섹션 3 - 로봇 기술

개요

로봇 기술 경기에서 각 팀은 1분 안에 최대한 많은 점수를 획득해야 합니다. 로봇 기술 대결에는 두 가지 유형이 있습니다. 운전자가 전적으로 제어하는 ​​주행 기술 대결과, 사람의 개입이 제한적인 자율 코딩 기술 대결입니다. 팀 순위는 두 가지 유형의 로봇 기술 경기에서 얻은 총점을 기준으로 결정됩니다.

로봇 기술 경기는 모든 팀에게 선택 사항입니다. 로봇 기술 경기에 참가하지 않는 팀은 팀워크 경기에서 불이익을 받지 않습니다. 단, 로봇 기술 경기 참가 여부는 대회에서 심사위원 평가로 선정되는 시상 자격에 영향을 미칠 수 있습니다.

팀워크 경기가 포함된 대회에서, 팀은 예선 경기에도 참가하는 경우에만 로봇 기술 경기에 참가할 수 있습니다. 규칙<T20> 을 참조하십시오.

로봇 기술 경진대회 규칙

<RSC1> 의 경우 표준 규칙이 적용됩니다. 이 섹션에서 달리 명시되지 않는 한, 이전 섹션의 모든 규칙이 로봇 스킬 매치에 적용됩니다.

1. 로봇 스킬 매치에서 필드에서 득점 대상을 제거하는 것은 위반이 아닙니다. 경기장을 벗어난 득점 대상은 다시 돌아올 수 없습니다.
2. 로봇 스킬 챌린지에서는 승자나 패자가 없기 때문에 경기 영향의 표준 정의가 적용되지 않습니다. 이 기준의 맥락에서 규칙 위반이 주요 위반 또는 경미한 위반으로 분류되어야 하는지 평가할 때 “일치에 영향을 미치는” 대신 “점수에 영향을 미치는”이라는 용어를 사용할 수 있습니다. 위반은 경기 종료 시 해당 팀의 점수가 순증가하는 결과를 초래하는 경우 “점수에 영향을 미치는” 것으로 간주됩니다.
3. 로봇 스킬 매치 중에 발생하는 <GG>, <SG>, <RSC> 규칙의 위반은 해당 매치의 결과에만 영향을 미쳐야 하며 이벤트 중에 위반이 반복되었는지 여부를 결정할 때 고려해서는 안 됩니다.

<RSC2> 로봇 스킬 매치에서는 경기 방식이 .

1. 로봇은 빨간색 연합 기지 옆 사분면의 허용된 시작 위치에서 로봇 스킬 매치를 시작해야 합니다.
2. 모든 드라이브 팀 구성원은 경기 시간 동안 빨간색 얼라이언스 스테이션에 머물러야 합니다.
3. SG5에 따라 빨간색/노란색 핀 하나를 프리로드로 사용해야 합니다.
4. 팀은 빨간색 얼라이언스 로더를 통해서만 매치 로드 스코어링 오브젝트를 투입할 수 있습니다.
5. 팀은 로봇 기술 경기 중 언제든지 매치 로드 스코어링 오브젝트를 투입할 수 있지만, 빨간색 얼라이언스 로더를 통해서만 가능합니다.
6. 경기가 시작된 후 로봇은 경기장 내에서 자유롭게 이동할 수 있습니다.

이 규칙은 VEX U에 대해 다르게 적용됩니다. 규칙 VURS3을 참조하십시오.

<RSC3> 기술 경기 점수 계산. 각 로봇 기술 경기에서 팀은 다음 규칙 및 점수표에 따라 점수를 받습니다.

