제5장 - 행사

개요

VEX IQ 로봇 경진대회는 팀워크 경기, 로봇 기술 경기 및 선택적 심사로 구성됩니다. 이 섹션에서는 주어진 이벤트에서 팀워크 매치와 로봇 스킬 매치가 어떻게 진행되는지 설명합니다.

해당되는 경우 각 형식에서 상위 팀에게 상이 수여될 수 있습니다. 심사 기준에 따른 전반적인 성과에 대해서도 상이 수여될 수 있습니다.

토너먼트 규칙

<T1> 수석 심판은 대회 중 모든 게임플레이 및 로봇 판정 결정에 대한 최종 권한을 가집니다. 수석 심판은 팀워크 경기에서 팀에게 규칙, 실격 또는 위반을 설명할 수 있는 유일한 개인입니다.

1. 스코어키터 심판은 경기의 점수를 기록하고 수석 심판의 관찰자 또는 조언자 역할을 할 수 있지만 위반을 직접 결정할 수는 없습니다.
2. 팀에 실격 또는 위반을 발령할 때 주심은 위반이 발생했을 때 팀에게 알리려고 시도해야 하며 경기 후에 위반된 특정 규칙의 규칙 번호를 제공하고 경기 이상 로그에 위반을 기록해야 합니다.
3. 이벤트 파트너는 주심의 게임플레이 또는 로봇의 결정을 뒤집을 수 없습니다.
4. 모든 예선 경기와 결승전은 공인된 수석 심판이 참관해야 합니다. 주심은 한 번에 하나의 경기만 볼 수 있습니다. 여러 경기가 서로 다른 경기장에서 동시에 진행되는 경우 각 경기장에는 자체 주심이 있어야 합니다.
5. 최소한 모든 로봇 기술 경기는 훈련된 스코어키터 심판이 지켜봐야 하며, 심판은 한 번에 하나의 경기만 지켜볼 수 있습니다. 여러 개의 로봇 스킬 매치가 서로 다른 필드에서 동시에 진행되는 경우 각 필드에는 자체 스코어키퍼 심판이 있어야 합니다. 로봇 스킬 매치에서 스코어키터 심판을 스킬 필드에서 지원하기 위해 필요한 경우 팀에게 규칙, 실격, 위반 또는 기타 페널티이 이벤트에 있어야 합니다.
6. 주심은 이 게임 매뉴얼과 Q&A의 규칙을 따라야 하며 게임 매뉴얼과 Q&A의 의도에 부합하는 판정을 내려야 합니다.
7. 심판은 점수나 판정을 내릴 때 사진이나 비디오 녹화물을 검토할 수.

주의

VEX 게임 디자인 위원회 주: 본 게임 설명서에 포함된 규칙은 인간 수석 심판이 집행하도록 작성되었습니다. 많은 규칙에는 쉽게 확인할 수 있는 명확한 “흑백 논리” 기준이 있습니다. 하지만 일부 판정은 이 인간 수석 심판의 판단에 따라 결정될 것입니다. 이러한 경우, 주심은 자신과 기록 심판이 목격한 내용, 공식 지원 자료(본 경기 매뉴얼 및 질의응답)에 제공된 지침, 그리고 가장 중요하게는 해당 경기의 맥락을 바탕으로 판정을 내립니다.

VEX IQ 로봇 경진대회는 비디오 리플레이 기능이 없으며, 경기장에는 점수를 정확하게 측정할 수 있는 센서가 설치되어 있지 않고, 경기 사이에 충분한 검토 회의를 진행할 시간도 없습니다.

규칙이 모호하여 논란이 되는 판정이 나올 때, 사람들은 자연스럽게 “옳은” 판정이 무엇이었어야 했는지, 또는 게임 디자인 위원회가 “어떤 판정을 내렸을지” 궁금해하게 됩니다. 이는 궁극적으로 무의미한 질문입니다. 규칙에 “주심의 재량”(또는 이와 유사한 표현)이 명시된 경우, 주심이 당시 내린 판정이 올바른 판정입니다. VEX 게임 디자인 위원회는 이러한 기대(제약 조건)를 염두에 두고 게임을 디자인하고 규칙을 작성합니다.

