모든 로봇은 VEX V5 로봇 경진대회에 참가하기 전에 모든 로봇 규칙 준수 여부를 확인하기 위한 검사를 통과해야 합니다. 점검은 일반적으로 팀 체크인 또는 연습 시간 중에 이루어집니다. 팀은 아래 규칙을 사용하여 로봇을 사전 점검하고 모든 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다.
대부분의 규칙은 엄격한 제한 사항(예: 엔진 수량)이지만, 일부 규칙은 검사관의 재량에 따라 결정됩니다(예: 안전 문제). 많은 경우, 수석 검사관과 주심이 동일인물입니다. 만약 그렇지 않다면, 검사관은 판단을 내릴 때 주심과 상의해야 합니다. <R2d> 및<R2e>에 따라, 주심은 모든 로봇 규칙 및 로봇의 참가 가능 여부에 대한 최종 권한을 갖습니다.
<R1>팀당 로봇 1대. VEX V5 로봇 경진대회에서는 각 팀이 한 경기에 로봇 1대만 출전시킬 수 있습니다. 팀들은 대회 도중 로봇을 변경할 것으로 예상되지만, 각 팀은 대회당 한 대의 로봇만 사용할 수 있으며, 특정 로봇은 한 팀만 사용할 수 있습니다. VEX V5 로봇 경진대회에서 사용되는 VEX 로봇은 다음과 같은 하위 시스템을 갖추고 있습니다.
하위 시스템 1: 바퀴, 궤도, 다리 또는 로봇이 평평한 경기장 표면의 대부분을 이동할 수 있도록 하는 기타 메커니즘을 포함하는 이동형 로봇 베이스. 고정형 로봇의 경우, 바퀴가 없는 로봇 베이스는 서브시스템 1로 간주됩니다.
하위 시스템 2: 모바일 로봇 베이스용 공인 VEX 배터리, 공인 VEX 제어 시스템 및 관련 모터를 포함하는 전력 및 제어 시스템.
하위 시스템 3: 득점 대상 조작 및 필드 요소, 기타 로봇과의 상호 작용을 가능하게 하는 추가 메커니즘(및 관련 모터).
위의 정의를 고려할 때, 모든 VEX V5 로봇 경진대회(로봇 스킬 매치 포함)에 참가하기 위한 최소 로봇 사양은 위의 하위 시스템 1과 2로 구성되어야 합니다. 따라서 전체 하위 시스템 1 또는 2를 교체하면 두 번째 로봇이 생성되어 이 규칙을 위반하게 됩니다.
대회에서 한 팀이 로봇을 개조하거나 조립하는 동안에는 다른 로봇으로 경기에 참가할 수 없습니다.
팀은 첫 번째 로봇의 수리 또는 부품 교체에 사용할 수 있는 조립된 두 번째 로봇을 대회 현장에 준비해 두지 않을 수 있습니다.
대회 도중 팀은 여러 대의 로봇을 번갈아 가며 사용할 수 없습니다. 여기에는 로봇 기술 경기, 예선전 및/또는 토너먼트경기에 서로 다른 로봇을 사용하는 것이 포함됩니다.
여러 팀이 동일한 로봇을 사용할 수 없습니다. 한 번 특정 팀 번호로 대회에 참가한 로봇은 “그 팀의” 로봇이 되며, 다른 어떤 팀도 절대로 그 로봇으로 대회에 참가할 수 없습니다.
<R2>로봇은 검사를 통과해야 합니다. 모든 로봇은 대회 참가 자격 얻기 전에 전체 검사를 통과해야 합니다. 이번 점검을 통해 모든 로봇 관련 규칙 및 규정이 준수되는지 확인할 것입니다. 로봇 설계 또는 제작 규칙을 준수하지 않을 경우, 해당 로봇은 다음 하위 조항에 설명된 대로 규칙을 준수할 때까지 경기에서 제외되거나 해당 대회에서 실격 처리됩니다.
로봇의 서브시스템 3을 부분적으로 또는 완전히 교체하는 것과 같은 중대한 변경 사항이 발생한 경우, 로봇이 다시 경기에 참가하기 전에 재검사를 받아야 합니다.
