검사를 통과하지 못한 로봇(즉, 하나 이상의 로봇 규칙을 위반한 경우)은 검사를 통과할 때까지 어떤 경기에도 참가할 수 없습니다. GG2는 Robot가 검사를 통과할 때까지 발생하는 모든 Matches에 적용됩니다.
로봇이 검사를 통과했지만 경기 중 또는 경기 직후에 로봇 규칙의 위반이 발견되면 해당 경기에서 실격되고 위반이 시정되고 팀이 재검사될 때까지 R2D/GG3이 적용됩니다. 이것은 영향을 받는 유일한 매치입니다. 이미 완료된 이전 매치는 다시 방문되지 않습니다. R2D는 위반이 시정되고 팀이 재검사될 때까지 적용됩니다.
모든 로봇 규칙은 주어진 이벤트 내에서 수석 심판의 재량에 따라 시행됩니다. Robot 한 사건에서의 합법성이 미래 사건에서의 합법성을 자동으로 의미하지는 않습니다. 장식이 “비기능적”인지 여부와 같은 주관적 규칙의 “엣지 케이스” 해석에 의존하는 로봇은 검사 중에 추가적인 검토를 받아야 합니다.
이벤트 직원과 자원봉사자는 검사 중이나 필요에 따라 다른 시간에 로봇과 접촉 및/또는 사진을 찍을 수 있습니다.
<R3>로봇은 검사 중 및 각 경기 시작 시 11” x 20” x 15” (279.4mm x 508mm x 381.0mm) 크기 내에 들어가야 합니다.
팀은 하나 이상의 가능한 로봇 구성을 사용하는 경우 검사관에게 알려야 하며 모든 구성에서 로봇을 검사해야 합니다. Robot이 검사되지 않은 구성에 배치된 경우 규칙 R2C이 적용됩니다(즉, 재검사될 때까지 플레이가 허용되지 않지만 “노쇼”로 간주되지는 않습니다).
팀은 경기 시작 시 로봇을 한 구성으로 검사한 다음 검사되지 않은 구성으로 배치할 수 없습니다.
<R4>번호판. 공식적으로 등록된 팀 번호는 로봇의 반대쪽에 장착된 정확히 두 개의 로봇번호판에 명확하게 표시 합니다. 팀은 공식 VEX IQ 로봇 대회 라이선스 플레이트(VEX 부품 번호 228-7401) 또는 동일한 크기(3.5” x 1.5” / 88.9mm x 38.1mm)의 일반 용지 버전을 사용할 수 있습니다.
경쟁 우위를 위해 로봇 규칙을 우회하는 팀은 현재 경기에 대해 즉시 실격을 받아야 합니다.
그림 R4-1: VEX IQ 로봇 대회 번호판에 VEX IQ 로봇 대회 팀 번호가 적혀 있습니다.
<R5>경기가 끝나면 그대로 두십시오.로봇은 경기가 끝난 후 로봇에 전원이나 원격 제어가 필요하지 않고 로봇에서 득점물을 쉽게 제거할 수 있도록 설계되어야 합니다.
<R6>로봇은 하나의 두뇌를 가지고 있습니다.로봇은 하나의 VEX IQ 로봇 두뇌로 제한됩니다. 다른 마이크로컨트롤러나 프로세싱 장치는 기능이 없는 장식용으로라도 허용되지 않습니다.
여기에는 VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO 또는 HEXBUG의 VEX Robotics*와 같은 다른 VEX 제품 라인의 일부인 마이크로컨트롤러가 포함됩니다. 여기에는 라즈베리 파이나 아두이노 장치와 같이 VEX와 관련이 없는 장치도 포함됩니다.
1세대 VEX IQ Brain을 사용하는 경우 Robots는 VEX IQ Robot Brain과 함께 VEX IQ 900 MHz 라디오, VEX IQ 2.4 GHz 라디오 또는 VEX IQ Smart Radio 중 하나를 사용해야 합니다. VEX IQ 브레인과 VEX IQ 컨트롤러는 경기 중 물리적으로 연결되지 않을 수 있으며, 무선으로만 통신할 수 있습니다.
로봇에는 추가 로봇 두뇌를 사용할 수 없습니다(연결되지 않은 로봇 두뇌도 마찬가지입니다).
<R7>문제 해결이 용이하도록 설계합니다.팀은 로봇 두뇌의 화면과 상태 표시등이 보이고 전원 버튼과 로봇 배터리에 접근할 수 있도록 로봇을 설계하는 것이 좋습니다. 로봇의 어떤 부분도 분해하지 않고도 가능합니다.
이러한 핵심 구성 요소를 눈에 잘 띄고 쉽게 접근할 수 있도록 유지하면 문제를 신속하게 진단하고 해결하여 가동 중지 시간을 최소화하고 원활한 경기 환경을 보장할 수 있습니다.
이 규칙은 의도적으로 권장 사항일 뿐, 필수 사항은 아닙니다. 이 규칙에는 검사 기준이나 경기 벌칙이 없습니다.
<R8>펌웨어.Teams는 Gen1 Brains에서 VEXos 버전 2.2.1 이상을 사용하거나 Gen2 Brains에서 VEXos 버전 1.0.8 이상을 사용해야 합니다. 최신 펌웨어는 https://link.vex.com/firmware에서 찾을 수 있습니다. 사용자 지정 펌웨어 수정은 허용되지 않습니다.
최소 버전 요구 사항은 시즌 중에 변경될 수 있습니다.
최소 버전이 업데이트되면 Teams는 최소 버전이 변경된 시점부터 펌웨어를 최신 최소 버전으로 업데이트하기 위한 2주(14일)의 유예 기간이 있습니다.
