버전 2.1 - 2026년 10월 8일
버전 2.0 - 2026년 9월 3일
- SC2의 빨간색 테두리 상자를 수정하여 의도를 명확히 했습니다.
- 명확성을 위해 SC3을 업데이트했습니다.
- 의도를 명확히 하기 위해 SC6을 업데이트했습니다.
- SC8을 업데이트하여 일반 이벤트 및 월드 챔피언십 예선 이벤트에 대한 자율 승리 포인트 기준을 수정했습니다.
- SG10의 위반 사항을 새로운 일치 영향 계산으로 수정했습니다.
- SG11을 수정하여 사용자 지정 위반 메모를 제거하고 매치 로드가 로봇 및 드라이브 팀 구성원과 순간적으로 동시에 접촉할 수 있도록 했습니다.
- SG12을 업데이트하여 높이 제한을 제거하고 미드필드 골대에 득점 오브젝트 배치 제한으로 대체했습니다.
- 의도를 명확히 하기 위해 SG13에 새 항목을 추가했습니다.
- 명확성을 위해 GG4를 업데이트했습니다.
- 제거됨 <RSC3aiv>
- 명확성을 위해 VUG4 및 <VUG6>를 수정했습니다.
- 규칙 <VUG7> (다시) 제거했습니다.
- 간소화를 위해 매치 로드(Match Load) 정의를 업데이트했습니다.
- 쟁기질에 대한 정의를 삭제했습니다.
- 로봇의 오목한 면으로 물체를 움직이는 것은 소유로 간주되지 않도록 소유의 정의를 수정했습니다.
- 기타 사소한 오타 및 서식 수정
버전 1.1 - 2026년 8월 6일
- 명확성을 제공하기 위해 SC6을 수정했습니다.
- 미드필드에서의 자율 기간 종료가 득점 계산에 포함되지 않는다는 점을 명확히 하기 위해 SC7을 업데이트했습니다.
- SG7 및 그림 SG-7을 업데이트하여 오타를 수정하고 명확성을 높였습니다.
- SG9의 예시 상호작용 목록을 수정하여 명확성을 높였습니다.
- 명확성을 제공하기 위해 SG10에 예시 상호작용 목록을 추가했습니다.
- SG12을 업데이트하여 엔드게임 동안 미드필드 내에 적어도 부분적으로 위치한 로봇은 수직 확장을 제한하기 위해 노력해야 함을 명확히 했습니다.
- G1, G2 및 G4 규칙의 문구를 간소화하기 위해 수정했습니다.
- 규칙 <G5> 을 제거했습니다. (기존 규칙 <G6> 이제 <G5> 입니다)
- 명확성을 위해 GG16을 업데이트했습니다.
- RSC2을 업데이트하여 매치 로드 스코어링 객체는 언제든지 도입할 수 있지만, 빨간색 얼라이언스 로더를 통해서만 도입할 수 있음을 명확히 했습니다.
- 명확성을 위해 업데이트됨 <RSC3b>
- 의도를 명확히 하기 위해 R28에 항목을 추가했습니다.
- 의도를 명확히 하기 위해 VUG5를 수정했습니다.
- 규칙 <VUT6> 을 제거했습니다. (기존 규칙 <VUT7> 이제 <VUT6> 입니다)
- 미드필드의 정의를 수정하여 의도를 명확히 하고, “바깥쪽 가장자리”를 “안쪽 가장자리”로 수정했습니다.
- 토너먼트 관리자의 점수 계산 방식을 일관되게 하기 위해 그림 Q-1을 업데이트했습니다.
- 간소화를 위해 학생의 정의를 업데이트했습니다.
- 의도를 명확히 하기 위해 SG9 및 <SG10> 위반 주석을 수정했습니다.
- 위반 사항 설명은 부록 C에서 해당 규칙으로 이동했습니다.
- 기타 사소한 오타 및 서식 수정
버전 1.0 - 2026년 7월 2일
- 명확성을 제공하기 위해 SC4를 수정했습니다.
- SG2a 및 해당 빨간색 상자를 업데이트하여 해당 규칙이 경기 중에만 적용됨을 명확히 했습니다.