<T2> 주심은 자격을 갖추어야 합니다. VEX IQ 주심은 다음의 모든 자격을 갖추어야 합니다.

1. 만 16세 이상이어야 합니다.
2. 이벤트 파트너의 승인을 받으십시오.
3. 현재 시즌의 공인 VEX IQ 로봇 대회수석 심판이 되십시오.
4. 이벤트의 이벤트 파트너 또는 심사위원 자문위원이 될 수 없습니다.

주의

참고: 스코어키터 심판은 만 15세 이상이어야 하며 이벤트 파트너의 승인을 받아야 합니다.

<T3> 드라이브 팀 구성원은 주심의 판정에 즉시 이의를 제기할 수 있습니다. 드라이브 팀 구성원이 점수나 판정에 이의를 제기하려면 주심이 그들과 이야기할 때까지 드라이버 스테이션에 머물러야 합니다. 수석 심판은 수석 심판이 결정을 내리는 데 도움이 되는 자료나 리소스를 참조할 시간을 갖기 위해 다른 장소 및/또는 나중에 드라이브 팀 구성원과 만날 수 있습니다.

수석 심판이 자신의 결정이 최종적이라고 발표하면 문제가 종료되고 더 이상 항소할 수 없습니다(규칙 T1 참조). 이 최종 결정을 수락하지 않으면 G1 위반으로 간주될 수 있습니다. 주심의 최종 결정에 대해 이벤트 당시 또는 이후에 항소할 수 있는 시스템이나 기회가 없습니다.

1. 심판은 점수나 판정을 내릴 때 사진이나 비디오 녹화물을 검토할 수. 일부 이벤트에서는 드라이브 팀 멤버가 드라이버 스테이션에 있는 동안 사진이나 비디오 경기 녹화물을 검토하는 것을 금지할 수도 있습니다. 이는 경기가 시작되기 전에 모든 팀에게 알려야 합니다.
2. 주심은 팀워크 경기에서 팀에게 규칙, 실격 또는 위반을 설명할 수 있는 유일한 개인입니다. 팀은 판정에 관한 설명을 위해 기록원 심판을 포함한 다른 현장 담당자와 절대 상의해서는 안 됩니다.

의사소통 및 갈등 해결 능력은 학생이 연습하고 배워야 할 중요한 생활 기술입니다. VEX IQ 로봇 대회에서는 학생이 적절한 명령 체계를 사용하여 적절한 갈등 해결을 연습할 것으로 기대합니다. 이 규칙의 위반은 G1의 위반으로 간주될 수 있습니다.

주의

일부 행사에서는 주심과의 질의응답을 위해 “질문함” 또는 기타 지정된 장소를 활용할 수 있습니다. “질문함” 제공 여부는 이벤트 파트너 및/또는 주심의 재량에 달려 있으며, 드라이브 팀 구성원에게 드라이버 스테이션에 머물도록 요청하는 대신 사용할 수 있습니다(단, 이 규칙의 다른 모든 사항은 그대로 적용됩니다).

그러나 이 대체 위치를 사용할 경우, 드라이브 팀 구성원은 경기 종료 시 경기장의 특정 상태와 관련된 상황 정보를 활용할 기회를 포기하는 것에 동의하는 것입니다. 예를 들어, 필드가 이미 초기화된 경우에는 게임 요소의 득점 여부에 대해 이의를 제기하는 것이 불가능합니다. 이 정보가 항소와 관련이 있는 경우, 드라이브 팀 구성원은 드라이버 스테이션에 계속 머물러야 하며, 주심에게 우려 사항 및/또는 관련 맥락을 알린 후에만 “질의함”으로 이동해야 합니다.

<T4> 이벤트 파트너는 이벤트 진행 중 게임 플레이 외 모든 결정에 대한 최종 권한을 가집니다. 게임 매뉴얼은 VEX IQ 로봇 경진대회 레벨 업 성공적으로 플레이하기 위한 규칙을 제공하기 위한 것이며, VEX IQ 로봇 경진대회 이벤트 운영에 대한 모든 지침을 망라하는 것은 아닙니다. 다음 예시를 포함하되 이에 국한되지 않는 규칙은 이벤트 파트너의 재량에 따라 적용되며, 본 게임 매뉴얼과 동일하게 존중되어야 합니다.

