부록 C - 규칙 위반

이 부록은 VEX V5 로봇 대회 내의 규칙 위반에 관한 추가 지침을 제공하고 경기 중에 위반이 어떻게 해석되고 시행될 수 있는지에 대한 추가 설명을 제공하기 위한 것입니다. 이는 심판 판정의 일관성을 높이고, 경기장 내 행동이 득점, 경기 결과 및 심판 판정에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 팀들이 더 잘 이해할 수 있도록 돕기 위해 고안되었습니다.

이 부록은 기존 규칙을 대체하는 것이 아니라, 규칙 적용을 돕기 위한 보조 자료 역할을 합니다. 특정 규칙에서 위반 사항이 발견되지 않으면 아래의 “기본” 정의가 적용되는 것으로 간주해야 합니다.

위반 - 게임 설명서에 명시된 규칙을 어기는 행위.

• 경미한 위반 - 실격으로 이어지지 않는 위반입니다.

  • 우발적이거나 순간적이거나 그 외의 일치에 영향을 미치지 않는 위반은 일반적으로 경미한 위반입니다.
  • 경미한 위반은 일반적으로 경기 중 주심의 구두 통지로 이어지며 이는 중대한 위반으로 확대되기 전에 팀에게 규칙 위반 사실을 알리는 역할을 합니다.

• 중대한 위반 - 실격으로 이어지는 위반

  • 규칙에 달리 명시되지 않는 한 모든 매치 영향 위반은 중대 위반입니다.
  • 규칙에 명시된 경우, 심각한 또는 전략적인 위반 또는 위반을 초래하는 의도적인 행위도 중대한 위반이 될 수 있습니다.
  • 경기 또는 토너먼트 내에서 여러 번의 사소한 위반이 발생하면 주심의 재량에 따라 또는 규칙에 명시된 대로 중대한 위반으로 확대될 수 있습니다. 경미한 위반은 규칙에 달리 명시되지 않는 한 제거 경기로 이어집니다.

• 경기 영향 - 경기에서 승리 및 패배 연합을 변경하는 위반입니다.

  • 매치 내의 여러 위반 사항은 누적적으로 매치 영향이 될 수 있습니다.
  • 위반이 경기 영향인지 평가할 때 주심은 위반과 직접적으로 관련된 로봇 동작에 주로 초점을 맞춥니다.
  • 위반이 경기 영향인지 여부를 판단하는 것은 경기가 완료되고 점수가 계산된 후에만 가능합니다.

규칙 위반 사항

구체적인 게임 규칙

SG1

1. 이 규칙의 조건이 하나라도 충족되지 않으면 경기는 시작되지 않습니다. 로봇이 적시에 이러한 조건을 충족할 수 없는 경우 로봇은 필드에서 제거되고 상황이 수정될 때까지 규칙 <R2d> 및 GG2이 적용됩니다. 그들은 실격 처분을 받지는 않지만 경미한 위반을 받게 되며 경기에 참가할 수 없습니다.

SG2

1. 경기 중에 발생하는 우발적/사소한 위반은 경미한 위반으로만 간주됩니다. 반복되는 경미한 위반은 극단적인 상황에서만 중대한 위반으로 확대되어야 합니다. 경미한 위반의 예는 다음과 같지만 이에 한정되지는 않습니다.
   • 느슨한 전선
   • 끊어진 케이블 타이/고무줄
   • 전략적 이득에 사용되지 않는 휘어지거나 파손된 기계 부품

SG4

1. 이 규칙의 일치 영향 의미를 결정하기 어렵기 때문에 대부분의 위반은 경미한 것으로 간주되어야 합니다. 그러나 명백히 의도적인 경기 영향 위반 (특히 제거 경기 중)은 주심의 재량에 따라 즉시 중대 위반으로 확대될 수 있습니다.

SG5

1. SG1을 참조하십시오.

SG7

1. 이 규칙의 모든 위반(중대 또는 경대)은 자율 보너스가 상대 동맹에게 부여되는 결과를 초래합니다. 자율 주행 라인 상호 작용으로 인해 발생할 수 있는 예외 사항은 <SG8b> 참조하십시오.
2. 의도적, 전략적 또는 심각한 위반 (예: 자율 라인의 반대편 폼 타일과 접촉하는 동안 상대 로봇과 의도적으로 접촉하는 행위 또는 <SG7e> 에 설명된 상호 작용)은 중대한 위반으로 간주되며 경기에서 실격 처리되어야 합니다.
3. <SG7a>에 기술된 의도적인 방어 자율 전략은 주심의 재량에 따라 G1 위반으로 기록될 수도 있습니다.