대회에 사용하기 전에 가능한 모든 로봇 작동 구성에 대한 검사를 실시해야 합니다. 이는 특히 모듈형 또는 교환 가능한 메커니즘(R1 참조) 및 매치 시작 구성/크기(R3 참조)에 해당합니다.
팀은 주심의 현장 점검에 응해달라는 요청을 받을 수 있습니다. 제출을 거부할 경우 실격 처리됩니다.
경기가 시작되기 전에 로봇이 로봇 규칙 위반을 저지른 것으로 판단되면 로봇은 경기장에서 제거됩니다. 로봇은 팀이 “불참”으로 평가받지 않도록 경기장에 남아 있을 수 있습니다(GG2 참조).
검사를 통과하지 못한 로봇(즉, 하나로봇 규칙을 위반한 로봇)은 검사를 통과할 때까지 어떤 경기에서도 플레이할 수 없습니다. GG2는 로봇이 검사를 통과할 때까지 발생하는 모든 매치에 적용됩니다.
로봇이 검사를 통과했지만 경기 중 또는 경기 직후에 주심로봇 규칙을 위반한 것으로 확인되면 해당 경기에서 실격 처리됩니다. 이번 경기만 영향을 받으며, 이미 완료된 이전 경기는 다시 검토되지 않습니다. 위반이 시정되고 팀이 재검사될 때까지 <R3d> 적용됩니다.
모든 로봇 규칙은 해당 경기의 주심의 재량에 따라 적용됩니다. 한 행사에서 로봇 사용이 합법이라고 해서 향후 행사에서도 자동으로 합법이라는 의미는 아닙니다. 장식이 “기능적이지 않은지” 여부와 같은 주관적인 규칙에 대한 “예외적인 경우” 해석에 의존하는 로봇은 검사 과정에서 추가적인 검토를 받아야 합니다.
행사 주최측은 해당 행사에서 검사를 통과한 로봇을 식별하기 위해 “검사 표시”(예: 케이블 타이 또는 스티커)를 사용할 수 있습니다. 검사 마커는 기능 부품이며, 사용 가능한 재료 및 로봇 크기/확장 제한을 포함한 모든 로봇 규정을 준수해야 합니다.
행사 관계자와 자원봉사자는 점검 중 또는 필요에 따라 언제든지 로봇과 접촉하거나 사진을 촬영할 수 있습니다.
<R3>Robots must fit within an 18” x 18” x 18” volume.
Compliance with this rule may be checked using the official VEX Robotics On-Field Robot Expansion Sizing Tool.
Event Partners may construct and/or provide any sizing tool that measures the correct dimensions.
Any restraints used to maintain starting size (i.e., zip ties, rubber bands, etc.) must remain attached to the Robot for the duration of the Match, per GG8.
For the purposes of this rule, it can be assumed that Robots will be inspected and begin each Match on a flat standard foam field tile.
This rule is applied differently for VEX U. See Rule VUR1.
This rule is applied differently for the VEX AI Robotics Competition. See Rule VAIRM2.
<R4>공식적으로 등록된 팀 번호는 로봇 번호판에 표시되어야 합니다. 공식 VEX V5 로봇 경진대회에 참가하려면 팀은 먼저 events.vex.com에 등록하고 VEX V5 팀 번호를 받아야 합니다. 이 팀 번호는 차량 번호판을 사용하여 로봇에 표시해야 합니다. 팀은 공식 VEX V5 번호판 키트를 사용하거나 합법적인 재료를 사용하여 자체 번호판을 제작할 수 있습니다.
번호판은 로봇의 수평으로 마주 보는 두(2) 면의 고정된 위치에 부착되어야 하며, 경기 전체 동안 눈에 잘 띄고, 읽기 쉽고, 부착된 상태를 유지해야 합니다. 이 두 번호판의 경우, 로봇의 윗부분은 “측면”으로 간주되지 않습니다.
번호판은 경기 중 로봇에서 움직이지 않는 위치에 장착해야 합니다(예: 회전하는 흡입구 또는 뒤집히는 조작기에는 장착하지 않아야 함). 번호판의 기능은 심판, 관중 및 다른 팀들이 로봇을 식별할 수 있도록 하는 것입니다. 경기 도중 로봇의 번호판이 움직이면 식별이 더 어려워집니다.