• 행사장 입장
• 피트 공간 및 접근
• 건강 및 안전
• 팀 등록 및/또는 대회 참가 자격
• 팀은 경쟁에서 벗어나 행동합니다. 분야

주의

이 규칙은 G1, S1, G3와 함께 존재합니다. “매점에서 물건을 훔치지 마세요”라는 규칙은 없지만, 도둑을 대회에서 제외시키는 것은 여전히 ​​이벤트 파트너의 권한 범위 내에 있습니다.

<T5> 사소한 현장 변동에 대비하십시오. 현장 요소 허용 오차 및 스코어링 객체 위치는 달리 지정되지 않는 한 명목값에서 최대 ±0.5” [12.7mm]까지 변동될 수 있습니다. 팀은 그에 따라 로봇을 설계하도록 권장됩니다. 보다 구체적인 공칭 치수 및 허용 오차는 부록 A를 참조하시기 바랍니다.

주의

필드 및 필드 요소는 매년 여러 번 조립 및 분해되도록 설계되었습니다. 이벤트 파트너는 이벤트 간에 필드를 저장하고 운송하며, 한 이벤트에서 필드를 설정하는 개인은 다음 이벤트에서 설정하는 개인과 다를 수 있습니다. 변동을 최소화하기 위해 모든 노력을 기울이겠지만, 팀은 어떤 필드도 서로 약간 다를 수 있음을 예상하고 그에 따라 준비해야 합니다. 어떤 것이 하나의 필드에서 작동한다고 해서 다음 필드에서 완전히 작동한다는 보장은 없으며, 이것만으로는 필드가 허용 오차 범위를 벗어났는지 판단하기에 충분한 증거가 되지 않습니다.

<T6> 필드 및 필드 요소는 이벤트 파트너의 재량에 따라 수리될 수 있습니다. 이벤트의 모든 경기 필드 및 기타 필드 요소는 부록 A 및/또는 기타 적용 가능한 지원 자료의 사양에 따라 설치되어야 합니다. 사소한 미적 맞춤 설정이나 수리는 게임 플레이에 영향을 미치지 않는 한 허용됩니다(T4 참조).

허용되는 수정 사항의 예는 다음과 같습니다(이에 한정되지는 않음).

• 손상되었거나 누락된 VEX IQ 구성 요소를 동일한 부품(색상 무관)으로 교체
• 플레이 필드를 바닥에서 들어 올리기(일반적인 높이는 10인치24인치[254mm609.6mm])
• 손상되거나 없어진 파이프를 교체할 때 시중에서 구할 수 있는 PVC 파이프 사용
• 필드 요소 및 점수 객체에 작은 표시를 하여 소유권을 식별합니다.
• 필드 디스플레이 모니터를 필드 벽 외부에 배치
• 필드 벽이나 계단 외부에 장식을 추가합니다(예: LED 조명, 스폰서 배너).
• 필드 재설정을 위한 Bean Bag 시작 위치를 표시하기 위해 타일에 완전히 삽입된 0x2 또는 0x3 핀을 사용합니다. 해당 빈백과 색상이 일치하는 핀을 사용하는 것이 권장되지만 필수 사항은 아닙니다.
• 찢어진 빈백을꿰매어 수리하기
• 손상된 피라미드 목표 또는 L4 목표 플라스틱 시트를 수리하기 위해 투명 포장 테이프를 사용합니다.

Robot 기능 및/또는 게임 플레이 방식에 영향을 줄 수 있는 수정은 일반적으로 허용되지 않습니다. 금지된 개조의 예는 다음과 같지만 이에 한정되지는 않습니다.

• 비공식 필드 바닥 및/또는 벽, 필드 내부의 추가 구조 요소 또는 비공식/복제 필드 요소
• 평가 대상에 있는 중요하거나 큰 표시는 로봇 센서에 긍정적 또는 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

이번 시즌 경기에 관련된 특정 수리 및/또는 수정 사항은 필요에 따라 이 규칙 및 부록 A에 문서화됩니다.