SG9

1. 골대 및/또는 골대 위에 쌓인 득점 물체와의 의도치 않은 접촉과 같은 우발적인 상호 작용은 일반적으로 경미한 위반으로 간주되어야 합니다.
2. 의도적인 상호 작용은 물론 골대에 득점 물체를 추가하거나 제거하는 것과 관련된 모든 상호 작용(의도적이든 비의도적이든)은 중대한 위반으로 간주됩니다.

SG10

1. 위반은 위반한 팀의 동맹이 경기에서 15점 이하의 점수 차이로 동점 또는 승리한 경우 경기 영향으로 간주되어야 합니다. 단, 주심이 위반이 경기 결과에 영향을 미치지 않았다고 명백하게 판단할 수 있는 경우는 예외입니다. (참고: 대부분의 경우 주심이 반칙이 경기 결과에 영향을 미쳤는지 여부를 판단할 수 있을 것이라고 기대해서는 안 됩니다.)
2. 의도적, 전략적 또는 심각한 위반은 중대 위반으로 간주됩니다.
3. 반복되는 경미한 위반은 주심의 재량에 따라 중대한 위반으로 격상될 수 있으며, 특히 여러 차례의 사전 경고 후에 위반이 발생하는 경우에 그러합니다.

SG11

1. Match Affecting 계산의 목적상, 각 불법 Match Load는 3점의 가치를 갖는 것으로 간주되어야 합니다. 이 값들은 실제 점수에 더해지지 않습니다. 만약 불법적인 경기 부하당 3점을 위반 연합의 최종 점수에서 빼는 것이 경기의 결과를 바꿀 수 있다면 SG11 위반은 경기 영향으로 간주되어야 합니다.
2. 이 규칙의 목적상, 예선 경기 중 반복되는 경미한 위반을 중대한 위반으로 격상시킬 때에는 다음 지침을 사용해야 합니다.
   1. 예선 경기에서 6회 이상 불법 경기용 탄약을 사용한 경우.
   2. 불법 매치 로드가 하나 이상 포함된 3개 이상의 예선 매치(즉, 세 번째 매치와 그 이후의 모든 매치에서 위반이 발생한 경우).
3. 이 규칙의 목적상, 엘리미네이션 매치에서는 경기 영향 위반만 고려해야 합니다(즉, 엘리미네이션 매치에서 반복되는 사소한 위반은 중대한 위반으로 누적되지 않습니다).
   1. 2a항은 엘리미네이션 매치 중에 명시적으로 적용되지 않지만 매치 로드의 양이 증가함에 따라 불법 매치 로드가 매치 영향이 될 위험은 본질적으로 증가합니다.
   2. 2b항은 토너먼트 경기에서는 적용되지 않습니다.

SG12

1. 이 규칙의 대부분의 위반은 경미한 위반으로 간주되어야 합니다. 그러나 반복되는 경미한 위반은 특히 여러 차례의 사전 경고 후에 위반이 발생한 경우 주심의 재량에 따라 중대한 위반으로 확대될 수 있습니다.
2. 위반 중거리 골대에 핀을 배치하여 위반 로봇 연합에 유리하게 경기 결과를 변경하는 행위는 경기 영향 위반으로 간주됩니다.

SG13

1. 심각한 위반은 중대한 위반으로 간주됩니다.
2. 반복되는 경미한 위반은 특히 여러 차례의 사전 경고 후에 위반이 발생하는 경우 주심의 재량에 따라 중대한 위반으로 확대될 수 있습니다.

일반 규칙

G1

1. G1의 위반은 중대한 위반으로 간주될 수 있으며 사례별로 처리되어야 합니다. 여러 차례 무례하거나 무례한 행동으로 인해 G1 주요 위반의 위험이 있는 팀은 일반적으로 “최종 경고”를 받게 되지만 주심은 이를 제공할 의무가 없습니다.

G2

1. 이 규칙의 잠재적 위반은 사례별로 검토됩니다. 정의에 따르면 이 규칙의 모든 위반은 성인이 제작하거나 프로그래밍한 로봇이 경기에서 점수를 얻는 즉시 경기 영향이 됩니다.