번호판은 로봇 제작에 합법적인 재료를 사용하여 로봇에 단단히 부착해야 합니다. VEX IQ 핀은 로봇에 번호판을 장착하는 데 사용할 수 없습니다.
로봇은 해당 경기에 참가하는 얼라이언스의 색상과 일치하는 번호판만 장착할 수 있습니다(예: 빨간색 얼라이언스 로봇은 해당 경기에서 빨간색 번호판만 장착해야 합니다).
팀 번호는 흰색 글씨로 명확하게 읽을 수 있어야 합니다. 숫자/문자 스티커는 VEX V5 번호판 키트에 포함된 번호판 대신 또는 추가로 번호판에 사용할 수 있습니다.
<R4a> 및 <R4f> 의 요구 사항을 충족하기 위해 사용되는 맞춤형 번호판은 다음 크기 제한 내에 있어야 합니다.
높이: 2.0인치(50.8mm) ~ 2.5인치(63.5mm)
너비: 4.0인치(101.6mm) ~ 4.5인치(114.3mm)
두께: 최대 0.25인치(6.35mm)
그림 R4-1: VEX V5 번호판 키트로 제작한 번호판의 예입니다.
그림 R4-2: 합법적인 맞춤형 번호판의 예
<R5>경기 후 득점 물체 놓아주세요. 로봇은 경기 후 전원 공급 없이도 모든 메커니즘에서 득점 물체를 쉽게 제거할 수 있도록 설계되어야 합니다.
<R6>로봇은 하나의 두뇌를 가지고 있습니다.로봇은 VEX V5 로봇 두뇌(276-4810)를 (1)개만 사용해야 합니다. 다른 마이크로컨트롤러나 프로세싱 장치는 기능이 없는 장식용으로라도 허용되지 않습니다.
여기에는 VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR 또는 HEXBUG의 VEX Robotics와 같은 다른 VEX 제품 라인의 일부인 마이크로컨트롤러가 포함됩니다. 여기에는 라즈베리 파이나 아두이노 장치와 같이 VEX와 관련이 없는 장치도 포함됩니다.
V5 로봇 브레인 액세서리(짧은 플랜지, 긴 플랜지 및 자석식 화면 보호기)는 V5 로봇 브레인의 일부이며, V5 로봇 브레인이 장착된 로봇에만 사용이 허용됩니다.
V5 스마트 필드 제어 시스템을 사용하는 대회에서는 로봇 브레인의 “팀 번호” 필드에 팀의 등록된 번호와 문자를 공백 없이 입력해야 합니다.
이 규칙은 VEX U에 대해 다르게 적용됩니다. 규칙 VUR10 및 VUR12을 참조하십시오.
<R7>전원 버튼 또는 배터리 연결부를 항상 접근 가능한 위치에 두십시오. V5 로봇 브레인의 전원 버튼 및/또는 V5 로봇 브레인이나 V5 로봇 배터리의 배터리 케이블 연결부는 로봇을 움직이거나 들어 올리지 않고도 접근할 수 있어야 합니다. V5 브레인 화면은 로봇 검사 중에 쉽게 볼 수 있어야 합니다. 경기 내내 V5 브레인 화면을 계속 보여주는 것이 좋지만 필수 사항은 아닙니다.
드라이브 팀 구성원, 행사 스태프 또는 다른 사람들에게 잠재적인 안전 위험을 초래할 수 있는 것들.
R16 조항에 의해 특별히 허용되거나 VEX V5 Legal Parts List(참조 R16)에 나열되지 않는 한, VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX, AIR, VEX Robotics by HEXBUG* 또는 기타 VEX 제품 라인의 제품은 사용할 수 없습니다.
V5 베타 프로그램에서 얻은 구성 요소입니다. 모든 V5 베타 하드웨어는 밝은 회색의 사전 제작 색상으로 식별할 수 있습니다. V5 베타 버전의 로봇 두뇌, 로봇 배터리, 컨트롤러 및 비전 센서에는 “베타 테스트”라는 표시가 있습니다. 스마트 모터와 라디오에는 이러한 스탬프가 없지만 색상으로 식별할 수 있습니다.
<R19>특정 비 VEX 구성 요소가 허용됩니다.로봇은 VEX Robotics 이외의 소스에서 제공하는 다음과 같은 추가 구성 요소를 사용할 수 있습니다.