<T7> 이벤트의 필드는 서로 일관성이 있어야 합니다. 이벤트 파트너의 재량에 따라 경쟁 필드에 허용되는 다양한 유형의 미적 및/또는 물류 수정이 가능합니다( T6 참조). 이벤트에 여러 개의 팀워크 매치 필드가 있는 경우, 모두 동일한 허용 가능한 수정 사항을 포함해야 합니다. 이벤트에 여러 개의 로봇 스킬 매치 필드가 있는 경우, 모두 동일한 허용/적용 가능한 수정 사항을 포함해야 합니다. 예를 들어, 하나의 Teamwork Match Field가 상승되면 모든 Teamwork Match Fields도 동일한 높이로 상승되어야 합니다.

주의

참고: 이벤트에 로봇 스킬 매치를 위한 전용 필드가 있는 경우, 팀워크 매치 필드와 동일한 일관된 수정 사항이 있을 필요는 없습니다. 자세한 내용은 T16을 참조하세요.

<T8> 예선 경기는 공식 경기 일정에 따라 진행됩니다. 이 일정에는 동맹 파트너, 예선 경기 시간, 그리고 이벤트에 여러 필드가 있는 경우 각 예선 경기가 어느 필드에서 진행될지 표시됩니다.

1. 일부 이벤트에서는 연습 경기가 경기 일정에 포함될 수 있지만 필수 사항은 아닙니다. 연습 경기가 진행되는 경우 모든 팀의 연습 시간을 균등하게 하기 위해 모든 노력을 기울여야 합니다.
2. 예선 경기는 모든 팀, 로봇 및 지정된 자원봉사자가 경기장에 있고 경기를 할 준비가 된 경우에만 예정된 시간 전에 시작할 수 있습니다.
3. 모든 다중 부문 이벤트는 이벤트 전에 VEX Robotics의 승인을 받아야 하며 부문은 Team 번호에 따라 순차적으로 할당되어야 합니다.
4. 공식 경기 일정은 이벤트 파트너의 재량에 따라 변경될 수 있습니다. 이벤트는 일반적으로 모든 팀이 체크인하고 로봇 검사를 통과하거나 팀이 참여하지 않을 것이 확인될 때까지 경기 일정을 생성하기 위해 기다려야 합니다.
5. 결승전 동맹이 형성된 후 T12B 참조, 이벤트 파트너는 TM의 전체 이벤트 기능을 사용하여 해당 팀을 예정된 결승전 에서 제거할 수 있습니다. 결승전 동맹에서의 그들의 자리는 이미 결승전 동맹에 속하지 않은 다음으로 높은 순위의 팀에 의해 이벤트 파트너에 의해 수동으로 채워집니다. 만약 해당 팀이 참여가 불가능하거나 참여를 원하지 않는 경우, 이벤트 파트너는 다음으로 높은 순위의 참여 가능한 팀을 수동으로 선택할 수 있습니다. 만약 대체 팀을 구할 수 없다면, 해당 동맹의 나머지 절반이 단독으로 플레이하게 됩니다.

<T9> 각 팀의 예선 경기는 과 같이 예정되어 있습니다.

1. 토너먼트에는 지역 예선 이벤트에서 팀당 최소 6개의 예선 경기 또는 챔피언십 이벤트에서 팀당 최소 8개의 예선 경기가 포함되어야 합니다.
2. 리그는 최소 3회의 리그 순위 발표 세션을 포함해야 하며, 각 세션 사이에는 최소 1주일의 간격이 있어야 합니다. 각 세션에는 해당 세션의 팀당 최소 2개의 예선 경기가 포함되어야 합니다. 표준 리그 랭킹 세션의 팀당 예선 경기의 권장 횟수는 4회입니다. 이벤트 파트너는 리그 결승 세션의 일부로 예선 경기를 개최하도록 선택할 수도 있습니다.

<T10> 팀 순위는 경기 평균 점수를 기준으로 합니다.

