버전 2.1 - 2026년 10월 8일
- 명확성을 제공하기 위해 부록 E를 업데이트했습니다.
- 사소한 오타 및 서식 수정
버전 2.0 - 2026년 9월 3일
- 바닥 목표 경계의 변경 사항을 반영하기 위해 수정된 <SC3b> 및 그림 SC3-1
- 명확성을 위해 SG5 및 SG6을 업데이트했습니다.
- 하중 영역 경계의 변경 사항을 반영하여 SG7을 업데이트했습니다.
- 명확성을 위해 GG12를 업데이트했습니다.
- R7을 수정하여 전원 버튼 접근성을 권장(필수 아님)하도록 했습니다.
- R17에서 불법 수정의 예시로 “윤활”을 제거했습니다.
- 바닥 목표, 하중 영역 및 해당 수치의 정의를 업데이트된 경계를 반영하도록 수정했습니다.
- 의도를 명확히 하기 위해 쟁기질 및 소유의 정의를 업데이트했습니다.
- 사소한 오타 및 서식 수정
버전 1.1 - 2026년 8월 6일
- 그림 SG-1과 R3-1을 업데이트하여 어떤 로봇이 어떤 시작 위치에 있어야 하는지 더 잘 나타내도록 했습니다.
- 명확성을 위해 SC3을 업데이트했습니다.
- 명확성을 위해 수정됨 <SG1b>
- SG6의 파란색 테두리 상자를 업데이트하여 가독성을 높였습니다.
- 명확성을 위해 수정됨 <SG7b>
- GG11을 수정하여 Match 중 특정 조건에서 Drivers가 Loaders 역할을 수행할 수 있도록 합니다.
- G1, G2 및 G4 규칙의 문구를 간소화하기 위해 수정했습니다.
- 삭제된 규칙 <G5> (기존 규칙 <G6> 은 이제 <G5> 입니다)
- Drive Team Member의 정의를 GG11과 일치하도록 업데이트했습니다.
- Student의 정의를 간소화하기 위해 업데이트했습니다.
- 위반 사항 설명은 부록 D에서 해당 규칙으로 이동했습니다.
- 사소한 오타 및 서식 수정
버전 1.0 - 2026년 7월 2일
- 명확성을 위해 SC4를 업데이트했습니다. 빈백은 이제 여러 레벨에서 점수를 획득하면 더 높은 레벨에 대한 점수를 받습니다.
- 명확성을 위해 SC5를 수정했습니다.
- 규칙이 Match 동안에만 적용됨을 명확히 하기 위해 SG2을 수정했습니다.
- SG4에 항목을 추가하여 피라미드 목표 내부에 있는 빈백이 “ 밖“으로 간주된다는 점을 명확히 했습니다.
- 명확성을 위해 SG7의 항목 B와 F를 수정했습니다.
- T6에 글머리 기호를 추가하여 0x2 또는 0x3개의 핀으로 빈백 위치를 표시할 수 있도록 하고, 손상된 빈백 및 피라미드 골 플라스틱 시트를 수리하는 것을 허용 가능한 필드 수정 사항으로 지정했습니다.
- 명확성을 위해 피라미드 목표 및 L1, L2, L3, L4 목표의 정의를 수정했습니다.
- 사소한 오타 및 서식 수정
버전 0.2 - 2026년 6월 4일
- 그림 SG-1을 업데이트하여 로봇의 대략적인 시작 위치를 정확하게 표시했습니다.
- SG6 및 파란색 상자를 업데이트하여 쟁기질에 대한 명확성을 제공합니다.
- 그림 RSC3-1을 업데이트하여 올바른 시작 위치에 로봇을 포함시켰습니다.
- 4절의 로봇 요약 내용을 명확성을 위해 업데이트했습니다.
- 쟁기질의 정의를 수정하여 다른 점수 객체를 포함시켰습니다.
- 사소한 오타 및 서식 수정
버전 0.1 - 2026년 4월 30일
| 안전 수칙 |
| S1 |
안전하게 지내세요, 필드를 손상시키지 마세요 |
| S2 |
학생은 성인을 동반해야 합니다. |
| S3 |
각 학생 팀 구성원은 작성 완료된 참가자 동의서를 제출해야 합니다. |
| 일반 규칙 |
| G1 |
참가자는 행동 강령을 준수해야 합니다. |
| <G2> |
참가자는 학생 중심 정책을 준수해야 합니다. |
| G3 |
상식을 활용하세요 |
| G4 |
학생은 학생 자격 정책 요건을 충족해야 합니다. |
| G5 |
Robot 규칙을 실수로 위반하는 것과 고의로 위반하는 것에는 차이가 있습니다. |
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