에어로졸 형태가 아닌 모든 그리스 또는 윤활 화합물은 경기장 벽, 폼 필드 타일, 득점 장치 또는 기타 로봇과 접촉하지 않는 표면 및 위치에 극히 소량으로 사용할 경우 사용 가능합니다. V5 스마트 모터 또는 스마트 모터 카트리지에 그리스나 윤활유를 직접 바르는 것은 금지되어 있습니다.
정전기 방지 화합물은 극히 소량만 사용해야 합니다(즉, 경기장 요소, 점수 측정 물체 또는 기타 로봇에 잔류물을 남기지 않아야 합니다).
2선식, 3선식, 4선식 또는 V5 스마트 케이블 및/또는 공압 튜브를 묶거나 포장하는 데에만 사용되는 시중에서 구할 수 있는 품목은 허용됩니다. 이러한 품목은 케이블/배관 보호, 정리 또는 관리 목적으로만 사용해야 합니다. 여기에는 전기 테이프, 케이블 캐리어, 케이블 트랙 등이 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다. 검사관은 부품이 케이블과 배관을 보호하고 관리하는 기능 외에 다른 기능을 수행하는지 여부를 판단해야 합니다.
고무줄은 길이 7.5인치(약 19cm), 너비 0.25인치(약 6mm)를 넘지 않아야 합니다.
VEX 미끄럼 방지 매트(275-0120 또는 275-0121)와 공칭 치수가 유사한 미끄럼 방지 서랍 매트. 매트의 패턴은 VEX 미끄럼 방지 매트와 유사해야 하며, VEX 제품이 아닌 미끄럼 방지 서랍 매트를 사용해도 추가적인 성능 향상(예: 추가적인 탄성, 접착식 뒷면 등)이 없어야 합니다. 미끄럼 방지 서랍 매트는 크기가 12인치 x 15인치를 초과할 수 없으며, 모든 미끄럼 방지 서랍 매트는 검정색이어야 합니다.
길이가 12인치(30cm) 이하, 너비가 0.25인치(6mm) 이하인 플라스틱 케이블 타이.
<R23>시각적 장식은 허용됩니다.팀은 로봇 성능에 중대한 영향을 미치거나 경기 결과에 영향을 주지 않는 한, 기능적이지 않은 장식을 추가할 수 있습니다. 이러한 장식은 대회의 취지에 부합해야 합니다. 검사관과 수석 심판관은 무엇이 “비기능적”인지에 대한 최종 결정권을 갖습니다. 아래에 별도로 명시되지 않는 한, 비기능적 장식물은 모든 표준 로봇 규칙의 적용을 받습니다.
“비기능적”으로 간주되려면 장식물은 동일한 기능을 제공하는 합법적인 재료로 뒷받침되어야 합니다. 예를 들어, 로봇에 점수 획득용 물체가 로봇에서 떨어지는 것을 방지하는 거대한 데칼이 붙어 있다면, 그 데칼 뒤에는 점수 획득용 물체가 떨어지지 않도록 하는 VEX 재질이 있어야 합니다. 이를 확인하는 간단한 방법은 장식을 제거했을 때 로봇의 성능에 어떤 영향을 미치는지 살펴보는 것입니다.
VEX 인증 부품의 색상을 양극 산화 처리, 도색, 염색 또는 기타 방법으로 변경하는 것은 합법적인 비기능적 장식으로 간주됩니다.
참고: 중국 본토에서 개최되는 공식 행사에서는 VEX 정품 부품의 아노다이징, 도색, 염색 또는 기타 색상 변경이 금지됩니다.
소형 카메라는 송신 기능이나 무선 통신 기능이 비활성화된 경우, 장식용으로만 허용됩니다. 무게추로 사용되는 비정상적으로 큰 카메라는 허용되지 않습니다.
VEX 전자제품은 기능이 없는 장식용으로 사용할 수 없습니다.
경기장 요소나 득점 물체를 시각적으로 모방하는 장식물은 허용되지 않습니다. 검사관과 수석 심판은 특정 장식이나 장치가 이 규칙을 위반하는지 여부에 대해 최종 결정을 내립니다.