1. 토너먼트에 참가할 경우 모든 팀은 동일한 수의 예선 경기를 기준으로 순위가 매겨집니다.
2. 디비전이 두 개 이상 있는 토너먼트의 경우 팀은 해당 특정 디비전의 모든 팀 중에서 순위가 ​​매겨집니다.
3. 리그에 참가하면 모든 팀은 플레이한 경기 수에 따라 순위가 매겨집니다. 전체 경기의 60% 미만에 참여하는 팀은 전체 경기의 60% 이상에 참여하는 팀보다 순위가 낮습니다(예: 리그에서 팀당 4개의 예선 경기가 포함된 3개의 순위 결정 세션을 제공하는 경우, 8개 이상의 경기에 참여하는 팀은 7개 이하의 경기에 참여하는 팀보다 순위가 높습니다). 팀이 예정된 경기에 불참하는 것은 이러한 계산에 대한 참여로 간주됩니다.
4. 각 팀이 치르는 예선 경기의 수에 따라 팀의 가장 낮은 예선 경기 점수 중 일정 개수가 순위에서 제외됩니다. 제외된 점수는 리그 참가에 영향을 미치지 않습니다. GG2에 설명된 대로 “노쇼” 경기는 팀 예선 경기 순위 계산 목적상 최저 점수로 간주되지 않으며 계산에서 제외되지 않습니다.
5. 어떤 경우에는 팀이 추가 예선 경기를 치르도록 요청받을 수 있습니다. 추가 경기는 경기 일정에 별표로 표시되며 팀의 순위(또는 리그 참여)에 영향을 미치지 않습니다. 팀은 G1이 항상 유효하며 팀은 추가 예선 경기가 계산된 것처럼 행동해야 한다는 점을 상기합니다.

팀당 예선 경기 횟수	제외된 일치 점수 수
4-7	1
8-11	2
12-15	3
16세 이상	4

<T11> 예선전 동점자 처리 규정. 동점일 경우, 팀의 순위는 예선전 전체에 걸쳐 다음과 같이 결정됩니다.

1. 팀의 최저 점수를 제거하고 새로운 평균 점수를 비교합니다.
2. 팀 다음으로 낮은 점수를 제거하고 새로운 평균 점수(모든 점수를 통해)를 비교합니다.
3. Teams이 여전히 동점인 경우 Teams은 무작위 전자 추첨으로 정렬됩니다.

<T12> 팀워크 경기를 위한 동맹 형성 방법. 각 팀워크 경기 동안 두(2) 팀이 필드에서 플레이할 동맹을 형성합니다.

1. 예선전 동맹은 토너먼트 소프트웨어에 의해 무작위로 배정됩니다.
2. 결승전 동맹은 모든 예선전이 종료된 후 팀의 순위에 따라 다음과 같이 배정됩니다(T10 참조).
   1. 1위와 2위 팀은 동맹을 형성합니다.
   2. 3위와 4위의 팀은 동맹을 형성합니다.
   3. 그리고 결승전에 참가하는 모든 팀(T13 참조)이 동맹을 형성할 때까지 계속됩니다.
3. 결승전 동맹이 형성된 후 T12B 참조, 이벤트 파트너는 TM의 전체 이벤트 기능을 사용하여 해당 팀을 예정된 결승전 에서 제거할 수 있습니다. 결승전 동맹에서의 그들의 자리는 이미 결승전 동맹에 속하지 않은 다음으로 높은 순위의 팀에 의해 이벤트 파트너에 의해 수동으로 채워집니다. 만약 해당 팀이 참여가 불가능하거나 참여를 원하지 않는 경우, 이벤트 파트너는 다음으로 높은 순위의 참여 가능한 팀을 수동으로 선택할 수 있습니다. 만약 대체 팀을 구할 수 없다면, 해당 동맹의 나머지 절반이 단독으로 플레이하게 됩니다.

<T13> 결승전에 참가하는 팀. 결승전의 수, 따라서 결승전에 참가할 팀의 수는 이벤트 파트너에 의해 결정됩니다. VEX 로봇 세계 선수권 대회에 직접 참가할 수 있는 팀 자격을 부여하는 이벤트는 참가하는 팀이 10개 이상인 경우 부문별로 최소 5개의 결승전이 있어야 합니다.

<T14> 결승전 일정. 결승전은 가장 낮은 순위의 동맹부터 순차적으로 진행됩니다. 각 동맹은 하나의 결승전에 참여합니다. 결승전 점수가 가장 높은 동맹이 팀워크 챔피언입니다.