1. 팀은 색깔에 상관없이 득점한 핀 절반마다 점수를 얻습니다. 득점으로 인정받으려면, 배치된 핀의 보이는 각 절반은 다음 조건도 충족해야 합니다.
   1. 빨간색 핀 하프는 핀이 빨간색 사분면 또는 미드필드에 배치된 경우에만 득점할 수 있습니다.
   2. 파란색 핀 하프는 핀이 파란색 사분면 또는 미드필드에 배치된 경우에만 득점할 수 있습니다.
   3. 노란색 핀 하프는 소유하고 있는 경우에만 점수를 얻을 수 있습니다. 소유권은 다음과 같이 결정됩니다.
      1. 사분면 목표에 배치된 핀의 경우, 해당 사분면의 토글 색상이 사분면 색상과 일치하면 노란색 핀 절반은 소유한 것으로 간주됩니다(예: 빨간색 사분면에 있는 노란색 핀 절반의 토글이 파란색으로 설정되어 있으면 소유한 것이 아니며 점수를 획득할 수 없습니다).
      2. 미드필드 골대에 배치된 핀의 경우, 로봇이 미드필드에서 경기를 종료하면 노란색 핀 절반은 해당 로봇의 소유가 됩니다. (SC6 참조).
2. 로봇이 경기장 중앙에 도달하면 팀은 점수를 얻게 됩니다. (SC6 참조).

각각 빨간색 또는 파란색 핀 절반에 점수를 매겼습니다.	5점
각각 노란색 핀 절반을 채점했습니다.	10점
각 로봇은 미드필드에서 끝납니다.	8점

<RSC4> 스킬 매치 필드 설정. 필드는 일대일 매치와 다음과 같은 차이점을 두고 다르게 설정됩니다.

1. 자율 코딩 기술 경기에서는 VEX GPS 코드 스트립을 경기장에 설치해야 합니다.
2. 수정된 경기 장전량. 3개의 빨간색/노란색 핀, 4개의 파란색/노란색 핀, 그리고 7개의 컵이 매치 로드로 필드에서 시작됩니다.
3. 모든 골대는 핀이 꽂히지 않은 빈 상태로 경기가 시작됩니다.

그림 RSC4-1: VEX V5 오버라이드 로봇 스킬 매치의 위에서 본 모습.

이 규칙은 VEX U에 대해 다르게 적용됩니다. 규칙 VURS1을 참조하십시오.

이 규칙은 VEX AI 로봇 경진대회에서는 다르게 적용됩니다. 규칙 VAIRS3을 참조하십시오.

<RSC5> 기술 정지 시간. 팀이 로봇 기술 경기를 조기에 종료하고자 할 경우, 기술 정지 시간을 기록할 수 있습니다. 이는 로봇 기술 챌린지 순위에서 동점일 경우 순위를 결정하는 데 사용됩니다. 스킬 정지 시간은 해당 로봇 스킬 매치에서 팀의 점수에 영향을 미치지 않습니다. 경기 운영팀 구성원과 현장 스태프는 경기 시작 전에 경기를 조기에 종료할 신호에 대해 합의해야 합니다.