G4

1. 이 규칙의 위반에 있는 것으로 판단되는 팀은 VEX Robotics와 협력하여 추가 조사를 위해 심판 고문, 수석 심판 또는 이벤트 파트너에게 보고해야 합니다. 조사 결과에 따라 해당 팀은 향후 경기에서 제외되거나, 로봇 기술 경기 점수가 무효화되거나, 심사위원상 후보에서 제외될 수 있습니다.
2. 이 규칙의 위반은 G1 및 G2에 언급된 바와 같이 VEX Robotics와 함께 사례별로 평가됩니다.

G5

1. 경기 이점을 얻기 위해 로봇 규칙을 우회하는 팀은 해당 경기에서 즉시 실격 처리되어야 합니다.

일반 게임 규칙

GG1

1. 이 규칙의 주요 위반은 일치에 영향을 미치는일 필요가 없으며 G1, G2 또는 G4와 같은 다른 규칙의 위반을 유발할 수 있습니다.

GG8

1. 이 규칙의 중대한 위반은 로봇이 의도적으로 이를 위반하도록 설계되어서는 안 되므로 드물어야 합니다. 경미한 위반은 대개 게임 플레이 중에 로봇이 손상되어 발생하는 경우이며, 예를 들어 바퀴가 빠지는 경우 등이 있습니다.

GG11

1. 이 규칙의 목적은 로봇이 토너먼트 소프트웨어에서 보내는 명령을 준수하도록 하는 것입니다. 이벤트 파트너 또는 기타 이벤트 기술 직원이 현장에 있고 지원하는 가운데 경기 중 문제 해결을 돕기 위해 일시적으로 케이블을 제거하는 것은 위반으로 간주되지 않습니다.

GG12

1. GG13을 참조하십시오.

GG13

1. 일반적으로 자율 기간 동안 발생하는 SG 규칙의 사소한 위반은 자율 기간의 결과에만 영향을 미쳐야 합니다(즉, 동맹이 자율 보너스를 획득하거나 자율 승리 포인트를 얻을 수 없음). 이벤트 중에 위반이 반복되었는지 여부를 판단할 때 고려해서는 안 됩니다.
2. 주심이 자율 기간 동안 SG 또는 GG 규칙의 위반이 우발적/상황적이라기보다는 의도적/전략적이라고 판단하는 경우, 이는 경미한 위반 또는 중대한 위반으로 기록되어야 하며 이벤트 중에 위반이 반복되었는지 여부를 판단할 때 고려되어야 합니다.

GG14

1. 이 규칙의 주요 위반은 경기 영향일 필요가 없습니다. 고의적이거나 심각한 전복, 얽힘 또는 손상은 주심의 재량에 따라 중대 위반으로 간주될 수 있습니다.
2. 경기 또는 토너먼트 내에서 반복되는 위반은 주심의 재량에 따라 G1 및/또는 S1의 위반으로 간주될 수 있습니다.

GG16

1. 대부분의 경우 팀이 상대방이 규칙을 어기도록 유도하면 주심은 상대방에게 벌칙을 부과하지 않고 위반을 유도한 팀에 대해서는 경미한 위반으로 간주됩니다. 그러나 강제된 상황이 위반을 강요한 팀에게 유리하게 경기 영향이 되면 위반을 강요한 팀에 대해 중대한 위반으로 간주됩니다.

GG17

1. 홀딩 위반이 경기에 영향을 미쳤는지 여부를 판단할 때, 을 포함하여 경기의 전체 맥락과 두 로봇의 행동을 모두 고려해야 합니다. 홀드의 처음 3초는 합법적인 게임 플레이이며 위반이 아니므로 홀드의 연장된 부분만 고려해야 합니다. 홀딩은 본질적으로 방어적인 행위이므로 판단이 필요한 경우 규칙 GG15도 고려될 수 있습니다.
   • 대기 시간 동안 추가 시간이 얼마나 포함되었습니까?
   • 대기 로봇이 후진했다가 너무 일찍 돌아올 경우, 로봇들이 분리된 시간은 얼마나 될까요?
   • 두 로봇이 경기 전체의 맥락 속에서 어떤 역할을 했는지

로봇 규칙

R24

1. 팀은 일시적이고 의도치 않은 R24 위반을 초래하는 깨진 플라스틱 조각을 교체해야 합니다.