1. 동맹은 결승전 점수에 따라 순위가 매겨집니다. 가장 높은 점수를 받은 동맹이 1위, 두 번째로 높은 점수를 받은 동맹이 2위 등입니다.
2. 1위 동률은 하위 시드 동맹부터 시작하여 일련의 타이브레이커 결승전으로 이어집니다. 가장 높은 동점자 결정전 점수(Finals Match)를 얻은 Alliance가 Teamwork Champions로 선언됩니다.
   1. 타이브레이커 결승전 점수가 동점일 경우 경기 종료 시간이 더 높은 동맹이 승자로 선언됩니다.
   2. 경기 종료 시간도 동점인 경우, 두 번째 타이브레이커 결승전 시리즈가 진행됩니다. 이 두 번째 타이브레이커 시리즈결승전도 동점인 경우, 시드가 더 높은동맹이 승자로 선언됩니다.
3. 1위 이외의 순위에서 동점이 발생하면 시드가 더 높은 동맹이 더 높은 순위를 받습니다.
4. 디비전이 두 개 이상인 토너먼트의 경우 각 디비전에는 자체 결승전 세트가 있습니다. 각 부문 우승자들은 종합 결승전에 진출하게 됩니다.

주의

예시 1: 6번 연맹과 3번 연맹이 공동 1위입니다. 승부를 가르는 결승전에서 얼라이언스 6은 13점을 획득했고, 경기 종료 시간은 12초였습니다. 3동맹은 13점을 획득했고 경기 종료 시간은 10초입니다. 얼라이언스 6이 팀워크 챌린지 우승자입니다.

예시 2: 4동맹과 5동맹이 3위로 동률을 이루었습니다. 4동맹이 3위, 5동맹이 4위를 차지했습니다. 이러한 방식으로, 하위권 연합은 상위권 연합을 “극복”해야만 팀워크 챌린지 챔피언이 될 수 있습니다.

<T15> 스킬 매치 일정. 팀은 선착순으로 로봇 스킬 매치를 플레이합니다. 각 팀은 각 토너먼트 및/또는 리그 세션에서 정확히 3개의 드라이빙 스킬 매치와 3개의 자율 코딩 스킬 매치를 플레이할 기회를 얻게 됩니다.

팀은 로봇 스킬 매치를 완료하기에 가장 적절한 시간을 결정하기 위해 이벤트 일정과 경기 일정을 검토해야 합니다. 로봇 스킬 매치 영역이 팀이 6개의 로봇 스킬 매치를 모두 완료하기 전에 닫히지만 충분한 시간이 주어졌다고 판단되면 팀은 사용하지 않은 매치를 자동으로 포기하게 됩니다.

1. 로봇 스킬 매치는 이벤트가 승인된 스킬 전용 이벤트가 아닌 한 예선 매치에 참가하는 팀만 이용할 수 있습니다. 특정 리그 랭킹 세션 동안 예선 경기에 참가하는 팀만이 해당 세션에서 로봇 스킬 경기에 참가할 수 있는 유일한 팀입니다.
2. 자격이 없는 팀이 기록한 스킬 점수는 events.vex.com에서 이벤트가 최종 확정되기 전에 토너먼트 관리자에서 삭제됩니다.

<T16> 로봇 기술 매치 필드가 팀워크 필드와 동일한 일관된 수정 사항을 가져야 한다는 요구 사항은 없습니다. 예를 들어, 로봇 기술 매치 필드가 팀워크 매치 필드와 동일한 높이로 상승해야 한다는 요구 사항은 없습니다.

로봇 기술 매치에 대해 비표준 팀워크 매치 필드를 사용하려면(예: 점심시간 동안) 다음 단계를 수행해야 합니다.

• 팀은 팀워크 매치 필드가 로봇 스킬 매치 필드와 몇 가지 차이점이 있을 수 있다는 사실을 알려야 합니다(예: 높이가 높아질 수 있음).
• 팀은 사용하려는 필드 유형을 선택할 기회를 가져야 합니다. 즉, 어떤 로봇 스킬 매치에서도 팀워크 필드를 사용하도록 요구할 수 없습니다.

<T17> 이벤트에서의 스킬 랭킹. 팀은 다음 점수 및 동점자 처리 기준에 따라 이벤트에서 순위가 ​​매겨집니다.