- 엔드게임 확장 제한을 명확히 하기 위해 SG3을 업데이트했습니다.
- SG4을 업데이트하여 득점 오브젝트를 의도적으로 제거하는 행위에만 페널티를 부여하고, 필드 경계선 위에 놓인 득점 오브젝트는 필드 밖에 있는 것으로 간주합니다.
- SG9의 문구를 수정하여 더 나은 상호작용 예시를 제공했습니다.
- 의도를 명확히 하기 위해 SG10을 업데이트했습니다.
- SG12을 다시 작성하여 엔드게임 중 수직 확장에 대한 엄격한 제한을 구두 경고가 포함된 유연한 제한으로 변경했습니다.
- 부하 영역 보호를 도입하기 위해 규칙 SG13을 추가했습니다.
- 구조적으로 균질하지 않은 플라스틱을 금지 물질 목록에 추가하기 위해 R24f를 수정했습니다.
- 금속 필드 경계에 토글을 장착하기 위한 사용자 지정 솔루션 및 얼라이언스 스테이션 치수/위치 지정과 관련된 항목들을 허용 가능한 필드 수정 사항으로 T6에 추가했습니다.
- 기존 규칙 <VUG7> 을 삭제하고 VEX U 부하 영역 보호에 맞게 다시 작성했습니다.
- 부하 영역에 대한 새로운 정의를 추가했습니다.
- 토글의 구성 요소로 간주되는 부분을 올바르게 표시하도록 그림 T-1을 업데이트했습니다.
- 규칙 SG4, SG9, SG10, SG12 및 SG13에 대한 위반 참고 사항이 업데이트되었습니다.
- 기타 사소한 오타 및 서식 수정
버전 0.2 - 2026년 6월 4일
- 게임 디자인 철학 부분의 오타를 수정하여 엔드게임 시간이 10초임을 명확히 했습니다.
- SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> 및 해당 수치를 명확성을 위해 배치/점수 매겨진 핀과 관련하여 수정했습니다.
- 의도를 명확히 하기 위해 R11을 업데이트했습니다.
- R23a를 업데이트하여 중국 본토에서 개최되는 공식 행사를 제외한 모든 합법적인 VEX 부품의 색상을 양극 산화, 도색, 염색 또는 기타 방식으로 변경할 수 있도록 합니다.
- T6을 업데이트하여 부하 영역에 파란색/빨간색 테이프 대신 흰색 테이프를 허용하는 현장 수정 사항으로 추가했습니다.
- T22의 수정된 동점자 결정 규칙
- 섹션 6에 VEX U 헤드투헤드 매치의 초기 구성을 보여주는 그림을 추가했습니다.
- VUG4를 업데이트하여 VEX U 경기에서 컵과 핀 모두 로더에 투입될 수 있음을 명확히 했습니다.
- R11 및 VUR11에 55W 구동계 모터 제한이 VEX U에는 적용되지 않는다는 점을 명확히 하기 위한 주석을 추가했습니다.
- 토글 시작 방향 및 AprilTag 번호 매기기 위치에 대한 새 도면을 부록 A에 추가했습니다.
- 부록 B에 쟁기질, 점유 및 점수에 대한 새로운 정의를 추가했습니다.