장식물은 상대방의 시야 또는 색상 센서를 의도적으로 방해하도록 설계되어서는 안 됩니다. 심판이나 주심이 해당 장식물이 상대방 시스템에 방해가 된다고 판단할 경우, 해당 팀은 장식물을 제거해야 합니다.
로봇에게 피드백을 제공하는 장식물(예: 법규 센서에 영향을 미치는 방식)은 “기능적”인 것으로 간주되어 허용되지 않습니다.
전자 부품 및/또는 공압 부품의 식별 특징을 가리거나 흐리게 하는 장식은 불법입니다.
참가팀은 전자 장치 및/또는 공압 장치를 완전히 교체하거나, 가능하다면 장식을 제거하도록 요청받을 것입니다.
식별 특징에는 VEX 로고, 부품 번호, 기타 고유한 색상 또는 부품의 특징이 포함되지만 이에 국한되지는 않으며, 이러한 특징을 통해 검사관은 해당 부품이 합법적인 부품인지 쉽게 확인할 수 있습니다.
<R24> 제한된 양의 맞춤형 플라스틱이 허용됩니다. 로봇은 특정 유형의 깨지지 않는 플라스틱으로 제작된 최대 인치(1.78mm) 두께의 맞춤형 부품을 사용할 수 있습니다.
각 로봇은 깨지지 않는 플라스틱으로 만들어진 최대 12개의 개별 부품으로 구성됩니다. 여기에는 기능성이 없는 장식에 사용되는 깨지지 않는 플라스틱이 포함됩니다.
깨지지 않는 플라스틱 조각 각각의 크기는 4인치 x 8인치 x 0.070인치를 초과할 수 없습니다.
검사관들은 플라스틱 조각의 총 개수를 확인할 것입니다. 그들은 숫자를 세는 데 도움이 되도록 지우개 마커나 다른 형태의 임시 표시를 사용할 수 있습니다.
검사관은 파손되지 않은 조각이 크기 제한을 초과하지 않는지 확인할 것입니다.
플라스틱은 절단, 드릴링, 굽힘 등의 기계적 가공을 통해 변형될 수 있습니다. 화학적으로 처리하거나, 녹이거나, 주조하거나, 다른 부품과 접착할 수 없습니다. 깨지지 않는 플라스틱을 가열하여 구부리기 쉽게 하는 것은 허용됩니다.
법적으로 허용되는 플라스틱 종류는 폴리카보네이트(렉산), 아세탈 모노폴리머(델린), 아세탈 코폴리머(아세트론 GP), POM(아세탈), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, 나일론(모든 등급), 폴리프로필렌, PTFE 및 FEP입니다.
PMMA(플렉시글라스, 아크릴 또는 퍼스펙스라고도 함)와 같이 깨지기 쉬운 플라스틱과 직조 플라스틱(예: SRPP) 및/또는 섬유 강화 시트와 같이 구조적으로 균질하지 않은 플라스틱은 사용이 금지됩니다.
VEX에서 판매하는 플라스틱 시트(예: 276-8340 PET 시트)는 이 규정의 맥락에서 맞춤형 플라스틱으로 간주되며 다른 플라스틱 부품과 동일한 제한 사항이 적용됩니다.
이 규칙은 3D 프린팅된 플라스틱 부품에는 적용되지 않습니다. VEX V5 로봇 경진대회에서는 3D 프린터로 제작한 로봇 부품은 장식용을 포함한 어떠한 용도로도 사용할 수 없습니다.
참고: 검사팀은 검사를 용이하게 하기 위해 파손되지 않는 플라스틱 부품의 1:1 축척 도면, 동일한 예비 부품 또는 1:1 축척 트레이싱지를 검사관에게 제공하는 것이 좋습니다. 도면과 트레이싱은 각 부품의 모든 모양과 치수를 정확하게 반영해야 합니다. 복잡하게 구부러지거나 절단된 부품, 그리고 길이를 늘리기 위해 4인치 x 8인치 판재를 대각선으로 절단한 부품의 경우 추가적인 증빙 자료가 필요할 수 있습니다.
이 규칙은 VEX U에 대해 다르게 적용됩니다. 규칙 VUR3 및 VUR4을 참조하십시오.
<R27> 비전기 부품에 대한 대부분의 수정은 허용됩니다. 인 금속 구조물이나 플라스틱 부품의 굽힘 또는 절단과 같은 물리적 수정은 허용됩니다.