1. 스킬 정지 시간 측정을 시도하려는 팀은 로봇 스킬 경기 시작 전에 기록원 심판에게 구두로 확인을 통해 “참여 의사를 밝혀야” 합니다. 경기 시작 전에 사전 통지가 없을 경우, 해당 팀은 경기 스킬 정지 시간 기록 권리를 상실하며 기본 스킬 정지 시간인 0점을 받게 됩니다.
   1. 이 대화에는 기록원 심판에게 어떤 드라이브 팀원이 정지 신호를 보낼 것인지 알려주는 내용이 포함되어야 합니다. 경기는 해당 경기의 드라이브 팀 구성원만이 조기에 종료할 수 있습니다.
   2. 팀이 로봇 스킬 매치를 연속으로 여러 번 진행하는 경우, 각 경기 전에 기록 담당 심판에게 스킬 종료 시간 선택을 다시 확인해야 합니다.
   3. 스킬 정지 시간과 관련된 모든 질문은 경기가 끝난 직후 검토하고 해결해야 합니다. T1 및 T3은 로봇 기술 매치에 적용됩니다.
2. 이벤트에서 로봇 스킬 챌린지 필드 제어를 위해 V5 로봇 브레인 또는 TM 모바일 앱을 사용하는 경우, 드라이브 팀 구성원은 자신의 로봇 스킬 경기를 직접 시작하고 중지할 수 있습니다.
   1. 이 V5 로봇 브레인 또는 TM 모바일 앱이 실행되는 다른 장치는 로봇 스킬 매치를 시작(즉, 로봇 활성화)하고, 로봇 스킬 매치를 종료(즉, 로봇 비활성화)하며, 기록될 공식 스킬 종료 시간을 표시하는 데 사용됩니다.
   2. 이 V5 로봇 브레인은 공식 현장 제어 사용자 프로그램을 실행해야 합니다.
   3. 로봇 스킬 챌린지 필드 제어를 위한 V5 로봇 브레인의 사용에 관한 자세한 내용과 공식 필드 제어 사용자 프로그램을 다운로드하려면 이 VEX 기술 자료 문서를 방문하세요.
   4. TM Mobile을 이용한 경기 운영 관리에 대한 자세한 내용은 토너먼트 관리자 설명서를 참조하십시오.
3. V5 로봇 브레인이나 TM 모바일 앱을 사용하여 로봇 스킬 챌린지 현장을 제어할 수 없는 대회에서는, 드라이브 팀 구성원과 현장 스태프가 경기 시작 전에 경기를 조기에 종료하는 데 사용할 신호에 대해 합의해야 합니다. VEXnet 경쟁 스위치와 함께 수동 타이머를 사용해야 합니다.
   1. 경기가 조기에 종료되는 순간은 경기장 제어 시스템에 의해 로봇이 “비활성화”되는 순간으로 정의됩니다. 타이머에 표시되는 시간은 가장 가까운 초 단위로 올림해야 합니다. 예를 들어 로봇이 비활성화되고 타이머가 25.2초를 표시하는 경우 스킬 정지 시간은 26으로 기록되어야 합니다.
   2. 합의된 신호는 언어적 신호와 시각적 신호 모두를 포함해야 하며, 예를 들어 운전팀 구성원이 팔짱을 끼고 “X”자를 만들거나 V5 컨트롤러를 바닥에 놓는 것 등이 있습니다.
   3. 신호는 얼라이언스 스테이션에 서 있는 드라이브 팀 구성원이 주어야 합니다.
   4. 운전팀 구성원은 “3-2-1-정지”와 같이 카운트다운을 하는 등 스킬 테스트 정지 시간이 다가오고 있음을 구두로 알리는 것이 좋습니다.
4. 특정 이벤트에서 기술 수행 시간 기록에 어떤 방법을 사용할지는 이벤트 주최측의 재량에 달려 있습니다. 선택한 방법은 경기 시작 전에 (예: 행사 회의 중에) 공지되어야 하며, 모든 팀이 동등하게 이용할 수 있도록 제공되어야 합니다.
   1. 만약 대회에서 수동 시간 측정 방식을 사용할 예정이라면, 팀은 로봇 스킬 매치 동안에만 사용하기 위해 자체 V5 로봇 브레인을 가져올 수 없습니다.
   2. 만약 어떤 대회에서 V5 로봇 브레인을 사용하려는 경우, 모든 팀은 해당 경기장에서 진행되는 모든 로봇 기술 경기에서 동일한 V5 로봇 브레인을 사용해야 합니다.
   3. 이벤트가 로봇 스킬 매치에 대해 여러 필드를 사용하는 경우 규칙 T21에 설명된 대로 모든 필드에서 동일한 방법을 사용해야 합니다. 필요에 따라 여러 개의 V5 로봇 브레인을 사용할 수 있습니다(예: “필드 1 브레인”과 “필드 2 브레인”).
   4. V5 컨트롤러에서 접근할 수 있는 기본 시간 제한 “드라이브” 프로그램은 연습용으로만 제공되며 공식 로봇 스킬 매치에서는 사용할 수 없습니다.
5. 팀이 스킬 정지 시간을 활용/기록하기로 선택하는 경우 규칙 SC1에 설명된 5초 유예 기간이 적용되지 않습니다.