- 기타 사소한 오타 및 서식 수정
버전 0.1 - 2026년 4월 27일
| 구체적인 게임 규칙 |
| SG1 |
경기 시작 |
| SG2 |
수평 확장에는 제한이 있습니다. |
| SG3 |
수직 확장에는 제한이 있습니다. |
| SG4 |
득점용 물체를 경기장 안에 계속 두세요 |
| SG5 |
각 로봇은 사전 로드용으로 핀 하나를 받습니다. |
| SG6 |
소지품은 핀과 컵 각각 최대 1개로 제한됩니다. |
| SG7 |
자율선을 넘지 말고, 상대방의 행동을 방해하지 마십시오. |
| SG8 |
자율 플레이 기간 동안 미드필드 및 자율 라인과의 상호작용은 본인의 책임 하에 이루어집니다. |
| SG9 |
동맹 목표는 보호됩니다 |
| SG10 |
득점 대상은 중립적이지 않을 수 있습니다. |
| SG11 |
경기 중 특정 조건 하에 경기용 탄약이 투입될 수 있습니다. |
| SG12 |
최종전 기간에는 일부 규칙이 변경됩니다. |
| SG13 |
경기 중 운전자 통제 기간 동안에는 적재 구역이 보호됩니다. |
| 안전 수칙 |
| S1 |
모두 안전하게 지내세요 |
| S2 |
학생은 반드시 성인과 동반해야 합니다. |
| S3 |
각 학생 팀 구성원은 작성 완료된 참가자 동의서를 제출해야 합니다. |
| S4 |
경기장 안에 머무르세요 |
| S5 |
안전 안경을 착용하세요. |
| 일반 규칙 |
| G1 |
참가자는 행동 강령을 준수해야 합니다. |
| G2 |
참가자는 학생 중심 정책을 준수해야 합니다. |
| G3 |
상식을 활용하세요 |
| G4 |
학생들은 학생 자격 정책의 요건을 충족해야 합니다. |
| G5 |
로봇 규칙을 실수로 위반하는 것과 고의로 위반하는 것에는 차이가 있습니다. |
| 일반 게임 규칙 |
| GG1 |
오직 드라이브 팀 구성원만, 얼라이언스 스테이션에서만 이용 가능합니다. |
| GG2 |
팀의 로봇은 모든 경기에 참가해야 합니다. |
| GG3 |
경기장에 있는 로봇들은 경기에 투입될 준비가 되어 있어야 합니다. |
| GG4 |
손을 밭에서 빼세요 |
| GG5 |
경기 리플레이는 허용되지만, 드물게 사용됩니다. |
| GG6 |
실격 사유 |
| GG7 |
타임아웃 |
| GG8 |
로봇들을 함께 보관하세요 |
| GG9 |
로봇을 경기장에 연결하지 마세요. 그리고 얽히지 않도록 주의하세요. |
| GG10 |
붉은 연합은 최하위로 배치되는 것을 선택할 수도 있습니다. |
| GG11 |
컨트롤러는 현장과 계속 연결되어 있어야 합니다. |
| GG12 |
자율적이라는 것은 “인간이 개입하지 않는다”는 것을 의미합니다. |
| GG13 |
자율 기간에도 모든 규칙은 여전히 적용됩니다. |
| GG14 |
다른 로봇을 파괴하지 마세요. 하지만, 방어에 맞닥뜨릴 준비를 하십시오. |
| GG15 |
공격용 로봇은 판단이 필요한 상황에서 “일단은 유리하게” 여겨진다. |
| GG16 |
상대방에게 페널티킥을 강요할 수는 없습니다. |
| GG17 |
3건을 초과하는 구금은 허용되지 않습니다. |
| GG18 |
점수 획득 오브젝트를 사용하여 게임을 플레이하세요. |
| 로봇 규칙 |
| R1 |
팀당 로봇 1대 |
| R2 |
로봇은 검사를 통과해야 합니다. |
| R3 |
로봇은 18인치 x 18인치 x 18인치 크기 안에 들어가야 합니다. |
| R4 |
로봇 번호판에는 공식 등록된 팀 번호를 반드시 표시해야 합니다. |
| R5 |
경기가 끝나면 득점 도구를 놓아주세요 |
| R6 |
로봇은 뇌가 하나 있다 |
| R7 |
전원 버튼이나 배터리 연결부를 쉽게 접근할 수 있도록 하십시오. |
| R8 |
펌웨어 최신 버전입니다. |
| R9 |
프로그래밍에 “경쟁 템플릿”을 사용하세요. |
| R10 |
모터는 제한되어 있습니다. |
| R11 |
서브시스템 1과 2는 모터 제한이 통합되어 있습니다. |
| R12 |