리미트 스위치의 암 부분을 구부리거나 다듬는 등의 개조 또는 범퍼 스위치의 고무 캡 제거는 허용됩니다.
열처리나 용융과 같이 재료의 근본적인 특성을 변화시키는 야금학적 변형은 허용되지 않습니다.
공압 튜브는 원하는 길이로 자를 수 있습니다.
법적으로 허용되는 나일론 로프/끈(참조 <R19d>)의 끝부분이 마모되는 것을 방지하기 위해 융합/녹이는 것은 허용됩니다.
VEX 플랫폼에서 제공하는 방식 이외의 용접, 납땜, 브레이징, 접착 또는 부품 접합은 허용되지 않습니다. 규칙<R19c> 은 이 규칙의 예외입니다.
기계식 체결 부품은 록타이트 또는 이와 유사한 나사 고정제를 사용하여 고정할 수 있습니다. 이것은 나사나 너트와 같은 하드웨어를 고정하는 용도로만 사용해야 합니다.
이 규칙은 VEX U에 대해 다르게 적용됩니다. 규칙 VUR3, VUR12 및 VUR13을 참조하십시오.
<R28>전자 또는 공압 부품에 대한 어떠한 수정도 허용되지 않습니다. 모터(V5 스마트 모터 펌웨어 포함), 마이크로컨트롤러(V5 로봇 브레인 펌웨어 포함), 케이블, 센서, 컨트롤러, 배터리 팩, 저장 탱크, 솔레노이드, 공압 실린더 및 VEX 플랫폼의 기타 모든 전기 또는 공압 부품은 어떠한 방식으로든 원래 상태에서 변경할 수 없습니다.
팀은 V5 스마트 모터(11W)의 사용자 정비 가능 기능에 다음과 같은 수정을 가할 수 있습니다. 이 목록은 모든 항목을 포함하고 있으며, 추가적인 수정은 허용되지 않습니다. 해당되는 경우 아래에 나열된 구성 요소(아래에 나열된 특정 응용 프로그램)는 R19에 대한 허용 가능한 예외입니다.
기어 카트리지를 다른 정품 카트리지로 교체합니다.
V5 스마트 모터 캡(276-6780)의 나사를 제거하거나 교체하는 방법.
나사산 장착 인서트 제거 또는 교체(276-6781).
미적/비기능적 라벨링(예: 마커, 스티커, 페인트 등).
V5 스마트 모터(11W)에는 공식 VEX V5 기어 카트리지를 사용해야 합니다. 이 규정의 목적상, V5 스마트 모터 내부에 있는 기어 카트리지는 “모터의 일부”로 간주됩니다. 따라서 공식 기어 카트리지에 대한 물리적 또는 기능적 개조는 허용되지 않습니다. V5 스마트 모터(11W)에는 공식 VEX 모터 카트리지만 사용해야 합니다.
이 규정의 목적상, V5 스마트 모터 캡은 “모터의 일부”로 간주되지 않습니다. 따라서 R27이 적용됩니다.
VEX 2선식 또는 3선식 전기 부품의 외부 전선은 납땜, 트위스트/크림프 커넥터, 절연 테이프 또는 수축 튜브를 사용하여 수리할 수 있으며, 이 경우 원래의 기능과 길이는 어떠한 방식으로도 변경되지 않습니다.
수리에 사용되는 전선은 VEX 전선과 동일해야 합니다.
팀은 이러한 수리를 자체적인 위험 부담 하에 진행해야 하며, 잘못된 배선은 원치 않는 결과를 초래할 수 있습니다.
V5 로봇 브레인 액세서리(짧은 플랜지, 긴 플랜지 및 자석식 화면 보호기)는 “V5 로봇 브레인의 일부”로 간주되므로 수정할 수 없습니다.
조항 A에 나열된 수정 사항은 기어 카트리지를 제외하고 276-4842 V5 스마트 모터(5.5W)의 동등한 부품에도 적용됩니다. 기어 카트리지는 V5 스마트 모터(11W)에만 적용됩니다. 이 규칙의 목적상 V5 스마트 모터(5.5W)의 모터 캡은 “모터의 일부”로 간주되지 않으므로 R27이 적용됩니다.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