VEX Robotics는 펌웨어 업데이트가 중요하다고 판단될 경우, 허용된 유예 기간을 삭제할 권리를 보유합니다.
검사관이나 수석 심판관이 어떤 것이 공식 VEX IQ 구성 요소인지 의문을 제기하는 경우 팀은 구성 요소의 출처를 증명하는 문서를 제공해야 합니다. 그러한 증빙 서류에는 영수증, 부품 번호 또는 기타 인쇄된 문서가 포함될 수 있습니다.
Robot 건설에 사용하기 위해 특별히 설계된 VEX IQ 구성 요소만 허용됩니다. 일반적인 용도 외의 추가 구성 요소를 사용하는 것은 규칙의 의도에 어긋납니다(즉, VEX IQ 로봇 대회 로봇에 VEX IQ 의류, 팀 또는 이벤트 지원 자료, 포장, 필드 요소 또는 기타 로봇이 아닌 제품을 사용하려고 시도하지 마십시오).
단종된 VEX IQ 제품 라인의 공식 로봇 부품은 Robot 사용에 여전히 합법적입니다. 그러나 Teams는 R12B를 알고 있어야 합니다.
해당 시즌 동안 추가로 출시되는 VEX IQ 제품은 제품 페이지에 별도의 언급이 없는 한 사용이 허용됩니다.
VEX IQ 스마트 케이블은 합법적인 전자 기기를 VEX IQ 로봇 브레인에 연결하는 용도로만 사용할 수 있습니다.
에어로졸 형태의 냉각/냉각 스프레이는 모터 냉각을 돕는 데 사용될 수 있습니다. 팀 동결 스프레이 또는 유사한 제품을 합리적으로 안전하지 않다고 여겨질 수 있는 방식으로 사용하는 경우 S1위반의 대상이 될 수 있습니다.
세척제, 소독제 및/또는 살균제는 로봇, 부품, 구성 요소 등을 청소하는 데 도움이 될 수 있습니다. VEX Robotics는 Robot 부품의 청소/소독/살균을 위해 이러한 절차를 권장합니다.
모터, 로봇 두뇌 및/또는 컨트롤러에 라벨을 붙이는 용도로만 제한된 양의 테이프 사용이 허용됩니다.
식품 안전 윤활유(그리스, 오일 또는 기타 윤활유)는 로봇에 사용할 수 있습니다. 단, 적당히 사용해야 하며 필드, 다른 로봇, 필드 요소 및/또는 점수 객체를 오염시킬 수 없습니다.
<R15>장식이 허용됩니다.팀은 로봇의 성능에 중대한 영향을 미치거나 경기 결과에 영향을 미치지 않는 한 비기능적 장식을 추가할 수 있습니다. 이러한 장식은 대회의 취지에 부합해야 합니다. 검사관과 수석 심판관은 “비기능적”으로 간주되는 사항에 대해 최종 결정을 내립니다. 아래에 달리 명시되지 않는 한, 비기능적 장식은 모든 표준 Robot 규칙의 적용을 받습니다.
장식은 교육 경진대회의 취지에 부합해야 합니다.
“비기능적”으로 간주되려면 모든 장식은 동일한 기능을 제공하는 합법적인 재료로 뒷받침되어야 합니다. 예를 들어, 거대한 데칼은 VEX IQ 재질로 뒷받침되지 않는 한 로봇에서 점수 객체가 떨어지는 것을 방지하는 데 사용할 수 없습니다. 이를 확인하는 간단한 방법은 장식을 제거하면 Robot의 성능에 어떤 식으로든 영향을 미치는지 확인하는 것입니다.
무독성 페인트의 사용은 합법적인 비기능적 장식으로 간주됩니다. 하지만 접착제로 사용되거나 부품의 결합 강도에 영향을 미치는 페인트는 기능성 페인트로 분류됩니다.
팀은 동맹 파트너 로봇 비전 센서 또는 기타 센서를 “방해”할 위험이 있는 비기능적 장식에 유의해야 합니다.
<R16>공압. VEX IQ 공압 키트(228-8795)의 부품을 사용하는 로봇은 다음의 모든 기준을 충족해야 합니다.
연결되지 않은 탱크를 포함하여 공기 탱크는 최대 두 개까지만 허용됩니다.
연결되어 있지 않은 펌프를 포함하여 공기 펌프는 한 개만 허용됩니다.
VEX IQ 공압 키트에 포함되지 않은 추가 부품(예: 비정품 튜빙 또는 피팅)은 사용할 수 없습니다.
팀은 공기압을 저장하거나 생성하는 목적으로 다른 요소를 사용할 수 없으며 추가 공기 저장을 위해서만 공압 실린더 또는 추가 튜브를 사용할 수 없습니다. 로봇은 두 개의 공기탱크에 저장된 공기압과 로봇에 있는 모든 공압 실린더 및 튜브에 포함된 정상 작동 공기압으로 제한됩니다.
팀은 실제 공압 시스템(예: 공기 탱크 및/또는 공기 펌프)의 일부로 공압 실린더 및/또는 튜브만 사용할 수 있습니다.
다른 규칙을 위반하지 않는 한, 사용할 수 있는 공압 실린더 또는 공압 솔레노이드의 개수에는 제한이 없습니다. Matches 이전(또는 도중)에 에어 펌프를 실행하는 데 제한이 없습니다.
<R17>부품 수정. 이 규칙에 예외로 명시적으로 나열된 경우를 제외하고는 부품을 수정할 수 없습니다. 불법 개조의 예로는 굽히기, 자르기, 사포질하기, 접착하기, 테이핑하기, 녹이기 등이 있지만 이에 국한되지는 않습니다. 다음과 같은 예외 사항만이 부품을 합법적으로 개조할 수 있는 경우입니다.