전력은 VEX 배터리에서만 공급됩니다. |
| R13 |
로봇은 VEXnet을 사용합니다. |
| R14 |
라디오에 약간의 공간을 주세요 |
| R15 |
로봇 한 대당 컨트롤러 한두 개 |
| R16 |
로봇은 VEX V5 시스템을 기반으로 제작됩니다. |
| R17 |
새로운 VEX 부품은 합법적입니다. |
| R18 |
금지 품목 |
| R19 |
특정 비 VEX 구성 요소가 허용됩니다. |
| R20 |
맞춤형 V5 스마트 케이블 사용이 허용됩니다. |
| R21 |
제한된 양의 테이프만 사용할 수 있습니다. |
| R22 |
특정 비VEX 패스너는 허용됩니다. |
| R23 |
시각적 장식은 허용됩니다. |
| R24 |
제한된 양의 맞춤형 플라스틱 사용이 허용됩니다. |
| R25 |
공압에는 한계가 있습니다. |
| R26 |
로봇에 공압 장치가 포함된 경우 VEX 압력 게이지는 필수 부품입니다. |
| R27 |
비전기 부품에 대한 대부분의 수정은 허용됩니다. |
| R28 |
전자 부품이나 공압 부품에 대한 어떠한 개조도 허용되지 않습니다. |
| 토너먼트 규칙 |
| T1 |
주심은 모든 게임 플레이 및 로봇 판정에 대한 최종 권한을 가집니다. |
| T2 |
주심은 자격을 갖춰야 합니다. |
| T3 |
드라이브 팀 구성원은 주심의 판정에 즉시 이의를 제기할 수 있습니다. |
| T4 |
이벤트 파트너는 게임 플레이 외 모든 결정에 대한 최종 권한을 갖습니다. |
| T5 |
현장 상황에 따른 약간의 변동에 대비하십시오. |
| T6 |
경기장은 행사 주최측의 재량에 따라 수리될 수 있습니다. |
| T7 |
이벤트에 참가하는 모든 필드는 서로 일관성이 있어야 합니다. |
| T8 |
현장 제어에는 세 가지 유형이 사용될 수 있습니다. |
| T9 |
사용할 수 있는 필드 경계에는 두 가지 유형이 있습니다. |
| T10 |
예선 경기는 경기 일정에 따라 진행됩니다. |
| T11 |
각 팀은 최소 6번의 예선 경기를 치르게 됩니다. |
| T12 |
예선전은 얼라이언스 선발을 위한 팀 순위에 반영됩니다. |
| T13 |
예선전 동점자 처리 규정 |
| T14 |
소규모 토너먼트에는 동맹의 수가 더 적습니다. |
| T15 |
얼라이언스 선발 과정에 학생 대표를 보내십시오. |
| T16 |
각 팀은 하나의 얼라이언스에 한 번만 초대될 수 있습니다. |
| T17 |
토너먼트 대진표에 따라 탈락전이 진행됩니다. |
| T18 |
엘리미네이션 매치는 “1전 2선승제”와 “3전 2선승제”가 혼합된 형태입니다. |
| T19 |
토너먼트 경기에서 무승부가 발생할 경우 제한적인 재경기가 진행됩니다. |
| T20 |
스킬 매칭 일정 |
| T21 |
스킬 챌린지 필드는 헤드투헤드 필드와 동일한 수정이 필요하지 않습니다. |
| T22 |
이벤트별 기술 순위 |
| T23 |
글로벌 기술 순위 |
| T24 |
리그 이벤트에서의 로봇 기술 |
| VEX U 로봇 스킬 챌린지 규칙 |
| VURS1 |
VEX U 로봇 스킬 매치는 VEX V5 로봇 스킬 매치와 구성 방식이 다릅니다. |
| VURS2 |
각 팀은 VEX U 로봇 스킬 매치에서 두 대의 로봇을 모두 사용할 수 있습니다. |
| VURS3 |
두 로봇 모두 레드 얼라이언스에 맞는 정해진 시작 위치에서 로봇 스킬 매치를 시작해야 합니다. |
| VEX AI 로봇 경진대회 로봇 기술 챌린지 규칙 |
| VAIRS1 |
VEX V5 및 VEX U의 표준 규칙이 적용됩니다. |
| VAIRS2 |
VEX AI 팀은 자율 코딩 기술 경기에만 참가합니다. |
| VAIRS3 |
VEX AI 로봇 스킬 매치는 VEX AI 헤드투헤드 매치와 동일한 경기장 레이아웃을 사용합니다. |
| VAIRS4 |
VEX AI 로봇 스킬 매치 점수 계산 |
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