1. 최고 자율 코딩 기술 일치 점수와 최고 주행 기술 일치 점수의 합.
2. 최고 자율 코딩 기술 일치 점수.
3. 두 번째로 높은 자율 코딩 기술 일치 점수.
4. 두 번째로 높은 운전 기술 매치 점수.
5. 팀의 가장 높은 자율 코딩 기술 매치와 가장 높은 운전 기술 매치에서 얻은 기술 정지 시간의 가장 높은 합계(즉, 1번 항목의 매치).
6. 팀의 최고 자율 코딩 기술 매치(즉, 2번 항목의 매치)에서 최고 기술 정지 시간을 기록했습니다.
7. 세 번째로 높은 자율 코딩 기술 일치 점수.
8. 세 번째로 높은 운전 기술 매치 점수.
9. 위의 모든 기준을 적용한 후에도 동점을 깰 수 없는 경우(즉, 두 팀이 각 자율 코딩 기술 매칭 및 주행 기술 매칭에 대해 정확히 동일한 점수와 기술 정지 시간을 갖는 경우), 다음 순서의 기준을 사용하여 어느 팀이 “최고의” 자율 코딩 기술 매칭을 달성했는지 결정합니다.
   1. L4 골에 대한 빈백 포인트.
   2. L3 목표에서 빈백에 대한 포인트.
   3. L2 목표에서 빈백에 대한 점수.
10. 동점이 여전히 해소되지 않으면 위의 단계와 동일한 프로세스가 Teams의 가장 높은 Driving Skills Matches에 적용됩니다.
11. 동점이 여전히 해소되지 않으면 이벤트 파트너는 팀에게 결정적인 경기를 한 번 더 치르도록 허용하거나 두 팀 모두를 승자로 선언할 수 있습니다.

<T18> 전 세계 스킬 랭킹. 팀은 events.vex.com에 결과를 업로드하는 토너먼트 및 리그의 로봇 스킬 점수를 기준으로 순위가 매겨지며, 다음 동점자 처리 기준이 적용됩니다.

1. 최고 로봇 기술 점수(단일 이벤트에서 자율 코딩 기술 매치 및 주행 기술 매치 점수를 합산한 점수).
2. 최고 자율 코딩 기술 매치 점수(모든 이벤트에서).
3. 1번 항목에 사용된 로봇 스킬 매치에서 스킬 정지 시간의 합계가 가장 높습니다.
4. 2번 항목에 사용된 자율 코딩 스킬 매치에서 가장 높은 스킬 정지 시간입니다.
5. 최고 운전 기술 매치 점수(모든 이벤트 포함).
6. 5번 항목에 사용된 운전 기술 매치 점수 중 가장 높은 기술 정지 시간입니다.
7. 자율 코딩 스킬 매칭 최고 점수의 가장 빠른 게시. 점수를 게시한 첫 번째 팀은 다른 모든 조건이 동일할 때 나중에 같은 점수를 게시한 다른 팀보다 순위가 높습니다.
8. 운전 기술 매치 최고 점수의 가장 빠른 게시. 점수를 게시한 첫 번째 팀은 다른 모든 조건이 동일할 때 나중에 같은 점수를 게시한 다른 팀보다 순위가 높습니다.

<T19> 리그 이벤트의 로봇 스킬. 팀이 여러 세션에 걸쳐 로봇 스킬 챌린지 점수를 제출할 수 있는 리그 이벤트에서 순위에 사용되는 로봇 스킬 점수(가장 높은 자율 코딩 스킬 매치 및 주행 스킬 매치 점수를 합산한 점수)는 동일 세션 내의 매치에서 계산됩니다.

예를 들어, 가상의 팀이 두 번의 리그 이벤트 세션에서 얻은 다음 점수를 고려해 보세요.

	자율 코딩 기술 일치	운전 기술 매치	로봇 기술 점수
세션 1	25	45	70
제2차시	30	42	72

이 팀은 이 이벤트의 순위에서 로봇 기술 점수 72점을 받게 되며 세션 2의 점수는 T17 및 T18에 나열된 이벤트 및 글로벌 동점자 결정에 사용됩니다.